CN211680113U - 一种自动沉孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钻孔设备技术领域，尤其是指一种自动沉孔机，包括机台、滑动设置于机台的载具、装设于机台的移动驱动装置、装设于载具的感应器、装设于机台的控制***及装设于机台的多个钻孔装置，感应器、移动驱动装置和多个钻孔装置均与控制***电连接，载具包括承载板和定位板，承载板和定位板围设成带有进料口的承载腔，承载腔用于容设工件，承载板与移动驱动装置的输出端连接，感应器用于检测承载腔内是否有工件。本实用新型通过感应器自动检测载具上是否有工件，能够实现机器的自动化钻孔，多个钻孔装置同步对工件进行钻孔，提高了对工件钻孔的效率，且通过定位板对工件进行定位，保证了工件的位置精度和稳定性，提高了对工件钻孔的质量。

Description

一种自动沉孔机

技术领域

本实用新型涉及钻孔设备技术领域，尤其是指一种自动沉孔机。

背景技术

钣金在生产、生活中发挥的重要作用,其重量轻、导电性强、成本低的特点使其能够广泛的应用的生产生活的多个领域，比如电子电器、通信技术、汽车工业等。在钣金件上开设沉孔是钣金件的常规加工需求，然而，现有技术中，通常是将钣金件放置于台钻上进行钻孔，当沉孔精度要求不高时则直接使用便携式沉孔机进行加工，由此可见，现有技术沉孔加工的效率和精度不高。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种钻孔效率高、质量好的自动沉孔机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动沉孔机，其包括机台、滑动设置于机台的载具、装设于机台并用于驱动载具在机台上移动的移动驱动装置、装设于载具的感应器、装设于机台的控制***及装设于机台并位于载具的上方的多个钻孔装置，所述感应器、移动驱动装置和多个钻孔装置均与控制***电连接，所述载具包括承载板和设置于承载板的定位板，所述承载板和定位板围设成带有进料口的承载腔，所述承载腔用于容设工件，所述承载板与移动驱动装置的输出端驱动连接，所述感应器用于检测承载腔内是否有工件。

进一步地，所述定位板包括呈L状的定位件及滑动设置于定位件的一侧边的定位杆，所述定位件的一侧边与定位杆垂直设置，所述定位件的另一侧边与定位杆平行设置。

进一步地，所述定位件的一侧边设置有滑槽，所述定位杆的一端设置有与滑槽滑动配合的滑轨。

进一步地，所述定位杆的顶面装设有限位板，所述限位板的一侧突伸至承载腔的顶部。

进一步地，所述载具装设有按压机构，所述按压机构包括装设于承载板的按压驱动器及装设于按压驱动器的输出端的按压板，所述按压板位于载具的上方，所述按压驱动器用于驱动按压板靠近或远离载具。

进一步地，所述按压板的按压端装设有弹性件。

进一步地，所述钻孔装置装设有视觉定位机构，所述视觉定位机构与移动驱动装置电连接。

进一步地，所述钻孔装置的数量为两个，两个钻孔装置并列设置。

进一步地，所述机台装设有围板，所述载具、钻孔装置和移动驱动装置均位于围板内。

进一步地，所述控制***包括装设于机台的底部的电控箱及与电控箱电连接的控制面板，所述控制面板装设于机台的一侧。

本实用新型的有益效果：实际使用时，机械手或操作人员将工件放置在承载腔内，承载板对工件进行支撑，定位板对工件进行定位，保证了工件在载具上的位置精度和稳定性，当感应器感应到载具上有工件后，感应器向控制***反馈信号，控制***向移动驱动装置反馈信号，使得移动驱动装置驱动载具连带工件移动，直至工件移动至设定位置，使得工件的待钻孔位置位于钻孔装置的正下方，工件上的多个待钻孔位置分别与多个钻孔装置一一对应，此时，控制***再向多个钻孔装置反馈信号，使得多个钻孔装置同步对工件进行钻孔，一次性能够钻出多个沉孔，提高了钻孔的效率。本实用新型通过感应器自动检测载具上是否有工件，能够实现机器的自动化钻孔，多个钻孔装置同步对工件进行钻孔，提高了对工件钻孔的效率，且通过定位板对工件进行定位，保证了工件的位置精度和稳定性，提高了对工件钻孔的质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

附图标记说明：

1、机台；2、载具；21、承载板；22、定位板；23、承载腔；24、定位件；25、定位杆；26、限位板；3、移动驱动装置；4、感应器；5、控制***；51、电控箱；52、控制面板；6、钻孔装置；7、按压机构；71、按压驱动器；72、按压板；73、弹性件；8、视觉定位机构；9、围板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种自动沉孔机，其包括机台1、滑动设置于机台1的载具2、装设于机台1并用于驱动载具2在机台1上移动的移动驱动装置3、装设于载具2的感应器4、装设于机台1的控制***5及装设于机台1并位于载具2的上方的多个钻孔装置6，所述感应器4、移动驱动装置3和多个钻孔装置6均与控制***5电连接，所述载具2包括承载板21和设置于承载板21的定位板22，所述承载板21和定位板22围设成带有进料口的承载腔23，所述承载腔23用于容设工件，所述承载板21与移动驱动装置3的输出端驱动连接，所述感应器4用于检测承载腔23内是否有工件。

实际使用时，机械手或操作人员将工件放置在承载腔23内，承载板21对工件进行支撑，定位板22对工件进行定位，保证了工件在载具2上的位置精度和稳定性，当感应器4感应到载具2上有工件后，感应器4向控制***5反馈信号，控制***5向移动驱动装置3反馈信号，使得移动驱动装置3驱动载具2连带工件移动，直至工件移动至设定位置，使得工件的待钻孔位置位于钻孔装置6的正下方，工件上的多个待钻孔位置分别与多个钻孔装置6一一对应，此时，控制***5再向多个钻孔装置6反馈信号，使得多个钻孔装置6同步对工件进行钻孔，一次性能够钻出多个沉孔，提高了钻孔的效率。本实用新型通过感应器4自动检测载具2上是否有工件，能够实现机器的自动化钻孔，多个钻孔装置6同步对工件进行钻孔，提高了对工件钻孔的效率，且通过定位板22对工件进行定位，保证了工件的位置精度和稳定性，提高了对工件钻孔的质量。

本实施例中，所述定位板22装设于承载板21的顶面，所述定位板22包括呈L状的定位件24及滑动设置于定位件24的一侧边的定位杆25，所述定位件24的一侧边与定位杆25垂直设置，所述定位件24的另一侧边与定位杆25平行设置，承载腔23呈匚字型。

本实施例中，所述定位件24的一侧边设置有滑槽，所述定位杆25的一端设置有与滑槽滑动配合的滑轨。通过滑槽与滑轨的滑动配合，便于调节定位杆25在定位件24的一侧边上的位置，从而便于调节定位杆25与定位件24的另一侧边之间的距离，进而便于调节承载腔23的宽度，使得承载腔23能够对不同尺寸规格的工件进行承载并定位，适用范围广，实用性强。当定位杆25在定位件24的一侧边上的位置调整好后，通过螺栓将定位杆25的一端锁紧在定位件24的一侧边上，使得定位杆25与定位件24的一侧边能够稳固地连接。

具体地，导槽的横截面的形状、尺寸与导轨的横截面的形状、尺寸相同，所述导槽为燕尾槽、T型槽或梯形槽，所述导轨为燕尾导轨、T型导轨或梯形导轨。通过采用上述结构的导槽与导轨滑动配合，使得导槽与导轨彼此限位，避免导轨轻易脱离导槽，使得导轨只能沿着导槽的长度方向滑动，进一步提高了定位杆25与定位件24的一侧边滑动连接的稳定性。

本实施例中，所述定位杆25的顶面装设有限位板26，所述限位板26的一侧突伸至承载腔23的顶部；具体地，所述限位板26与承载板21平行设置。工件从进料口侧向插装于承载腔23内，定位板22对工件的侧边进行抵触定位，限位板26抵触工件的顶面，从而对工件的顶面进行限位，保证了工件在承载腔23内的稳定性，从而提高了钻孔装置6对工件钻孔的准确性和质量。

本实施例中，所述载具2装设有按压机构7，所述按压机构7包括装设于承载板21的按压驱动器71及装设于按压驱动器71的输出端的按压板72，所述按压板72位于载具2的上方，所述按压驱动器71用于驱动按压板72靠近或远离载具2。具体地，所述按压板72的按压端突伸至承载腔23的顶部，所述按压驱动器71装设于承载板21远离定位杆25的一端，所述按压驱动器71为气缸。

实际工作时，当工件放置在承载腔23内后，按压驱动器71驱动按压板72下移，直至按压板72将工件按压在承载腔23内，保证工件能够稳定地容设于承载腔23内，从而提高了钻孔装置6对工件钻孔的准确性和质量。

本实施例中，所述按压板72的按压端装设有弹性件73，所述弹性件73为橡胶件。弹性件73具有一定的弹性，避免按压板72按压工件时压伤工件的表面。

本实施例中，所述钻孔装置6装设有视觉定位机构8，所述移动驱动装置3和控制***5均与视觉定位机构8电连接。在钻孔装置6对载具2所承载的工件进行钻孔之前，移动驱动装置3驱动载具2连带工件移动至视觉定位机构8的正下方，视觉定位机构8对该工件的待钻孔位置进行视觉定位(拍摄)，视觉定位机构8将视觉定位后的结果反馈至移动驱动装置3，移动驱动装置3驱动载具2连带工件移动设定的位置，使得该工件的待钻孔位置处于准确的位置，然后钻孔装置6对该工件的待钻孔位置进行钻孔，从而提高了对工件钻孔的精度和准确性。

本实施例中，所述钻孔装置6的数量为两个，两个钻孔装置6并列设置。通过两个钻孔装置6同步对载具2所承载的工件进行钻孔，提高了对工件钻孔的效率。

本实施例中，所述机台1装设有围板9，所述载具2、钻孔装置6和移动驱动装置3均位于围板9内。围板9用于防止加工液飞溅至外部环境，以免对周围环境造成污染；且围板9也起到安全保护的作用，提高机器的安全性能。

本实施例中，所述控制***5包括装设于机台1的底部的电控箱51及与电控箱51电连接的控制面板52，所述控制面板52装设于机台1的一侧。控制面板52便于操作人员对钻孔的参数(如：钻孔的时间、钻孔的深度等)进行调节。

具体地，所述承载板21远离定位杆25的一端凹设有安装孔，所述感应器4装设于安装孔内。感应器4容设于安装孔内，一方面是便于对感应器4进行安装，安装孔的内壁抵触感应器4，对感应器4进行定位，保证了感应器4在承载板21上的稳定性，另一方面是使得感应器4与承载板21结构紧凑。

具体地，所述移动驱动装置3包括装设于机台1的横移驱动机构及与横移驱动机构的输出端驱动连接的纵移驱动机构，所述载具2装设于纵移驱动机构的输出端；通过横移驱动机构和纵移驱动机构协同工作，使得载具2能够在机台1的平面上自由移动，便于钻孔装置6对载具2所承载的工件进行钻孔。

优选地，所述横移驱动机构和纵移驱动机构均可以采用现有的直线模组进行驱动，在此不再赘述。

具体地，所述钻孔装置6可以采用现有技术中的钻孔机，视觉定位机构8可以采用现有技术中的视觉定位装置，在此不再赘述。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动沉孔机，其特征在于：包括机台、滑动设置于机台的载具、装设于机台并用于驱动载具在机台上移动的移动驱动装置、装设于载具的感应器、装设于机台的控制***及装设于机台并位于载具的上方的多个钻孔装置，所述感应器、移动驱动装置和多个钻孔装置均与控制***电连接，所述载具包括承载板和设置于承载板的定位板，所述承载板和定位板围设成带有进料口的承载腔，所述承载腔用于容设工件，所述承载板与移动驱动装置的输出端驱动连接，所述感应器用于检测承载腔内是否有工件。

2.根据权利要求1所述的一种自动沉孔机，其特征在于：所述定位板包括呈L状的定位件及滑动设置于定位件的一侧边的定位杆，所述定位件的一侧边与定位杆垂直设置，所述定位件的另一侧边与定位杆平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动沉孔机，其特征在于：所述定位件的一侧边设置有滑槽，所述定位杆的一端设置有与滑槽滑动配合的滑轨。

4.根据权利要求3所述的一种自动沉孔机，其特征在于：所述定位杆的顶面装设有限位板，所述限位板的一侧突伸至承载腔的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种自动沉孔机，其特征在于：所述载具装设有按压机构，所述按压机构包括装设于承载板的按压驱动器及装设于按压驱动器的输出端的按压板，所述按压板位于载具的上方，所述按压驱动器用于驱动按压板靠近或远离载具。

6.根据权利要求5所述的一种自动沉孔机，其特征在于：所述按压板的按压端装设有弹性件。

7.根据权利要求1所述的一种自动沉孔机，其特征在于：所述钻孔装置装设有视觉定位机构，所述视觉定位机构与移动驱动装置电连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动沉孔机，其特征在于：所述钻孔装置的数量为两个，两个钻孔装置并列设置。

9.根据权利要求1所述的一种自动沉孔机，其特征在于：所述机台装设有围板，所述载具、钻孔装置和移动驱动装置均位于围板内。

10.根据权利要求1所述的一种自动沉孔机，其特征在于：所述控制***包括装设于机台的底部的电控箱及与电控箱电连接的控制面板，所述控制面板装设于机台的一侧。

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