CN210026629U - 片材丝印机及网版左右微调机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种片材丝印机及网版左右微调机构，网版左右微调机构，包括用于设置在印刷主机的横梁上的副导轨，副导轨与横梁上的主导轨平行设置，副导轨上滑动装配有螺母座，螺母座上螺旋装配有丝杆，丝杠的一端转动装配在支撑臂上，支撑臂用于支撑网版，丝杠的另一端设有手柄。通过增加本实用新型的网版左右微调机构，可以对网版的左右位置调节，进而提高印刷精度。

Description

片材丝印机及网版左右微调机构

技术领域

本实用新型涉及丝印机技术领域，具体涉及一种片材丝印机及网版左右微调机构。

背景技术

授权公告号CN206968171U的实用新型专利公开的一种全自动片材丝印机，该丝印机包括升降座、机械手、自动上料装置、大梁、直向导轨和定位板。自动上料装置包括升降座，用于产品堆放及向上推送产品。机械手上设有吸盘，用于抓取产品。工作原理为：将产品堆放在升降座上，通过马达控制升降。机械手的吸盘将产品拿起送至除尘装置处，然后输送至输送带，通过输送带将产品输送至工作台面。通过升降电机驱动大梁运动至工作位，最后通过印头上的升降气缸控制刮墨刀和回墨刀运动，进行印刷。印刷完成，通过输送带将产品输出。

又如授权公告号CN208197800U的实用新型专利公开的一种丝印机，该丝印机包括载物台、定位组件以及印制组件，定位组件设置在载物台上，以对承印物在载物台上的位置进行限定。关于印制组件构成及印制原理已经是成熟的技术。虽然设置定位组件后，可以在一定程度上提高印制位置的准确度。但是，由于定位组件一直处在载物台上，对于装卸料有一定的影响，操作不是很方便。

上述两篇专利公开的丝印机，其中网版的位置不便于进行微调。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种片材丝印机用的网版左右微调机构，以方便对网版位置左右微调。同时，本实用新型还提供一种使用该网版左右微调机构的片材丝印机。

为实现上述目的，本实用新型网版左右微调机构采用如下技术方案：

网版左右微调机构，包括用于设置在印刷主机的横梁上的副导轨，副导轨与横梁上的主导轨平行设置，副导轨上滑动装配有螺母座，螺母座上螺旋装配有丝杆，丝杠的一端转动装配在支撑臂上，支撑臂用于支撑网版，丝杠的另一端设有手柄。

进一步地，所述丝杆通过滚动轴承与支撑臂转动装配，支撑臂上设有轴承套，所述滚动轴承位于轴承套内。

进一步地，所述副导轨为型材滑套，所述螺母座的底部卡装在所述型材滑套内。

进一步地，所述丝杆螺旋装配在螺母座上部的T型螺母上。

本实用新型片材丝印机采用如下技术方案：

片材丝印机，包括印刷主机，印刷主机包括用于装配印刷机头的横梁及用于支撑印刷网版的支撑臂，横梁上设有主导轨，支撑臂安装在主导轨上，支撑臂上连接有网版左右微调机构，网版左右微调机构包括用于设置在横梁上的副导轨，副导轨与所述主导轨平行设置，副导轨上滑动装配有螺母座，螺母座上螺旋装配有丝杆，丝杠的一端转动装配在支撑臂上，支撑臂用于支撑网版，丝杠的另一端设有手柄。

进一步地，所述丝杆通过滚动轴承与支撑臂转动装配，支撑臂上设有轴承套，所述滚动轴承位于轴承套内。

进一步地，所述副导轨为型材滑套，所述螺母座的底部卡装在所述型材滑套内。

进一步地，所述丝杆螺旋装配在螺母座上部的T型螺母上。

进一步地，片材丝印机还包括用于放置待印刷片材的载物平台，支撑臂位于载物平台上方；

载物平台的相邻的两侧分别设有第一定位组件、第二定位组件；

第一定位组件包括第一定位气缸、由第一定位气缸驱动的第一定位顶针，第二定位组件包括第二定位气缸、由第二定位气缸驱动的第二定位顶针，载物平台上设有供第一定位顶针、第二定位顶针上下穿过的穿孔，第一定位气缸、第二定位气缸位于载物平台的下方；

第一定位顶针、第二定位顶针均是具有初始位和顶出位，处于顶出位，第一定位顶针、第二定位顶针对放置的片材的相邻两侧边定位；处于初始位，第一定位顶针、第二定位顶针的上端退回穿孔内；

与第一定位顶针对应的穿孔记为第一穿孔，第一穿孔为上下贯通的斜槽；

所述第一定位气缸设置在一斜推板上，斜推板连接有斜推板驱动机构，斜推板的运动方向与斜槽倾斜方向一致。

本实用新型的有益效果：本实用新型片材丝印机，用于支撑网版的一对支撑臂上设有网版左右微调机构，旋转调节丝杠，利用丝杠螺母机构的原理，可以使得支撑臂相对于副导轨直线滑动，由于副导轨与主导轨平行设置，进而带动设置在支撑臂上的网版夹在左右方向移动，实现网版在左右方向的位置微调。

进一步，在载物平台上设置定位组件，可以对放置在载物平台上的片材进行定位，保证每次印刷前的各片材位置一致，进而提高印刷精度。

附图说明

图1是本实用新型片材丝印机的结构示意图；

图2是图1中印刷平台的示意图(去除载物平台后的示意图)；

图3是图2中网版前后微调机构的示意图；

图4是图2中网版左右微调机构处的局部示意图；

图5是载物平台的立体结构示意图；

图6是载物平台的另一角度的立体结构示意图(由下向上看)；

图7是载物平台上的定位组件对片材定位的过程示意图。

图中各标记对应的名称：3、网版左右微调机构，30、副导轨，31、第一螺母座，32、T型螺母，33、第二丝杆，34、手柄，35、轴承套，4、片材，5、印刷平台，6、印刷主机，61、横梁，62、印刷机头，63、L型支撑臂，64、主导轨，7、载物平台，70、斜推板，71、第二穿孔，710、第二定位顶针，72、卸料顶针孔，73、传感器安装孔，74、第一穿孔，740、第一定位顶针，75、第一定位气缸，76、第二定位气缸，77、步进电机，78、丝杠，79、第二螺母座，8、网版前后微调机构，81、第一导轨，82、第二导轨，83、网版夹，84、第一丝杆，85、微调安装块，86、刻度手柄，87、连接块，871、安装孔，872、第一紧固螺栓孔，88、第二紧固螺栓孔，9、下料装置，91、输送带，92、取料机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的实施例：

如图1所示，片材丝印机，包括由左向右布置的印刷平台5、下料装置9。

图1和图2所示，印刷平台5包括印刷机架及设置在印刷机架上的印刷主机6、载物平台7，印刷主机6包括上下滑动装配在印刷机架上的横梁61以及印刷机头62，横梁61上设有水平布置的两个主导轨64，印刷机头62沿左右方向滑动装配在主导轨64上，印刷机头62可沿主导轨64移动，进而带动印刷机头62上的墨刀左右移动。横梁及印刷机头部分属于现有技术。

本实用新型主要对网版的安装结构做了优化设计，使得网版可前后、左右微调。

如图2和图3所示，印刷机架的横梁61上设有一对网版安装架，网版安装架包括L型支撑臂63、网版夹83及网版前后微调机构8。

网版前后微调机构8包括前后方向延伸的第一导轨81、第二导轨82，第一导轨81与第二导轨82通过燕尾槽滑动配合。第一导轨81与L型支撑臂63固定连接，第二导轨82的背向第一导轨81的一侧安装所述的网版夹83。

第一导轨81上设有用于与印刷主机上的L型支撑臂63固定连接的连接块87。连接块87设置在第一导轨81的背向第二导轨82的一侧面上，连接块87上设有上下贯通的安装孔871以及设置在连接块侧面的与安装孔871连通的第一紧固螺栓孔872。通过***安装孔871内的连接杆与L型支撑臂63固定，并通过紧固螺栓或螺钉穿设在该第一紧固螺栓孔872，对连接杆顶紧固定。

网版夹83为U型板，槽口相对设置的两个网版夹83用于夹持网版，网版未在图中示出。网版夹83的两侧板上设有第二紧固螺栓孔88，通过螺栓将网版固定。

网版夹83前部设有微调安装块85，微调安装块85上螺旋装有第一丝杆84，第一丝杆84的轴线方向沿前后方向，第一丝杆84一端螺旋装配在第一导轨81上。第一丝杆84的前端设有刻度手柄86，刻度手柄86上设有一周的刻度，供调节参考。在需要的时候，通过顺时针或逆时针操作刻度手柄86，即可带动第二导轨82相对第一导轨81在前后方向滑动，进而调节网版的前后位置，实现微调，以保证印刷精度。

如图2和4，L型支撑臂63上连接有网版左右微调机构3，L型支撑臂的竖向段滑动装配在主导轨64上。网版左右微调机构3包括用于设置在横梁61上的副导轨30，副导轨30与主导轨64平行设置。副导轨30上滑动装配有螺母座，记为第一螺母座31，副导轨30为型材滑套。第一螺母座31的底部卡装在所述型材滑套内，并通过螺栓固定。型材滑套的背面也即后侧设有一排若干个螺栓孔，以能够改变第一螺母座的安装位置。本实施例中采用型材滑套便于安装、固定该第一螺母座。当然，其他实施例中，也可采用其他结构，如导轨条，导轨条上设置一些螺栓孔，通过螺栓将螺母座直接固定在导轨条上。

第一螺母座31上螺旋装配有第二丝杆33，第二丝杆33螺旋装配在第一螺母座31上部的T型螺母32上。

第二丝杠33的一端转动装配在L型支撑臂63的靠近副导轨30的部分上也即L型支撑臂63竖向段的下部。具体地，L型支撑臂上设有轴承套35，轴承套内有滚动轴承。第二丝杆33一端通过该滚动轴承实现与L型支撑臂63转动装配。左右微调机构借助了丝杆螺母机构的原理。

第二丝杠33的另一端设有手柄34，手柄34上设有一周的刻度线，供旋拧调节时参考。

如图5、6和图7，本实用新型还对载物平台7进行了改进，载物平台7的相邻的两侧分别设有第一定位组件、第二定位组件；第一定位组件包括第一定位气缸75、由第一定位气缸75驱动的第一定位顶针740，第一定位顶针740如图7所示。第二定位组件包括第二定位气缸76、由第二定位气缸76驱动的第二定位顶针710。第二定位顶针740如图7所示。载物平台7上设有供第一定位顶针740、第二定位顶针710上下穿过的穿孔，第一定位气缸75、第二定位气缸76位于载物平台7的下方。

第一定位顶针740、第二定位顶针710均是具有初始位和顶出位，处于顶出位，第一定位顶针740、第二定位顶针710对放置的片材的相邻两侧边定位；处于初始位，第一定位顶针740、第二定位顶针710的上端退回穿孔内。

与第一定位顶针740对应的穿孔记为第一穿孔74，第一穿孔74并排设置有5个，第一穿孔74为上下贯通的斜槽。与第二定位顶针710对应的穿孔记为第二穿孔71，第二穿孔71设置在载物平台7的靠近下料装置9的一侧，第一穿孔74的倾斜方向是朝向第二穿孔71方向。第二穿孔71与第一穿孔74所在的分布线呈L型布置，以对片材的相邻两边进行定位。

如图6和7所示，第一定位气缸75设置在一斜推板70上，第一定位气缸75有对应的5个，图中只示出了4个。斜推板70连接有斜推板驱动机构，斜推板70的运动方向与斜槽倾斜方向一致。斜板驱动机构包括步进电机77、与步进电机77传动连接的丝杠78，丝杠78另一端与设置在斜推板70上的第二螺母座79装配。步进电机77带动丝杠78旋转，丝杠78带动第二螺母座79也即带动斜推板直线运动，最终驱动第一定位顶针740在第一穿孔74也即斜槽内运动。第一定位顶针740的升降由第一定位气缸75控制。

载物平台7的靠近下料装置9的一侧设有卸料顶针孔72，载物平台7下方设有卸料顶针，卸料顶针由卸料气缸驱动，且卸料顶针沿卸料顶针孔72上下运动，卸料顶针有初始位和向上顶出时的卸料位；卸料顶针孔72与第二穿孔71并排设置，且卸料顶针孔72距下料装置9的距离大于第二穿孔71距下料装置9的距离。在印刷时，卸料顶针孔72正好被片材遮挡，印刷完成后，卸料顶针向上可以将片材右侧部分顶起，便于下料装置9的取料机械手92抓取。卸料顶针可以设置两个或三个，前后间隔设置。第二穿孔71本实施例中设置一个，当然也可以设置前后间隔布置的两个。

图1所示，下料装置9包括下料机架及设置在下料机架上的用于输送印刷后的片材的输送带91，下料机架上设有取料机械手92，取料机械手92用于将印刷后的片材抓取到输送带91上。本实施例中，取料机械手92的抓料部采用夹嘴型的。取料机械手为现有技术，如采用深圳市协和盛丝印器材有限公司销售的型号QL1500A或QL1500B。

本实用新型片材丝印机的工作原理：

手动或通过自动上料装置将待印刷的片材放至载物平台7上，然后通过载物平台7的定位组件对片材定位处理，具体地：

第一定位顶针740事先处在第一穿孔74的靠近载物平台7前部的一端，第一顶针、第二顶针处于顶出位。步进电机77带动斜推板70，带动第一定位顶针740沿第一穿孔74的倾斜方向运动，第一定位顶针740与片材4的前侧边接触，并向右后方顶推片材4(第一定位顶针740对片材4产生向右、向后的推动分力)，片材4的右侧边与第二定位顶针710接触后，由第二定位顶针710对片材4右侧边限位，各第一定位顶针继续顶推，将片材顶推到设定位置。片材4到达设定位置时，被位置传感器感应到，位置传感器安装在传感器安装孔73处。位置传感器(设置在载物平台7的传感器安装孔73处)将物料放置好的信号反馈给印制机头，以开始印刷。开始印刷时，第一定位顶针740、第二定位顶针710向下降以退回至初始位，以免影响丝印网版的工作。

印刷完成后，卸料顶针在卸料气缸的驱动下从卸料顶针孔72向上顶出，以顶起部分片材，片材与载物平台7上侧面产生了距离，取料机械手92可以伸入，进而片材被取料机械手92抓取。取料机械手92向右直线移动，将印刷后的片材放置在输送带91上，取料机械手92然后复位，准备抓取下一个片材。

根据不同尺寸的片材，或者丝印机使用一段时间后，可以利用网版左右调节机构以及网版前后调节机构进行调节网版位置，以使其处在相对更精确的位置，提高印刷精度。

本实用新型网版左右微调机构的实施例：

网版左右微调机构与上述片材丝印机实施例中的网版左右微调机构结构相同，具体实施方式不再详述。

Claims (9)

1.网版左右微调机构，其特征在于：包括用于设置在印刷主机的横梁上的副导轨，副导轨与横梁上的主导轨平行设置，副导轨上滑动装配有螺母座，螺母座上螺旋装配有丝杆，丝杠的一端转动装配在支撑臂上，支撑臂用于支撑网版，丝杠的另一端设有手柄。

2.根据权利要求1所述的网版左右微调机构，其特征在于：所述丝杆通过滚动轴承与支撑臂转动装配，支撑臂上设有轴承套，所述滚动轴承位于轴承套内。

3.根据权利要求1所述的网版左右微调机构，其特征在于：所述副导轨为型材滑套，所述螺母座的底部卡装在所述型材滑套内。

4.根据权利要求1至3任一项所述的网版左右微调机构，其特征在于：所述丝杆螺旋装配在螺母座上部的T型螺母上。

5.片材丝印机，包括印刷主机，印刷主机包括用于装配印刷机头的横梁及用于支撑印刷网版的支撑臂，横梁上设有主导轨，支撑臂安装在主导轨上，其特征在于：支撑臂上连接有网版左右微调机构，网版左右微调机构包括用于设置在横梁上的副导轨，副导轨与所述主导轨平行设置，副导轨上滑动装配有螺母座，螺母座上螺旋装配有丝杆，丝杠的一端转动装配在支撑臂上，支撑臂用于支撑网版，丝杠的另一端设有手柄。

6.根据权利要求5所述的片材丝印机，其特征在于：所述丝杆通过滚动轴承与支撑臂转动装配，支撑臂上设有轴承套，所述滚动轴承位于轴承套内。

7.根据权利要求5所述的片材丝印机，其特征在于：所述副导轨为型材滑套，所述螺母座的底部卡装在所述型材滑套内。

8.根据权利要求5至7任一项所述的片材丝印机，其特征在于：所述丝杆螺旋装配在螺母座上部的T型螺母上。

9.根据权利要求5所述的片材丝印机，其特征在于：片材丝印机还包括用于放置待印刷片材的载物平台，支撑臂位于载物平台上方；

载物平台的相邻的两侧分别设有第一定位组件、第二定位组件；

第一定位组件包括第一定位气缸、由第一定位气缸驱动的第一定位顶针，第二定位组件包括第二定位气缸、由第二定位气缸驱动的第二定位顶针，载物平台上设有供第一定位顶针、第二定位顶针上下穿过的穿孔，第一定位气缸、第二定位气缸位于载物平台的下方；

第一定位顶针、第二定位顶针均是具有初始位和顶出位，处于顶出位，第一定位顶针、第二定位顶针对放置的片材的相邻两侧边定位；处于初始位，第一定位顶针、第二定位顶针的上端退回穿孔内；

与第一定位顶针对应的穿孔记为第一穿孔，第一穿孔为上下贯通的斜槽；

所述第一定位气缸设置在一斜推板上，斜推板连接有斜推板驱动机构，斜推板的运动方向与斜槽倾斜方向一致。

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