CN211778647U - 一种用于车辆的制动器及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于车辆的制动器及车辆，涉及车辆底盘领域。所述制动器包括多个摩擦片和至少两个制动蹄，每一个所述制动蹄上至少固定一个所述摩擦片。所述制动器还包括传感器和卡销，数量均与制动蹄相同。每一所述卡销对应设置于每一所述制动蹄上。每一个所述传感器分别安装在一个所述制动蹄上，用于感应所述制动蹄的位置变化量。本实用新型的方案可以智能地监控摩擦片的磨损情况。

Description

一种用于车辆的制动器及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆底盘领域，特别是涉及一种用于车辆的制动器及车辆。

背景技术

根据国家相关法规要求，商用车制动器需要带有摩擦片磨损报警装置，即摩擦片磨损到一定值后提醒驾驶员摩擦片需要更换，以提高行车的安全性。

现有鼓式制动器一般在摩擦片内植入一个芯片，当摩擦片磨损到芯片时，芯片被磨断，电路导通，向驾驶室内的驾驶员发出报警，提示驾驶员摩擦片需要更换。

在实践中，因为芯片与线束直接与摩擦片接触，摩擦片在车辆使用过程中温度可以高达600℃以上，植入到摩擦片中的芯片与线束长期处于高温环境，且随着制动器的工作，线束在不停的往复运动，芯片与线束经常失效，经常存在报警装置失效或者误报警的现象。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是要提供一种可以智能地监控摩擦片的磨损情况的制动器。

本实用新型的一个进一步的目的是要提供一种结构简单且低成本的制动器。

特别地，本实用新型提供了一种用于车辆的制动器，所述制动器包括多个摩擦片和至少两个制动蹄，每一个所述制动蹄上至少固定一个所述摩擦片，所述制动器还包括：

与所述制动蹄数量相同的卡销，每一所述卡销对应设置于每一所述制动蹄上；

传感器，与所述制动蹄的数量一致，每一个所述传感器分别安装在一个所述卡销上，用于感应所述制动蹄的位置变化量。可选地，所述制动器还包括：

至少一个回位弹簧，每一个所述回位弹簧的两端分别与相邻的两个所述制动蹄上的所述卡销连接，用于使所述制动蹄回位；

与所述制动蹄数量相同的卡销，每一所述卡销对应设置于每一所述制动蹄上，用于连接所述回位弹簧。

可选地，所述制动器还包括：

制动鼓，设置于至少两个所述制动蹄的外部，所述制动鼓在所述制动蹄打开时与所述摩擦片接触，在所述制动蹄收回时与所述摩擦片之间存在一预设的间隙；

至少一个凸轮，每一个所述凸轮均设置在两个所述制动蹄之间，用于推动两个所述制动蹄向相向的两侧运动并打开，以使所述摩擦片与所述制动鼓接触，进而使所述制动鼓停止转动。

可选地，所述制动器还包括：

控制器，与每一个所述传感器均连接，所述传感器在所述制动蹄打开时感应所述位置变化量并发送给所述控制器，所述控制器在所述位置变化量大于一预设值时判定所述摩擦片磨损。

可选地，所述传感器嵌套在所述卡销内。

可选地，所述制动器还包括：

报警器，与所述控制器连接，用于在所述控制器判断所述摩擦片磨损时发出警报以提醒驾驶员更换所述摩擦片。

可选地，至少两个所述制动蹄分布于同一圆环上。

可选地，所述凸轮大体上呈S形。

可选地，所述制动蹄的数量为两个，每一个所述制动蹄上固定有两个所述摩擦片。

特别地，一种车辆，包括所述的用于车辆的制动器。

根据本实用新型的方案，通过在制动蹄上设置传感器感应制动蹄的位置变化量，且每一个制动蹄上都配有一个传感器，如此，可以精准地从多个制动蹄中确定是哪一个制动蹄对应的摩擦片磨损，方便进行维修更换。进一步地，在车辆使用过程中，需要通过摩擦片进行制动，当摩擦片出现磨损时制动蹄打开以制动的位置会相应地发生变化，且摩擦片磨损程度越大，制动蹄的位置变化量越大，因此，通过设置在制动蹄上的传感器可以测得当前制动蹄在打开制动时的位置，得出位置变化量，从而判断摩擦片的磨损情况。可以全过程智能地监控摩擦片的磨损情况，可靠性高。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型的另一个实施例的用于车辆的制动器的结构示意图；

图2是根据本实用新型的另一个实施例的用于车辆的制动器的部分结构示意图。

具体实施方式

图1是根据本实用新型的另一个实施例的用于车辆的制动器的结构示意图。图2是根据本实用新型的另一个实施例的用于车辆的制动器的部分结构示意图。如图1和图2所示，本实用新型提供了一种用于车辆的制动器，制动器包括多个摩擦片1和至少两个制动蹄2，每一个制动蹄2上至少固定一个摩擦片1。制动器还包括与所述制动蹄数量相同的传感器3和与所述制动蹄数量相同的卡销5控制器8。每一卡销5对应设置于每一制动蹄2上。每一个传感器3分别安装在一个制动蹄2上，用于感应制动蹄2的位置变化量。

根据本实施例的方案，通过在制动蹄2上设置传感器3感应制动蹄2的位置变化量，且每一个制动蹄2上都配有一个传感器3，如此，可以精准地从多个制动蹄2中确定是哪一个制动蹄2对应的摩擦片1磨损，方便进行维修更换。进一步地，在车辆使用过程中，需要通过摩擦片1进行制动，当摩擦片1出现磨损时制动蹄2打开以制动的位置会相应地发生变化，且摩擦片1磨损程度越大，制动蹄2的位置变化量越大，因此，通过设置在制动蹄2上的传感器3可以测得当前制动蹄2在打开制动时的位置，得出位置变化量，从而判断摩擦片1的磨损情况。因此，可以全过程智能地监控摩擦片1的磨损情况，可靠性高。

继续结合图1进行说明，在一个实施例中，制动器还包括至少一个回位弹簧4。每一个回位弹簧4的两端分别与相邻的两个制动蹄2上的卡销5连接，用于使制动蹄2回位。每一卡销5对应设置于每一制动蹄2上，用于连接回位弹簧4。在一个优选地实施例中，两个相邻的制动蹄2的靠近的两端上分别设置了一个卡销5，每一个卡销5上连接同一个回位弹簧4的一端。在车辆制动时，需要打开制动蹄2以制动，在车辆制动完成后，通过回位弹簧4将制动蹄2复位。

如图1所示，在一个实施例中，制动器还包括制动鼓6和至少一个凸轮7。制动鼓6设置于至少两个制动蹄2的外部，制动鼓6在制动蹄2打开时与摩擦片1接触，在制动蹄2收回时与摩擦片1之间存在一预设的间隙。每一个凸轮7均设置在两个制动蹄2之间，用于推动两个制动蹄2向相向的两侧运动并打开，以使摩擦片1与制动鼓6接触，进而使制动鼓6停止转动。

可选地，在一个实施例中，制动器还包括控制器8，与每一个传感器3均连接，传感器3在制动蹄2打开时感应位置变化量并发送给控制器8，控制器8在位置变化量大于一预设值时判定摩擦片1磨损。通过设置在制动蹄2上的传感器3可以测得当前制动蹄2在打开制动时的位置，并发送给控制器8，控制器8根据当前的位置与初始位置进行比较(初始位置为摩擦片1安装后第一次制动时制动蹄2打开后的位置)，得出位置变化量，从而判断摩擦片1的磨损情况。不需要像现有技术中在摩擦片1中埋入芯片，也不需要在制动蹄2上打孔且制动器内部不需要复杂的管路布置。在车辆制动时，凸轮7推动制动蹄2左右转动，制动蹄2上的摩擦片1与制动鼓6接触后产生制动力，从而实现制动。这个过程中，卡销5也会随着制动蹄2的打开而左右运动。随着摩擦片1的磨损，卡销5在制动蹄2打开时距离初始位置越来越远。

可选地，传感器3嵌套在卡销5内。

如图2所示，在一个实施例中，制动器还包括报警器9，与控制器8连接，用于在控制器8判断摩擦片1磨损时发出警报以提醒驾驶员更换摩擦片1。因为制动器安装后需要通过制动器的自动调整臂来调整摩擦片1与制动鼓6的间隙，这个过程中制动器与卡销5的位置是不停的变化的，所以在一个优选地实施例中，设定车辆行驶里程≥100km时，控制器8对传感器3进行标0。传感器3标0时，在没有制动信号的情况下，每个位置传感器3分别采集5个位置点数据，通过5个点的平均值作为位置传感器3的0点。此外，标0后，控制器8还会采集5次驾驶员在踩制动踏板并产生制动力时，传感器3运动的行程L0，作为初始状态正常制动卡销5的行程。

随着摩擦片1不断地磨损，传感器3在每次制动之后距离初始0点位置会越来越远，当某一次控制器8计算距离0点的距离达到摩擦片1磨损报警的设定值L1后，控制器8向报警器9发出摩擦片1磨损报警信号，相应地，报警器9发出警报提醒驾驶员更换摩擦片1。

另外，在一个优选地实施例中，在标0后，每次车辆启动上电后，控制器8会完成一次磨损报警的判断，当控制器8计算出摩擦片1实际厚度大于磨损报警厚度2倍时，磨损报警装置自动下电，不再进行实时监控，直到下一次上电后再进行一次判断(如摩擦片1厚度12mm，设定磨损报警厚度2mm，则摩擦片1厚度≥4mm时，每次上电检测一次后就进入休眠模式)。当控制器8计算出摩擦片1实际厚度大于磨损报警厚度1倍、小于等于2倍时，如车辆不下电，磨损报警装置每隔4h唤醒一次。当控制器8计算出摩擦片1实际厚度小于等于磨损报警厚度1倍时，每次制动时，控制器8都会对磨损情况进行判断。

进一步地，如果在控制器8判断卡销5位置的过程中，存在两个传感器3发生的距离相差较大的情况，可以提示制动器的凸轮7或者制动蹄2出现了故障，以提醒驾驶员及时检查制动器。

可选地，至少两个制动蹄2分布于同一圆环上，该圆环与制动鼓6为同心。

可选地，凸轮7大体上呈S形。在车辆制动时，其绕着中心位置旋转，两端推动制动蹄2打开。

如图1所示，制动蹄2的数量为两个，每一个制动蹄2上固定有两个摩擦片1。

特别地，一种车辆，包括的用于车辆的制动器。同样可以全过程智能地监控制动器中的摩擦片1的磨损情况并且在磨损到一定程度时进行报警。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (9)

1.一种用于车辆的制动器，所述制动器包括多个摩擦片和至少两个制动蹄，每一个所述制动蹄上固定至少一个所述摩擦片，其特征在于，所述制动器还包括：

与所述制动蹄数量相同的卡销，每一所述卡销对应设置于每一所述制动蹄上；

与所述制动蹄的数量相同的传感器，每一个所述传感器分别安装在一个所述卡销上，用于感应所述制动蹄的位置变化量。

2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，还包括：

至少一个回位弹簧，每一个所述回位弹簧的两端分别与相邻的两个所述制动蹄上的所述卡销连接，用于使所述制动蹄回位。

3.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，还包括：

制动鼓，设置于至少两个所述制动蹄的外部，所述制动鼓在所述制动蹄打开时与所述摩擦片接触，在所述制动蹄收回时与所述摩擦片之间存在一预设的间隙；

至少一个凸轮，每一个所述凸轮均设置在两个所述制动蹄之间，用于推动两个所述制动蹄向相向的两侧运动并打开，以使所述摩擦片与所述制动鼓接触，进而使所述制动鼓停止转动。

4.根据权利要求3所述的制动器，其特征在于，还包括：

控制器，与每一个所述传感器均连接，所述传感器在所述制动蹄打开时感应所述位置变化量并发送给所述控制器，所述控制器在所述位置变化量大于一预设值时判定所述摩擦片磨损。

5.根据权利要求4所述的制动器，其特征在于，所述传感器嵌套在所述卡销内。

6.根据权利要求4所述的制动器，其特征在于，还包括：

报警器，与所述控制器连接，用于在所述控制器判断所述摩擦片磨损时发出警报以提醒驾驶员更换所述摩擦片。

7.根据权利要求4所述的制动器，其特征在于，至少两个所述制动蹄分布于同一圆环上。

8.根据权利要求5-7任一项所述的制动器，其特征在于，所述制动蹄的数量为两个，每一个所述制动蹄上固定有两个所述摩擦片。

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的用于车辆的制动器。

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