CN110961887A - 一种轴压入、熔接生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种轴压入、熔接生产线，通过依次设置的上料装置、第一压入装置、第一脱磁装置、第一出料装置、第一熔接机、除渣机及设在第一压入装置对面的第一机械手和设在第一熔接机对面的第二机械，能够自动化的完成了盘类零件和轴类配件的自动取料、压入、熔接、除渣等动作，整个过程不需要人工的参与，节约了人力大，提高了工作效率，而且轴心放置位置一致，产品品质稳定，降低了生产成本。

Description

一种轴压入、熔接生产线
技术领域
本发明涉及轴类零件压入、熔接生产机械技术领域，尤其涉及一种轴压入、熔接生产线。
背景技术
目前盘类零件进行轴压入生产，一般是把把盘类零件放置到压入机上，在将轴放入到盘类的压入孔中，在通过压入机将轴压入盘类零件中，在生产过程中，需要将两个不同的零件装配在一起，就需要将将两个进行上料、放置、压入、熔接、去渣等工序，整个生产过程，工序较多需要工人不断的进行装夹，由于有的盘类零件比较大，重量也大，在大批量生产时操作员需要摆放大量的轮毂工作强度大容易造成身体劳损，并且花费的时间较多，工作效率低，而且校准的误差比较大，造成了动作的浪费，减低了生产效率，提高了用工成本。
发明内容
有鉴于此，是有必要提供一种轴压入、熔接生产线，其可以采用机械手对工件进行自动取料和装夹，提高生产效率。
一种轴压入、熔接生产线，包括：包括：依次设置的上料装置、第一压入装置、第一脱磁装置、第一出料装置、第一熔接机、除渣机及设在第一压入装置对面的第一机械手和设在第一熔接机对面的第二机械手；还包括：分别与上料装置、第一压入装置、第一脱磁装置、第一出料装置、第一熔接机、除渣机、第一机械手和第二机械手连接的控制器。
进一步的，所述上料装置包括：盘类上料模块和轴类上料模块；所述盘类上料模块包括：上料盘、取料装置和中转台。
进一步的，所述第一脱磁装置包括：脱磁输送带和脱磁机。
进一步的，所述第一出料装置上设有与生产线垂直的出料输送带。
进一步的，所述第一脱磁装置和第一出料装置之间设有第一装夹台，所述第一装夹台上设有定位块、感应器和隔离机构。
进一步的，所述第一机械手和第二机械手连接分别设有抓手，所述抓手包括：固定板、设置固定板的盘类零件抓手和轴类零件抓手。
进一步的，所述盘类零件抓手设有两个，其结构包括：固定在固定板上的夹持气缸、所述夹持气缸上设置的气动夹爪及设置在气动夹爪上的夹爪镶块。
进一步的，所述气动夹爪为弧形，且对称设置，所述气动夹爪固定在夹持气缸的滑动块上。
进一步的，所述轴类零件抓手包括：固定在固定板上的加紧气缸，设在加紧气缸滑块上的直线型夹爪。
进一步的，所述第一压入装置、所述第一脱磁装置、所述第一出料装置、所述第一熔接机以第一机械手和第二机械手的连接线为对称轴的对应位置上分别设有所述第二压入装置、所述第二脱磁装置、所述第二出料装置、所述第二熔接机。
本发明提供了一种轴压入、熔接生产线，通过依次设置的上料装置、第一压入装置、第一脱磁装置、第一出料装置、第一熔接机、除渣机及设在第一压入装置对面的第一机械手和设在第一熔接机对面的第二机械，能够自动化的完成了盘类零件和轴类配件的自动取料、压入、熔接、除渣等动作，整个过程不需要人工的参与，其益效果在于：节约了人力大，提高了工作效率，而且轴心放置位置一致，产品品质稳定，降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明一种轴压入、熔接生产线的俯视图。
图2为本发明一种轴压入、熔接生产线的立体图。
图3为本发明一种轴压入、熔接生产线的上料装置的立体图。
图4为本发明一种轴压入、熔接生产线的A的局部放大图。
图5为本发明一种轴压入、熔接生产线的爪手立体图1。
图6为本发明一种轴压入、熔接生产线的爪手立体图2。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围
本发明提供的一种轴压入、熔接生产线，其结构如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，包括：
依次设置的上料装置10、第一压入装置20、第一脱磁装置30、第一出料装置40、第一熔接机50、除渣机60及设在第一压入装置20对面的第一机械手70和设在第一熔接机50对面的第二机械手80，还包括：分别与上料装置10、第一压入装置20、第一脱磁装置30、第一出料装置40、第一熔接机50、除渣机60、第一机械手70和第二机械手80连接的控制器90，通过控制器90分别对各个执行装置进行逻辑控制，保障个执行装置进行有序的运动，由第一机械手70和第二机械手80进行有序的拿取产品，进行相应的工序加工。
具体的，所述上料装置10包括：盘类上料模块11和轴类上料模块12；盘类上料模块11包括：上料盘111、取料装置112和中转台113，通过上料盘111上堆叠了多个盘类零件，通过取料装置112将盘类零件夹持到中转台113上，当盘类零件放置到中转台113上后，由第一机械手70对盘类零件进行夹取，实现了盘类零件的自动抓取。
具体的，所述第一脱磁装置30包括：脱磁输送带31和脱磁机32，在生产时第一机械手70将第一压入装置20压后的半成品抓起，防止到所述脱磁输送带31上，通过脱磁输送带31将半成品送到脱磁机32上进行脱磁，实现了半成品自动脱磁。
具体的，所述第一出料装置40上设有与生产线垂直的出料输送带41，通过出料输送带41将装配好的成品从流水线传递出去，使成品传递出去，完成自动出料。
具体的，所述第一脱磁装置30和第一出料装置40之间设有第一装夹台100，所述第一装夹台100上设有定位块101、感应器102和隔离机构103，所述定位块101将从脱磁输送带31传送过来的半成品工件进行定位，所述感应器102连接控制器90用于感应到有半成品工件,如果有半成品工件控制器90控制第二机械手80对半成品工件进行抓取，第二机械手80抓取半成品工件后放置到第一熔接机50上对半成品工件进行熔接，实现熔接的自动上料，当第一熔接机50熔接后第二机械手80抓取熔接后的工件放入除渣机60中除去焊渣，当焊渣去后由第二机械手80将工件放置到出料输送带41将成品输送到生产外部的收集器。
具体的，所述第一机械手70和第二机械手80连接分别设有抓手71，所述抓手71包括：固定板72、设置固定板72的盘类零件抓手73和轴类零件抓手74。
具体的，所述盘类零件抓手73设有两个，其结构包括：固定在固定板72上的夹持气缸75、所述夹持气缸75上设置的气动夹爪76及设置在气动夹爪76上的夹爪镶块77。
具体的，所述气动夹爪76为弧形，且对称设置，所述气动夹爪76固定在夹持气缸75的滑动块上。
具体的，所述轴类零件抓手74包括：固定在固定板72上的加紧气缸81，设在加紧气缸81滑块上的直线型夹爪82。
具体的，所述第一压入装置20、所述第一脱磁装置30、所述第一出料装置40、所述第一熔接机50以第一机械手70和第二机械手80的连接线为对称轴的对应位置上分别设有所述第二压入装置201、所述第二脱磁装置301、所述第二出料装置401、所述第二熔接机501，还有所述控制器90分别与所述第二压入装置201、所述第二脱磁装置301、所述第二出料装置401、所述第二熔接机501链接，通过设置第一机械手70和第二机械手80同时对两条对称的生产线来自动化的抓取工件，这样提高了机械手的利用率，也提高了生产速度，同时该流水线结构比较紧凑，节约了车间的空间。
综上所述，本发明的所提供的一种轴压入、熔接生产线，通过依次设置的上料装置、第一压入装置、第一脱磁装置、第一出料装置、第一熔接机、除渣机及设在第一压入装置对面的第一机械手和设在第一熔接机对面的第二机械，能够自动化的完成了盘类零件和轴类配件的自动取料、压入、熔接、除渣等动作，整个过程不需要人工的参与，其益效果在于：节约了人力大，提高了工作效率，而且轴心放置位置一致，产品品质稳定，降低了生产成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轴压入、熔接生产线，其特征在于，包括：依次设置的上料装置、第一压入装置、第一脱磁装置、第一出料装置、第一熔接机、除渣机及设在第一压入装置对面的第一机械手和设在第一熔接机对面的第二机械手；还包括：分别与上料装置、第一压入装置、第一脱磁装置、第一出料装置、第一熔接机、除渣机、第一机械手和第二机械手连接的控制器。
2.根据权利要求1所述的轴压入、熔接生产线，其特征在于：所述上料装置包括：盘类上料模块和轴类上料模块；所述盘类上料模块包括：上料盘、取料装置和中转台。
3.根据权利要求1所述的轴压入、熔接生产线，其特征在于：所述第一脱磁装置包括：脱磁输送带和脱磁机。
4.根据权利要求1所述的轴压入、熔接生产线，其特征在于：所述第一出料装置上设有与生产线垂直的出料输送带。
5.根据权利要求1所述的轴压入、熔接生产线，其特征在于：所述第一脱磁装置和第一出料装置之间设有第一装夹台，所述第一装夹台上设有定位块、感应器和隔离机构。
6.根据权利要求1所述的轴压入、熔接生产线，其特征在于：所述第一机械手和第二机械手连接分别设有抓手，所述抓手包括：固定板、设置固定板的盘类零件抓手和轴类零件抓手。
7.根据权利要求6所述的轴压入、熔接生产线，其特征在于：所述盘类零件抓手设有两个，其结构包括：固定在固定板上的夹持气缸、所述夹持气缸上设置的气动夹爪及设置在气动夹爪上的夹爪镶块。
8.根据权利要求7所述的轴压入、熔接生产线，其特征在于：所述气动夹爪为弧形，且对称设置，所述气动夹爪固定在夹持气缸的滑动块上。
9.根据权利要求6所述的轴压入、熔接生产线，其特征在于：所述轴类零件抓手包括：固定在固定板上的加紧气缸，设在加紧气缸滑块上的直线型夹爪。
10.根据权利要求1所述的轴压入、熔接生产线，其特征在于：所述第一压入装置、所述第一脱磁装置、所述第一出料装置、所述第一熔接机以第一机械手和第二机械手的连接线为对称轴的对应位置上分别设有所述第二压入装置、所述第二脱磁装置、所述第二出料装置、所述第二熔接机。
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