CN211728284U - 一种电机转子加工转接结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机转子加工转接结构，包括SCARA型机械手臂，SCARA型机械手臂固设在移动式机架上，该SCARA型机械手臂的工作轴上固设有安装板，该安装板的两端均设置有用以抓夹或释放转子的转子搬运机构；SCARA型机械手臂的四周依次设置有第一皮带输送机构、转子精车工位和第二皮带输送机构，其中第一皮带输送机构和第二皮带输送机构相互垂直设置，且第一皮带输送机构位于工作台的右侧，第二皮带输送机构位于工作台的前侧；第一皮带输送机构的右侧设置有转子点焊工位，第二皮带输送机构的左侧设置有动平衡检测工位。本实用新型将转子点焊工序、转子精车工序以及动平衡检测工序三者联合在一起，省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机转子加工机构，更具体地说，涉及一种电机转子加工转接结构。
背景技术
电机主要由转子和定子组成，是实现电能到机械能转变的重要装置，是很多自动化装置的动力源，广泛应用于各行各业中，电机转子由转轴、转子铁芯、转子绕组和换向器等构成，其生产工序中包括有电机转子的换向器绕线挂钩在完成绕线后需要进行焊接操作的转子点焊工序、在焊接后对换向器进行精车的转子精车工序以及动平衡检测工序，现有上述每道工序完成后都是人工上下料，费时费力，大大延长了制造时间。
发明内容
1.实用新型要解决的技术问题
本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一种电机转子加工转接结构，采用本实用新型的技术方案，结构简单，连接及操作方便，将转子点焊工序、转子精车工序以及动平衡检测工序三者联合在一起，省去了每道工序完成后人工上下料的操作，省时省力，大大缩短了电子转子制造时间。
2.技术方案
为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
本实用新型的一种电机转子加工转接结构，包括SCARA型机械手臂，所述的SCARA型机械手臂固设在移动式机架上，该SCARA型机械手臂的工作轴上固设有安装板，该安装板的两端均设置有用以抓夹或释放转子的转子搬运机构；所述的SCARA型机械手臂的四周依次设置有用以供SCARA型机械手臂抓取转子后送至转子点焊工位处进行焊接工作的第一皮带输送机构、转子精车工位和用以承载SCARA型机械手臂自转子精车工位处抓取的转子并输送转子至动平衡检测工位处进行动平衡检测工作的第二皮带输送机构，其中第一皮带输送机构和第二皮带输送机构相互垂直设置，且第一皮带输送机构位于工作台的右侧，第二皮带输送机构位于工作台的前侧；所述的第一皮带输送机构的右侧设置有转子点焊工位，第二皮带输送机构的左侧设置有动平衡检测工位。
更进一步地，所述的第一皮带输送机构包括有主动皮带轮、从动皮带轮、环形皮带和皮带轮驱动机构，所述的主动皮带轮和从动皮带轮上均固连有支撑轴，两根支撑轴的两端均可旋转地支撑两个轴承座上，其中主动皮带轮上的支撑轴由皮带轮驱动机构驱动旋转；所述的主动皮带轮和从动皮带轮之间通过环形皮带连接，所述的环形皮带的外表面上沿其长度方向均布有多个转子放置座；所述的转子放置座包括用以固定在环形皮带上的底板和形成于底板两端的支撑板，所述的支撑板上开设有用以支撑转子的V形槽。
更进一步地，所述的环形皮带的上行段下方设置有用以支撑环形皮带的截面为“凵”的支撑件；所述的环形皮带的上行段支撑在支撑件的横板上，且环形皮带的上行段左右两侧均被限制在支撑件的两侧竖板之间；所述的支撑件的横板通过固设在横板上的耳板与支撑柱固连；所述的支撑件的横板下表面两端均固设有支撑梁。
更进一步地，所述的转子搬运机构包括气缸夹，所述的气缸夹竖向固设在安装板上，该气缸夹的两个夹臂上均固设有夹爪。
3.有益效果
采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：
(1)本实用新型的一种电机转子加工转接结构，其通过SCARA型机械手臂、第一皮带输送机构以及第二皮带输送机构将转子点焊工序、转子精车工序以及动平衡检测工序三者联合在一起，省去了每道工序完成后人工上下料的操作，省时省力，大大缩短了电子转子制造时间；
(2)本实用新型的一种电机转子加工转接结构，其第一皮带输送机构结构简单，设计巧妙，通过皮带轮驱动机构带动主动皮带轮旋转，由于主动皮带轮和从动皮带轮之间通过环形皮带连接，进而带动环形皮带旋转，而环形皮带的外表面上沿其长度方向均布有多个转子放置座，方便SCARA型机械手臂上转子搬运机构自转子放置座上抓取待加工电机转子；
(3)本实用新型的一种电机转子加工转接结构，其环形皮带的上行段下方设置有用以支撑环形皮带的截面为“凵”的支撑件，环形皮带的上行段支撑在支撑件的横板上，且环形皮带的上行段左右两侧均被限制在支撑件的两侧竖板之间，支撑件的横板通过固设在横板上的耳板与支撑柱固连，支撑件的横板下表面两端均固设有支撑梁，结构简单，设计巧妙，起到支撑环形皮带上行段的目的，保证位于环形皮带上行段上的待加工电机转子输送稳妥。
附图说明
图1为本实用新型的一种电机转子加工转接结构的连接关系图；
图2为本实用新型的一种电机转子加工转接结构中SCARA型机械手臂的结构示意图；
图3为本实用新型的一种电机转子加工转接结构中第一皮带输送机构的结构示意图。
示意图中的标号说明：1、SCARA型机械手臂；2、移动式机架；3、安装板；4-1、主动皮带轮；4-2、从动皮带轮；4-3、环形皮带；4-4、轴承座；4-5、转子放置座；4-6、支撑件；4-7、支撑柱；4-8、支撑梁；5-1、气缸夹；5-2、夹爪。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
实施例
结合图1和图2，本实施例的一种电机转子加工转接结构，包括SCARA型机械手臂1，SCARA型机械手臂固设在移动式机架2上，该SCARA型机械手臂1的工作轴上固设有安装板3，该安装板3的两端均设置有用以抓夹或释放转子的转子搬运机构；转子搬运机构包括气缸夹5-1，气缸夹5-1竖向固设在安装板3上，该气缸夹5-1的两个夹臂上均固设有夹爪5-2；SCARA型机械手臂1的四周依次设置有用以供SCARA型机械手臂1抓取转子后送至转子点焊工位处进行焊接工作的第一皮带输送机构、转子精车工位和用以承载SCARA型机械手臂1自转子精车工位处抓取的转子并输送转子至动平衡检测工位处进行动平衡检测工作的第二皮带输送机构，其中第一皮带输送机构和第二皮带输送机构相互垂直设置，且第一皮带输送机构位于工作台的右侧，第二皮带输送机构位于工作台的前侧；第一皮带输送机构的右侧设置有转子点焊工位，第二皮带输送机构的左侧设置有动平衡检测工位，通过SCARA型机械手臂、第一皮带输送机构以及第二皮带输送机构将转子点焊工序、转子精车工序以及动平衡检测工序三者联合在一起，省去了每道工序完成后人工上下料的操作，省时省力，大大缩短了电子转子制造时间；其中动平衡检测工位、转子点焊工位以及转子精车工位均设置有现有的加工设备，具体结构在此就不再赘述了；而第二皮带输送机构的结构可以是与第一皮带输送机构一致，也可以是现有的传输机构；
接续并结合图3，第一皮带输送机构包括有主动皮带轮4-1、从动皮带轮4-2、环形皮带4-3和皮带轮驱动机构，主动皮带轮4-1和从动皮带轮4-2上均固连有支撑轴，两根支撑轴的两端均可旋转地支撑两个轴承座4-4上，其中主动皮带轮4-1上的支撑轴由皮带轮驱动机构驱动旋转，皮带轮驱动机构包括电机、主动轮、从动轮和皮带，所述的电机的输出轴上固设有主动轮，从动轮安装在用以安装主动皮带轮4-1的支撑轴上，主动轮与从动轮之间通过皮带连接；主动皮带轮4-1和从动皮带轮4-2之间通过环形皮带4-3连接，环形皮带4-3的外表面上沿其长度方向均布有多个转子放置座4-5；转子放置座4-5包括用以固定在环形皮带4-3上的底板和形成于底板两端的支撑板，支撑板上开设有用以支撑转子的V形槽，第一皮带输送机构结构简单，设计巧妙，通过皮带轮驱动机构带动主动皮带轮旋转，由于主动皮带轮和从动皮带轮之间通过环形皮带连接，进而带动环形皮带旋转，而环形皮带的外表面上沿其长度方向均布有多个转子放置座，方便SCARA型机械手臂上转子搬运机构自转子放置座上抓取待加工电机转子；
接续图3，环形皮带4-3的上行段下方设置有用以支撑环形皮带的截面为“凵”的支撑件4-6；环形皮带4-3的上行段支撑在支撑件4-6的横板上，且环形皮带4-3的上行段左右两侧均被限制在支撑件4-6的两侧竖板之间；支撑件4-6的横板通过固设在横板上的耳板与支撑柱4-7固连；支撑件4-6的横板下表面两端均固设有支撑梁4-8，结构简单，设计巧妙，起到支撑环形皮带上行段的目的，保证位于环形皮带上行段上的待加工电机转子输送稳妥。
本实用新型的一种电机转子加工转接结构，结构简单，连接及操作方便，将转子点焊工序、转子精车工序以及动平衡检测工序三者联合在一起，省去了每道工序完成后人工上下料的操作，省时省力，大大缩短了电子转子制造时间。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种电机转子加工转接结构，其特征在于：包括SCARA型机械手臂(1)，所述的SCARA型机械手臂固设在移动式机架(2)上，该SCARA型机械手臂(1)的工作轴上固设有安装板(3)，该安装板(3)的两端均设置有用以抓夹或释放转子的转子搬运机构；所述的SCARA型机械手臂(1)的四周依次设置有用以供SCARA型机械手臂(1)抓取转子后送至转子点焊工位处进行焊接工作的第一皮带输送机构、转子精车工位和用以承载SCARA型机械手臂(1)自转子精车工位处抓取的转子并输送转子至动平衡检测工位处进行动平衡检测工作的第二皮带输送机构，其中第一皮带输送机构和第二皮带输送机构相互垂直设置，且第一皮带输送机构位于工作台的右侧，第二皮带输送机构位于工作台的前侧；所述的第一皮带输送机构的右侧设置有转子点焊工位，第二皮带输送机构的左侧设置有动平衡检测工位。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子加工转接结构，其特征在于：所述的第一皮带输送机构包括有主动皮带轮(4-1)、从动皮带轮(4-2)、环形皮带(4-3)和皮带轮驱动机构，所述的主动皮带轮(4-1)和从动皮带轮(4-2)上均固连有支撑轴，两根支撑轴的两端均可旋转地支撑两个轴承座(4-4)上，其中主动皮带轮(4-1)上的支撑轴由皮带轮驱动机构驱动旋转；所述的主动皮带轮(4-1)和从动皮带轮(4-2)之间通过环形皮带(4-3)连接，所述的环形皮带(4-3)的外表面上沿其长度方向均布有多个转子放置座(4-5)；所述的转子放置座(4-5)包括用以固定在环形皮带(4-3)上的底板和形成于底板两端的支撑板，所述的支撑板上开设有用以支撑转子的V形槽。
3.根据权利要求2所述的一种电机转子加工转接结构，其特征在于：所述的环形皮带(4-3)的上行段下方设置有用以支撑环形皮带的截面为“凵”的支撑件(4-6)；所述的环形皮带(4-3)的上行段支撑在支撑件(4-6)的横板上，且环形皮带(4-3)的上行段左右两侧均被限制在支撑件(4-6)的两侧竖板之间；所述的支撑件(4-6)的横板通过固设在横板上的耳板与支撑柱(4-7)固连；所述的支撑件(4-6)的横板下表面两端均固设有支撑梁(4-8)。
4.根据权利要求1所述的一种电机转子加工转接结构，其特征在于：所述的转子搬运机构包括气缸夹(5-1)，所述的气缸夹(5-1)竖向固设在安装板(3)上，该气缸夹(5-1)的两个夹臂上均固设有夹爪(5-2)。
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| CN202020276253.2U CN211728284U (zh) | 2020-03-09 | 2020-03-09 | 一种电机转子加工转接结构 |
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| CN (1) | CN211728284U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112828361A (zh) * | 2021-02-07 | 2021-05-25 | 重庆宝优机电有限公司 | 一种快速铣床 |
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2020
- 2020-03-09 CN CN202020276253.2U patent/CN211728284U/zh active Active
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