CN113682801A - 一种滤棒料盘换向输送机构 - Google Patents

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黄慧鸿
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张永林
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Abstract

本发明公开了一种滤棒料盘换向输送机构,属于卷烟设备技术领域。所述的滤棒料盘换向输送机构包括滑轨、滑块、夹紧爪、同步带、电机、行程开关和接近开关。本发明整体安装于装盘机与输送机之间,使其输送方向与输送机的输送通道相互垂直,将来自装盘机的滤棒料盘换向输送至输送机多个通道内,解决装盘机单一通道与料盘输送机多通道匹配性的问题,提升了滤棒料盘输送机的缓存能力,可根据实际需求布局双通道、三通道甚至三通道以上的输送机,避免由于缓存能力不足导致上游成型机停机,提升设备整体运行效率。

Description

一种滤棒料盘换向输送机构
技术领域
本发明涉及卷烟设备技术领域,具体涉及一种滤棒料盘换向输送机构。
背景技术
目前,行业滤棒存储输送逐渐引入高架立库***,滤棒成型机生产的滤棒经过装盘机装盘后,装满滤棒的料盘由输送机输送收集成料盘组经堆垛机送入高架立库存储,但是,由于堆垛机对应多台料盘输送机,运行过程中由于任务堆积不能及时前往相应的站台取货,导致输送效率缓慢,而且,由于装盘机单一通道与料盘输送机多通道无法匹配,输送时只有一个通道能够使用,如果出现堆垛机任务堆积不能及时从输送机站台取货时,该输送机便无法继续接收前序料盘,对应的上游成型机只能停机,而增加滤棒料盘输送机输送通道来提升输送机缓存能力是解决上述问题的最直接有效的办法,但现有的设备中没有配备能够直接独立应用与输送机上以增加其输送通道使用的输送机构。
发明内容
针对背景技术中存在的问题,本发明提出了一种滤棒料盘换向输送机构,能够独立安装在装盘机与输送机之间,提升滤棒料盘输送机的缓存能力,给予堆垛机更多的任务缓冲时间,减少上游滤棒成型机的非正常停机。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种滤棒料盘换向输送机构,包括滑轨、滑块、夹紧爪、同步带、电机、行程开关和接近开关,所述的滑轨上通过滑块安装有两个对称设置的夹紧爪,滑轨一侧设置有同步带,滑轨一端固定有电机,同步带与电机通过带轮传动连接,滑块与同步带固定连接,滑轨的两端安装有行程开关,夹紧爪启停位置处安装有接近开关,行程开关、接近开关与电机的变频器电连接。
进一步,所述的夹紧爪包括支撑杆、夹紧板、驱动夹紧板水平平移的水平气缸和驱动夹紧板上下平移的竖向气缸,所述的支撑杆与滑块固定连接,竖向气缸固定在支撑杆下端,水平气缸的缸体与竖向气缸活塞杆连接,夹紧板固定在水平气缸的活塞杆上,竖向气缸和水平气缸上均安装有控制阀,控制阀与接近开关和行程开关电连接。
进一步,所述的夹紧板采用复合材料板。
本发明的有益效果:
本发明整体安装于装盘机与输送机之间,使其输送方向与输送机的输送通道相互垂直,将来自装盘机的滤棒料盘换向输送至输送机多个通道内,解决装盘机单一通道与料盘输送机多通道匹配性的问题,提升了滤棒料盘输送机的缓存能力,可根据实际需求布局双通道、三通道甚至三通道以上的输送机,避免由于缓存能力不足导致上游成型机停机,提升设备整体运行效率。
附图说明
图1是本发明的整体安装位置示意图;
图2是本发明的整体结构示意图;
图3是本发明的夹紧爪结构示意图。
图中,1-滑轨、2-滑块、3-夹紧爪、4-同步带、5-电机、6-行程开关、7-接近开关、8-支撑杆、9-竖向气缸、10-水平气缸、11-夹紧板、12-控制阀、13-装盘机通道、14-输送机通道。
具体实施方式
为了使本发明的目的技术方案和有益效果更加清楚,下面将结合附图,对本发明的优选实施例进行详细的说明,以方便技术人员理解。
如图1-3所示,一种滤棒料盘换向输送机构,包括滑轨1、滑块2、夹紧爪3、同步带4、电机5、行程开关6和接近开关7,所述的滑轨1上通过滑块2安装有两个对称设置的夹紧爪3,通过两个夹紧爪3配合夹紧料盘,滑轨1一侧设置有同步带4,滑轨1一端固定有电机5,同步带4与电机5通过带轮传动连接,滑块2与同步带4固定连接,设备运转时,电机5驱动同步带4运动,带动两个夹紧爪3同步运动,实现对两个夹紧爪3之间夹取的料盘的输送,滑轨1的两端安装有行程开关6,夹紧爪3启停位置处安装有接近开关7,行程开关6、接近开关7与电机5的变频器电连接,当夹紧爪3处于启停位置,靠近接近开关7时,电机5停止,夹紧爪3夹紧料盘,然后电机5继续启动,带动夹紧爪3水平平移至卸料位置,靠近行程开关6后,电机5再次停止,夹紧爪3松开料盘,将料盘卸料至输送机的通道上。输送机构安装时,将其安装于装盘机与输送机之间,使其输送方向与输送机的输送通道相互垂直,将来自装盘机的滤棒料盘换向输送至输送机多个通道内,解决装盘机单一通道与料盘输送机多通道匹配性的问题,提升了滤棒料盘输送机的缓存能力,可根据实际需求布局双通道、三通道甚至三通道以上的输送机,避免由于缓存能力不足导致上游成型机停机,提升设备整体运行效率。
所述的夹紧爪3包括支撑杆8、夹紧板11、驱动夹紧板11水平平移的水平气缸10和驱动夹紧板11上下平移的竖向气缸9,所述的支撑杆8与滑块2固定连接,竖向气缸9固定在支撑杆8下端,水平气缸10的缸体与竖向气缸9活塞杆连接,夹紧板11固定在水平气缸10的活塞杆上,夹紧板11采用复合材料板,复合材料具有高比强度和髙比模量,而且耐疲劳性高、抗断裂能力强、减振性能好,能够确保夹紧板11有较长的使用寿命,而且由于其具备较好的减振能力,能够对料盘起到一定的保护作用,降低料盘的损坏。竖向气缸9和水平气缸10上均安装有控制阀12,控制阀12用于启动气缸进出气以及调节气缸进出气的流量,以实现气缸的启停以及速度的控制,控制阀12与接近开关7和行程开关6电连接,动作时,当夹紧爪3处于启停位置,靠近接近开关7时,竖向气缸9启动,带动水平气缸10向下运动,然后水平气缸10启动,两个对立设置的水平气缸10带动夹紧板11从两侧夹紧料盘,然后竖向气缸9复位,通过同步带4带动夹紧爪3整体水平平移至卸料位置,靠近行程开关6后,竖向气缸9启动,带动水平气缸10向下运动,然后水平气缸10启动回退,夹紧板11松开料盘,将料盘卸料至输送机的通道上。
本发明工作过程:
动作时,当夹紧爪3处于启停位置,靠近接近开关7时,电机5停止,竖向气缸9启动,带动水平气缸10向下运动,然后水平气缸10启动,两个对立设置的水平气缸10带动夹紧板11从两侧夹紧料盘,然后竖向气缸9复位,电机5继续启动,同步带4带动夹紧爪3整体水平平移至卸料位置,靠近行程开关6后,电机5再次停止,竖向气缸9启动,带动水平气缸10向下运动,然后水平气缸10启动回退,夹紧板11松开料盘,将料盘卸料至输送机的通道上,如此往复,不断的将料盘从装盘机通道13输送到输送机通道14上,实现对料盘的连续换向输送。
最后说明的是,以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述,但本领域技术人员应当理解,可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变,而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (3)

1.一种滤棒料盘换向输送机构,其特征在于:所述的滤棒料盘换向输送机构包括滑轨、滑块、夹紧爪、同步带、电机、行程开关和接近开关,所述的滑轨上通过滑块安装有两个对称设置的夹紧爪,滑轨一侧设置有同步带,滑轨一端固定有电机,同步带与电机通过带轮传动连接,滑块与同步带固定连接,滑轨的两端安装有行程开关,夹紧爪启停位置处安装有接近开关,行程开关、接近开关与电机的变频器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种滤棒料盘换向输送机构,其特征在于:所述的夹紧爪包括支撑杆、夹紧板、驱动夹紧板水平平移的水平气缸和驱动夹紧板上下平移的竖向气缸,所述的支撑杆与滑块固定连接,竖向气缸固定在支撑杆下端,水平气缸的缸体与竖向气缸活塞杆连接,夹紧板固定在水平气缸的活塞杆上,竖向气缸和水平气缸上均安装有控制阀,控制阀与接近开关和行程开关电连接。
3.根据权利要求2所述的一种滤棒料盘换向输送机构,其特征在于:所述的夹紧板采用复合材料板。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111268444A (zh) * 2020-04-07 2020-06-12 中国矿业大学 一种uv地板生产中的自动码垛装置
CN211733079U (zh) * 2020-01-17 2020-10-23 无锡诺尔特机械有限公司 用于钢板上料的自动夹取装置
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