CN109249215A - 锂电池盖帽组装机 - Google Patents

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CN109249215A CN201811470853.6A CN201811470853A CN109249215A CN 109249215 A CN109249215 A CN 109249215A CN 201811470853 A CN201811470853 A CN 201811470853A CN 109249215 A CN109249215 A CN 109249215A
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Abstract

本发明涉及锂电池组装设备领域，尤其是锂电池盖帽组装机。该组装机包括机台、出料机构、胶圈一上料机构、铝片一上料机构、组装检测机构一、铝片二上料机构、焊接机构一、分料机构、钢帽上料机构、焊接机构二、检测机构、胶圈二上料机构和组装检测机构二，所述机台上依次固定有将铝片一与胶圈一组装并检测的组装检测机构一、将铝片一与铝片二进行焊接的焊接机构一、分料机构、焊接机构二、检测机构、组装检测机构二机构、出料机构。本发明通过各部分协同配合的自动化机构，将两种铝片及两种胶圈组合焊接在一起，并进行外观、高度及电阻的检测，自动拣选合格产品进行出料，提高了组装和检测效率，节约了人力成本。

Description

锂电池盖帽组装机
技术领域
本发明涉及锂电池组装设备领域，尤其是锂电池盖帽组装机。
背景技术
现有的锂电池的部件组装，都是使用人工操作，并用多个治具定位。但是这种操作方式工作效率低且投入人力成本高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种锂电池盖帽组装机，通过各部分协同配合的自动化机构，将两种铝片及两种胶圈组合焊接在一起，并进行外观、高度及电阻的检测，自动拣选合格产品进行出料，提高了组装和检测效率，节约了人力成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种锂电池盖帽组装机，包括机台、出料机构、胶圈一上料机构、铝片一上料机构、组装检测机构一、铝片二上料机构、焊接机构一、分料机构、钢帽上料机构、焊接机构二、检测机构、胶圈二上料机构和组装检测机构二，所述机台上依次固定有将铝片一与胶圈一组装并检测的组装检测机构一、将铝片一与铝片二进行焊接的焊接机构一、分料机构、将钢帽焊接在铝片一与铝片二上的焊接机构二、进行铝片与钢帽检测的检测机构、将铝片钢帽与胶圈二组装并检测的组装检测机构二机构、出料机构；
胶圈一上料机构与铝片一上料机构位于组装检测机构一的两侧，铝片二上料机构位于焊接机构一一侧，钢帽上料机构位于焊接机构二一侧，胶圈二上料机构位于组装检测机构二一侧。
具体地，所述胶圈一上料机构、铝片一上料机构、铝片二上料机构、胶圈二上料机构、钢帽上料机构均由振动盘、流道、水平驱动气缸、垂直驱动气缸和抓取装置组成，振动盘与垂直驱动气缸的缸体垂直固定在机架上，垂直驱动气缸的活塞杆端与水平驱动气缸的缸体垂直固定，水平驱动气缸的活塞杆端固定有抓取装置；
胶圈一上料机构与胶圈二上料机构的抓取装置为电动夹爪，铝片一上料机构、铝片二上料机构、钢帽上料机构的抓取装置为真空吸嘴。
具体地，所述出料机构由产品搬运机构和出料筒组成，产品搬运机构的抓取部位于出料筒开口上方，出料筒内设有分别放置合格与不合格产品的两个流道。
具体地，所述组装检测机构一由凸轮分割器、治具座、吹气嘴、气缸夹爪式电阻探针、下压组装气缸和顶针气缸组成，凸轮分割器的转盘上固定有数个治具座及吹气嘴，吹气嘴与空气压缩机相连通，下压组装气缸的缸体与顶针气缸的缸体均固定在凸轮分割器的机体上，凸轮分割器的转盘置于下压组装气缸和顶针气缸之间，顶针气缸的活塞杆端上固定有用于顶住治具座内产品底部的顶针，下压组装气缸的活塞杆端固定有用于压紧治具内产品顶部的顶柱，气缸夹爪式电阻探针由气缸夹爪及电阻探针组成，气缸夹爪的两个夹爪内侧面上固定有电阻探针，凸轮分割器的转盘置于气缸夹爪的两个夹爪之间。
具体地，所述焊接机构一由产品搬运机构、凸轮分割器、治具座、激光焊接机、浮动治具、顶升气缸、下压筒体气缸和顶出分离气缸组成，产品搬运机构位于凸轮分割器的转盘上方，顶升气缸和顶出分离气缸位于凸轮分割器的转盘下方，治具座与浮动治具上下滑动连接，下压筒体气缸的活塞杆上固定有筒体，筒***于凸轮分割器的转盘上方，激光焊接机位于筒体上方，顶出分离气缸的活塞杆端固定有顶针。
具体地，所述分料机构由产品搬运机构、凸轮分割器、治具座、振动盘、流道、水平驱动气缸、垂直驱动气缸、抓取装置和气缸夹爪式电阻探针组成，所述凸轮分割器的转盘上固定有数个治具座，凸轮分割器的转盘上方设有一个用于取放料的产品搬运机构、一个用于将不合格产品取出的产品搬运机构、一个将合格产品放到流道内的产品搬运机构，凸轮分割器与振动盘之间设有流道，振动盘与抓取装置之间设有另一流道，水平驱动气缸的活塞杆固定有垂直驱动气缸的缸体，垂直驱动气缸的活塞杆固定有抓取装置，凸轮分割器的转盘置于气缸夹爪式电阻探针的两个夹爪之间。
具体地，焊接机构二由凸轮分割器、治具座、钢帽铝片压紧气缸、压盖气缸和激光焊接机组成，凸轮分割器的转盘上固定有数个治具座，压盖气缸和钢帽铝片压紧气缸位于凸轮分割器的转盘上方，激光焊接机位于压盖气缸的上方，压盖气缸的活塞杆端固定有用于压紧产品的压盖筒。
具体地，检测机构由产品搬运机构、凸轮分割器、治具座、CCD检测机、检测仪驱动气缸和高度传感器组成，凸轮分割器的转盘上固定有数个治具座，凸轮分割器的转盘上方设有用于搬运产品的产品搬运机构、将外观不合格产品取走的产品搬运机构、将高度不合格产品取走的产品搬运机构、用于检测产品外形的CCD检测机、用于检测产品高度的高度传感器，高度传感器的机体固定在检测仪驱动气缸的活塞杆上。
具体地，组装检测机构二由产品搬运机构、凸轮分割器、治具座、压合组装气缸和气缸夹爪式电阻探针组成，所述凸轮分割器的转盘上固定有数个治具座，压合组装气缸的活塞杆端固定有用于压紧产品的压块，压合组装气缸的压块和产品搬运机构位于凸轮分割器转盘的上方，凸轮分割器的转盘置于气缸夹爪式电阻探针两个夹爪之间。
具体地，所述产品搬运机构由X轴水平驱动气缸、Y轴垂直驱动气缸和真空吸嘴组成，X轴水平驱动气缸的活塞杆固定在Y轴垂直驱动气缸的缸体上，Y轴垂直驱动气缸的活塞杆固定在真空吸嘴上。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种锂电池盖帽组装机，通过各部分协同配合的自动化机构，将两种铝片及两种胶圈组合焊接在一起，并进行外观、高度及电阻的检测，自动拣选合格产品进行出料，提高了组装和检测效率，节约了人力成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的上料机构的结构示意图；
图3是本发明的出料机构的结构示意图；
图4是本发明的组装检测机构一的结构示意图；
图5是本发明的焊接机构一的结构示意图；
图6是本发明的分料机构的结构示意图；
图7是本发明的焊接机构二的结构示意图；
图8是本发明的检测机构的结构示意图；
图9是本发明的组装检测机构二的结构示意图；
图10是本发明的产品搬运机构的结构示意图；
图中1.机台，2.出料机构，3.胶圈一上料机构，4.铝片一上料机构，5.组装检测机构一，6.铝片二上料机构，7.焊接机构一,8.分料机构，9.钢帽上料机构，10.焊接机构二，11.检测机构,12.胶圈二上料机构，13.组装检测机构二，14.产品搬运机构，15.凸轮分割器，16.治具座，17.吹气嘴，18.气缸夹爪式电阻探针，19.激光焊接机，21.出料筒，51.下压组装气缸，52.顶针气缸，71.浮动治具，72.顶升气缸，73.下压筒体气缸，74.顶出分离气缸，101.振动盘，102.流道，103.水平驱动气缸，104.垂直驱动气缸，105.抓取装置，111.钢帽铝片压紧气缸，112.压盖气缸，131.压合组装气缸，141.X轴水平驱动气缸，142.Y轴垂直驱动气缸，143.真空吸嘴，1101.CCD检测机，1102.检测仪驱动气缸，1103.高度传感器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的上料机构的结构示意图，图3是本发明的出料机构的结构示意图，图4是本发明的组装检测机构一的结构示意图，图5是本发明的焊接机构一的结构示意图，图6是本发明的分料机构的结构示意图，图7是本发明的焊接机构二的结构示意图，图8是本发明的检测机构的结构示意图，图9是本发明的组装检测机构二的结构示意图，图10是本发明的产品搬运机构的结构示意图。
一种锂电池盖帽组装机，包括机台1、出料机构2、胶圈一上料机构3、铝片一上料机构4、组装检测机构一5、铝片二上料机构6、焊接机构一7、分料机构8、钢帽上料机构9、焊接机构二10、检测机构11、胶圈二上料机构12和组装检测机构二13，所述机台1上依次固定有将铝片一与胶圈一组装并检测的组装检测机构一5、将铝片一与铝片二进行焊接的焊接机构一7、分料机构8、将钢帽焊接在铝片一与铝片二上的焊接机构二10、进行铝片与钢帽检测的检测机构11、将铝片钢帽与胶圈二组装并检测的组装检测机构二13机构、出料机构2；
胶圈一上料机构3与铝片一上料机构4位于组装检测机构一5的两侧，铝片二上料机构6位于焊接机构一7一侧，钢帽上料机构9位于焊接机构二10一侧，胶圈二上料机构12位于组装检测机构二13一侧。所述胶圈一上料机构3、铝片一上料机构4、铝片二上料机构6、胶圈二上料机构12、钢帽上料机构9均由振动盘101、流道102、水平驱动气缸103、垂直驱动气缸104和抓取装置105组成，振动盘101与垂直驱动气缸104的缸体垂直固定在机架上，垂直驱动气缸104的活塞杆端与水平驱动气缸103的缸体垂直固定，水平驱动气缸103的活塞杆端固定有抓取装置105；
胶圈一上料机构3与胶圈二上料机构12的抓取装置105为电动夹爪，铝片一上料机构4、铝片二上料机构6、钢帽上料机构9的抓取装置105为真空吸嘴。所述出料机构2由产品搬运机构14和出料筒21组成，产品搬运机构14的抓取部位于出料筒21开口上方，出料筒21内设有分别放置合格与不合格产品的两个流道。所述组装检测机构一5由凸轮分割器15、治具座16、吹气嘴17、气缸夹爪式电阻探针18、下压组装气缸51和顶针气缸52组成，凸轮分割器15的转盘上固定有数个治具座16及吹气嘴17，吹气嘴17与空气压缩机相连通，下压组装气缸51的缸体与顶针气缸52的缸体均固定在凸轮分割器15的机体上，凸轮分割器15的转盘置于下压组装气缸51和顶针气缸52之间，顶针气缸52的活塞杆端上固定有用于顶住治具座16内产品底部的顶针，下压组装气缸51的活塞杆端固定有用于压紧治具内产品顶部的顶柱，气缸夹爪式电阻探针18由气缸夹爪及电阻探针组成，气缸夹爪的两个夹爪内侧面上固定有电阻探针，凸轮分割器15的转盘置于气缸夹爪的两个夹爪之间。所述焊接机构一7由产品搬运机构14、凸轮分割器15、治具座16、激光焊接机19、浮动治具71、顶升气缸72、下压筒体气缸73和顶出分离气缸74组成，产品搬运机构14位于凸轮分割器15的转盘上方，顶升气缸72和顶出分离气缸74位于凸轮分割器15的转盘下方，治具座16与浮动治具71上下滑动连接，下压筒体气缸73的活塞杆上固定有筒体，筒***于凸轮分割器15的转盘上方，激光焊接机19位于筒体上方，顶出分离气缸74的活塞杆端固定有顶针。所述分料机构8由产品搬运机构14、凸轮分割器15、治具座16、振动盘101、流道102、水平驱动气缸103、垂直驱动气缸104、抓取装置105和气缸夹爪式电阻探针18组成，所述凸轮分割器15的转盘上固定有数个治具座16，凸轮分割器15的转盘上方设有一个用于取放料的产品搬运机构14、一个用于将不合格产品取出的产品搬运机构14、一个将合格产品放到流道102内的产品搬运机构14，凸轮分割器15与振动盘101之间设有流道102，振动盘101与抓取装置105之间设有另一流道102，水平驱动气缸103的活塞杆固定有垂直驱动气缸104的缸体，垂直驱动气缸104的活塞杆固定有抓取装置105，凸轮分割器15的转盘置于气缸夹爪式电阻探针18的两个夹爪之间。所述焊接机构二10由凸轮分割器15、治具座16、钢帽铝片压紧气缸111、压盖气缸112和激光焊接机19组成，凸轮分割器15的转盘上固定有数个治具座16，压盖气缸112和钢帽铝片压紧气缸111位于凸轮分割器15的转盘上方，激光焊接机19位于压盖气缸112的上方，压盖气缸112的活塞杆端固定有用于压紧产品的压盖筒。所述检测机构11由产品搬运机构14、凸轮分割器15、治具座16、CCD检测机1101、检测仪驱动气缸1102和高度传感器1103组成，凸轮分割器15的转盘上固定有数个治具座16，凸轮分割器15的转盘上方设有用于搬运产品的产品搬运机构14、将外观不合格产品取走的产品搬运机构14、将高度不合格产品取走的产品搬运机构14、用于检测产品外形的CCD检测机1101、用于检测产品高度的高度传感器1103，高度传感器1103的机体固定在检测仪驱动气缸1102的活塞杆上。所述组装检测机构二13由产品搬运机构14、凸轮分割器15、治具座16、压合组装气缸131和气缸夹爪式电阻探针18组成，所述凸轮分割器15的转盘上固定有数个治具座16，压合组装气缸131的活塞杆端固定有用于压紧产品的压块，压合组装气缸131的压块和产品搬运机构14位于凸轮分割器15转盘的上方，凸轮分割器15的转盘置于气缸夹爪式电阻探针18两个夹爪之间。所述产品搬运机构14由X轴水平驱动气缸141、Y轴垂直驱动气缸142和真空吸嘴143组成，X轴水平驱动气缸141的活塞杆固定在Y轴垂直驱动气缸142的缸体上，Y轴垂直驱动气缸142的活塞杆固定在真空吸嘴143上。
如附图2所示，垂直驱动气缸104可以驱使水平驱动气缸103的缸体进行上下移动，水平驱动气缸103可以驱使抓取装置105进行水平移动，这样抓取装置105就可以在上下前后的范围内进行移动。振动盘101将产品振落至流道102内，抓取装置105从流道102内将产品抓出后放置到其他工位上，从而完成了产品在振动盘101内的出料动作。
如附图10所示，X轴水平驱动气缸141可以驱使Y轴垂直驱动气缸142做水平直线移动，Y轴垂直驱动气缸142可以驱使真空吸嘴143做上下直线移动，从而可以驱使真空吸嘴143在上下左右的范围内，将产品从一个位置搬运至另一个位置的动作。真空吸嘴143与真空发生器连接，利用吸气产生负压来吸附固定住产品。
结合附图1和附图4所示，首先铝片一上料机构4利用真空吸嘴吸附住铝片一，并放置到凸轮分割器15转盘上的治具座16内，凸轮分割器15将载有铝片一的治具座16旋转至胶圈一上料机构3的位置。胶圈一上料机构3利用电动夹爪合拢的两个夹爪***到胶圈一孔内，然后夹爪打开将胶圈一撑开，再将撑开的胶圈一移动到治具座16上方，夹爪再次合拢，胶圈一则从夹爪上脱落并掉入治具座16内，此时治具座16内的铝片一与胶圈一就放置在了一起。凸轮分割器15继续旋转治具座16，将治具座16旋转至下压组装气缸51下方，此时下压组装气缸的活塞杆与顶针气缸52的活塞杆同时往治具座16的方向伸出，压组装气缸上的顶柱压住铝片一与胶圈一的上端，顶针气缸52上的顶针压住铝片一与胶圈一的下端，这样就可以将铝片一与胶圈一上下压合组装在一起。当产品组装好之后，继续将治具座16旋转至气缸夹爪式电阻探针18的两个夹爪之间。此时气缸夹爪式电阻探针18的气缸夹爪合拢，上下两个夹爪上的探针分别贴合在铝片一与胶圈一组成品的上下两端，来进行电阻测试。最后将测试完毕的组成品旋转至取料工位，合格的产品则由产品搬运机构14取走。当治具座16内的合格产品被取走之后，旋转至吹气嘴17前端，吹气嘴17利用空气压缩机产生的气流，将不合格品从治具座16上吹走。
结合附图1和附图5所示，铝片一与胶圈一组装检测完毕之后，焊接机构一7的凸轮分割器15转盘下方的顶升气缸72活塞杆伸出，并将浮动治具71往上顶，此时浮动治具71的导杆沿着穿孔往上移动，治具座16与浮动治具71分离。此时由铝片二上料机构6将铝片二通过真空吸嘴吸附并移动至凸轮分割器15转盘上的治具座16内，顶升气缸72的活塞杆回缩，浮动治具71下落并贴合在治具座16上。凸轮分割器15将治具座16与浮动治具71旋转至放料工位。此时产品搬运机构14将铝片一与胶圈一组成品，从组装检测机构一5上搬运移动至浮动治具71内，使得铝片一、铝片二叠合在一起。接着将治具座16与浮动治具71旋转至下压筒体气缸73下方。下压筒体气缸的活塞杆伸出，活塞杆端的筒体将铝片一和铝片二压紧，接着激光焊接机19的激光从筒体中空处穿过并对铝片一和铝片二激光焊接。焊接完成之后，下压筒体气缸73放开两个铝片。凸轮分割器15将治具座16与浮动治具71旋转至顶出分离气缸74的上方。由于两个铝片经过紧压，因此可能会与治具座16贴合的太紧，不容易从治具座16上取出。此时就由顶出分离气缸74的活塞杆伸出，通过活塞杆上的顶针，将两个铝片从治具座16内顶出，同时顶出分离气缸74还将浮动治具71往上顶，从而使得浮动治具71与治具座16分离。
结合附图1和附图6所示，当两个铝片焊接好了之后，产品搬运机构14将两个铝片从焊接机构一7上取走并放置到分料机构8的凸轮分割器15转盘上的治具座16内。此时凸轮分割器15将治具座16旋转至气缸夹爪式电阻探针18的两个夹爪之间，两个夹爪聚合，使得上下两组探针分别顶贴在两个铝片的上下两端，对两个铝片进行电阻测试。测试完毕后的铝片再次被旋转至夹取合格产品的产品搬运机构14下，经由该产品搬运机构14将合格产品搬运移动至流道102内。合格产品取完之后的治具座16旋转至夹取不合格产品的产品搬运机构14下，将治具座16内的不合格产品取走。而合格产品顺着流道102进入到振动盘101内，振动盘101再将合格产品经由另一流道102流出，并通过可上下前后移动的抓取装置105抓取并放入到焊接机构二10内。垂直驱动气缸104可以驱使水平驱动气缸103的缸体进行上下移动，水平驱动气缸103可以驱使抓取装置105进行水平移动，这样抓取装置105就可以在上下前后的范围内进行移动。该抓取装置105为为真空吸嘴。
结合附图1和附图7所示，当分料机构8完成分料之后，钢帽上料机构9将钢帽搬通过真空吸嘴搬运并移动至焊接机构二10的凸轮分割器15转盘的治具座16上。此时凸轮分割器15旋转治具座16至分料机构8的产品搬运机构14下方，产品搬运机构14将分料机构8上的两个铝片搬运移动至焊接机构二10的治具座16内，这样就将两个铝片贴合在钢帽上。接着将载有铝片和钢帽的治具座16旋转至钢帽铝片压紧气缸111下方，钢帽铝片压紧气缸111的活塞杆伸出并将钢帽与铝片压紧组装在一起。接着将组装好的钢帽和铝片旋转至压盖气缸112下方，压盖气缸112的活塞杆端固定有筒体，活塞杆伸出并带动筒体压紧在钢帽和铝片上，最后激光焊接机19的激光经经过筒体的空腔，将钢帽和铝片焊接在一起。
结合附图1和附图8所示，钢帽和铝片焊接好了之后，检测机构11上的产品搬运机构14将焊接机构二10上的钢帽和铝片，搬运移动至检测机构11的凸轮分割器15转盘的治具座16上。凸轮分割器15旋转治具座16至CCD检测机1101下方，对钢帽和铝片的外观进行检测。接着旋转治具座16至高度传感器1103的下方，此时检测仪驱动气缸1102的活塞杆伸出并驱使高度传感器1103往下移动，直至高度传感器1103的探针贴合至钢帽和铝片上，对该产品高度进行检测，高度传感器1103为基恩士高度传感器。再将治具座16旋转至夹取外观不合格产品的产品搬运机构14下方，将外观不合格产品从治具座16内取走。接着将治具座16旋转至夹取高度不合格产品的产品搬运机构14下方，将高度不合格的产品从治具座16内取走。最后将剩余合格产品的治具座16旋转至出料工位。
结合附图1和附图9所示，当产品被旋转至检测机构11的出料工位之后，胶圈二上料机构12的产品搬运机构14将钢帽和铝片从检测机构11，搬运移动至组装检测机构二13的凸轮分割器15转盘的治具座16上。此时凸轮分割器15旋转载有钢帽和铝片的治具座16至胶圈二上料机构12下方。接着胶圈二上料机构12利用电动夹爪合拢的两个夹爪***到胶圈二孔内，然后夹爪打开将胶圈二撑开，再将撑开的胶圈二移动到组装检测机构二13的治具座16上方，夹爪再次合拢，胶圈二则从夹爪上脱落并掉入治具座16内，此时治具座16内的铝片钢帽就与胶圈二放置在了一起。凸轮分割器15旋转治具座16至压合组装气缸131下方，压合组装气缸131的活塞杆伸出，压合组装气缸131的压块将铝片钢帽和胶圈二压紧组合在一起，从而完成了整个加工过程。最后将载有成品的治具座16旋转至气缸夹爪式电阻探针18的两个夹爪之间，此时气缸夹爪式电阻探针18的气缸夹爪合拢，上下两个夹爪上的探针分别贴合在成品的上下两端，来进行电阻测试。
结合附图1和附图3所示，当成品旋转至出料机构2的产品搬运机构14下方时，产品搬运机构14将检测合格的成品从治具座16内搬运至出料筒21的其中一个流道内，将检测不合格的成品从治具座16内搬运至出料筒21的另一个流道内。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种锂电池盖帽组装机，其特征在于：包括机台(1)、出料机构(2)、胶圈一上料机构(3)、铝片一上料机构(4)、组装检测机构一(5)、铝片二上料机构(6)、焊接机构一(7)、分料机构(8)、钢帽上料机构(9)、焊接机构二(10)、检测机构(11)、胶圈二上料机构(12)和组装检测机构二(13)，所述机台(1)上依次固定有将铝片一与胶圈一组装并检测的组装检测机构一(5)、将铝片一与铝片二进行焊接的焊接机构一(7)、分料机构(8)、将钢帽焊接在铝片一与铝片二上的焊接机构二(10)、进行铝片与钢帽检测的检测机构(11)、将铝片钢帽与胶圈二组装并检测的组装检测机构二(13)机构、出料机构(2)；
胶圈一上料机构(3)与铝片一上料机构(4)位于组装检测机构一(5)的两侧，铝片二上料机构(6)位于焊接机构一(7)一侧，钢帽上料机构(9)位于焊接机构二(10)一侧，胶圈二上料机构(12)位于组装检测机构二(13)一侧。
2.根据权利要求1所述的锂电池盖帽组装机，其特征在于：所述胶圈一上料机构(3)、铝片一上料机构(4)、铝片二上料机构(6)、胶圈二上料机构(12)、钢帽上料机构(9)均由振动盘(101)、流道(102)、水平驱动气缸(103)、垂直驱动气缸(104)和抓取装置(105)组成，振动盘(101)与垂直驱动气缸(104)的缸体垂直固定在机架上，垂直驱动气缸(104)的活塞杆端与水平驱动气缸(103)的缸体垂直固定，水平驱动气缸(103)的活塞杆端固定有抓取装置(105)；
胶圈一上料机构(3)与胶圈二上料机构(12)的抓取装置(105)为电动夹爪，铝片一上料机构(4)、铝片二上料机构(6)、钢帽上料机构(9)的抓取装置(105)为真空吸嘴。
3.根据权利要求1所述的锂电池盖帽组装机，其特征在于：所述出料机构(2)由产品搬运机构(14)和出料筒(21)组成，产品搬运机构(14)的抓取部位于出料筒(21)开口上方，出料筒(21)内设有分别放置合格与不合格产品的两个流道。
4.根据权利要求1所述的锂电池盖帽组装机，其特征在于：所述组装检测机构一(5)由凸轮分割器(15)、治具座(16)、吹气嘴(17)、气缸夹爪式电阻探针(18)、下压组装气缸(51)和顶针气缸(52)组成，凸轮分割器(15)的转盘上固定有数个治具座(16)及吹气嘴(17)，吹气嘴(17)与空气压缩机相连通，下压组装气缸(51)的缸体与顶针气缸(52)的缸体均固定在凸轮分割器(15)的机体上，凸轮分割器(15)的转盘置于下压组装气缸(51)和顶针气缸(52)之间，顶针气缸(52)的活塞杆端上固定有用于顶住治具座(16)内产品底部的顶针，下压组装气缸(51)的活塞杆端固定有用于压紧治具内产品顶部的顶柱，气缸夹爪式电阻探针(18)由气缸夹爪及电阻探针组成，气缸夹爪的两个夹爪内侧面上固定有电阻探针，凸轮分割器(15)的转盘置于气缸夹爪的两个夹爪之间。
5.根据权利要求1所述的锂电池盖帽组装机，其特征在于：所述焊接机构一(7)由产品搬运机构(14)、凸轮分割器(15)、治具座(16)、激光焊接机(19)、浮动治具(71)、顶升气缸(72)、下压筒体气缸(73)和顶出分离气缸(74)组成，产品搬运机构(14)位于凸轮分割器(15)的转盘上方，顶升气缸(72)和顶出分离气缸(74)位于凸轮分割器(15)的转盘下方，治具座(16)与浮动治具(71)上下滑动连接，下压筒体气缸(73)的活塞杆上固定有筒体，筒***于凸轮分割器(15)的转盘上方，激光焊接机(19)位于筒体上方，顶出分离气缸(74)的活塞杆端固定有顶针。
6.根据权利要求1所述的锂电池盖帽组装机，其特征在于：所述分料机构(8)由产品搬运机构(14)、凸轮分割器(15)、治具座(16)、振动盘(101)、流道(102)、水平驱动气缸(103)、垂直驱动气缸(104)、抓取装置(105)和气缸夹爪式电阻探针(18)组成，所述凸轮分割器(15)的转盘上固定有数个治具座(16)，凸轮分割器(15)的转盘上方设有一个用于取放料的产品搬运机构(14)、一个用于将不合格产品取出的产品搬运机构(14)、一个将合格产品放到流道(102)内的产品搬运机构(14)，凸轮分割器(15)与振动盘(101)之间设有流道(102)，振动盘(101)与抓取装置(105)之间设有另一流道(102)，水平驱动气缸(103)的活塞杆固定有垂直驱动气缸(104)的缸体，垂直驱动气缸(104)的活塞杆固定有抓取装置(105)，凸轮分割器(15)的转盘置于气缸夹爪式电阻探针(18)的两个夹爪之间。
7.根据权利要求1所述的锂电池盖帽组装机，其特征在于：所述焊接机构二(10)由凸轮分割器(15)、治具座(16)、钢帽铝片压紧气缸(111)、压盖气缸(112)和激光焊接机(19)组成，凸轮分割器(15)的转盘上固定有数个治具座(16)，压盖气缸(112)和钢帽铝片压紧气缸(111)位于凸轮分割器(15)的转盘上方，激光焊接机(19)位于压盖气缸(112)的上方，压盖气缸(112)的活塞杆端固定有用于压紧产品的压盖筒。
8.根据权利要求1所述的锂电池盖帽组装机，其特征在于：所述检测机构(11)由产品搬运机构(14)、凸轮分割器(15)、治具座(16)、CCD检测机(1101)、检测仪驱动气缸(1102)和高度传感器(1103)组成，凸轮分割器(15)的转盘上固定有数个治具座(16)，凸轮分割器(15)的转盘上方设有用于搬运产品的产品搬运机构(14)、将外观不合格产品取走的产品搬运机构(14)、将高度不合格产品取走的产品搬运机构(14)、用于检测产品外形的CCD检测机(1101)、用于检测产品高度的高度传感器(1103)，高度传感器(1103)的机体固定在检测仪驱动气缸(1102)的活塞杆上。
9.根据权利要求1所述的锂电池盖帽组装机，其特征在于：所述组装检测机构二(13)由产品搬运机构(14)、凸轮分割器(15)、治具座(16)、压合组装气缸(131)和气缸夹爪式电阻探针(18)组成，所述凸轮分割器(15)的转盘上固定有数个治具座(16)，压合组装气缸(131)的活塞杆端固定有用于压紧产品的压块，压合组装气缸(131)的压块和产品搬运机构(14)位于凸轮分割器(15)转盘的上方，凸轮分割器(15)的转盘置于气缸夹爪式电阻探针(18)两个夹爪之间。
10.根据权利要求3或5或6或8或9所述的锂电池盖帽组装机，其特征在于：所述产品搬运机构(14)由X轴水平驱动气缸(141)、Y轴垂直驱动气缸(142)和真空吸嘴(143)组成，X轴水平驱动气缸(141)的活塞杆固定在Y轴垂直驱动气缸(142)的缸体上，Y轴垂直驱动气缸(142)的活塞杆固定在真空吸嘴(143)上。
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