CN219928875U - 一种可调节载物台长度的物料搬运翻转机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及供料、转移或卸料装置技术领域,具体为一种可调节载物台长度的物料搬运翻转机,包括翻转底座、翻转装置和载物台件,所述翻转底座和翻转装置固定连接,所述翻转装置和载物台件活动相连,所述翻转底座下表面的中部设置有伸缩调节机构;所述伸缩调节机构的结构包括有驱动器;该物料搬运翻转机中,通过在载物台板上设置有延长板,以及在载物台件下设置有伸缩调节机构的结构,实现了在现有的物料搬运翻转机上通过设置可调节长度的载物平台功能,达到了搬运货物种类、尺寸范围变大的效果,以及将翻转底座设置成独立结构,便于拆卸安装在驱动机械设备上,达到了翻转机易拆卸、维护、检修的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及供料、转移或卸料装置技术领域,具体涉及一种可调节载物台长度的物料搬运翻转机。
背景技术
物料搬运翻转机是用于搬运重物并能够在运输过程中完成物料翻转的机器设备,由机身、托盘、翻转装置和带座轴承组成,在工作时,将需要搬运和翻转的物料放置在载物台上,利用机身将物料固定,再控制翻转装置实现托盘上的物料的翻转,将物料进行运输、翻转的操作。
例如,申请号为CN202223441372.7公开了物料翻转搬运机中,包括机架、框架、支脚、横向平移机构、螺杆、连接板、竖向平移机构、竖板、直线导轨、齿条、电机、齿轮、竖向旋转机构、筒体、转台、横向旋转机构、安装板、固定夹板、底座、条板、挡块、连接位、移动夹板及气缸结构,通过横向平移机构、竖向平移机构、竖向旋转机构、横向旋转机构来精准调整安装板的空间位置,用于使得安装板可以到达范围内的任一位置,但是存在不能调节载物台的大小,而搬运货物范围受限的缺陷;申请号为CN202221165980.7公开了物料搬运堆码机器人的下部翻转总成中,包括框架、滚轮安装区域、操作区域、敞口、电动滚轮、固定架、滑槽、滑动架、安装面、滑块、电机、主动轮、从动轮、同步带、旋转单元、承载板、气缸、夹板、夹持口、导向柱、夹取口、基座、导向杆、连接杆、橡胶夹头及同步带结构,通过低位翻转装置和高位夹取装置的配合,用于物料的翻转调姿,但是存在搬运及堆码形状规则的刚性物料,和物料搬运翻转机独立不易拆卸检修的缺陷。
因此,上述实用新型专利中公开的物料搬运翻转机,在搬运货物时,存在载物台长度不可调节,导致搬运货物种类、尺寸具有限制,搬运物料范围小的问题,以及存在物料搬运翻转机独立不易拆卸检修的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可调节载物台长度的物料搬运翻转机,以解决上述背景技术中提到的技术问题。
为了实现上述目的,本实用新型公开了一种可调节载物台长度的物料搬运翻转机,包括翻转底座、翻转装置和载物台件,所述翻转底座和翻转装置固定连接,所述翻转装置和载物台件活动相连,所述翻转底座下表面的中部设置有伸缩调节机构;所述伸缩调节机构的结构包括有驱动器,所述驱动器的两端分别活动连接有电动轨道,所述电动轨道的内部活动连接有电动滑轨块,一个所述驱动器的一端设置有导轨块,且其所述驱动器的另一端设置有固位挡板。
可选地,所述载物台件的结构包括有载物台板,所述载物台板的下表面固定连接有受力臂,所述载物台板的下表面开设有若干卡板槽,所述载物台板上表面的两侧开设有料夹滑道,所述料夹滑道的内部活动连接有置物料夹块,所述载物台板上表面的中部设置有延长板;所述翻转底座结构包括有底座架,位于所述底座架的底端且与所述载物台件同侧固定连接有连接条,所述底座架远离所述翻转装置背面的四周均固定连接有防滑垫,所述连接条的侧面设置有锁定扣。
可选地,所述翻转装置的结构包括有滚动轴,所述滚动轴的侧面分别设置有转动角轮,所述滚动轴下表面的两端设置有卡扣块,所述滚动轴下表面的中部固定连接有带座轴承,所述带座轴承一侧的下表面设置有驱动电机,所述带座轴承的内部活动连接有电动连杆,所述电动连杆远离带座轴承的另一端活动连接有撑台杆,所述撑台杆的中部活动连接有吊扣固板器。
可选地,所述延长板与所述驱动器固定相连,所述载物台板与所述滚动轴经过卡扣块传动连接,以及所述载物台板的下表面与撑台杆、吊扣固板器固定相连,所述底座架与所述滚动轴固定相连。
可选地,所述转动角轮的角度为0-90°,用于将载物台板与滚动轴支撑夹角为垂直和水平状态,所述底座架的宽度、所述滚动轴的长度及所述载物台板的宽度均相等,用于外形美观,所述延长板的厚度与所述置物料夹块的高度相等,用于扣住延长板上的货物。
可选地,所述吊扣固板器的上表面与所述载物台板下表面的中部固定连接,用于支撑载物台板的展平面,所述吊扣固板器的形状是T型铰块,用于一端套接在撑台杆内部杆上。
可选地,所述电动滑轨块分别在驱动器两端的两侧,用于驱动器带动延长板伸缩时进行定位,稳定载物台板的上表面;所述电动滑轨块上表面的形状与所述电动轨道下表面的形状相匹配,用于电动滑轨块在电动轨道内部滑动。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
该物料搬运翻转机中,通过在载物台板上设置有延长板,以及在载物台件下设置有伸缩调节机构的结构,实现了在现有的物料搬运翻转机上通过设置可调节长度的载物平台功能,达到了搬运货物种类、尺寸范围变大的效果,以及将翻转底座设置成独立结构,便于拆卸安装在驱动机械设备上,达到了翻转机易拆卸、维护、检修的效果。
附图说明
图1为本实用新型的物料搬运翻转机整体结构正面示意图。
图2为本实用新型的物料搬运翻转机整体结构仰视示意图。
图3为本实用新型的物料搬运翻转机整体结构侧面示意图。
图4为本实用新型的物料搬运翻转机局部结构翻转装置示意图。
图5为本实用新型的物料搬运翻转机局部结构伸缩调节机构示意图。
附图标记为:1、翻转底座;101、底座架;102、锁定扣;103、连接条;104、防滑垫;2、翻转装置;201、滚动轴;202、转动角轮;203、卡扣块;204、驱动电机;205、带座轴承;206、电动连杆;207、撑台杆;208、吊扣固板器;3、载物台件;301、载物台板;302、受力臂;303、卡板槽;304、料夹滑道;305、置物料夹块;306、延长板;4、伸缩调节机构;401、驱动器;402、电动轨道;403、电动滑轨块;404、导轨块;405、固位挡板。
具体实施方式
下面通过具体实施例进行详细阐述,说明本实用新型的技术方案。
参照图1-5所示,本实用新型公开了一种可调节载物台长度的物料搬运翻转机结构,包括翻转底座1、翻转装置2和载物台件3,翻转底座1和翻转装置2固定连接,翻转装置2和载物台件3活动相连,翻转底座1下表面的中部设置有伸缩调节机构4;伸缩调节机构4的结构包括有驱动器401,驱动器401的两端分别活动连接有电动轨道402,电动轨道402的内部活动连接有电动滑轨块403,一个驱动器401的一端设置有导轨块404,且其驱动器401的另一端设置有固位挡板405。
在一个优选的实施例中,载物台件3的结构包括有载物台板301,载物台板301的下表面固定连接有受力臂302,载物台板301的下表面开设有若干卡板槽303,载物台板301上表面的两侧开设有料夹滑道304,料夹滑道304的内部活动连接有置物料夹块305,载物台板301上表面的中部设置有延长板306;翻转底座1结构包括有底座架101,位于底座架101的底端且与载物台件3同侧固定连接有连接条103,底座架101远离翻转装置2背面的四周均固定连接有防滑垫104,连接条103的侧面设置有锁定扣102。
在一个优选的实施例中,翻转装置2的结构包括有滚动轴201,滚动轴201的侧面分别设置有转动角轮202,滚动轴201下表面的两端设置有卡扣块203,滚动轴201下表面的中部固定连接有带座轴承205,带座轴承205一侧的下表面设置有驱动电机204,带座轴承205的内部活动连接有电动连杆206,电动连杆206远离带座轴承205的另一端活动连接有撑台杆207,撑台杆207的中部活动连接有吊扣固板器208。
在一个优选的实施例中,延长板306与驱动器401固定相连,载物台板301与滚动轴201经过卡扣块203传动连接,以及载物台板301的下表面与撑台杆207、吊扣固板器208固定相连,底座架101与滚动轴201固定相连。
在一个优选的实施例中,转动角轮202的角度为0-90°,用于将载物台板301与滚动轴201支撑夹角为垂直和水平状态,便于货物的翻转搬运,底座架101的宽度、滚动轴201的长度及载物台板301的宽度均相等,用于外形美观,避免机械参差不平造成空间的刮蹭;延长板306的厚度与置物料夹块305的高度相等,用于扣住延长板306上的货物,固定其位置及保持上表面的平整。
在一个优选的实施例中,吊扣固板器208的上表面与载物台板301下表面的中部固定连接,用于支撑载物台板301的展平面,吊扣固板器208的形状是T型铰块,用于一端套接在撑台杆207内部杆上。
在一个优选的实施例中,电动滑轨块403分别在驱动器401两端的两侧,用于驱动器401带动延长板306伸缩时进行定位,稳定载物台板301的上表面,确保搬运物料不晃动;电动滑轨块403上表面的形状与电动轨道402下表面的形状相匹配,用于电动滑轨块403在电动轨道402内部滑动。
工作原理:首先工作人员将底座架101上的连接条103套接在可运输移动的机械设备上,利用锁定扣102和连接条103的连接,进行固定底座架101的位置,使其底座架101上端的翻转装置2和载物台件3保持水平,然后在搬运物料过程中,启动滚动轴201上连接带座轴承205的驱动电机204,使其运作时带动带座轴承205上的电动连杆206,进行拉伸驱动,与此同时,电动连杆206拉动与载物台板301下表面相连的撑台杆207,撑台杆207中部又连接着吊扣固板器208进行传动相连,当电动连杆206伸出延长时,滚动轴201侧面的转动角轮202内呈现为90°,且载物台板301下表面连接的卡扣块203与滚动轴201呈90°弯折,此时根据搬运货物的尺寸长短,利用载物台板301下表面的驱动器401,带动延长板306进行伸缩,驱动器401的两端在电动轨道402内部滑动,且电动滑轨块403同步在电动轨道402内部滑动,并控制驱动器401限位固定,导轨块404控制和固位挡板405阻挡驱动器401的侧面运行,而延长板306随着滑动延伸的过程中,其下表面会卡在卡板槽303的内部,加固稳定性,将搬运的货物放在延长板306的上表面,置物料夹块305在载物台板301两侧上的料夹滑道304内滑动,与延长板306的位置一致,并夹紧货物卡在延长板306的两侧,运输到相应位置后,滚动轴201上的驱动电机204启动带动带座轴承205内部的电动连杆206压缩,使得转动角轮202的角度变小,进一步让载物台板301翻转与底座架101平行,并将延长板306上的货物卸掉,在不搬运大型货物时,将延长板306收缩到载物台板301上表面的内部,不延伸出来即可;最后在使用过程中,由于延长板306延伸长度后,载物台板301表面受力大,力矩长,则受力臂302分担受力,增加其使用寿命。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用于限制实用新型,凡在本实用新型的设计构思之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种可调节载物台长度的物料搬运翻转机,包括翻转底座(1)、翻转装置(2)和载物台件(3),所述翻转底座(1)和翻转装置(2)固定连接,所述翻转装置(2)和载物台件(3)活动相连,其特征在于:所述翻转底座(1)下表面的中部设置有伸缩调节机构(4);所述伸缩调节机构(4)的结构包括有驱动器(401),所述驱动器(401)的两端分别活动连接有电动轨道(402),所述电动轨道(402)的内部活动连接有电动滑轨块(403),一个所述驱动器(401)的一端设置有导轨块(404),且其所述驱动器(401)的另一端设置有固位挡板(405)。
2.根据权利要求1所述的一种可调节载物台长度的物料搬运翻转机,其特征在于:所述载物台件(3)的结构包括有载物台板(301),所述载物台板(301)的下表面固定连接有受力臂(302),所述载物台板(301)的下表面开设有若干卡板槽(303),所述载物台板(301)上表面的两侧开设有料夹滑道(304),所述料夹滑道(304)的内部活动连接有置物料夹块(305),所述载物台板(301)上表面的中部设置有延长板(306);所述翻转底座(1)结构包括有底座架(101),位于所述底座架(101)的底端且与所述载物台件(3)同侧固定连接有连接条(103),所述底座架(101)远离所述翻转装置(2)背面的四周均固定连接有防滑垫(104),所述连接条(103)的侧面设置有锁定扣(102)。
3.根据权利要求2所述的一种可调节载物台长度的物料搬运翻转机,其特征在于:所述翻转装置(2)的结构包括有滚动轴(201),所述滚动轴(201)的侧面分别设置有转动角轮(202),所述滚动轴(201)下表面的两端设置有卡扣块(203),所述滚动轴(201)下表面的中部固定连接有带座轴承(205),所述带座轴承(205)一侧的下表面设置有驱动电机(204),所述带座轴承(205)的内部活动连接有电动连杆(206),所述电动连杆(206)远离带座轴承(205)的另一端活动连接有撑台杆(207),所述撑台杆(207)的中部活动连接有吊扣固板器(208)。
4.根据权利要求3所述的一种可调节载物台长度的物料搬运翻转机,其特征在于:所述延长板(306)与所述驱动器(401)固定相连,所述载物台板(301)与所述滚动轴(201)经过卡扣块(203)传动连接,以及所述载物台板(301)的下表面与撑台杆(207)、吊扣固板器(208)固定相连,所述底座架(101)与所述滚动轴(201)固定相连。
5.根据权利要求3所述的一种可调节载物台长度的物料搬运翻转机,其特征在于:所述转动角轮(202)的角度为0-90°,所述底座架(101)的宽度、所述滚动轴(201)的长度及所述载物台板(301)的宽度均相等,所述延长板(306)的厚度与所述置物料夹块(305)的高度相等。
6.根据权利要求3所述的一种可调节载物台长度的物料搬运翻转机,其特征在于:所述吊扣固板器(208)的上表面与所述载物台板(301)下表面的中部固定连接,用于支撑载物台板(301)的展平面,所述吊扣固板器(208)的形状是T型铰块。
7.根据权利要求3所述的一种可调节载物台长度的物料搬运翻转机,其特征在于:所述电动滑轨块(403)分别在驱动器(401)两端的两侧,所述电动滑轨块(403)上表面的形状与所述电动轨道(402)下表面的形状相匹配。
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