CN111606026A - 一种单侧上下料的手机电池壳自动挂架设备 - Google Patents

一种单侧上下料的手机电池壳自动挂架设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种单侧上下料的手机电池壳自动挂架设备，包括单侧上下料装置和挂架装置；所述单侧上下料装置包括上料升降台，下料升降台，设置在所述上料升降台和所述下料升降台之间的物料篮小车，以及两端分别设置在所述上料升降台左侧和所述下料升降台左侧的物料篮传送台；所述挂架装置包括手机电池壳传送带，以及设置在所述物料篮传送台上的手机电池壳取放机构。本发明的手机电池壳自动挂架设备由于采用了上料升降台和下料升降台来实现物料篮小车中物料篮的上下以及通过手机电池壳取放机构实现实现手机电池壳的自动取放，手机电池壳生产效率高，并且设备整体采用了单边上下料的结构设计，整体结构紧凑，减少了设备占用空间，具有很好的市场前景。

Description

一种单侧上下料的手机电池壳自动挂架设备
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种单侧上下料的手机电池壳自动挂架设备。
背景技术
现有技术的手机电池壳加工成型好之后，通常是通过人工的方式将手机电池壳逐个装到物料篮中，之后通过物料篮运送至下一工序，然而采用人工装卸手机电池壳的生产方式，生产效率低，不利于手机电池壳的连续化生产，导致生产成本偏高。
因此，现有技术还有待于改进。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种单侧上下料的手机电池壳自动挂架设备，旨在解决现有手机电池壳生产效率低，导致成本偏高的技术问题。
本发明的技术方案如下：
一种单侧上下料的手机电池壳自动挂架设备，其中，包括单侧上下料装置和挂架装置；
所述单侧上下料装置包括上料升降台，下料升降台，设置在所述上料升降台和所述下料升降台之间的物料篮小车，以及两端分别抵靠在所述上料升降台左侧和所述下料升降台左侧的物料篮传送台；
所述挂架装置包括手机电池壳传送带，以及设置在所述物料篮传送台上的手机电池壳取放机构。
所述的手机电池壳自动挂架设备，其中，所述上料升降台包括第一台体，设置在所述第一台体中并可上下移动的上料板，设置在所述第一台体侧壁上的上料板步进电机，以及设置在所述第一台体顶部的用于将所述上料板上的物料篮拉至所述物料篮传送台上的拉块。
所述的手机电池壳自动挂架设备，其中，所述下料升降台包括第二台体，设置在所述第二台体中并可上下移动的下料板，设置在所述第二台体侧壁上的下料板步进电机，以及设置在所述第二台体顶部的用于将所述物料篮传送台上的物料篮推至所述下料板上的推块。
所述的手机电池壳自动挂架设备，其中，所述单侧上下料装置还包括用于推动所述物料篮小车上的物料篮至所述上料板上的第一推动机构，以及用于推动所述下料板上的物料篮至所述物料篮小车上的第二推动机构；所述第一推动机构和所述第二推动机构均设置在一侧板上，所述第一推动机构包括丝杆电机以及与所述丝杆电机相连的第一推板，所述第二推动机构包括伸缩气缸以及与所述伸缩气缸相连的第二推板。
所述的手机电池壳自动挂架设备，其中，所述上料升降台一侧的所述物料篮传送台上设置有物料篮推动气缸。
所述的手机电池壳自动挂架设备，其中，所述手机电池壳取放机构包括相互平行设置的第一滑轨和第二滑轨，架设在所述第一滑轨上和所述第二滑轨上的滑板，以及安装在所述滑板上并可上下滑动的夹紧物料工具栏。
所述的手机电池壳自动挂架设备，其中，所述夹紧物料工具栏的两端设置有翻转气缸。
所述的手机电池壳自动挂架设备，其中，所述手机电池壳传送带上设置有手机电池壳支架，所述手机电池壳支架上设置有手机电池壳限位槽以及手机壳定位气缸。
所述的手机电池壳自动挂架设备，其中，所述物料篮小车包括车体，设置在所述车体底部的万向轮，以及设置在所述车体两端的活动车门。
所述的手机电池壳自动挂架设备，其中，所述物料篮包括塑料框体，所述塑料框体的表面边缘设置有防跌缓冲条。
有益效果：本发明提供了一种单侧上下料的手机电池壳自动挂架设备，包括单侧上下料装置和挂架装置；所述单侧上下料装置包括上料升降台，下料升降台，设置在所述上料升降台和所述下料升降台之间的物料篮小车，以及两端分别抵靠在所述上料升降台左侧和所述下料升降台左侧的物料篮传送台；所述挂架装置包括手机电池壳传送带，以及设置在所述物料篮传送台上的手机电池壳取放机构。本发明的手机电池壳自动挂架设备由于采用了上料升降台和下料升降台来实现物料篮小车中物料篮的上下以及通过手机电池壳取放机构实现实现手机电池壳的自动取放，手机电池壳生产效率高，并且设备整体采用了单边上下料的结构设计，整体结构紧凑，减少了设备占用空间，具有很好的市场前景。
附图说明
图1为本发明较佳的一种单侧上下料的手机电池壳自动挂架设备的结构示意图；
图2为本发明一种单侧上下料装置的左侧斜视图；
图3为本发明一种单侧上下料装置的右侧斜视图；
图4为本发明一种手机电池壳取放机构的结构示意图；
图5为本发明一种手机电池壳传送带的结构示意图；
图6为本发明一种物料篮小车的结构示意图；
图7为本发明一种物料篮的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供了一种单侧上下料的手机电池壳自动挂架设备，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1，本发明提供一种单侧上下料的手机电池壳自动挂架设备，包括单侧上下料装置和挂架装置；
所述单侧上下料装置包括上料升降台10，下料升降台20，设置在所述上料升降台10和所述下料升降台20之间的物料篮小车30，以及两端分别抵靠在所述上料升降台10左侧和所述下料升降台20左侧的物料篮传送台40；上述单侧上下料装置的上料升降台10、下料升降台20、物料篮小车30位于同一侧，物料篮传送台40与上料升降台10、下料升降台20、物料篮小车30之间并排设置，该种上下料装置的结构设计紧凑，占用空间小，能够使得生产空间得到充分地利用，能够用满足大多数生产场景的需求；
所述挂架装置包括手机电池壳传送带50，以及设置在所述物料篮传送台40上的手机电池壳取放机构60。
具体来说，本发明技术方案中的物料篮小车内载有若干的物料篮，上料升降台10用于提升从物料篮小车30内推出的物料篮并推动至物料篮传送台40的起点位置，之后物料篮传送台40上的手机电池壳取放机构60从手机电池壳传送带50上夹取手机电池壳并放置物料篮中，接着物料篮传送台40将装满手机电池壳的物料篮传送至终点下料升降台20一侧，下料升降台20逐步下降并收集多层物料篮之后，通过推动机构将物料篮回收至物料篮小车。本发明的单侧上下料的手机电池壳自动挂架设备适用于自动化生产过程中手机电池壳挂架工序，是实现电池壳自动化生产的重要一步，可以达到降低工人劳动强度，提高手机电池壳产品生产效率，降低企业用工量及生产成本的技术效果。
参见图2和图3，在一种具体的实施方式中，所述上料升降台10包括第一台体70，设置在所述第一台体70中并可上下移动的上料板80，设置在所述第一台体70侧壁上的上料板步进电机90，以及设置在所述第一台体70顶部的用于将所述上料板80上的物料篮拉至所述物料篮传送台40上的拉块100。具体来说，上料板步进电机可以采用丝杆电机，丝杆电机的传送方向为上下方向，上料板焊接固定在丝杆电机的滑块上，丝杆电机的设置位置可以根据实际需要进行选择。
参见图2和图3，在一种具体的实施方式中，所述下料升降台20包括第二台体110，设置在所述第二台体110中并可上下移动的下料板120，设置在所述第二台体110侧壁上的下料板步进电机130，以及设置在所述第二台体110顶部的用于将所述物料篮传送台40上的物料篮推至所述下料板120上的推块140。下料板步进电机同样可以采用丝杆电机，下料板与丝杆电机的安装方式与上料板相同，安装位置同样可以根据实际需要进行选择，上料板和下料板的形状可以为方形，圆形或其他形状。
参见图2，在一种具体的实施方式中，所述单侧上下料装置还包括用于推动所述物料篮小车上的物料篮至所述上料板上的第一推动机构，以及用于推动所述下料板上的物料篮至所述物料篮小车上的第二推动机构；所述第一推动机构和所述第二推动机构均设置在一侧板160上，所述第一推动机构包括丝杆电机170以及与所述丝杆电机170相连的第一推板180，所述第二推动机构包括伸缩气缸190以及与所述伸缩气缸190相连的第二推板200。具体来说，侧板160上设置有滑槽，伸缩气缸190和丝杆电机170设置于非物料篮小车的一侧，第一推板180和第二推板200设置于物料篮小车的一侧，伸缩气缸190和丝杆电机170通过连接件穿过滑槽分别与第二推板200和第一推板180相连。
参见图1，在一种具体的实施方式中，所述上料升降台20一侧的所述物料篮传送台40上设置有物料篮推动气缸210。物料篮推动气缸210用于将装满有手机电池壳的物料篮从上料升降台10一侧推送至下料升降台20一侧，当然也可以采用不仅限于气缸推动的方式，比如还可以采用电机驱动。
参见图4，在一种具体的实施方式中，所述手机电池壳取放机构60包括相互平行设置的第一滑轨220和第二滑轨230，架设在所述第一滑轨220上和所述第二滑轨230上的滑板240，以及安装在所述滑板240上并可上下滑动的夹紧物料工具栏250。具体来说，滑板240通过与第一滑轨220和第二滑轨230平行设置的伺服电机来进行驱动，夹紧物料工具栏250包括相互平行设置的第一横条和第二横条，第一横条和第二横条之间通过夹紧气缸来实现靠近和分离，具体工作时，使手机电池壳位于第一横条和第二横条之间，第一横条和第二横条夹紧手机电池壳后运送至物料篮传送台40上的物料篮位置并分离释放，夹紧物料工具栏250可以通过丝杆滑轨来实现上下移动。
参见图4，在一种具体的实施方式中，所述夹紧物料工具栏250的两端设置有翻转气缸260。在该种实施方式中，夹紧物料工具栏250夹紧手机电池壳后可以通过翻转气缸260旋转90°后再运送至物料篮传送台40上的物料篮位置，该种运送方式可以极大的避免运送过程中手机电池壳的掉落。
参见图5，在一种具体的实施方式中，所述手机电池壳传送带50上设置有手机电池壳支架270，所述手机电池壳支架270上设置有手机电池壳限位槽280以及手机壳定位气缸290。在该种实施方式中，手机电池壳传送带50上的手机电池壳是直立放置在手机电池壳限位槽280内输送至手机电池壳取放机构60的夹取位置的，这样更加方便手机电池壳的夹取，电池壳限位槽260的宽度大于手机电池壳的厚度设置，从而方便手机电池壳的运送，手机电池壳支架270上等间隔设置有若干的手机壳定位气缸290，手机电池壳运动到固定位置后，手机壳定位气缸290将手机电池壳定位，从而方便手机电池壳取放机构按照预定的排列方式夹取手机电池壳并放置到物料篮中。
参见图6，在一种具体的实施方式中，所述物料篮小车30包括车体300，设置在所述车体底部的万向轮310，以及设置在所述车体两端的活动车门320。具体来说，本发明技术方案中的物料篮小车30采用两面活动板(即活动车门320)、两面固定板来制作物料篮小车，小车可以实现共计30个物料篮(3列10排)的进料，后固定板为带两导向槽的结构设计，便于物料篮推板在小车内的轴向运动不受干扰，此物料篮小车可实现批量空篮的方便快捷供料，既便于物料篮在车间内不同工序工位之间的自由运输又能配合物料篮推动机构实现整列物料篮的自动上料，且本物料篮小车的生产成本低。
参见图7，在一种具体的实施方式中，所述物料篮包括塑料框体330，所述塑料框体330的表面边缘设置有防跌缓冲条340。物料篮的框体以及框体底部的挂料架均采用注塑工艺，可防止手机电池壳进入清洗工序时发生静电而烧伤电池壳表面，框体的表面边缘突出形成防跌缓冲条(塑胶材质，具有柔性)，可以防止整列物料篮在送料过程中发生错位或倒塌，实际情况可以在框体的一侧不设置防跌缓冲条，从而便于气缸将单个物料篮平推至电池壳挂料工作区，具体的，手机电池壳外壳：宽≈25.5-39.8mm；厚≈3.6-9.5mm；高≈29.8-58.8mm，物料篮：长400MM，宽280mm，高980mm，物料篮小车：长1.22米，宽0.40米，高1.1米。
本发明一种具体的单侧上下料的手机电池壳自动挂架设备的工作方法：
1、提供物料篮：物料篮小车装载3*10物料篮推送至料柜固定位置，手机电池壳自动挂架设备上的光电传感器感应到物料篮，第一推板步进电机启动，推动3*10物料篮，待推动至上料升降台装载1*10物料篮，第一推板步进电机停止，物料篮推板停止推动。
2、上物料篮：上料升降台的光电传感器感应到1*10的物料篮，上料板步进电机启动，带动上料板向上滑动93cm(一个物料篮的高度)。
3、拉送物料篮：上料升降台顶部的光电传感器感应到上料板的顶层的一个物料篮，拉块气缸启动，拉送最顶层的一个物料篮至物料篮传送台起点，拉块气缸触碰到限位开关，拉块气缸缩回，上料板步进电机反转，上料板回归原位，同时手机电池壳取放机构启动。
4、物料篮装载物料：手机电池壳取放机构伺服电机启动，夹紧物料工具栏运动到取料点上方，升降伺服电机正转，夹紧物料工具栏下降到取料点；夹紧物料工具栏夹紧物料，升降伺服反转回归原位，翻转气缸翻转90°，手机电池壳取放机构伺服电机反转，夹紧物料工具栏滑动到物料篮传送台的物料篮上方，夹紧物料工具栏下降，夹紧气缸松开，放置手机电池壳，手机电池壳取放机构伺服电机回归原位，并重复多次取料过程。
5、推送物料篮：物料篮装载完物料，物料篮推动气缸启动推送物料篮到下料升降台左方，下料升降台顶部的光电传感器感应到物料篮，推块启动，推送物料篮至下料板上。
6、下物料篮：下料升降台底部的光电传感器感应物料篮，下料板步进电机启动，带动下料板向下滑动93厘米(一个物料篮的高度)，并等待下一个物料篮，之后重复滑动93厘米。
7、装载物料篮：下料板装载完1*10个物料篮，下料板步进电机停止，第二推板气缸启动推送1*10的物料篮到小车，第二推板触碰到限位开关，气缸缩回，同时下料板步进电机反转，下料板回归原位，等待下一个物料篮的到来。
综上所述，本发明提供了一种单侧上下料的手机电池壳自动挂架设备，包括单侧上下料装置和挂架装置；所述单侧上下料装置包括上料升降台，下料升降台，设置在所述上料升降台和所述下料升降台之间的物料篮小车，以及两端分别抵靠在所述上料升降台左侧和所述下料升降台左侧的物料篮传送台；所述挂架装置包括手机电池壳传送带，以及设置在所述物料篮传送台上的手机电池壳取放机构。本发明的手机电池壳自动挂架设备由于采用了上料升降台和下料升降台来实现物料篮小车中物料篮的上下以及通过手机电池壳取放机构实现实现手机电池壳的自动取放，手机电池壳生产效率高，并且设备整体采用了单边上下料的结构设计，整体结构紧凑，减少了设备占用空间，具有很好的市场前景。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种单侧上下料的手机电池壳自动挂架设备，其特征在于，包括单侧上下料装置和挂架装置；
所述单侧上下料装置包括上料升降台，下料升降台，设置在所述上料升降台和所述下料升降台之间的物料篮小车，以及两端分别抵靠在所述上料升降台左侧和所述下料升降台左侧的物料篮传送台；
所述挂架装置包括手机电池壳传送带，以及设置在所述物料篮传送台上的手机电池壳取放机构。
2.根据权利要求1所述的手机电池壳自动挂架设备，其特征在于，所述上料升降台包括第一台体，设置在所述第一台体中并可上下移动的上料板，设置在所述第一台体侧壁上的上料板步进电机，以及设置在所述第一台体顶部的用于将所述上料板上的物料篮拉至所述物料篮传送台上的拉块。
3.根据权利要求2所述的手机电池壳自动挂架设备，其特征在于，所述下料升降台包括第二台体，设置在所述第二台体中并可上下移动的下料板，设置在所述第二台体侧壁上的下料板步进电机，以及设置在所述第二台体顶部的用于将所述物料篮传送台上的物料篮推至所述下料板上的推块。
4.根据权利要求3所述的手机电池壳自动挂架设备，其特征在于，所述单侧上下料装置还包括用于推动所述物料篮小车上的物料篮至所述上料板上的第一推动机构，以及用于推动所述下料板上的物料篮至所述物料篮小车上的第二推动机构；所述第一推动机构和所述第二推动机构均设置在一侧板上，所述第一推动机构包括丝杆电机以及与所述丝杆电机相连的第一推板，所述第二推动机构包括伸缩气缸以及与所述伸缩气缸相连的第二推板。
5.根据权利要求4所述的手机电池壳自动挂架设备，其特征在于，所述上料升降台一侧的所述物料篮传送台上设置有物料篮推动气缸。
6.根据权利要求5所述的手机电池壳自动挂架设备，其特征在于，所述手机电池壳取放机构包括相互平行设置的第一滑轨和第二滑轨，架设在所述第一滑轨上和所述第二滑轨上的滑板，以及安装在所述滑板上并可上下滑动的夹紧物料工具栏。
7.根据权利要求6所述的手机电池壳自动挂架设备，其特征在于，所述夹紧物料工具栏的两端设置有翻转气缸。
8.根据权利要求7所述的手机电池壳自动挂架设备，其特征在于，所述手机电池壳传送带上设置有手机电池壳支架，所述手机电池壳支架上设置有手机电池壳限位槽以及手机壳定位气缸。
9.根据权利要求8所述的手机电池壳自动挂架设备，其特征在于，所述物料篮小车包括车体，设置在所述车体底部的万向轮，以及设置在所述车体两端的活动车门。
10.根据权利要求9所述的手机电池壳自动挂架设备，其特征在于，所述物料篮包括塑料框体，所述塑料框体的表面边缘设置有防跌缓冲条。
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