CN211664145U - 一种电视机翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电视机翻转装置，包括：第一机架，伸缩部包括至少一组伸缩臂，以及用于驱动伸缩臂的第一驱动电机；伸缩臂包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，均垂直于水平面设置且设置有滑轨，能够在第一电机驱动下沿滑轨的轴向伸长或缩短；夹紧部包括第一夹板和第二夹板，以及用于驱动第一夹板的第一气缸、用于驱动第二夹板的第二气缸；第一夹板和第二夹板靠近或远离电视机，用于对电视机进行夹紧或松开；翻转部包括翻转轴，驱动翻转轴转动的第二驱动电机以及与翻转轴固定连接的翻转臂，翻转臂在转动时带动第一伸缩臂和第二伸缩臂转动；支撑部设置在第一机架的外侧，用于支撑翻转后的电视机。本实用新型节省了人力，提高了工作效率。

Description

一种电视机翻转装置

技术领域

本实用新型涉及电视机装配领域，具体涉及一种电视机翻转装置。

背景技术

电视机生产过程中，从总装线转到调试生产线上时，需要将平躺状态的电视机转成直立状态，目前采用人工将电视机搬运到调试生产线上，劳动强度大，人工成本高，工作效率低。同时，采用人工搬运，存在电视机掉落、损伤等问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电视机翻转装置，以解决人工搬运电视机的劳动强度大，人力成本高的问题。

本实用新型提供了一种电视机翻转装置，包括：第一机架，伸缩部，伸缩部包括至少一组伸缩臂，以及用于驱动伸缩臂的第一驱动电机；伸缩臂包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，第一伸缩臂和第二伸缩臂均垂直于水平面设置，在第一伸缩臂和第二伸缩臂上均设置有滑轨，第一伸缩臂和第二伸缩臂能够在第一电机驱动下沿滑轨的轴向伸长或缩短；夹紧部，夹紧部包括第一夹板和第二夹板，以及用于驱动第一夹板的第一气缸、用于驱动第二夹板的第二气缸；第一夹板和第二夹板靠近或远离电视机，用于对电视机进行夹紧或松开；翻转部，翻转部包括翻转轴、驱动翻转轴转动的第二驱动电机以及与翻转轴固定连接的翻转臂，翻转臂在转动时带动第一伸缩臂和第二伸缩臂转动；支撑部，支撑部设置在第一机架的外侧，用于支撑翻转后的电视机。

采用上述技术方案，电视机运输至伸缩部时，在第一气缸和第二气缸的作用下，第一夹板和第二夹板实现对电视机的夹紧，翻转臂在第二驱动电机的驱动下进行转动，带动位于伸缩臂上的电视机实现翻转，即将电视机由平躺状态转换为直立状态，并利用支撑部对翻转后的电视机进行支撑，代替了人工操作，降低了人工成本，省时省力。

优选地，翻转臂通过同步带与滑轨连接，同步带末端设置有滑块，滑块能够在滑轨上滑动，翻转臂转动时带动第一伸缩臂和第二伸缩臂转动。

优选地，支撑部包括：支撑块，支撑块为凹形结构，用于将电视机的某一边固定在支撑块内；支撑架，支撑架设置在支撑块的一侧，用于支撑电视机的背板或屏幕。

优选地，支撑架为具有倾斜角度的支撑架。

采用上述技术方案，当电视机由平躺状态转化为直立状态时，支撑块保证电视机在竖直方向上不会晃动，支撑架确保了电视机不会在水平方向上晃动，保证了电视机在翻转过程中的稳定性。

优选地，支撑部还包括：第二机架，第二机架设置在支撑架的一侧，在第二机架上设置有支撑轮，支撑轮能够在驱动装置的驱动下伸出或回缩。

优选地，驱动装置为气缸驱动或电机驱动。

采用上述技术方案，通过设置可前后移动的支撑轮，对电视机由翻转状态到直立状态时起到缓冲作用。

优选地，第一气缸为滑台气缸，第二气缸为无杆气缸。

优选地，翻转臂通过胀套与翻转轴连接。

优选地，第一夹板和第二夹板之间上设置有软垫。

综上所述，本实用新型的电视机翻转装置，通过第一伸缩臂和第二伸缩臂将电视机进行抬高，第一夹板和第二夹板对电视机进行夹紧，翻转轴带动翻转臂进行转动，进一步地带动第一伸缩臂和第二伸缩臂转动，并通过支撑部实现对电视机的支撑，实现对电视机的翻转，节省了人力，提高了工作效率；同时避免了电视机在搬运过程中的掉落、损伤等危险。

附图说明

图1为本实用新型的电视机翻转装置的结构示意图；

图2为本实用新型的电视机翻转装置在翻转过程中的结构示意图。

附图标记：

1.第一机架；2.伸缩部、20.伸缩臂、200.第一伸缩臂、201.第二伸缩臂、21.滑轨；3.夹紧部、30.第一夹板、31.第二夹板、32.第一气缸、33.第二气缸；4.翻转部、40.翻转轴、41.第二驱动电机、42.翻转臂；5.支撑部、50.支撑块、51.支撑架、52.第二机架、53.支撑轮；6.软垫。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在电视机生产过程中，从总装线到调试线时，需要将平躺状态的电视机转成直立状态，采用人工将电视机从滚筒线上搬运至差速链线上，搬运费时费力，工作效率低，同时电视机在搬运过程中存在掉落、损伤等问题。

参考图1，本实用新型提供了一种电视机翻转装置，包括：第一机架1，伸缩部2，伸缩部2包括至少一组伸缩臂20，以及用于驱动伸缩臂20的第一驱动电机；伸缩臂20包括第一伸缩臂200和第二伸缩臂201，第一伸缩臂200和第二伸缩臂201均垂直于水平面设置，在第一伸缩臂200和第二伸缩臂201上均设置有滑轨21，第一伸缩臂200和第二伸缩臂201在能够第一电机驱动下沿滑轨21的轴向伸长或缩短；夹紧部3，夹紧部3包括第一夹板30和第二夹板31，以及用于驱动第一夹板30的第一气缸32、用于驱动第二夹板31的第二气缸33；第一夹板30和第二夹板31靠近或远离电视机，用于对电视机进行夹紧或松开；翻转部4，翻转部4包括翻转轴40，驱动翻转轴40转动的第二驱动电机41以及与翻转轴40固定连接的翻转臂42，翻转臂42在转动时带动第一伸缩臂200和第二伸缩臂201转动；支撑部5，支撑部5设置在第一机架1的外侧，用于支撑翻转后的电视机。

需要说明的是，第一机架1为具有一定承载能力的架体，可采用金属材料管材弯折而成，可采用具有一定承载强度的非金属材料弯折而成。优选地，采用钢管、型材等焊接或者弯折而成，其具体结构和形状在本实施例中不做具体限定。

需要说明的是，第一伸缩臂200和第二伸缩臂201之间有连接板，第一驱动电机设置在连接板上，驱动第一伸缩臂200和第二伸缩臂201进行伸长或缩短，当然，第一驱动电机也可安装在第一机架1上，或者其他位置，凡是可实现对第一伸缩臂200和第二伸缩臂201的驱动的位置均可以。优选地，第一驱动电机为伺服电机。

伸缩臂20的作用是当电视机处于伸缩臂20之上时，第一伸缩臂200和第二伸缩臂201进行伸长，将电视机带离滚筒线，为下一步的翻转进行准备，伸缩臂20至少为一组，优选地，伸缩臂20为两组；可选地，伸缩臂20为多组。在本实施例中伸缩臂20为两组。

伸缩臂20包括第一伸缩臂200和第二伸缩臂201，同时，第一伸缩臂200和第二伸缩臂201垂直于水平面设置，这样做的目的是保证电视机平稳离开滚筒线，减小第一伸缩臂200和第二伸缩臂201伸长时振动带给电视机的损伤，进一步地确保了电视机的质量。

第一夹板30和第二夹板31在第一气缸32和第二气缸33的带动下靠近或远离电视机，实现对电视机的夹紧和松开，同时，当第一夹板30和第二夹板31均处于气缸行程的远端时，二者之间的距离大于待加工电视机的长度或者宽度，以实现第一夹板30与第二夹板31靠近时对电视机进行夹紧。除此之外，由于第一夹板30和第二夹板31之间距离可调节，因此本实用新型适用于多种电视机尺寸的加工，适用性强。

翻转臂42通过第二驱动电机41的驱动绕翻转轴40进行转动，其中，第二驱动电机41设置在翻转轴40的尾端，用于驱动翻转轴40进行转动；当然，第二驱动电机41也可设置在其他位置，凡是可实现对翻转轴40的驱动的位置均可以。优选地，第二驱动电机41为伺服电机。

采用上述技术方案，第一伸缩臂200和第二伸缩臂201在第一驱动电机的驱动下进行伸长时，将电视机带离滚筒线，第一夹板30和第二夹板31进行对向或靠近运动，以实现对电视机的夹紧；翻转臂42在第二驱动电机41的驱动下带动伸缩臂20进行翻转，第一夹板30和第二夹板31进行反向或远离运动，以实现对电视机的松开，并通过支撑部5实现对翻转后的电视机的支撑，实现电视机由平躺状态向直立状态的转变。

当电视机由平躺状态转变为直立状态后，翻转臂42在第二驱动电机41的驱动下带动伸缩臂20进行翻转，第一伸缩臂200和第二伸缩臂201在第一驱动电机的驱动下进行缩短，回复初始状态对下一台电视机进行同样的操作。

本实用新型的方案也可实现电视机由直立状态转变为平躺状态，翻转臂42在第二驱动电机41的驱动下带动伸缩臂20进行翻转，第一夹板30和第二夹板31进行对向或靠近运动，以实现对电视机的夹紧，第一伸缩臂200和第二伸缩臂201在第一驱动电机的驱动下进行缩短，将电视机带回滚筒线，实现电视机由直立状态向平躺状态的转变。

在上述实施例的基础上，进一步地，翻转臂42通过同步带与滑轨21连接，同步带末端设置有滑块，滑块能够在滑轨21上滑动，翻转臂42转动时带动第一伸缩臂200和第二伸缩臂201转动。

翻转臂42通过同步带实现与滑轨21的连接，具体地，同步带与第一伸缩臂200和第二伸缩臂201上的滑轨21连接，同时，在同步带的两端设置有滑块，滑块可在滑轨21上进行滑动，以实现翻转臂42翻转时同步带动第一伸缩臂200和第二伸缩臂201进行翻转，继而带动电视机进行翻转。

在上述实施例的基础上，进一步地，支撑部5包括：支撑块50，支撑块50为凹形结构，用于将电视机的某一边固定在支撑块50内；支撑架51，支撑架51设置在支撑块50的一侧，用于支撑电视机的背板或屏幕。

支撑块50为凹形结构，其凹形的尺寸大于电视机的厚度，以便于电视机可放置在支撑块50内。支撑块50为多个，多个支撑块50直线排列；优选地，支撑块50为两个。

支撑架51为具有倾斜角度的支撑架51。支撑架51设置有具有斜坡结构的架体，便于电视机搭靠在支撑架51上，同时，由于电视机处于直立状态时，其重心较高，设置为倾斜角度的架体可保证电视机在差速链线上的稳定性。

在本实施例中，支撑架51的倾斜角度为：25度~30度。

当电视机处于直立状态时，支撑块50实现对电视机的垂直方向上的定位，同时，由于电视机是一种窄片状结构，重心较高，还需要在水平方向上设置支撑架51，实现在水平方向上的支撑。支撑块50和支撑架51的配合使用，确保了电视机在差速链线上的稳定性，进一步保证了生产出的电视机的质量。

在上述实施例的基础上，进一步地，支撑部5还包括：第二机架52，第二机架52设置在支撑架51的一侧，在第二机架52上设置有支撑轮53，支撑轮53能够在驱动装置的驱动下伸出或回缩。

当电视机由平躺状态转化为直立状态时，电视机的某一边固定在支撑块50内，还未搭靠在支撑架51上时，支撑轮53在第三驱动装置的驱动下伸出第二机架52，对电视机进行支撑，并慢慢进行回缩，直至电视机搭靠在支撑架51上，实现电视机由平躺状态向直立状态的转换，由滚筒线向差速链线的转换。可见，支撑轮53实现电视机在搭靠至支撑架51上时，对电视机起到缓冲作用，进一步确保电视机的质量。

在上述实施例的基础上，进一步地，驱动装置为气缸驱动或电机驱动。驱动装置采用多种形式的驱动方式，增加了本实用新型的可行性。

在上述实施例的基础上，进一步地，第一气缸32为滑台气缸，第二气缸33为无杆气缸。

第一气缸32采用滑台气缸，由于滑台气缸具有很强的稳定性和载荷能力强的特点，同时，第二气缸33采用无杆气缸，由于无杆气缸具有节省空间、定位精度高等特点，二者配合使用，可实现对电视机的精准夹紧，同时可保证在翻转过程中，电视机不会滑落，进一步确保了电视机的质量。

在上述实施例的基础上，进一步地，翻转臂42通过胀套与翻转轴40连接。

翻转臂42通过胀套与翻转轴40连接，可保证翻转轴40与翻转臂42的连接稳定性。当然，本实用新型中翻转臂42和翻转轴40之间也可采用其他连接方式，只要是能够将翻转轴40和翻转臂42固定连接的方式都可以为本实用新型所用。

在上述实施例的基础上，进一步地，第一夹板30和第二夹板31之间上设置有软垫6。

在第一夹板30和第二夹板31之间设置软垫6，当第一夹板30和第二夹板31对电视机进行夹紧并翻转时，软垫6与电视机屏幕相接触，避免电视机屏幕划伤，进一步确保了电视机质量。

软垫6可采用海绵纸、发泡棉等材料，由于软垫6的作用是保护电视机的屏幕避免划伤，只要是能够起到对电视机屏幕保护的材质都可以为本申请所用。

本实用新型的具体运行过程如下：

当电视机由皮带线传入滚筒线时，在滚筒线上分中停好，伸缩臂20向上伸出，将电视机顶离滚筒线，第一夹板30和第二夹板31对向或靠近运动，将电视机夹紧；翻转轴40带动翻转臂42进行转动，翻转臂42带动伸缩臂20进行转动，电视机开始进行翻转；当电视机翻转至差速链线上时，电视机的一边放置在支撑块50内，支撑轮53伸出，当支撑轮53接触到电视机时，慢慢支撑轮53慢慢回收，直至电视机搭靠在支撑架51上；第一夹板30和第二夹板31反向或远离运动，松开电视机；翻转轴40带动翻转臂42转动，旋转臂带动伸缩臂20转动至原位，伸缩臂20回缩，等待下一台电视机进行翻转，至此，一个循环结束。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (9)

1.一种电视机翻转装置，其特征在于，包括：第一机架，

伸缩部，所述伸缩部包括至少一组伸缩臂，以及用于驱动所述伸缩臂的第一驱动电机；所述伸缩臂包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂均垂直于水平面设置，在所述第一伸缩臂和第二伸缩臂上均设置有滑轨，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂能够在第一电机驱动下沿所述滑轨的轴向伸长或缩短；

夹紧部，所述夹紧部包括第一夹板和第二夹板，以及用于驱动所述第一夹板的第一气缸、用于驱动所述第二夹板的第二气缸；所述第一夹板和第二夹板靠近或远离电视机，用于对所述电视机进行夹紧或松开；

翻转部，所述翻转部包括翻转轴、驱动所述翻转轴转动的第二驱动电机以及与所述翻转轴固定连接的翻转臂，所述翻转臂在转动时带动所述第一伸缩臂和第二伸缩臂转动；

支撑部，所述支撑部设置在所述第一机架的外侧，用于支撑翻转后的所述电视机。

2.根据权利要求1所述的电视机翻转装置，其特征在于，所述翻转臂通过同步带与所述滑轨连接，所述同步带末端设置有滑块，所述滑块能够在所述滑轨上滑动，所述翻转臂转动时带动所述第一伸缩臂和第二伸缩臂转动。

3.根据权利要求1所述的电视机翻转装置，其特征在于，所述支撑部包括：支撑块，所述支撑块为凹形结构，用于将所述电视机的某一边固定在所述支撑块内；支撑架，所述支撑架设置在所述支撑块的一侧，用于支撑所述电视机的背板或屏幕。

4.根据权利要求3所述的电视机翻转装置，其特征在于，所述支撑架为具有倾斜角度的支撑架。

5.根据权利要求3所述的电视机翻转装置，其特征在于，所述支撑部还包括：第二机架，所述第二机架设置在所述支撑架的一侧，在所述第二机架上设置有支撑轮，所述支撑轮能够在驱动装置的驱动下伸出或回缩。

6.根据权利要求5所述的电视机翻转装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸或电机。

7.根据权利要求1所述的电视机翻转装置，其特征在于，所述第一气缸为滑台气缸，所述第二气缸为无杆气缸。

8.根据权利要求2所述的电视机翻转装置，其特征在于，所述翻转臂通过胀套与所述翻转轴连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的电视机翻转装置，其特征在于，所述第一夹板和第二夹板之间上设置有软垫。

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