CN211763771U

CN211763771U - 自动保压设备

Info

Publication number: CN211763771U
Application number: CN201921640874.8U
Authority: CN
Inventors: 张勇; 辛亚康
Original assignee: Shenzhen Techson Automation System Co ltd
Current assignee: Shenzhen Techson Automation System Co ltd
Priority date: 2019-09-27
Filing date: 2019-09-27
Publication date: 2020-10-27
Anticipated expiration: 2029-09-27

Abstract

本实用新型公开了一种自动保压设备，包括机台，上料治具，静置架，第一中转组件，拆合模机构传送机构；上料治具设置于机台上，用于定位放置待保压手机；静置架设置于机台的后方，用于放置保压模具；第一中转组件设置于上料治具的上方，用于将上料治具内的待保压的手机转送至停放在上料治具侧边的保压模具内；拆合模机构设置于上料治具的侧边，用于拆模及合模；传送机构用于在机台及静置架之间传送保压模具。根据本实用新型提供的自动保压设备，可以实现自动的将手机转送至保压模具内，进而，利用保压模具进行保压、静置，如此，可以极大的降低人工成本，提高生产效率，进而，可以降低起企业的生产成本，增加企业的竞争力。

Description

自动保压设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备，尤其涉及一种自动保压设备。

背景技术

目前的手机屏和手机中框组装后，需人工将组装的产品放入已拆开的保压下模内，然后合上保压上模，依次从下至上，堆叠一定数量的保压模及手机后，再将整叠料放到储物台的特定位置；静置2-3小时(按实际生产需要变动) 后，人工再将整叠料取出，从上至下依次开模并取出保压好的产品。上述操作过程完全由人工完成，如此，工人的工作量较大，且工作效率相对也较低，不利于企业的发展。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种自动保压设备。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的自动保压设备，包括：

机台；

上料治具，所述上料治具设置于所述机台上，用于定位放置待保压手机；

拆合模机构，所述拆合模机构设置于所述上料治具的侧边，用于拆模及合模；

第一中转组件，所述第一中转组件设置于所述上料治具的上方，用于将上料治具内的待保压的手机转送至停放在上料治具侧边的保压模具内；

静置架，所述静置架设置于所述机台的后方，用于放置保压模具；

传送机构，所述传送机构用于在所述机台及静置架之间传送保压模具。

根据本实用新型提供的自动保压设备，可以实现自动的将手机转送至保压模具内，进而，利用保压模具进行保压、静置，如此，可以极大的降低人工成本，提高生产效率，进而，可以降低起企业的生产成本，增加企业的竞争力。

另外，根据本实用新型上述实施例的自动保压设备还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例中，所述第一中转组件包括：

安装架，所述安装架设置于所述机台上，且位于所述上料治具的上方；

第一手机吸取组件，所述第一手机吸取组件用于吸取上料治具上的待保压手机；

驱动组件，所述驱动组件包括第一X轴驱动件及第一Z轴驱动件，所述第一X轴驱动件设置于所述安装架上，所述第一Z轴驱动件设置于所述第一 X轴驱动件上，且与所述第一手机吸取组件相连，用于驱使所述第一手机吸取组件将上料治具上的待保压手机转转送至保压模具内。

根据本实用新型的一个实施例中，所述传送机构包括：

第一传送组件，所述第一传送组件设置于所述机台上，并位于所述安装架的底部，用于传送保压模具；

第二传送组件，所述第二传送组件设置于所述静置架内，用于取放并传送保压模具；

第二中转组件，所述第二中转组件设置于所述机台上，并位于所述第一传送组件及第二传送组件之间，用于在所述第一传送组件及第二传送组件之间转运保压模具。

根据本实用新型的一个实施例中，所述第一传送组件包括皮带传送件及升降支撑件，所述皮带传送件设为两个，两个所述皮带传送件左右相对设置，两个所述升降支撑件设置于两个皮带传送件之间，用于升高或降低停放于两个皮带传送件上的保压模具。

根据本实用新型的一个实施例中，所述第二传送组件包括第一Y轴驱动件、第二Z轴驱动件及输送件，所述第一Y轴驱动件及第二Z轴驱动件均设置于所述静置架内，且所述第二Z轴驱动件与所述第一Y轴驱动件相连，所述输送件设置于所述第二Z轴驱动件上，用于将第二Z轴驱动件上的保压模具转移至静置架上或将静置架上的保压模具转移至第二Z轴驱动件上。

根据本实用新型的一个实施例中，所述第二中转组件设置为两个，两个所述第二中转组件左右相对设置，包括第二Y轴驱动件、第二X轴驱动件及夹持座，所述第二Y轴驱动件与所述第二X轴驱动件相连，所述第二X轴驱动件与所述夹持座相连，用于将所述第一传送组件上的保压模具转运至第二传送组件上或将所述第二传送组件上的保压模具转运至第一传送组件上。

根据本实用新型的一个实施例中，所述拆合模机构包括：

拆模组件，所述拆模组件设置于所述安装架的底部，用于分离保压模具的上模及下模；

合模组件，所述合模组件设置于所述安装架上，用于夹持上模，以使与下模相扣合。

根据本实用新型的一个实施例中，所述拆模组件设为两个，两个所述拆模组件左右相对设置，包括安装杆、第三X轴驱动件及拆模件，所述安装杆的下端固定于所述机台上，上端固定有所述第三X轴驱动件，所述拆模件设置于所述第三X轴驱动件上，用于分离上模及下模；

所述合模组件包括夹持件及第三Z轴驱动件，所述第三Z轴驱动件设置于所述安装架上，且与所述夹持件相连，用于当所述拆模件分离上模及下模时，驱使所述夹持件夹持上模，以使上模扣合在另一装入有待保压手机的下模上。

根据本实用新型的一个实施例中，还包括下料机构，所述下料机构包括：

传送带，所述传送带前端位于所述机台上，后端延伸至所述静置架内；

第三中转组件，所述第三中转组件包括第四X轴驱动件、第四Z轴驱动件及第二手机吸取组件，所述第四X轴驱动件设置于所述安装架的后侧，所述第四Z轴驱动件与第四X轴驱动件相连，所述第二手机吸取组件设为两个，两个所述第二手机吸取组件分别设置于所述第四Z轴驱动件的两侧；

当所述拆模件分离上模及下模时，第三中转组件将下模内的保压完毕的手机取出，并转送至所述传送带上。

根据本实用新型的一个实施例中，所述拆合模机构及传送机构均设置为两个，两个所述拆合模机构及两个所述传送机构分别左右相对的设置于所述上料治具的左右两侧。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例机台的结构示意图一；

图3是本实用新型实施例机台的结构示意图二；

图4是本实用新型实施例第一中转组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例拆合模机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例第二传送组件的结构示意图；

图7是本实用新型实施例第三中转组件的结构示意图；

附图标记：

机台10；

上料治具20；

拆合模机构30；

拆模组件31；

安装杆311；

第三X轴驱动件312；

拆模件313；

合模组件32；

夹持件321；

第三Z轴驱动件322；

第一中转组件40；

安装架41；

第一手机吸取组件42；

驱动组件43；

第一X轴驱动件431；

第一Z轴驱动件432；

保压仓50；

传送机构60；

第一传送组件61；

皮带传送件611；

升降支撑件612；

第二传送组件62；

第一Y轴驱动件621；

第二Z轴驱动件622；

输送件623；

第二中转组件63；

第二Y轴驱动件631；

第二X轴驱动件632；

夹持座633；

传送带70；

第三中转组件80；

第四X轴驱动件81；

第四Z轴驱动件82；

第二手机吸取组件83。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将扣合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图7所示，本实用新型实施例提供了一种自动保压设备，包括机台10，上料治具20，保压仓50，第一中转组件40，拆合模机构30及传送机构60；

具体的，机台10上设置有机罩，上料治具20，保压仓50，第一中转组件40，拆合模机构30及传送机构60均设置于机罩内，并且机罩上对应上料治具20的位置设置有上料口，通过上料口，可以将需要保压的手机放置于上料治具20内，以通过上料治具20进行定位。

拆合模机构30设置于上料治具20的侧边，用于拆模及合模，那么，利用拆合模机构30，可以实现拆模及合模，从而便于需要进行拆模和合模。

第一中转组件40设置于上料治具20的上方，用于将上料治具20内的待保压的手机转送至停放在上料治具20侧边的保压模具内，也即是，在将待保压手机放置于上料治具20后，通过第一中转组件40可将待保压手机转送至保压模具内，进而，由保压模具进行保压。

保压仓50设置于机台10的后方，用于放置保压模具，那么装置有待保压手机的模具比那可以存放在保压仓50内，从而对手机进行静置，静置时间一般为2～3h，当然，静置时间根据具体的质量进行确定。

传送机构60用于在机台10及保压仓50之间传送保压模具，也即是，机台10上装置有手机的保压模具可以由传送机构60传送至保压仓50内进行静置，而保压仓50内静置的手机，则可以利用传送机构60传送至机台10上，然后，利用拆合模机构30进行拆合模，由此，即便于保压模具的循环使用及手机待保压手机的保压。

更为具体的，在使用时，将待保压手机放置于上料治具20上，然后，拆合模机构30将位于上料治具20侧边的保压模具进行拆模，进一步地，第一中转组件40将上料治具20上的待保压手机转送至保压模具内，再有拆合模机构30进行合模，上动作完成后，由传送机构60将保压模具转移至保压仓 50内，进行相应时长的静置即可。

需要补充的是，在上料治具20的底部还设置有控制柜，控制柜内设置有主控***，主控***用于协调上述第一中转组件40，拆合模机构30及传送机构60的协调动作，以实现自动保压、静置的功能。

有利地，在本实用新型的一个实施例中，第一中转组件40包括安装架41，第一手机吸取组件42及驱动组件43；

安装架41设置于机台10上，且位于上料治具20的上方；

第一手机吸取组件42用于吸取上料治具20上的待保压手机；

驱动组件43包括第一X轴驱动件431及第一Z轴驱动件432，第一X轴驱动件431设置于安装架41上，第一Z轴驱动件432设置于第一X轴驱动件 431上，且与第一手机吸取组件42相连，用于驱使第一手机吸取组件42将上料治具20上的待保压手机转转送至保压模具内。

也即是说，在待保压手机放置于上料治具20后，由第一X轴驱动件431 及第一Z轴驱动件432来驱动第一手机吸取组件42在X轴及Z轴方向上运动，进而，将上料治具20上的待保压手机吸取，并转移至保压模具内，以实现后续的保压工序。其中，第一手机吸取组件42优选为负压吸引件，吸取牢固，且不会损伤手机，从而利于上料治具20上的手机的顺利转移；而第一X 驱动件及第一Z轴驱动件432均可以采用直线电机，当然，采用气缸也可以，本实施例中不对其进行具体限定。

有利地，在本实用新型的一个实施例中，传送机构60包括第一传送组件 61，第二传送组件62及第二中转组件63；

第一传送组件61设置于机台10上，并位于安装架41的底部，用于传送保压模具；

第二传送组件62设置于保压仓50内，用于取放并传送保压模具；

第二中转组件63设置于机台10上，并位于第一传送组件61及第二传送组件62之间，用于在第一传送组件61及第二传送组件62之间转运保压模具。

也即是，第一传送组件61在机台10上传动保压模具，而第二传送组件 62在保压仓50内出传动保压模具，第二中转组件63在两者之间起到衔接作用。具体的，当第一传送组件61上的保压模具内装有待保压手机时，第一传送组件61将其上的保压模向保压仓50转送，在此过程中，第二中转组件63 起到转运的作用，从而将上述保压模具转移至第二传送组件62上，由第二传动组件将上述的保压模具转移至保压仓50内，相应的，当保压仓50内的手机静置完毕后，由第二传送组件62将静置完毕的手机向机台10传送，在此过程中，第二中转组件63起到转运的作用，从而将上述保压模具转移至第一传送组件61上，以便于后续的保压模具的循环使用。

有利地，在本实用新型的一个实施例中，第一传送组件61包括皮带传送件611及升降支撑件612，皮带传送件611设为两个，两个皮带传送件611左右相对设置，两个升降支撑件612设置于两个皮带传送件611之间，用于升高或降低停放于两个皮带传送件611上的保压模具。

也就是说，保压治具是放置于第一传送组件61的两个皮带传送件611上，进而，由皮带传送件611进行传送，而两个皮带传送件611之间设置有两个升降支撑件612，那么，当保压治具位于两个升降支撑件612上方时，便可以利用两个升降支撑件612对其上的保压治具进行支撑，以调节保压治具的升高，从而便于拆合模机构30逐一的进行拆模及合模，进而，便于第一中转组件40将上料治具20上的待保压手机转送至保压模具内进行保压，而当各个保压模具内均装置有待保压后，升降支撑件612便可降低保压模具，以将其放置于皮带传送件611上，进而，便于通过皮带传送件611将其向保压仓50 内传送。

有利地，在本实用新型的另一个实施例中，第二传送组件62包括第一Y 轴驱动件621、第二Z轴驱动件622及输送件623，第一Y轴驱动件621及第二Z轴驱动件622均设置于保压仓50内，且第二Z轴驱动件622与第一Y 轴驱动件621相连，输送件623设置于第二Z轴驱动件622上，用于将第二Z 轴驱动件622上的保压模具转移至保压仓50上或将保压仓50上的保压模具转移至第二Z轴驱动件622上。

也就是说，第一Y轴驱动件621及第二Z轴驱动件622可以驱动输送件 623在Y轴及Z轴进行移动，进而，在第一传送组件61向保压仓50内传送保压治具时，通过第二中转组件63中转至第二传送组件62上的输送件623 之后，由第一Y轴驱动件621及第二Z轴驱动件622可以驱动输送件623在 Y轴及Z轴进行移动，进而将相应的保压治具放置于保压仓50内，以便于静置；而对于静置完毕的上料治具20，通过输送件623从保压仓50上取下后，在第一Y轴驱动件621及第二Z轴驱动件622的驱动下，向机台10传送，最终通过第二中转组件63转运至第一传送组件61上进行传送。

作为优选地，第一Y轴驱动件621及第二Z轴驱动件622均可采用直线电机，而输送件623可以采用转运机械手或其他结构。

有利地，在本实用新型的另一个实施例中，第二中转组件63设置为两个，两个第二中转组件63左右相对设置，包括第二Y轴驱动件631、第二X轴驱动件632及夹持座633，第二Y轴驱动件631与第二X轴驱动件632相连，第二X轴驱动件632相连与夹持座633相连，用于将第一传送组件61上的保压模具转运至第二传送组件62上或将第二传送组件62上的保压模具转运至第一传送组件61上。

也即是，第二Y轴驱动件631与第二X轴驱动件632可驱使夹持座633 在Y轴及X轴运动，进而，驱使夹持座633将保压模具夹持住，以实现在第一传送组件61及第二传送组件62之间转运保压模具。

作为优选地，第二Y轴驱动件631、第二X轴驱动件632可以采用直线电机或者气缸。

有利地，在本实用新型的又一个实施例中，拆合模机构30包括拆模组件 31及合模组件32；

拆模组件31设置于安装架41的底部，用于分离保压模具的上模及下模；

合模组件32设置于安装架41上，用于夹持上模，以使与下模相扣合。

作为优选地，两个拆模组件31左右相对设置，包括安装杆311、第三X 轴驱动件312及拆模件313，安装杆311的下端固定于机台10上，上端固定有第三X轴驱动件312，拆模件313设置于第三X轴驱动件312上，用于分离上模及下模；

合模组件32包括夹持件321及第三Z轴驱动件322，第三Z轴驱动件322 设置于安装架41上，且与夹持件321相连，用于当拆模件313分离上模及下模时，驱使夹持件321夹持上模，以使上模扣合在另一装入有待保压手机的下模上。

两个拆模组件31设置在其中一个升降支撑件612的两侧，用于对放置于其上的保压模具进行拆模，而在利用拆模件313使下模及上模分离后，可以由合模件的夹持件321将上模夹持住，然后，在第三Z轴驱动件322的作用下，将该上模扣合在另一升降支撑件612上的保压下模内，以实现合模，进而对内部的待保压手机进行保压。当然，合模组件32可以包括一X轴驱动电机，第三Z轴驱动件322通过X轴驱动电机连接在安装架41上，进而，可以驱使夹持件321沿X轴移动。

作为优选地，第三X轴驱动件312及第三Z轴驱动件322均可采用直线电机。

有利地，在本实用新型的一些实施例中，还包括下料机构，下料机构包括传送带70及第三中转组件80，

传送带70前端位于机台10上，后端延伸至保压仓50内；

第三中转组件80包括第四X轴驱动件81、第四Z轴驱动件82及第二手机吸取组件83，第四X轴驱动件81设置于安装架41的后侧，第四Z轴驱动件82与第四X轴驱动件81相连，第二手机吸取组件83设为两个，两个第二手机吸取组件83分别设置于第四Z轴驱动件82的两侧；

当拆模件313分离上模及下模时，第三中转组件80将下模内的保压完毕的手机取出，并转送至传送带70上。

也即是说，当保压完毕手机在传动机构的作用下传动至机台10后，由拆模组件31先进行拆模，拆模完成后，则由第四X轴驱动件81及第四Z轴驱动件82驱动第二手机吸取组件83在X轴及Z轴方向上运动，进而，通过第二手机吸取组件83将该保压模具内的手机取出并转移至传送带70上，进一步第，由传送带70将手机向保压仓50上传送，最终，传输至后续的工序，以便进行下一个步的生产。

作为优选地，第四X轴驱动件81及第四Z轴驱动件82均可采用直线电机或者驱动气缸，而第二手机吸取组件83则可以采用负压吸引件，吸取牢固，且不会损伤手机，有利于手机转移。

有利地，在本实用新型的另一些实施例中，拆合模机构30及传送机构60 均设置为两个，两个拆合模机构30及两个传送机构60分别左右相对的设置于上料治具20的左右两侧。

如此，设置两个拆合模机构30及传送机构60，也即是具有双工位，那么，便那可以利用双工位交替的进行保压，从而可以进一步提高加工效率，有利于使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指扣合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式扣合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种自动保压设备，其特征在于，包括：

机台；

2.根据权利要求1所述的自动保压设备，其特征在于，所述第一中转组件包括：

驱动组件，所述驱动组件包括第一X轴驱动件及第一Z轴驱动件，所述第一X轴驱动件设置于所述安装架上，所述第一Z轴驱动件设置于所述第一X轴驱动件上，且与所述第一手机吸取组件相连，用于驱使所述第一手机吸取组件将上料治具上的待保压手机转转送至保压模具内。

3.根据权利要求2所述的自动保压设备，其特征在于，所述传送机构包括：

4.根据权利要求3所述的自动保压设备，其特征在于，所述第一传送组件包括皮带传送件及升降支撑件，所述皮带传送件设为两个，两个所述皮带传送件左右相对设置，两个所述升降支撑件设置于两个皮带传送件之间，用于升高或降低停放于两个皮带传送件上的保压模具。

5.根据权利要求4所述的自动保压设备，其特征在于，所述第二传送组件包括第一Y轴驱动件、第二Z轴驱动件及输送件，所述第一Y轴驱动件及第二Z轴驱动件均设置于所述静置架内，且所述第二Z轴驱动件与所述第一Y轴驱动件相连，所述输送件设置于所述第二Z轴驱动件上，用于将第二Z轴驱动件上的保压模具转移至静置架上或将静置架上的保压模具转移至第二Z轴驱动件上。

6.根据权利要求5所述的自动保压设备，其特征在于，所述第二中转组件设置为两个，两个所述第二中转组件左右相对设置，包括第二Y轴驱动件、第二X轴驱动件及夹持座，所述第二Y轴驱动件与所述第二X轴驱动件相连，所述第二X轴驱动件与所述夹持座相连，用于将所述第一传送组件上的保压模具转运至第二传送组件上或将所述第二传送组件上的保压模具转运至第一传送组件上。

7.根据权利要求5所述的自动保压设备，其特征在于，所述拆合模机构包括：

8.根据权利要求7所述的自动保压设备，其特征在于，所述拆模组件设为两个，两个所述拆模组件左右相对设置，包括安装杆、第三X轴驱动件及拆模件，所述安装杆的下端固定于所述机台上，上端固定有所述第三X轴驱动件，所述拆模件设置于所述第三X轴驱动件上，用于分离上模及下模；

9.根据权利要求8所述的自动保压设备，其特征在于，还包括下料机构，所述下料机构包括：

10.根据权利要求1～9任一项所述的自动保压设备，其特征在于，所述拆合模机构及传送机构均设置为两个，两个所述拆合模机构及两个所述传送机构分别左右相对的设置于所述上料治具的左右两侧。