CN114368378B - 机车制动监测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种机车制动监测装置，属于机车制动技术领域。该该装置包括制动单元、采集单元及控制单元。其中，制动单元可以包括制动缸和设于制动缸内的丝杠，丝杠能够将制动缸内的制动力传递到闸瓦，闸瓦与机车车轮相抱以完成制动。采集单元可以安装于丝杠，采集单元能够通过采集丝杠的监测参数来反映闸瓦与车轮之间的压力状态，监测参数包括丝杠的压力值及位移值的变化量。控制单元能够接收采集单元所采集的监测参数，并根据监测参数判断制动单元的安全性。这样能够真实准确的反映出闸瓦与车轮之间的真实动作状态，从而能够准确的判断出机车制动单元是否处于安全状态。

Description

机车制动监测装置及方法

技术领域

本公开涉及机车制动技术领域，尤其涉及一种机车制动监测装置及方法。

背景技术

机车的制动装置是机车制动过程中减速和停车的重要执行机构，若制动装置出现失效或者发送意外制动的故障，将会给机车带来严重的危害，甚至可能导致整个机车脱线的重大事故。但是，现有的机车制动监测***无法监测到机车发送制动时闸瓦与车轮之间的真实动作状态，导致无法真实准确的判断机车制动是否处于安全状态，进而影响了机车运行的安全性。

所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种机车制动监测装置及方法，能够实时监测机车制动单元的安全状态，提高机车制动的安全性。

为实现上述发明目的，本公开采用如下技术方案：

根据本公开的第一个方面，提供一种机车制动监测装置，所述机车制动监测***包括：

制动单元，包括制动缸和设于所述制动缸内的丝杠，所述丝杠能够将所述制动缸内的制动力传递到闸瓦，所述闸瓦与机车车轮相抱以完成制动；

采集单元，安装于所述丝杠，所述采集单元能够通过获取所述丝杠的监测参数来反映所述闸瓦与所述车轮之间的压力状态，所述监测参数包括所述丝杠的压力值及位移值的变化量；

控制单元，能够接收所述采集单元所采集的监测参数，并根据所述监测参数判断所述制动单元的安全性。

在本公开的一种示例性实施例中，所述采集单元包括视频监控器，所述视频监控器能够获取所述闸瓦与所述车轮之间的间隙状态。

在本公开的一种示例性实施例中，所述采集单元还包括温度传感器，所述温度传感器安装于所述闸瓦，所述温度传感器能够获取所述闸瓦温度值。

在本公开的一种示例性实施例中，所述机车制动监测装置还包括显示单元，所述显示单元与所述控制单元连接，所述显示单元能够实时显示所述丝杠的监测参数。

在本公开的一种示例性实施例中，所述机车制动监测装置还包括报警装置，所述报警装置与所述控制单元连接，当所述控制单元判断所述制动单元处于不安全状态时，控制单元发送报警信号，所述报警装置能够响应所述报警信号发出警报。

根据本公开的第二个方面，提供一种机车制动监测方法，应用于上述的机车制动监测装置，其特征在于，所述机车制动监测方法包括：

步骤S110，接收第一检测信号；所述检测信号包括制动缸参数，所述制动缸参数为采集单元所获取到的制动缸压力值；

步骤S120，确定第一设定值，并判断所述第一设定值是否超过所述制动缸压力值；

步骤S130，若判断所述第一设定值超过所述制动缸压力值，则判断制动单元处于安全状态；

步骤S140，若判断所述第一设定值未超过所述制动缸压力值，接收第二检测信号，所述第二检测信号包括闸瓦参数，所述闸瓦参数为采集单元所获取到的闸瓦温度值；

步骤S150，确定温度设定值，并判断所述闸瓦温度值是否超过所述温度设定值；

步骤S160，若判断所述闸瓦温度值超过所述温度设定值，则制动单元处于不安全状态；

步骤S170，若判断所述闸瓦温度值未超过所述温度设定值，则判断制动单元处于安全状态。

在本公开的一种示例性实施例中，所述机车制动监测方法还包括：

若判断所述第一设定值未超过所述制动缸压力值，接收第二检测信号，所述第二检测信号还包括第一丝杠参数，所述第一丝杠参数为所述采集单元所获取的丝杠压力值；

确定压力设定值，并判断所述丝杠压力值和所述闸瓦温度值是否分别超过所述压力设定值和所述温度设定值；

若判断所述丝杠压力值和所述闸瓦温度值均分别超过所述压力设定值和温度设定值，则判断所述制动单元处于不安全状态；

若判断所述丝杠压力值和所述闸瓦温度值均未分别超过所述压力设定值和所述温度设定值，则判断所述制动单元处于安全状态。

在本公开的一种示例性实施例中，所述机车制动监测方法还包括：

若判断所述第一设定值未超过所述制动缸压力值，接收第二检测信号，所述第二检测信号还包括第二丝杠参数，所述第二丝杠参数为所述采集单元所获取的丝杠位移值；

确定位移设定值，并判断所述丝杠位移值、所述丝杠压力值及所述闸瓦温度值是否均超过所述位移设定值、压力设定值及温度设定值；

若判断所述丝杠位移值、所述丝杠压力值及所述闸瓦温度值均分别超过所述位移设定值、压力设定值及温度设定值，则判断所述制动单元处于不安全状态；

若判断所述丝杠位移值、所述丝杠压力值及所述闸瓦温度值均未分别超过所述位移设定值、压力设定值及温度设定值，则判断所述制动单元处于安全状态。

在本公开的一种示例性实施例中，若判断所述丝杠位移值、所述丝杠压力值及所述闸瓦温度值均分别超过所述位移设定值、压力设定值及温度设定值，则判断所述制动单元处于不安全状态包括：

若判断所述丝杠位移值、所述丝杠压力值及所述闸瓦温度值均分别超过所述位移设定值、压力设定值及温度设定值，则发送报警信号，并确定闸瓦与车轮之间是否存在间隙；

若判断所述闸瓦与所述车轮之间存在间隙，则判断所述制动单元处于安全状态，并取消发送报警信号；

若判断所述闸瓦与所述车轮之间不存在间隙，则判断所述制动单元发生故障。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一丝杠参数能够通过应变片获取，所述应变片能够将所述第一丝杠参数发送至控制单元，所述第二丝杠参数能够通过磁致位移传感器获取，所述磁致位移传感器能够将所述第二丝杠参数发送至所述控制单元。

在本公开中通过将采集单元安装于丝杠，可以通过获取丝杠的监测参数来反映机车制动时闸瓦与车轮之间的压力状态，进而反映闸瓦与车轮之间的真实动作状态。采集单元将该监测参数发送至控制单元，控制单元能够根据该监测参数判断当前制动单元是否处于安全状态。这也能够真实准确的反映出闸瓦与车轮之间的真实动作状态，从而能够准确的判断出机车制动单元是否处于安全状态。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1是本公开实施方式的一种机车制动监测装置的结构示意图。

图2是本公开实施方式的另一种机车制动监测装置的结构示意图。

图3是本公开实施方式的一种机车制动监测方法的流程图

图中主要元件附图标记说明如下：

1、制动单元；2、采集单元；3、控制单元；4、丝杠；5、应变片；6、磁致位移传感器。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施例使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。

所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本公开的主要技术创意。

当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

用语“一个”、“一”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。用语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

机车的制动装置是机车制动过程中减速和停车的重要执行机构，若制动装置出现失效或者发送意外制动的故障，将会给机车带来严重的危害，甚至可能导致整个机车脱线的重大事故。但是，现有的机车制动监测***无法监测到机车发送制动时闸瓦与车轮之间的真实动作状态，导致无法真实准确的判断机车制动是否处于安全状态，进而影响了机车运行的安全性。

本公开实施方式中提供一种机车制动监测装置，参考图1～图2，该装置可以包括制动单元1、采集单元2及控制单元3。其中，制动单元1可以包括制动缸和设于制动缸内的丝杠4，丝杠4能够将制动缸内的制动力传递到闸瓦，闸瓦与机车车轮相抱以完成制动。采集单元2可以安装于丝杠4，采集单元2能够通过采集丝杠4的监测参数来反映闸瓦与车轮之间的压力状态，监测参数包括丝杠4的压力值及位移值的变化量。控制单元3能够接收采集单元2所采集的监测参数，并根据监测参数判断制动单元1的安全性。

在本公开中通过将采集单元2安装于丝杠4，可以通过获取丝杠4的监测参数来反映机车制动时闸瓦与车轮之间的压力状态，进而反映闸瓦与车轮之间的真实动作状态。采集单元2将该监测参数发送至控制单元3，控制单元3能够根据该监测参数判断当前制动单元1是否处于安全状态。这也能够真实准确的反映出闸瓦与车轮之间的真实动作状态，从而能够准确的判断出机车制动单元1是否处于安全状态。

下面结合附图对本公开实施方式提供的机车制动监测装置的各部件进行详细说明：

在本公开的一种实施例中，制动单元1还可以包括与制动缸相配合的活塞，闸瓦间隙调整器。当机车制动时，制动缸内的压缩空气带动活塞运动，从而活塞在制动力的作用下便推动闸瓦间隙调整其以及丝杠4沿受力方向运动，进而使得丝杠4的压力值和位移值发生变化。制动力通过闸瓦间隙调整器和丝杠4传递到闸瓦上，闸瓦与车轮相抱从而完成制动。这也就能够通过丝杠4压力值和位移值的变化量来反映闸瓦与车轮之间的真实状态。即可以分别利用传感器对丝杠4的压力值和位移值进行分别获取，从而根据不同的机车型号和不同的机车制动要求确定与之相对应的不同的设定值，进而根据该设定值与传感器所获取到的丝杠4的压力值和位移值进行比较，从而来判断机车制动单元1是否处于安全状态。

可选的，采集单元2还可以包括视频监控器，该视频监控器能够获取闸瓦与车轮之间的间隙状态。当机车制动单元1进行制动时，闸瓦与车轮之间能够相互贴合接触，当机车单元未发生制动时，闸瓦与车轮之间将存在间隙，表明闸瓦并未与车轮进行接触，也就无法完成制动。由此，本公开中在采集单元2中设置了视频监控器，能够实时获取闸瓦与车轮之间的间隙状态。当机车进行制动时，即视频监控器通过获取当前闸瓦与车轮的图像信息，并将该图像信息发送至控制单元3，控制单元3根据该图像信息判断闸瓦与车轮之间是否存在间隙。若控制单元3判断当前图像信息中闸瓦与车轮之间已贴合接触，则控制单元3判断当前制动单元1处于正常施加制动。若控制单元3判断当前图像信息中闸瓦与车轮之间存在间隙，则控制单元3判断当前制动单元1未正常施加制动。由此，利用视频监控器能够判断机车制动单元1是否正常施加了制动。

可选的，采集单元2还可以包括温度传感器，该温度传感器可以安装于闸瓦，温度传感器可以与控制单元3连接。温度传感器能够获取闸瓦温度值，并能够将闸瓦温度值发生值控制单元3。当机车的制动单元1施加制动时，闸瓦与车轮相抱。这期间会产生大量的热量，进而闸瓦的温度也会剧烈升高。由此，可以通过温度传感器来检测当前闸瓦温度值。此时，可以根据不同的闸瓦型号确定设定温度值。当机车制动单元1施加制动时，温度传感器检测当前闸瓦温度值，并将该闸瓦温度值发送至控制单元3，控制单元3接收该闸瓦温度值并判断当前闸瓦温度值是否超过设定温度值。若控制单元3判断当前闸瓦温度值超过设定温度值，则说明当前闸瓦温度值过高，从而控制单元3判断当前制动单元1意外施加制动，并发送报警信号。若控制单元3判断当前闸瓦温度值未超过设定温度值，则说明当前闸瓦温度值正常，即控制单元3判断当前制动单元1正常施加制动。

在本公开的一种实施例中，机车制动监测装置还可以包括显示单元，该显示单元可以与控制单元3连接，显示单元能够实时显示丝杠4的监测参数。当机车发生制动时，显示单元能够显示当前制动单元1中的丝杠4压力值和位移值的变化量，从而能够直观的通过当前丝杠4的压力值和位移值的变化量来观察到闸瓦与车轮间的状态，从而提高了机车制动装置的可视性。

可选的，该显示单元也可以直接与温度传感器连接，显示单元可以用于实时显示当前闸瓦温度值，在制动单元1施加制动过程中，温度传感器能够一直实时监测闸瓦的温度值，从而将该温度值实时发送至显示单元中，显示单元即能够实时显示当前闸瓦温度值，从而便于操作人员初步判断当前闸瓦温度值是否处于正常范围内。

可选的，显示单元可以为设置于操作面板上的LED显示装置。操作人员可以直观的通过显示单元获取制动单元1的故障信息，从而确定故障位置。

可选的，闸瓦温度值的正常范围可以为0℃～70℃，闸瓦温度值的正常范围也可以为0℃～80℃。本公开对闸瓦温度值的正常范围不做特殊的限定，本领域技术人员可以根据实际情况的需要选取不同的温度范围。

可选的，机车制动监测装置还可以包括报警单元，报警单元可以与控制单元3连接，当控制单元3判断制动单元1处于不安全状态时，控制单元3可以发送报警信号，报警单元能够响应该报警信号发出警报。该警报可以以提示音的方式显示，或者该警报能够在显示单元中显示“制动单元1未正常施加制动”的字样。

可选的，报警单元可以包括喇叭、闪烁灯等，对应的警报可以包括报警语音、闪烁光等。报警单元可以快速提醒操作人员电力机车制动***出现故障。

在本公开中的一种实施例中，控制单元3可以包括安全监控模块、电控紧急按钮、车长阀、紧急制动模块、制动控制器、断钩保护模块、制动自检模块、列车管检测模块。安全监控模块可以为机车运行监控装置，安全监控模块可以通过制动电路与制动单元1连接，安全监控模块用于监控机车的运行状态，例如安全监控模块可以监控电力机车的运行速度，当电力机车的运行速度大于最大允许速度时，安全监控模块可以向制动单元1发送触发信号；电控紧急模块为设置于机车主驾操作面板上紧急制动按钮，电控紧急模块通过制动电路与制动单元1连接，当发生紧急状况时机车主操作员可以通过电控紧急模块一键对机车进行制动。

可选的，紧急制动按钮可以设置于机车主驾驶操作面板上，同样可以对机车进行一键制动，与电控紧急模块不同的是，紧急制动按钮与制动单元1通过制动管路连接。制动管路为气动控制管路，紧急制动按钮可以作为电控紧急模块的冗余单元，当制动电路发生故障时，机车主操作员可以通过紧急制动按钮对机车进行制动。车长阀设置于副驾驶操作面板上，通过制动管路与制动单元1连接，机车副操作员可以通过车长阀对机车进行一键制动。

可选的断钩保护模块可以通过制动管路与制动单元1连接，用于在机车发生断钩时发出触发信号，对机车进行紧急制动。

可选的，制动控制器可以通过制动电路与制动单元1连接，用于控制机车的制动状态，例如，制动控制器可以控制机车制动长度，制动控制器可以与制动单元1通过制动电路连接。

可选的，制动自检模块可以通过制动电路与制动单元1连接，用于检测制动单元1的运行状态，当制动单元1出现故障时，制动自检模块可以向制动单元1发出触发信号，从而控制制动单元1制动。

可选的，列车管检测模块可以通过制动电路与制动单元1连接，用于检测机车上管路的运行状态，例如制动管路等，当管路发生故障时，列车管检测模块向制动单元1发出触发信息用于控制制动单元1施加制动。

本示例性实施例中，制动电路可以包括紧急继电器，多个紧急继电器的输入回路分别与安全监控模块、电控紧急模块、制动控制器、制动自检模块、列车管检测模块连接。紧急继电器的输出回路与制动单元1连接。紧急继电器用于根据安全监控模块、电控紧急模块、制动控制器、制动自检模块、列车管检测模块发出的触发信号向控制单元3发出控制信号，该控制信号用于控制制动单元1施加制动。

可选的，在机车中，安全监控模块、电控紧急模块、制动控制器、制动自检模块、列车管检测模块还可以与其他电路连接。例如：电控紧急模块可以与照明电路连接。为防止制动单元1对上述的其他电路造成干扰。本示例性实施例中，制动电路还可以包括反向二级管，多个所反向二极管的输入端分别与安全监控模块、电控紧急模块、制动控制器、制动自检模块、列车管检测模块连接。

可选的，该反向二极管的输出端与紧急继电器连接。反向二极管实现了防止制动控制单元3向制动控制安全监控模块、电控紧急保护模块、制动控制器、制动自检模块、列车管检测模块传输信号，从而避免了制动单元1对上述的其他电路造成干扰。

本公开实施方式中还提供一种机车制动监测方法，应用于上述的机车制动监测装置。参考图3，该机车制动监测方法可以包括：

步骤S110，接收第一检测信号；检测信号包括制动缸参数，所述制动缸参数为采集单元2所获取到的制动缸压力值；

步骤S120，确定第一设定值，并判断第一设定值是否超过制动缸压力值；

步骤S130，若判断第一设定值超过制动缸压力值，则判断制动单元1处于安全状态；

步骤S140，若判断第一设定值未超过制动缸压力值，接收第二检测信号，第二检测信号包括闸瓦参数，闸瓦参数为采集单元2所获取到的闸瓦温度值；

步骤S150，确定温度设定值，并判断闸瓦温度值是否超过温度设定值；

步骤S160，若判断闸瓦温度值超过温度设定值，则制动单元1处于不安全状态；

步骤S170，若判断闸瓦温度值未超过温度设定值，则判断制动单元1处于安全状态。

利用上述机车制动监测方法，能够实时监测可以通过获取丝杠4的监测参数来反映机车制动时闸瓦与车轮之间的压力状态，进而反映闸瓦与车轮之间的真实动作状态。从而能够提高机车制动监测方法的准确性。

可选的，在步骤S140中还可以包括：

若判断第一设定值未超过制动缸压力值，接收第二检测信号，第二检测信号还包括第一丝杠4参数，第一丝杠4参数为采集单元2所获取的丝杠4压力值；

确定压力设定值，并判断丝杠4压力值和闸瓦温度值是否分别超过压力设定值和温度设定值；

若判断丝杠4压力值和闸瓦温度值均分别超过压力设定值和温度设定值，则判断制动单元1处于不安全状态；

若判断丝杠4压力值和闸瓦温度值均未分别超过压力设定值和温度设定值，则判断制动单元1处于安全状态。

本公开中，可以通过增加丝杠4压力值来进一步判断制动单元1的安全状态。即当机车制动单元1施加制动时，只有丝杠4压力值和闸瓦温度值均超过压力设定值和温度设定值时，才能够判断制动单元1处于不安全状态。

可以理解的是，压力设定值和温度设定值可以并不相同。示例性的，压力设定值可以为1kN、2kN、3kN、4kN等。温度设定值可以为60℃、70℃、80℃、90℃等。本公开中对此不作特殊的限定，本领域技术人员能根据本公开的技术方案获取其他压力设定值和温度设定值。

可选的，在步骤S140中还可以包括：

若判断第一设定值未超过制动缸压力值，接收第二检测信号，第二检测信号还包括第二丝杠4参数，第二丝杠4参数为采集单元2所获取的丝杠4位移值；

确定位移设定值，并判断丝杠4位移值、丝杠4压力值及闸瓦温度值是否均超过位移设定值、压力设定值及温度设定值；

若判断丝杠4位移值、丝杠4压力值及闸瓦温度值均分别超过位移设定值、压力设定值及温度设定值，则判断制动单元1处于不安全状态；

若判断丝杠4位移值、丝杠4压力值及闸瓦温度值均未分别超过位移设定值、压力设定值及温度设定值，则判断制动单元1处于安全状态。

可选的，若判断丝杠4位移值、丝杠4压力值及闸瓦温度值均分别超过位移设定值、压力设定值及温度设定值，则判断机车制动处于不安全状态包括：

若判断丝杠4位移值、丝杠4压力值及闸瓦温度值均分别超过位移设定值、压力设定值及温度设定值，则发送报警信号，并确定闸瓦与车轮之间是否存在间隙；

若判断闸瓦与车轮之间存在间隙，则判断制动单元1处于安全状态，并取消发送报警信号；

若判断闸瓦与车轮之间不存在间隙，则判断制动单元1发生故障。

在本公开中的一种实例中，第一丝杠4参数能够通过应变片5获取，应变片5能够将第一丝杠4参数发送至控制单元3，第二丝杠4参数能够通过磁致位移传感器6获取，磁致位移传感器6能够将第二丝杠4参数发送至控制单元3。

需要说明的是，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等，均应视为本公开的一部分。

应可理解的是，本公开不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本公开能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本公开的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本公开延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本公开的多个可替代方面。本说明书的实施方式说明了已知用于实现本公开的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本公开。

Claims (9)

1.一种机车制动监测方法，应用于机车制动监测装置，其特征在于，所述机车制动监测装置包括：

制动单元，包括制动缸和设于所述制动缸内的丝杠，所述丝杠能够将所述制动缸内的制动力传递到闸瓦，所述闸瓦与机车车轮相抱以完成制动；

采集单元，安装于所述丝杠，所述采集单元能够通过获取所述丝杠的监测参数来反映所述闸瓦与所述车轮之间的压力状态，所述监测参数包括所述丝杠的压力值及位移值的变化量；

控制单元，能够接收所述采集单元所采集的监测参数，并根据所述监测参数判断所述制动单元的安全性；

所述机车制动监测方法包括：

步骤S110，接收第一检测信号；所述检测信号包括制动缸参数，所述制动缸参数为所述采集单元所获取到的制动缸压力值；

步骤S120，确定第一设定值，并判断所述第一设定值是否超过所述制动缸压力值；

步骤S130，若判断所述第一设定值超过所述制动缸压力值，则判断所述制动单元处于安全状态；

步骤S140，若判断所述第一设定值未超过所述制动缸压力值，接收第二检测信号，所述第二检测信号包括闸瓦参数，所述闸瓦参数为所述采集单元所获取到的闸瓦温度值；

步骤S150，确定温度设定值，并判断所述闸瓦温度值是否超过所述温度设定值；

步骤S160，若判断所述闸瓦温度值超过所述温度设定值，则所述制动单元处于不安全状态；

步骤S170，若判断所述闸瓦温度值未超过所述温度设定值，则判断所述制动单元处于安全状态。

2.根据权利要求1所述的机车制动监测方法，其特征在于，所述机车制动监测方法还包括：

若判断所述第一设定值未超过所述制动缸压力值，接收第二检测信号，所述第二检测信号还包括第一丝杠参数，所述第一丝杠参数为所述采集单元所获取的丝杠压力值；

确定压力设定值，并判断所述丝杠压力值和所述闸瓦温度值是否分别超过所述压力设定值和所述温度设定值；

若判断所述丝杠压力值和所述闸瓦温度值均分别超过所述压力设定值和温度设定值，则判断所述制动单元处于不安全状态；

若判断所述丝杠压力值和所述闸瓦温度值均未分别超过所述压力设定值和所述温度设定值，则判断所述制动单元处于安全状态。

3.根据权利要求2所述的机车制动监测方法，其特征在于，所述机车制动监测方法还包括：

若判断所述第一设定值未超过所述制动缸压力值，接收第二检测信号，所述第二检测信号还包括第二丝杠参数，所述第二丝杠参数为所述采集单元所获取的丝杠位移值；

确定位移设定值，并判断所述丝杠位移值、所述丝杠压力值及所述闸瓦温度值是否均超过所述位移设定值、压力设定值及温度设定值；

若判断所述丝杠位移值、所述丝杠压力值及所述闸瓦温度值均分别超过所述位移设定值、压力设定值及温度设定值，则判断所述制动单元处于不安全状态；

若判断所述丝杠位移值、所述丝杠压力值及所述闸瓦温度值均未分别超过所述位移设定值、压力设定值及温度设定值，则判断所述制动单元处于安全状态。

4.根据权利要求3所述的机车制动监测方法，其特征在于，若判断所述丝杠位移值、所述丝杠压力值及所述闸瓦温度值均分别超过所述位移设定值、压力设定值及温度设定值，则判断所述制动单元处于不安全状态包括：

若判断所述丝杠位移值、所述丝杠压力值及所述闸瓦温度值均分别超过所述位移设定值、压力设定值及温度设定值，则发送报警信号，并确定闸瓦与车轮之间是否存在间隙；

若判断所述闸瓦与所述车轮之间存在间隙，则判断所述制动单元处于安全状态，并取消发送报警信号；

若判断所述闸瓦与所述车轮之间不存在间隙，则判断所述制动单元发生故障。

5.根据权利要求4所述的机车制动监测方法，其特征在于，所述第一丝杠参数能够通过应变片获取，所述应变片能够将所述第一丝杠参数发送至控制单元，所述第二丝杠参数能够通过磁致位移传感器获取，所述磁致位移传感器能够将所述第二丝杠参数发送至所述控制单元。

6.根据权利要求1所述的机车制动监测方法，其特征在于，所述采集单元包括视频监控器，所述视频监控器能够获取所述闸瓦与所述车轮之间的间隙状态。

7.根据权利要求1所述的机车制动监测方法，其特征在于，所述采集单元还包括温度传感器，所述温度传感器安装于所述闸瓦，所述温度传感器能够获取所述闸瓦温度值。

8.根据权利要求1所述的机车制动监测方法，其特征在于，所述机车制动监测装置还包括显示单元，所述显示单元与所述控制单元连接，所述显示单元能够实时显示所述丝杠的监测参数。

9.根据权利要求1所述的机车制动监测方法，其特征在于，所述机车制动监测装置还包括报警装置，所述报警装置与所述控制单元连接，当所述控制单元判断所述制动单元处于不安全状态时，控制单元发送报警信号，所述报警装置能够响应所述报警信号发出警报。

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