CN220739885U - 一种焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊接设备，包括焊接部件、龙门安装架、第一上料部件和第二上料部件，焊接部件包括工作台、夹持组件和焊接件，工作台用于放置第一工件和第二工件，夹持组件夹持第一工件和第二工件后，焊接件进行焊接工作；第一上料部件包括设置在龙门安装架上的第一机械手，第一机械手用于输送第一工件到工作台；第二上料部件包括上料台和第二机械手，上料台用于排放第二工件，第二机械手用于将第二工件移动到工作台。通过设置在龙门安装架上的第一上料部件和第二上料部件分别将第一工件、第二工件输送到工作台上，利用夹持组件夹持后，焊接件对第一工件和第二工件进行焊接工作，从而实现自动化上料，便于提高生产效率。

Description

一种焊接设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工的技术领域，具体而言，涉及一种焊接设备。

背景技术

点焊机是一种常见的焊接设备，其主要零部件包含超音波产生器以及由换能器、调幅器以及模头(或称焊头)等三者所构成的能量转换焊头机构，其中该能量转换焊头机构可被动力机构如气压缸带动而在一定的行程范围内上下移动，用以对工件加压，该超音波点焊机的工作原理是由超音波产生器产生约15KHz至40KHz左右的高频电能，再由换能器将电能转换为同等频率的机械运动，调幅器再将机械运动改变振幅后传递至模头，当模头接触到工件时，即可凭借高频振动而使工件内的分子发生剧烈磨擦并产生高温，从而使工件相互熔接结合，整个过程不需用到任何助焊剂、金属填料或粘着剂，具有可大量生产、品质稳定与成本低等优点。

公开号为CN210388059U的中国实用新型专利公开了一种夹持式焊接机构，包括底板，及滑动设置在底板上方的连架，及连接在连架侧方的锁块与拉缸，所述锁块的表面活动连接有夹杆，锁块的前方设置有连杆，所述夹杆设置有两根，夹杆的端部连接有焊针，所述连杆位于两根夹杆的中央，且连杆与夹杆之间活动连接有旋杆，所述拉缸的活塞杆与连杆相连接，所述底板的表面连接有导轨，所述导轨的中央滑动连接有滑块，所述滑块与连架之间相互连接；该夹持式焊接机构能够对工件进行夹持焊接，便于工件表面两侧的直接焊接加固，改变了常规工件焊接所采用的操作者手工焊接的困难性与劳动强度，有效提高了工件的焊架便利性与焊接效率。

然而上述焊接机构需要操作者手工上料到两根夹杆的中间，以便两根夹杆对其进行夹持焊接，自动化程度较低，不便于提高生产效率。

实用新型内容

基于此，为了解决上述焊接机构需要操作者手工上料，自动化程度较低，不便于提高生产效率的问题，本实用新型提供了一种焊接设备，其具体技术方案如下:

一种焊接设备，包括：

焊接部件，包括工作台、夹持组件和焊接件，所述工作台用于放置第一工件和第二工件，所述夹持组件夹持第一工件和第二工件后，所述焊接件进行焊接工作；

龙门安装架；

第一上料部件，包括设置在所述龙门安装架上的第一机械手，所述第一机械手用于输送第一工件到所述工作台；

第二上料部件，包括上料台和第二机械手，所述上料台用于排放第二工件，所述第二机械手用于将第二工件移动到所述工作台。

上述焊接设备，通过设置在龙门安装架上的第一上料部件和第二上料部件分别将第一工件、第二工件输送到工作台上，利用夹持组件夹持后，焊接件对第一工件和第二工件进行焊接工作，从而实现自动化上料，便于提高生产效率。

进一步地，所述夹持组件包括第一安装座、第二安装座、设置在第一安装座和第二安装座之间的导向柱、安设在导向柱上的移动座、安设在第一安装座上的夹持气缸以及设置在移动座上的夹持件；所述工作台安装在所述第二安装座上，所述夹持气缸驱动所述移动座，利用夹持件对第一工件和第二工件进行夹持。

进一步地，所述焊接件为设置在所述夹持件上的点焊头。

进一步地，所述第二机械手包括设置在所述龙门安装架上的第二移动座、设置在第二移动座上的升降气缸组、设置在升降气缸组上的水平气缸组以及设置在水平气缸组上的夹持气缸组；所述夹持气缸组用于进行夹持工作。

进一步地，第一机械手包括第一移动座、设置在第一移动座上的伸缩气缸以及设置在伸缩气缸输出杆上的吸盘件；所述吸盘件用于吸附第一工件。

进一步地，所述第一上料部件包括上料盘组件，所述上料盘组件包括振动盘、设置在振动盘出口的送料气缸以及设置在送料气缸的送料杆上的送料座。

进一步地，所述上料台包括料台组件和推料组件；所述料台组件包括台板、驱动台板移动的电机驱动组以及相对于所述工作台固定设置的挡料板，所述台板上设有若干用于放置第二工件的放置槽；所述推料组件用于推动第二工件沿放置槽的长度方向移动；所述挡料板用于限定第二工件的上料位置。

进一步地，所述推料组件包括驱动电机、受驱动电机驱动的螺杆件、设置在螺杆件上的螺纹座以及设置在螺纹座的推杆；所述驱动电机驱动所述推杆，从而使所述台板上的第二工件推向所述挡料板。

进一步地，所述第二机械手还用于夹持焊接成品离开所述工作台。

进一步地，还包括下料部件，所述下料部件包括下料架和成品盒，所述下料架用于将所述第二机械手夹持的焊接成品输送到所述成品盒内。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本实用新型。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本实用新型一实施例所述焊接设备的结构示意图一；

图2是本实用新型一实施例所述焊接设备的结构示意图二；

图3是本实用新型一实施例所述第一上料部件和第二上料部件的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例所述焊接部件和上料台的结构示意图一；

图5是本实用新型一实施例所述焊接部件和上料台的结构示意图二。

附图标记说明：

1、焊接部件；2、龙门安装架；3、第一上料部件；4、第二上料部件；

5、下料部件；

11、工作台； 12、夹持组件； 13、焊接件；

31、第一机械手； 32、上料盘组件；

41、上料台； 42、第二机械手；

51、下料架； 52、成品盒；

121、第一安装座； 122、第二安装座； 123、导向柱；

124、移动座； 125、夹持气缸； 126、夹持件；

311、第一移动座； 312、伸缩气缸； 313、吸盘件；

321、振动盘； 322、送料气缸； 323、送料座；

411、料台组件； 412、推料组件；

421、第二移动座；422、升降气缸组；423、水平气缸组；424、夹持气缸组；

4111、台板；4112、电机驱动组；4113、挡料板；

4121、驱动电机；4122、螺杆件；4123、螺纹座；4124、推杆。

具体实施方式

为了使得本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1和图2所示，本实用新型一实施例中的一种焊接设备，包括：

焊接部件1，包括工作台11、夹持组件12和焊接件13，工作台11用于放置第一工件和第二工件，夹持组件12夹持第一工件和第二工件后，焊接件13进行焊接工作；

龙门安装架2；

第一上料部件3，包括设置在龙门安装架2上的第一机械手31，第一机械手31用于输送第一工件到工作台11；

第二上料部件4，包括上料台41和第二机械手42，上料台41用于排放第二工件，第二机械手42用于将第二工件移动到工作台11。

上述焊接设备，通过设置在龙门安装架2上的第一上料部件3和第二上料部件4分别将第一工件、第二工件输送到工作台11上，利用夹持组件12夹持后，焊接件13对第一工件和第二工件进行焊接工作，从而实现自动化上料，便于提高生产效率。

如图3和图4所示，在其中一个实施例中，夹持组件12包括第一安装座121、第二安装座122、设置在第一安装座121和第二安装座122之间的导向柱123、安设在导向柱123上的移动座124、安设在第一安装座121上的夹持气缸125以及设置在移动座124上的夹持件126；工作台11安装在第二安装座122上，夹持气缸125驱动移动座124，利用夹持件126对第一工件和第二工件进行夹持。如此，利用夹持气缸125驱动移动座124，从而使夹持件126对第一工件和第二工件进行夹持，实现第一工件和第二工件的相对固定，便于焊接件13对第一工件和第二工件进行焊接工作。

在一种实施方式中，工作台11通过弹簧件与第二安装座122连接，工作台11设置在第一安装座121和第二安装座122之间，第二安装座122上设有顶压件。如此，夹持气缸125驱动移动座124时，夹持件126顶压工作台11压向顶压件，夹持件126和顶压件两者夹持第一工件和第二工件，实现第一工件和第二工件的相对固定。

在其中一个实施例中，焊接件13为设置在夹持件126上的点焊头。如此，电焊头结构简单紧凑，节省安装位置。

如图3所示，在其中一个实施例中，第二机械手42包括设置在龙门安装架2上的第二移动座421、设置在第二移动座421上的升降气缸组422、设置在升降气缸组422上的水平气缸组423以及设置在水平气缸组423上的夹持气缸组424；夹持气缸组424用于进行夹持工作。具体的，第二移动座421在龙门安装架2可进行滑动。如此，利用升降气缸组422和水平气缸组423实现夹持气缸组424在Z轴方向、Y轴方向进行移动。

在其中一个实施例中，第一机械手31包括第一移动座311、设置在第一移动座311上的伸缩气缸312以及设置在伸缩气缸312输出杆上的吸盘件313；吸盘件313用于吸附第一工件。具体的，第一工件为薄板结构的工件。如此，利用吸盘件313吸附第一工件进行移动，输送稳定。

在一种实施方式中，第一移动座311和第二移动座421均为无杆气缸的缸体，龙门安装架2上适配有缸筒和活塞杆，通过活塞杆在缸筒内被气压推动时，在无杆气缸和活塞杆磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动，即缸体随着移动。

在一种实施方式中，龙门安装架2上设有驱动第一移动座311和第二移动座421移动的驱动气缸，第一移动座311和第二移动座421在移动过程中保持相对位置。如此，实现第一移动座311和第二移动座421在X轴方向上进行移动。

在其中一个实施例中，第一上料部件3包括上料盘组件32，上料盘组件32包括振动盘321、设置在振动盘321出口的送料气缸322以及设置在送料气缸322的送料杆上的送料座323。如此，振动盘321将第一工件调整位置后输送到振动盘321出口的送料座323上，送料气缸322将其推送到指定位置，便于第一机械手31对第一工件进行下一步的输送。

如图4和图5所示，在其中一个实施例中，上料台41包括料台组件411和推料组件412；料台组件411包括台板4111、驱动台板4111移动的电机驱动组4112以及相对于工作台11固定设置的挡料板4113，台板4111上设有若干用于放置第二工件的放置槽；推料组件412用于推动第二工件沿放置槽的长度方向移动；挡料板4113用于限定第二工件的上料位置。具体的，第二工件为柱型工件，放置槽为弧形槽。如此，推料组件412推动台板4111上的第二工件沿放置槽的长度方向移动，直至挡料板4113顶住最前端第二工件，进而保证第二工件在上料位置，便于第二机械手42对第二工件进行下一步的输送。

在一种实施方式中，放置槽的槽底设有滚轮组，滚轮组通过自身的滚动来助推第二工件沿放置槽的长度方向移动。如此，通过滚轮组自身的滚动来减少第二工件与放置槽的摩擦力，避免第二工件磨损和在移动过程中卡位。

在其中一个实施例中，推料组件412包括驱动电机4121、受驱动电机4121驱动的螺杆件4122、设置在螺杆件4122上的螺纹座4123以及设置在螺纹座4123的推杆4124；驱动电机4121驱动推杆4124，从而使台板4111上的第二工件推向挡料板4113。如此，利用螺杆件4122和螺纹座4123配合，使台板4111上的第二工件推向挡料板4113，从而保证第二工件在上料位置，便于第二机械手42对第二工件进行下一步的输送。

在其中一个实施例中，第二机械手42还用于夹持焊接成品离开工作台11。如此，利用第二机械手42夹持焊接成品离开工作台11，从而实现自动下料动作，便于提高生产效率。

在其中一个实施例中，还包括下料部件5，下料部件5包括下料架51和成品盒52，下料架51用于将第二机械手42夹持的焊接成品输送到成品盒52内。如此，利用下料架51引导焊接成品输送到成品盒52内，起到中转作用，从而在第二机械手42的位移位置确定的情况下，便于实现第二机械手42的下料动作。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种焊接设备，其特征在于，包括：

焊接部件，包括工作台、夹持组件和焊接件，所述工作台用于放置第一工件和第二工件，所述夹持组件夹持第一工件和第二工件后，所述焊接件进行焊接工作；

龙门安装架；

第一上料部件，包括设置在所述龙门安装架上的第一机械手，所述第一机械手用于输送第一工件到所述工作台；

第二上料部件，包括上料台和第二机械手，所述上料台用于排放第二工件，所述第二机械手用于将第二工件移动到所述工作台。

2.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于，所述夹持组件包括第一安装座、第二安装座、设置在第一安装座和第二安装座之间的导向柱、安设在导向柱上的移动座、安设在第一安装座上的夹持气缸以及设置在移动座上的夹持件；

所述工作台安装在所述第二安装座上，所述夹持气缸驱动所述移动座，利用夹持件对第一工件和第二工件进行夹持。

3.根据权利要求2所述的一种焊接设备，其特征在于，所述焊接件为设置在所述夹持件上的点焊头。

4.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于，所述第二机械手包括设置在所述龙门安装架上的第二移动座、设置在第二移动座上的升降气缸组、设置在升降气缸组上的水平气缸组以及设置在水平气缸组上的夹持气缸组；

所述夹持气缸组用于进行夹持工作。

5.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于，第一机械手包括第一移动座、设置在第一移动座上的伸缩气缸以及设置在伸缩气缸输出杆上的吸盘件；

所述吸盘件用于吸附第一工件。

6.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于，所述第一上料部件包括上料盘组件，所述上料盘组件包括振动盘、设置在振动盘出口的送料气缸以及设置在送料气缸的送料杆上的送料座。

7.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于，所述上料台包括料台组件和推料组件；

所述料台组件包括台板、驱动台板移动的电机驱动组以及相对于所述工作台固定设置的挡料板，所述台板上设有若干用于放置第二工件的放置槽；

所述推料组件用于推动第二工件沿放置槽的长度方向移动；

所述挡料板用于限定第二工件的上料位置。

8.根据权利要求7所述的一种焊接设备，其特征在于，所述推料组件包括驱动电机、受驱动电机驱动的螺杆件、设置在螺杆件上的螺纹座以及设置在螺纹座的推杆；

所述驱动电机驱动所述推杆，从而使所述台板上的第二工件推向所述挡料板。

9.根据权利要求4所述的一种焊接设备，其特征在于，所述第二机械手还用于夹持焊接成品离开所述工作台。

10.根据权利要求9所述的一种焊接设备，其特征在于，还包括下料部件，所述下料部件包括下料架和成品盒，所述下料架用于将所述第二机械手夹持的焊接成品输送到所述成品盒内。