CN211708556U - 一种垫片自动铆接装置 - Google Patents
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Abstract
一种垫片自动铆接装置，包括工作台，产品放置台，夹持机构放置台，铆接机构放置台，振动出料机构，夹持机构，压装铆接机构。所述振动出料机构包括振动盘，出料通道，直线振动器。所述夹持机构包括安装块，夹爪气缸。所述安装块包括安装块主体，垫片安装通孔。所述夹爪气缸包括气缸主体，夹爪。所述夹爪均包括夹爪主体，夹设端头，垫片安装槽，弧形凹槽。所述压装铆接机构包括电缸，压铆杆。所述压铆杆包括压铆杆主体，压铆端头。所述压铆端头包括端头主体，环形凹槽，锥形块。当两个所述夹爪相互靠近时，所述两个所述夹爪的所述弧形凹槽之间的最小距离小于所述垫片的直径。该垫片自动铆接装置降低了劳动强度，节约了时间，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于加工设备技术领域，特别是一种垫片自动铆接装置。
背景技术
电瓶夹属于汽车配件，用于在启动电源为汽车电瓶充电时，作为启动电源和汽车电瓶的连接线，生产商制造的电瓶夹都是采用优质金属材料制成，不仅耐用、耐磨，而且导电性能好。
目前的电瓶夹在制造的过程中，人工将垫片放置工件上，再通过机床将垫片固定于工件上，从而使得加工过程中步骤繁琐，操作者的劳动强度大，生产效率低。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种可以提高生产效率的垫片自动铆接装置，以满足工业需求。
一种垫片自动铆接装置，包括一个工作台，依次设置在所述工作台上的产品放置台、夹持机构放置台、铆接机构放置台，一个设置在所述工作台上且用于传输垫片的振动出料机构，一个设置在所述夹持机构放置台上的夹持机构，以及一个设置在所述铆接机构放置台上的压装铆接机构。所述振动出料机构包括一个振动盘，一个设置在所述振动盘上的出料通道，一个设置在所述振动盘一侧且在所述出料通道底部的直线振动器。所述夹持机构包括一个设置在所述夹持机构放置台上的安装块，一个设置在所述安装块上的夹爪气缸。所述安装块包括一个安装块主体，以及一个设置在所述安装块主体上的垫片安装通孔。所述夹爪气缸包括一个气缸主体，两个对称设置在所述气缸主体一端的夹爪。每个所述夹爪均包括一个夹爪主体，一个设置在所述夹爪主体一端的夹设端头，一个设置在所述夹设端头一侧的垫片安装槽，以及一个设置在所述垫片安装槽远离所述出料通道的一端成弧形凹槽。所述压装铆接机构包括一个设置在所述铆接机构放置台上的驱动装置，以及一个设置在所述驱动装置上的压铆杆。所述压铆杆包括一个压铆杆主体，一个设置在所述压铆杆主体一端的压铆端头。所述压铆端头包括一个端头主体，一个设置在所述端头主体一端端面上的环形凹槽，以及一个设置在所述端头主体一端端面上的锥形块。当两个所述夹爪相互靠近时，所述两个所述夹爪的所述弧形凹槽之间的最小距离小于所述垫片的直径，以使所述垫片稳定的夹设在两个所述夹爪之间。
进一步地，所述垫片自动铆接装置还包括一个控制装置。
进一步地，每个所述夹爪的外轮廓皆成“L”型。
进一步地，所述环形凹槽与所述锥形块的圆心相同。
进一步地，所述安装块还包括两个对称设置在所述安装块主体两侧的夹爪安装孔，每个所述夹爪安装孔均通向所述垫片安装通孔。
进一步地，所述夹设端头设置所述垫片安装槽的一侧边缘成弧形，该弧形的圆心与所述弧形凹槽的圆心重合。
进一步地，所述驱动装置为电缸。
与现有技术相比，本实用新型提供的垫片自动铆接装置通过所述夹持机构夹持所述垫片，且通过所述压装铆接机构将所述垫片压制在工件上。所述夹持机构的夹爪气缸将所述振动出料机构的所述垫片夹取，所述夹爪气缸包括一个气缸主体，两个对称设置在所述气缸主体一端的夹爪。每个所述夹爪均包括一个夹爪主体，一个设置在所述夹爪主体一端的夹设端头，一个设置在所述夹设端头一侧的垫片安装槽，以及一个设置在所述垫片安装槽远离所述出料通道12 的一端成弧形凹槽。当两个所述夹爪相互靠近时，所述两个所述夹爪的所述弧形凹槽之间的最小距离小于所述垫片的直径，以使所述垫片稳定的夹设在两个所述夹爪之间。所述压装铆接机构的所述压铆端头包括一个端头主体，一个设置在所述端头主体一端端面上的环形凹槽，以及一个设置在所述端头主体一端端面上的锥形块。所述环形凹槽与所述锥形块的圆心相同，所述环形凹槽用于容置所述垫片，所述锥形块穿过所述垫片且与所述垫片抵接，从而带动所述垫片转动，将垫片安装至工件上。该垫片自动铆接装置降低了劳动强度，节约了时间，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型提供的垫片自动铆接装置的结构示意图。
图2为图1的垫片自动铆接装置中在A处的局部放大结构示意图。
图3为图1的垫片自动铆接装置中夹持机构的分解结构示意图。
图4为图1的垫片自动铆接装置中压铆端头的结构示意图。
具体实施方式
以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
如图1至图4所示，其为本实用新型提供的垫片自动铆接装置的结构示意图。所述垫片自动铆接装置包括一个工作台1，依次设置在所述工作台1上的产品放置台2、夹持机构放置台3、铆接机构放置台4，一个设置在所述工作台1 上且用于传输垫片5的振动出料机构10，一个设置在所述夹持机构放置台3上的夹持机构20，以及一个设置在所述铆接机构放置台4上的压装铆接机构30。所述垫片自动铆接装置还包括其他的一些功能模块，如组装组件、电器连接组件等等，其应当为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。
所述工作台1用于加工操作，安装其他设备，其为一种现有技术。
所述产品放置台2、所述夹持机构放置台3、以及所述铆接机构放置台4纵向依次设置，从而便于加工产品，其为一种现有技术，在此不再赘述。
所述振动出料机构10包括一个振动盘11，一个设置在所述振动盘11上的出料通道12，一个设置在所述振动盘一侧且在所述出料通道12底部的直线振动器13。所述出料通道12的一端通向所述夹持机构20，将所述垫片5传送至所述夹持机构20上。
所述振动盘11是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，简称部品送料装置，所述振动盘11为一种现有技术，其不再赘述。
所述出料通道12将所述振动盘11内的所述垫片5传输至所述夹持机构20，并通过所述压装铆接机构30安装至工件上。
所述直线振动器13带动所述出料通道12内的所述垫片5振动，以使所述出料通道12上的所述垫片5传输至所述夹持机构20上，所述直线振动器13为一种现有技术，在此不再赘述。
所述夹持机构20包括一个设置在所述夹持机构放置台3上的安装块21，一个设置在所述安装块21上的夹爪气缸22。
所述安装块21包括一个安装块主体211，一个设置在所述安装块主体211 上的垫片安装通孔212，以及两个对称设置在所述安装块主体211两侧的夹爪安装孔213。所述垫片安装通孔212的中心轴皆穿过所述产品放置台2，且每个所述夹爪安装孔213均通向所述垫片安装通孔212。
所述夹爪气缸22包括一个气缸主体221，两个对称设置在所述气缸主体221 一端的夹爪222。每个所述夹爪222的外轮廓皆成“L”型。
所述气缸主体221驱动所述夹爪222移动，所述气缸主体221为一种现有技术，在此不再赘述。
每个所述夹爪222均包括一个夹爪主体2221，一个设置在所述夹爪主体 2221一端的夹设端头2222，一个设置在所述夹设端头2222一侧的垫片安装槽 2223，以及一个设置在所述垫片安装槽2223远离所述出料通道12的一端成弧形凹槽2224。可以想到的是，所述的夹设端头2222一侧成台阶状，所述垫片容置在所述垫片安装槽2223内。且两个所述夹爪222分别穿设于所述夹爪安装孔 213，当两个所述夹爪222相互靠近时，所述两个所述夹爪222的所述弧形凹槽 2224之间的最小距离小于所述垫片5的直径，以使所述垫片5稳定的夹设在两个所述夹爪222之间。
所述夹设端头2222设置所述垫片安装槽2223的一侧边缘成弧形，该弧形的圆心与所述弧形凹槽2224的圆心重合，当所述垫片5容置于所述垫片安装槽 2223内时，该垫片5的圆心与所述弧形凹槽2224的圆心重合。
所述压装铆接机构30包括一个设置在所述铆接机构放置台4上的驱动装置 31，以及一个设置在所述驱动装置31上的压铆杆32。
所述驱动装置31为电缸，电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点是精确转速控制，精确转数控制，从而所述驱动装置31为一种现有技术，所述驱动装置31带动所述压铆杆32纵向往复移动且旋转，将所述垫片5安装至工件上。
所述压铆杆32包括一个压铆杆主体321，一个设置在所述压铆杆主体321 一端的压铆端头322。
所述压铆杆主体321连接所述驱动装置31以及所述压铆端头322，即所述驱动装置31通过所述压铆杆主体321驱动所述压铆端头322。
所述压铆端头322包括一个端头主体3221，一个设置在所述端头主体3221 一端端面上的环形凹槽3222，以及一个设置在所述端头主体3221一端端面上的锥形块3223。所述环形凹槽3222与所述锥形块3223的圆心相同，所述环形凹槽3222用于容置所述垫片5，所述锥形块3223穿过所述垫片5且与所述垫片5 抵接，从而带动所述垫片5转动。当将所述垫片5安装至所述工件上时，所述压装铆接机构30的所述压铆杆32与两个所述夹爪222之间的所述垫片5抵接时，两个所述夹爪222向两侧分离，从而使所述压铆杆32将所述垫片5压入工件上且翻边铆接。
所述控制机构40连接所述振动出料机构10、所述夹持机构20、以及所述压装铆接机构30，控制并调节所述振动出料机构10、所述夹持机构20、以及所述压装铆接机构30，所述控制机构40为一种现有技术，其不再赘述。
与现有技术相比，本实用新型提供的垫片自动铆接装置通过所述夹持机构 20夹持所述垫片5，且通过所述压装铆接机构30将所述垫片5压制在工件上。所述夹持机构20的夹爪气缸22将所述振动出料机构10的所述垫片5夹取，所述夹爪气缸22包括一个气缸主体221，两个对称设置在所述气缸主体221一端的夹爪222。每个所述夹爪222均包括一个夹爪主体2221，一个设置在所述夹爪主体2221一端的夹设端头2222，一个设置在所述夹设端头2222一侧的垫片安装槽2223，以及一个设置在所述垫片安装槽2223远离所述出料通道12的一端成弧形凹槽2224。当两个所述夹爪222相互靠近时，所述两个所述夹爪222 的所述弧形凹槽2224之间的最小距离小于所述垫片5的直径，以使所述垫片5 稳定的夹设在两个所述夹爪222之间。所述压装铆接机构30的所述压铆端头322 包括一个端头主体3221，一个设置在所述端头主体3221一端端面上的环形凹槽 3222，以及一个设置在所述端头主体3221一端端面上的锥形块3223。所述环形凹槽3222与所述锥形块3223的圆心相同，所述环形凹槽3222用于容置所述垫片5，所述锥形块3223穿过所述垫片5且与所述垫片5抵接，从而带动所述垫片5转动，将垫片5安装至工件上。该垫片自动铆接装置降低了劳动强度，节约了时间，提高了生产效率。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。
Claims (7)
1.一种垫片自动铆接装置，包括一个工作台，依次设置在所述工作台上的产品放置台、夹持机构放置台、铆接机构放置台，其特征在于：所述垫片自动铆接装置包括一个设置在所述工作台上且用于传输垫片的振动出料机构，一个设置在所述夹持机构放置台上的夹持机构，以及一个设置在所述铆接机构放置台上的压装铆接机构，所述振动出料机构包括一个振动盘，一个设置在所述振动盘上的出料通道，一个设置在所述振动盘一侧且在所述出料通道底部的直线振动器，所述夹持机构包括一个设置在所述夹持机构放置台上的安装块，一个设置在所述安装块上的夹爪气缸，所述安装块包括一个安装块主体，以及一个设置在所述安装块主体上的垫片安装通孔，所述夹爪气缸包括一个气缸主体，两个对称设置在所述气缸主体一端的夹爪，每个所述夹爪均包括一个夹爪主体，一个设置在所述夹爪主体一端的夹设端头，一个设置在所述夹设端头一侧的垫片安装槽，以及一个设置在所述垫片安装槽远离所述出料通道的一端成弧形凹槽，所述压装铆接机构包括一个设置在所述铆接机构放置台上的驱动装置，以及一个设置在所述驱动装置上的压铆杆，所述压铆杆包括一个压铆杆主体，一个设置在所述压铆杆主体一端的压铆端头，所述压铆端头包括一个端头主体，一个设置在所述端头主体一端端面上的环形凹槽，以及一个设置在所述端头主体一端端面上的锥形块，当两个所述夹爪相互靠近时，所述两个所述夹爪的所述弧形凹槽之间的最小距离小于所述垫片的直径，以使所述垫片稳定的夹设在两个所述夹爪之间。
2.如权利要求1所述的垫片自动铆接装置，其特征在于：所述垫片自动铆接装置还包括一个控制装置。
3.如权利要求1所述的垫片自动铆接装置，其特征在于：每个所述夹爪的外轮廓皆成“L”型。
4.如权利要求1所述的垫片自动铆接装置，其特征在于：所述环形凹槽与所述锥形块的圆心相同。
5.如权利要求1所述的垫片自动铆接装置，其特征在于：所述安装块还包括两个对称设置在所述安装块主体两侧的夹爪安装孔，每个所述夹爪安装孔均通向所述垫片安装通孔。
6.如权利要求1所述的垫片自动铆接装置，其特征在于：所述夹设端头设置所述垫片安装槽的一侧边缘成弧形，该弧形的圆心与所述弧形凹槽的圆心重合。
7.如权利要求1所述的垫片自动铆接装置，其特征在于：所述驱动装置为电缸。
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