CN211729163U - 一种新型穿戴式助力器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型穿戴式助力器，其固定腰托包括腰托主体、固定绑带，腰托主体包括主体左、右侧部及主体中间部；主体左侧部分别设置有朝下延伸的延伸部；该新型穿戴式助力器还包括左、右侧活动摆臂，左侧活动摆臂中部与左侧延伸部下端部铰接，通过左侧支架枢轴铰装于左侧活动摆臂下端部的左侧腿托支架装设左侧大腿托；右侧活动摆臂中部与右侧延伸部下端部铰接，通过右侧支架枢轴铰装于右侧活动摆臂下端部的右侧腿托支架装设右侧大腿托；主体中间部铰装左、右手助力驱动件，左手助力驱动件与右侧活动摆臂驱动连接，右侧助力驱动件与左侧活动摆臂驱动连接。本实用新型具有结构设计新颖、使用方便的优点，且能够方便腿脚乏力者进行活动。

Description

一种新型穿戴式助力器

技术领域

本实用新型涉及辅助装置技术领域，尤其涉及一种新型穿戴式助力器。

背景技术

随着老年人口占比不断地增加，我国已逐渐地进入至老龄化社会；其中，社会上有许多身体虚弱的老年人或者其他腿脚乏力的人士，他们在进行走路、上下楼梯或者上下床等动作时，由于腿部力量不够或者风湿病痛等一些列原因，不能很好地完成上述动作，这就需要他人辅助；而一旦没有他人辅助，腿脚乏力者就很难进行活动。

需指出的是，现有技术中也存在一些助力机器或者器具，以方便腿脚乏力者活动；然而，对于现有的助力机器或者器具而言，其普遍存在设计不合理、使用不方便的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新型穿戴式助力器，该新型穿戴式助力器结构设计新颖、使用方便，且能够有效地方便腿脚乏力者活动。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种新型穿戴式助力器，包括有使用时套装并紧固于腰部位置的固定腰托，固定腰托包括有腰托主体、固定绑带，腰托主体呈“C”形状且腰托主体包括有主体左侧部、主体右侧部以及主体中间部，主体左侧部位于主体右侧部的左端侧且主体左侧部与主体右侧部左右正对间隔布置，主体中间部位于主体左侧部与主体右侧部之间，主体中间部的左端部与主体左侧部的后端部连接，主体中间部的右端部与主体右侧部的后端部连接，固定绑带的左端部与主体左侧部的前端部连接，固定绑带的右端部与主体右侧部的前端部连接；主体左侧部设置有朝下竖向延伸的左侧延伸部，主体右侧部设置有朝下竖向延伸的右侧延伸部；

该新型穿戴式助力器还包括有位于固定腰托左端侧的左侧活动摆臂、位于固定腰托右端侧的右侧活动摆臂，左侧活动摆臂的中部通过左侧摆臂枢轴与左侧延伸部的下端部铰接，左侧活动摆臂的下端侧装设有左侧腿托支架，左侧腿托支架的上端部通过左侧支架枢轴与左侧活动摆臂的下端部铰接，左侧腿托支架的下端部装设有使用时绑固于左侧大腿位置的左侧大腿托；右侧活动摆臂的中部通过右侧摆臂枢轴与右侧延伸部的下端部铰接，右侧活动摆臂的下端侧装设有右侧腿托支架，右侧腿托支架的上端部通过右侧支架枢轴与右侧活动摆臂的下端部铰接，右侧腿托支架的下端部装设有使用时绑固于右侧大腿位置的右侧大腿托；

腰托主体的主体中间部铰装有左手助力驱动件、右手助力驱动件，左手助力驱动件与右侧活动摆臂的上端部驱动连接，右侧助力驱动件与左侧活动摆臂的上端部驱动连接。

其中，所述左手助力驱动件包括有铰装于所述主体中间部的左手驱动件安装部，左手驱动件安装部的左端部设置有朝前延伸的左手驱动件握持部，左手驱动件安装部的右端部设置有朝前延伸的左手驱动件驱动部，左手驱动件安装部、左手驱动件握持部、左手驱动件驱动部为一体结构，左手驱动件驱动部与所述右侧活动摆臂的上端部驱动连接；

所述右手助力驱动件包括有铰装于主体中间部的右手驱动件安装部，右手驱动件安装部的右端部设置有朝前延伸的右手驱动件握持部，右手驱动件安装部的左端部设置有朝前延伸的右手驱动件驱动部，右手驱动件安装部、右手驱动件握持部、右手驱动件驱动部为一体结构，右手驱动件驱动部与所述左侧活动摆臂的上端部驱动连接。

其中，所述左手驱动件驱动部装设有左手驱动件轴承，所述右侧活动摆臂的上端部开设有竖向延伸且呈长圆形状的右侧摆臂长圆孔，左手驱动件轴承嵌装于右侧活动摆臂的右侧摆臂长圆孔内；

所述右手驱动件驱动部装设有右手驱动件轴承，所述左侧活动摆臂的上端部开设有竖向延伸且呈长圆形状的左侧摆臂长圆孔，右手驱动件轴承嵌装于左侧活动摆臂的左侧摆臂长圆孔内。

其中，所述主体左侧部、所述主体右侧部、所述主体中间部为一体结构。

其中，所述左侧延伸部与所述主体左侧部为一体结构，所述右侧延伸部与所述主体右侧部为一体结构。

其中，所述左侧支架枢轴装设于所述左侧活动摆臂的下端部，所述左侧腿托支架的上端部开设有至少两个从上至下依次间隔排布的左侧支架枢接孔，左侧支架枢轴选择性地嵌装于左侧支架枢接孔内；

所述右侧支架枢轴装设于所述右侧活动摆臂的下端部，所述右侧腿托支架的上端部开设有至少两个从上至下依次间隔排布的右侧支架枢接孔，右侧支架枢轴选择性地嵌装于右侧支架枢接孔内。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种新型穿戴式助力器，其包括有使用时套装并紧固于腰部位置的固定腰托，固定腰托包括有腰托主体、固定绑带，腰托主体呈“C”形状且腰托主体包括有主体左侧部、主体右侧部以及主体中间部，主体左侧部位于主体右侧部的左端侧且主体左侧部与主体右侧部左右正对间隔布置，主体中间部位于主体左侧部与主体右侧部之间，主体中间部的左端部与主体左侧部的后端部连接，主体中间部的右端部与主体右侧部的后端部连接，固定绑带的左端部与主体左侧部的前端部连接，固定绑带的右端部与主体右侧部的前端部连接；主体左侧部设置有朝下竖向延伸的左侧延伸部，主体右侧部设置有朝下竖向延伸的右侧延伸部；该新型穿戴式助力器还包括有位于固定腰托左端侧的左侧活动摆臂、位于固定腰托右端侧的右侧活动摆臂，左侧活动摆臂的中部通过左侧摆臂枢轴与左侧延伸部的下端部铰接，左侧活动摆臂的下端侧装设有左侧腿托支架，左侧腿托支架的上端部通过左侧支架枢轴与左侧活动摆臂的下端部铰接，左侧腿托支架的下端部装设有使用时绑固于左侧大腿位置的左侧大腿托；右侧活动摆臂的中部通过右侧摆臂枢轴与右侧延伸部的下端部铰接，右侧活动摆臂的下端侧装设有右侧腿托支架，右侧腿托支架的上端部通过右侧支架枢轴与右侧活动摆臂的下端部铰接，右侧腿托支架的下端部装设有使用时绑固于右侧大腿位置的右侧大腿托；腰托主体的主体中间部铰装有左手助力驱动件、右手助力驱动件，左手助力驱动件与右侧活动摆臂的上端部驱动连接，右侧助力驱动件与左侧活动摆臂的上端部驱动连接。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、使用方便的优点，且能够有效地方便腿脚乏力者活动。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型又一视角的结构示意图。

在图1至图3中包括有：

1——固定腰托 11——腰托主体

111——主体左侧部 112——主体右侧部

113——主体中间部 114——左侧延伸部

115——右侧延伸部 12——固定绑带

21——左侧活动摆臂 211——左侧摆臂长圆孔

22——右侧活动摆臂 221——右侧摆臂长圆孔

31——左侧摆臂枢轴 32——右侧摆臂枢轴

411——左侧腿托支架 4111——左侧支架枢接孔

412——左侧大腿托 421——右侧腿托支架

4211——右侧支架枢接孔 422——右侧大腿托

51——左侧支架枢轴 52——右侧支架枢轴

61——左手助力驱动件 611——左手驱动件安装部

612——左手驱动件握持部 613——左手驱动件驱动部

614——左手驱动件轴承 62——右手助力驱动件

621——右手驱动件安装部 622——右手驱动件握持部

623——右手驱动件驱动部 624——右手驱动件轴承。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图3所示，一种新型穿戴式助力器，其包括有使用时套装并紧固于腰部位置的固定腰托1，固定腰托1包括有腰托主体11、固定绑带12，腰托主体11呈“C”形状且腰托主体11包括有主体左侧部111、主体右侧部112以及主体中间部113，主体左侧部111位于主体右侧部112的左端侧且主体左侧部111与主体右侧部112左右正对间隔布置，主体中间部113位于主体左侧部111与主体右侧部112之间，主体中间部113的左端部与主体左侧部111的后端部连接，主体中间部113的右端部与主体右侧部112的后端部连接，固定绑带12的左端部与主体左侧部111的前端部连接，固定绑带12的右端部与主体右侧部112的前端部连接；主体左侧部111设置有朝下竖向延伸的左侧延伸部114，主体右侧部112设置有朝下竖向延伸的右侧延伸部115。优选的，主体左侧部111、主体右侧部112、主体中间部113为一体结构；进一步优选的，左侧延伸部114与主体左侧部111为一体结构，右侧延伸部115与主体右侧部112为一体结构。

进一步的，该新型穿戴式助力器还包括有位于固定腰托1左端侧的左侧活动摆臂21、位于固定腰托1右端侧的右侧活动摆臂22，左侧活动摆臂21的中部通过左侧摆臂枢轴31与左侧延伸部114的下端部铰接，左侧活动摆臂21的下端侧装设有左侧腿托支架411，左侧腿托支架411的上端部通过左侧支架枢轴51与左侧活动摆臂21的下端部铰接，左侧腿托支架411的下端部装设有使用时绑固于左侧大腿位置的左侧大腿托412；右侧活动摆臂22的中部通过右侧摆臂枢轴32与右侧延伸部115的下端部铰接，右侧活动摆臂22的下端侧装设有右侧腿托支架421，右侧腿托支架421的上端部通过右侧支架枢轴52与右侧活动摆臂22的下端部铰接，右侧腿托支架421的下端部装设有使用时绑固于右侧大腿位置的右侧大腿托422。

更进一步的，腰托主体11的主体中间部113铰装有左手助力驱动件61、右手助力驱动件62，左手助力驱动件61与右侧活动摆臂22的上端部驱动连接，右侧助力驱动件与左侧活动摆臂21的上端部驱动连接。

需指出的是，如图1至图3所示，左手助力驱动件61包括有铰装于主体中间部113的左手驱动件安装部611，左手驱动件安装部611的左端部设置有朝前延伸的左手驱动件握持部612，左手驱动件安装部611的右端部设置有朝前延伸的左手驱动件驱动部613，左手驱动件安装部611、左手驱动件握持部612、左手驱动件驱动部613为一体结构，左手驱动件驱动部613与右侧活动摆臂22的上端部驱动连接。

同样的，右手助力驱动件62包括有铰装于主体中间部113的右手驱动件安装部621，右手驱动件安装部621的右端部设置有朝前延伸的右手驱动件握持部622，右手驱动件安装部621的左端部设置有朝前延伸的右手驱动件驱动部623，右手驱动件安装部621、右手驱动件握持部622、右手驱动件驱动部623为一体结构，右手驱动件驱动部623与左侧活动摆臂21的上端部驱动连接。

需进一步解释的是，本实用新型的左手驱动件驱动部613与右侧活动摆臂22的上端部可以采用下述结构实现驱动连接，具体的：左手驱动件驱动部613装设有左手驱动件轴承614，右侧活动摆臂22的上端部开设有竖向延伸且呈长圆形状的右侧摆臂长圆孔221，左手驱动件轴承614嵌装于右侧活动摆臂22的右侧摆臂长圆孔221内。本实用新型的右手驱动件驱动部623与左侧活动摆臂21的上端部可以采用下述结构实现驱动连接，具体的：右手驱动件驱动部623装设有右手驱动件轴承624，左侧活动摆臂21的上端部开设有竖向延伸且呈长圆形状的左侧摆臂长圆孔211，右手驱动件轴承624嵌装于左侧活动摆臂21的左侧摆臂长圆孔211内。

在本实用新型使用过程中，使用者先将固定腰托1套装并紧固于腰部位置，本实用新型的固定绑带12可以为弹性绑带结构，且固定绑带12可采用魔术贴实现松紧，在将固定腰托1套装于腰部位置时，魔术贴先松开；待固定腰托1套套装于腰部位置后，魔术贴粘紧并实现整个固定腰托1紧固。在固定腰托1套装并紧固于腰部位置后，使用者再将左侧大腿托412绑固于左侧大腿位置且将右侧大腿托422绑固于右侧大腿位置，这样就可以实现整个穿戴式助力器穿戴。使用时，使用者的左手握持并操作左手驱动件握持部612，右手握持并操作右手驱动件握持部622，行走活动时，使用者左手作用于左手驱动件握持部612并使得左手驱动件驱动部613转动，左手驱动件驱动部613通过左手驱动件轴承614驱动右侧活动摆臂22的上端部摆动，摆动动作的右侧活动摆臂22带动右侧腿托支架421、右侧大腿托422动作，在此过程中，右侧大腿托422会有作用力作用于使用者的右侧大腿，进而为右侧大腿提供助力；同样的，使用者的右手握持并操作右手驱动件握持部622，右手握持并操作右手驱动件握持部622，行走活动时，使用者右手作用于右手驱动件握持部622并使得右手驱动件驱动部623转动，右手驱动件驱动部623通过右手驱动件轴承624驱动左侧活动摆臂21的上端部摆动，摆动动作的左侧活动摆臂21带动左侧腿托支架411、左侧大腿托412动作，在此过程中，左侧大腿托412会有作用力作用于使用者的左侧大腿，进而为左侧大腿提供助力。故而，对于腿脚乏力者而言，其可以借助本实用新型的助力器将手部力气施加在大腿上，进而为乏力的腿脚助力，以达到方便活动的目的。

作为优选的实施方式，如图1和图2所示，左侧支架枢轴51装设于左侧活动摆臂21的下端部，左侧腿托支架411的上端部开设有至少两个从上至下依次间隔排布的左侧支架枢接孔4111，左侧支架枢轴51选择性地嵌装于左侧支架枢接孔4111内；同样的，右侧支架枢轴52装设于右侧活动摆臂22的下端部，右侧腿托支架421的上端部开设有至少两个从上至下依次间隔排布的右侧支架枢接孔4211，右侧支架枢轴52选择性地嵌装于右侧支架枢接孔4211内。

对于不同体型的使用者而言，本实用新型可以根据使用者的腿长来调整左侧大腿托412、右侧大腿托422的高度。在调整左侧大腿托412、右侧大腿托422的高度过程中，使用者只需根据自己的腿长将左侧支架枢轴51***至所需高度位置的左侧支架枢接孔4111内，以及将右侧支架枢轴52***至所需高度位置的右侧支架枢接孔4211内。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、使用方便的优点，且能够有效地方便腿脚乏力者活动。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种新型穿戴式助力器，其特征在于：包括有使用时套装并紧固于腰部位置的固定腰托（1），固定腰托（1）包括有腰托主体（11）、固定绑带（12），腰托主体（11）呈“C”形状且腰托主体（11）包括有主体左侧部（111）、主体右侧部（112）以及主体中间部（113），主体左侧部（111）位于主体右侧部（112）的左端侧且主体左侧部（111）与主体右侧部（112）左右正对间隔布置，主体中间部（113）位于主体左侧部（111）与主体右侧部（112）之间，主体中间部（113）的左端部与主体左侧部（111）的后端部连接，主体中间部（113）的右端部与主体右侧部（112）的后端部连接，固定绑带（12）的左端部与主体左侧部（111）的前端部连接，固定绑带（12）的右端部与主体右侧部（112）的前端部连接；主体左侧部（111）设置有朝下竖向延伸的左侧延伸部（114），主体右侧部（112）设置有朝下竖向延伸的右侧延伸部（115）；

该新型穿戴式助力器还包括有位于固定腰托（1）左端侧的左侧活动摆臂（21）、位于固定腰托（1）右端侧的右侧活动摆臂（22），左侧活动摆臂（21）的中部通过左侧摆臂枢轴（31）与左侧延伸部（114）的下端部铰接，左侧活动摆臂（21）的下端侧装设有左侧腿托支架（411），左侧腿托支架（411）的上端部通过左侧支架枢轴（51）与左侧活动摆臂（21）的下端部铰接，左侧腿托支架（411）的下端部装设有使用时绑固于左侧大腿位置的左侧大腿托（412）；右侧活动摆臂（22）的中部通过右侧摆臂枢轴（32）与右侧延伸部（115）的下端部铰接，右侧活动摆臂（22）的下端侧装设有右侧腿托支架（421），右侧腿托支架（421）的上端部通过右侧支架枢轴（52）与右侧活动摆臂（22）的下端部铰接，右侧腿托支架（421）的下端部装设有使用时绑固于右侧大腿位置的右侧大腿托（422）；

腰托主体（11）的主体中间部（113）铰装有左手助力驱动件（61）、右手助力驱动件（62），左手助力驱动件（61）与右侧活动摆臂（22）的上端部驱动连接，右侧助力驱动件与左侧活动摆臂（21）的上端部驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型穿戴式助力器，其特征在于：所述左手助力驱动件（61）包括有铰装于所述主体中间部（113）的左手驱动件安装部（611），左手驱动件安装部（611）的左端部设置有朝前延伸的左手驱动件握持部（612），左手驱动件安装部（611）的右端部设置有朝前延伸的左手驱动件驱动部（613），左手驱动件安装部（611）、左手驱动件握持部（612）、左手驱动件驱动部（613）为一体结构，左手驱动件驱动部（613）与所述右侧活动摆臂（22）的上端部驱动连接；

所述右手助力驱动件（62）包括有铰装于主体中间部（113）的右手驱动件安装部（621），右手驱动件安装部（621）的右端部设置有朝前延伸的右手驱动件握持部（622），右手驱动件安装部（621）的左端部设置有朝前延伸的右手驱动件驱动部（623），右手驱动件安装部（621）、右手驱动件握持部（622）、右手驱动件驱动部（623）为一体结构，右手驱动件驱动部（623）与所述左侧活动摆臂（21）的上端部驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型穿戴式助力器，其特征在于：所述左手驱动件驱动部（613）装设有左手驱动件轴承（614），所述右侧活动摆臂（22）的上端部开设有竖向延伸且呈长圆形状的右侧摆臂长圆孔（221），左手驱动件轴承（614）嵌装于右侧活动摆臂（22）的右侧摆臂长圆孔（221）内；

所述右手驱动件驱动部（623）装设有右手驱动件轴承（624），所述左侧活动摆臂（21）的上端部开设有竖向延伸且呈长圆形状的左侧摆臂长圆孔（211），右手驱动件轴承（624）嵌装于左侧活动摆臂（21）的左侧摆臂长圆孔（211）内。

4.根据权利要求1所述的一种新型穿戴式助力器，其特征在于：所述主体左侧部（111）、所述主体右侧部（112）、所述主体中间部（113）为一体结构。

5.根据权利要求4所述的一种新型穿戴式助力器，其特征在于：所述左侧延伸部（114）与所述主体左侧部（111）为一体结构，所述右侧延伸部（115）与所述主体右侧部（112）为一体结构。

6.根据权利要求1所述的一种新型穿戴式助力器，其特征在于：所述左侧支架枢轴（51）装设于所述左侧活动摆臂（21）的下端部，所述左侧腿托支架（411）的上端部开设有至少两个从上至下依次间隔排布的左侧支架枢接孔（4111），左侧支架枢轴（51）选择性地嵌装于左侧支架枢接孔（4111）内；

所述右侧支架枢轴（52）装设于所述右侧活动摆臂（22）的下端部，所述右侧腿托支架（421）的上端部开设有至少两个从上至下依次间隔排布的右侧支架枢接孔（4211），右侧支架枢轴（52）选择性地嵌装于右侧支架枢接孔（4211）内。

Images