CN211681734U - 一种计量芯片加工用夹持机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种计量芯片加工用夹持机械手，包括连接线路和竖板，所述连接线路的底部安装有底板，且底板的顶部设置有基座，所述基座的内壁预留有凹槽，且凹槽的内部设置有弹力块，所述弹力块的顶部安装有固定板，所述第一轴承的内部贯穿有活动杆，所述竖板固定于底板的顶部，所述第二轴承的内部贯穿有控制杆，所述活动块的外壁固定有固定块，所述丝杆的外壁安装有移动板。该一种计量芯片加工用夹持机械手设置有置物盒和提示板，通过安装在底板顶部的基座，底座内部所需要测试的零件和线路，可根据测试的零件和线路的大小推动弹力块通过凹槽在基座内部滑动，使弹力块对零件或者线路进行整理和夹紧固定，便于测试和检查。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种计量芯片加工用夹持机械手。
背景技术
芯片在生产过程中，难免因外在因素而造成短路、断路及漏电等瑕疵，若未能及时将不良芯片筛选出来，而任其流入下道制程，势必会造成更多的成本浪费，从而在售卖或者使用之前进行检查修理，需要使用到一种计量芯片加工用夹持机械手。
现有市面上的计量芯片加工用夹持机械手结构简单，作用单一，在使用过程中不能有效地对芯片进行固定夹紧，导致测试结果不准确，不能有效的对需要转移的芯片进行夹持，不能有效地对底板上的零件线路进行固定的问题，为此本案设计一种计量芯片加工用夹持机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种计量芯片加工用夹持机械手，以解决上述背景技术中提出的现有市面上的计量芯片加工用夹持机械手结构简单，作用单一，在使用过程中不能有效地对芯片进行固定夹紧，导致测试结果不准确，不能有效的对需要转移的芯片进行夹持，不能有效地对底板上的零件线路进行固定的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种计量芯片加工用夹持机械手，包括连接线路和竖板，所述连接线路的底部安装有底板，且底板的顶部设置有基座，所述基座的内壁预留有凹槽，且凹槽的内部设置有弹力块，所述弹力块的顶部安装有固定板，且固定板的底部安装有第一轴承，所述第一轴承的内部贯穿有活动杆，且活动杆的外壁设置有套环，所述竖板固定于底板的顶部，且竖板的内壁安装有第二轴承，所述第二轴承的内部贯穿有控制杆，且控制杆的外壁设置有活动块，所述活动块的外壁固定有固定块，且固定块的内壁设置有第三轴承，并且第三轴承的内部贯穿有丝杆，所述丝杆的外壁安装有移动板，且移动板的外壁固定有夹具。
优选的，所述弹力块通过凹槽与基座构成滑动结构，且基座与底板之间紧密贴合。
优选的，所述固定板与活动杆之间为螺纹连接，且固定板关于底板的中轴线对称设置。
优选的，所述控制杆通过第二轴承与竖板构成转动结构，且控制杆与活动块之间为螺纹连接。
优选的，所述丝杆通过第三轴承与固定块构成转动结构，且固定块与活动块之间为焊接连接。
优选的，所述夹具关于固定板的中轴线对称设置，且固定板与机体之间紧密贴合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该一种计量芯片加工用夹持机械手设置有基座，通过安装在底板顶部的基座，底座内部所需要测试的零件和线路，可根据测试的零件和线路的大小推动弹力块通过凹槽在基座内部滑动，使弹力块对零件或者线路进行整理和夹紧固定，便于测试和检查；
2、该一种计量芯片加工用夹持机械手设置有活动杆，通过安装在套环内部的活动杆，将芯片放置于底板的顶部，转动活动杆顶部的转柄，使活动杆通过套环在套环内部转动，使活动杆在第一轴承的作用下的转动带动固定板在活动杆外壁进行上下滑动，从而对芯片进行夹紧固定，进一步防止检查测试结果不准确；
3、该一种计量芯片加工用夹持机械手设置有控制杆，通过安装在竖板内部的控制杆，通过转动控制杆顶部的转柄在第二轴承的作用下带动控制杆进行转动，从而使控制杆带动外壁的活动块进行上下滑动，再通过转动丝杆外壁的转柄在第三轴承的作用下带动丝杆在固定块内部进行转动，从而带动移动板进行左右滑动，进一步带动夹具对芯片进行夹紧，在通过活动块带动芯片进行上升。
附图说明
图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型侧视剖面结构示意图；
图3为本实用新型俯视剖面结构示意图。
图中：1、连接线路；2、底板；3、基座；4、凹槽；5、弹力块；6、固定板；7、第一轴承；8、活动杆；9、套环；10、竖板；11、第二轴承；12、控制杆；13、活动块；14、固定块；15、第三轴承；16、丝杆；17、移动板；18、夹具。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种计量芯片加工用夹持机械手，包括连接线路1、底板2、基座3、凹槽4、弹力块5、固定板6、第一轴承7、活动杆8、套环9、竖板10、第二轴承11、控制杆12、活动块13、固定块14、第三轴承15、丝杆16、移动板17和夹具18，连接线路1的底部安装有底板2，且底板2的顶部设置有基座3，基座3的内壁预留有凹槽4，且凹槽4的内部设置有弹力块5，弹力块5通过凹槽4与基座3构成滑动结构，且基座3与底板2之间紧密贴合，通过安装在底板2顶部的基座3，底座内部所需要测试的零件和线路，可根据测试的零件和线路的大小推动弹力块5通过凹槽4在基座3内部滑动，使弹力块5对零件或者线路进行整理和夹紧固定，便于测试和检查，弹力块5的顶部安装有固定板6，且固定板6的底部安装有第一轴承7，固定板6与活动杆8之间为螺纹连接，且固定板6关于底板2的中轴线对称设置，第一轴承7的内部贯穿有活动杆8，且活动杆8的外壁设置有套环9，竖板10固定于底板2的顶部，且竖板10的内壁安装有第二轴承11，第二轴承11的内部贯穿有控制杆12，且控制杆12的外壁设置有活动块13，控制杆12通过第二轴承11与竖板10构成转动结构，且控制杆12与活动块13之间为螺纹连接，通过安装在套环9内部的活动杆8，将芯片放置于底板2的顶部，转动活动杆8顶部的转柄，使活动杆8通过套环9在套环9内部转动，使活动杆8在第一轴承7的作用下的转动带动固定板6在活动杆8外壁进行上下滑动，从而对芯片进行夹紧固定，进一步防止检查测试结果不准确，活动块13的外壁固定有固定块14，且固定块14的内壁设置有第三轴承15，并且第三轴承15的内部贯穿有丝杆16，丝杆16通过第三轴承15与固定块14构成转动结构，且固定块14与活动块13之间为焊接连接，丝杆16的外壁安装有移动板17，且移动板17的外壁固定有夹具18，夹具18关于丝杆16的中轴线对称设置，且丝杆16与移动板17之间为螺纹连接，通过安装在竖板10内部的控制杆12，通过转动控制杆12顶部的转柄在第二轴承11的作用下带动控制杆12进行转动，从而使控制杆12带动外壁的活动块13进行上下滑动，再通过转动丝杆16外壁的转柄在第三轴承15的作用下带动丝杆16在固定块14内部进行转动，从而带动移动板17进行左右滑动，进一步带动夹具18对芯片进行夹紧，在通过活动块13带动芯片进行上升。
工作原理：该计量芯片加工用夹持机械手使用流程为，首先通过底板2顶部的基座3，底板2内部所需要测试的零件和线路，可根据测试的零件和线路的大小推动弹力块5通过凹槽4在基座3内部滑动，使弹力块5对零件或者线路进行整理和夹紧固定，便于测试和检查，通过套环9内部的活动杆8，将芯片放置于底板2的顶部，转动活动杆8顶部的转柄，使活动杆8通过套环9在套环9内部转动，使活动杆8在第一轴承7的作用下转动带动固定板6在活动杆8外壁进行上下滑动，从而对芯片进行夹紧固定，进一步防止检查测试结果不准确；
通过竖板10内部的控制杆12，通过转动控制杆12杆顶部的转柄在第二轴承11的作用下带动控制杆12进行转动，从而使控制杆12带动外壁的活动块13进行上下滑动，再通过转动丝杆16外壁的转柄在第三轴承15的作用下带动丝杆16在固定块14内部进行转动，从而带动移动板17进行左右滑动，进一步带动夹具18对芯片进行夹紧，在通过活动块13带动芯片进行上升。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种计量芯片加工用夹持机械手，包括连接线路(1)和竖板(10)，其特征在于：所述连接线路(1)的底部安装有底板(2)，且底板(2)的顶部设置有基座(3)，所述基座(3)的内壁预留有凹槽(4)，且凹槽(4)的内部设置有弹力块(5)，所述弹力块(5)的顶部安装有固定板(6)，且固定板(6)的底部安装有第一轴承(7)，所述第一轴承(7)的内部贯穿有活动杆(8)，且活动杆(8)的外壁设置有套环(9)，所述竖板(10)固定于底板(2)的顶部，且竖板(10)的内壁安装有第二轴承(11)，所述第二轴承(11)的内部贯穿有控制杆(12)，且控制杆(12)的外壁设置有活动块(13)，所述活动块(13)的外壁固定有固定块(14)，且固定块(14)的内壁设置有第三轴承(15)，并且第三轴承(15)的内部贯穿有丝杆(16)，所述丝杆(16)的外壁安装有移动板(17)，且移动板(17)的外壁固定有夹具(18)。
2.根据权利要求1所述的一种计量芯片加工用夹持机械手，其特征在于：所述弹力块(5)通过凹槽(4)与基座(3)构成滑动结构，且基座(3)与底板(2)之间紧密贴合。
3.根据权利要求1所述的一种计量芯片加工用夹持机械手，其特征在于：所述固定板(6)与活动杆(8)之间为螺纹连接，且固定板(6)关于底板(2)的中轴线对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种计量芯片加工用夹持机械手，其特征在于：所述控制杆(12)通过第二轴承(11)与竖板(10)构成转动结构，且控制杆(12)与活动块(13)之间为螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种计量芯片加工用夹持机械手，其特征在于：所述丝杆(16)通过第三轴承(15)与固定块(14)构成转动结构，且固定块(14)与活动块(13)之间为焊接连接。
6.根据权利要求1所述的一种计量芯片加工用夹持机械手，其特征在于：所述夹具(18)关于丝杆(16)的中轴线对称设置，且丝杆(16)与移动板(17)之间为螺纹连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113625155A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-11-09 | 湖南省计量检测研究院 | 一种基于大数据的多功能通讯芯片检测*** |
| CN113866591A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-12-31 | 宁波大学 | 窄域氧传感器芯片测试夹具 |
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2020
- 2020-02-13 CN CN202020165873.9U patent/CN211681734U/zh active Active
Cited By (3)
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| CN113625155B (zh) * | 2021-08-11 | 2024-06-11 | 湖南省计量检测研究院 | 一种基于大数据的多功能通讯芯片检测*** |
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