CN211655920U - 推杆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种推杆装置，它包括推杆组件、音圈电机和底盒，所述音圈电机置于底盒内，所述音圈电机包括定子和动子，所述定子和定子之间相对设置，定子和定子之间形成动子滑行区域，所述动子置于动子滑行区域内，动子的侧壁设置有滑块，底盒内壁对应滑块位置设置有导轨，滑块以滑动方式坐于导轨上，所述推杆组件包括横杆，所述横杆置于底盒内，底盒对应横杆的端部位置开有出口，所述横杆和动子连接，横杆跟随动子移动沿出口进行伸缩，所述动子设置有光栅尺读数头或光栅尺，所述底盒对应光栅尺读数头或光栅尺设置有光栅尺或光栅尺读数头。所述音圈电机的电和机械时间延时短、响应快，令推杆的伸缩位移更精准，提高推杆装置的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种推杆装置。
背景技术
现有的推杆普遍采用伺服电机、丝杆或气缸进行驱动，如：通过伺服电机控制推杆伸缩距离，由于采用伺服电机驱动，导致推杆装置的移动精度较低，因此传统推杆不适用于进行精密操作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种精度高、结构简单的推杆机构。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种推杆装置，包括推杆组件、音圈电机和底盒，所述音圈电机置于底盒内，所述音圈电机包括定子和动子，所述定子和定子之间相对设置，定子和定子之间形成动子滑行区域，所述动子置于动子滑行区域内，动子的侧壁设置有滑块，底盒内壁对应滑块位置设置有导轨，滑块以滑动方式坐于导轨上，所述推杆组件包括横杆，所述横杆置于底盒内，底盒对应横杆的端部位置开有出口，所述横杆和动子连接，横杆跟随动子移动沿出口进行伸缩，所述动子设置有光栅尺读数头或光栅尺，所述底盒对应光栅尺读数头或光栅尺设置有光栅尺或光栅尺读数头。
所述音圈电机的电和机械时间延时短、响应快、并具有线性力-行程特性和较高的电-机能量转化率，音圈电机更适用于要求快速高精度定位的控制***，用户通过控制电压的大小、变化规律、和通电时间，即可调整动子的运动速度、轨迹和行程，操作简单，而且动子移动时，光栅尺的位移传感器精准控制动子的行程，通过行程即可调节推杆的伸缩距离，令推杆的伸缩位移更精准，而且滑块坐于导轨上，导轨限制动子的滑行方向以及角度，避免推杆偏移，提高推杆装置的稳定性。
本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：
作为更具体的方案，所述定子为永磁铁，动子为线圈，定子和动子之间形成气隙。由于定子为永磁铁，动子为线圈，从而构成动圈式音圈电机，动圈式音圈电机的优点在于运动部分质量小，惯性也小，动态响应好，而且定子和动子之间产生气隙，动子在动子滑行区域内滑行更畅顺。
作为更具体的方案，还包括电路板，电路板设置在底盒内，所述线圈、光栅尺读数头通过导线连接电路板，电路板为线圈和光栅尺读数头提供电源。
作为更具体的方案，所述动子滑行区域设置有铁芯，所述动子套置在铁芯上并沿铁芯的长度方向滑行。
作为更具体的方案，所述推杆装置还包括花键座、花键、联轴器和电机，所述横杆设置在花键座一侧，电机设置在花键座另一侧，所述花键和联轴器置于花键座内，所述推杆、花键、联轴器和电机依次连接，电机带动横杆旋转。所述电机和推杆通过花键、联轴器实现连接，当电机旋转时即可带动推杆旋转，令推杆增加旋转功能，满足不同用户需求，提高推杆装置的实用性。
作为更具体的方案，还包括连接块，所述连接块置于底盒内，连接块上端和花键座固定连接，连接块下端和动子固定连接。
作为更具体的方案，所述滑块固定在花键座上，滑块开有滑行槽，导轨坐于滑行槽上，花键座沿导轨直线滑行。
作为更具体的方案，所述光栅尺设置在花键座顶部，所述光栅尺读数头设置对应光栅尺的底座内壁上。将光栅尺安装在花键座上，当动子移动时，即可采集光栅尺位移传感器的信号，可以精确测量动子的行程，通过行程即可调节推杆的位置，从而调整伸缩区域。
作为更具体的方案，所述定子为线圈，动子为永磁铁，定子和动子之间形成气隙。由于定子为线圈，动子为永磁铁，从而构成动磁性音圈电机，动磁性音圈电机的优点是散热容易，而且线圈中可以通较大的电流，行程较长。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型，所述音圈电机的电和机械时间延时短、响应快、并具有线性力-行程特性和较高的电-机能量转化率，音圈电机更适用于要求快速高精度定位的控制***，用户通过控制电压的大小、变化规律、和通电时间，即可调整动子的运动速度、轨迹和行程，操作简单，而且动子移动时，光栅尺的位移传感器精准控制动子的行程，通过行程即可调节推杆的伸缩距离，令推杆的伸缩位移更精准，而且滑块坐于导轨上，导轨限制动子的滑行方向以及角度，避免推杆偏移，提高推杆装置的稳定性。
本实用新型，将光栅尺安装在花键座上，当动子移动时，即可采集光栅尺位移传感器的信号，可以精确测量动子的行程，通过行程即可调节推杆的位置，从而调整伸缩区域。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为图1的俯视图。
图3为图2的A-A剖视图。
图4为图2的B-B剖视图。
图5为本实用新型的分解示意图。
图6为本实用新型的另一角度分解示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例，结合图1到图6所示，一种推杆11装置，包括推杆组件1、音圈电机2、底盒3、连接块4、导轨5、滑块6、光栅尺7、光栅尺读数头8和电路板9。
所述底盒3开有出口31，所述音圈电机2置于底盒3内，音圈电机2包括定子21、动子22和铁芯23，所述定子21为永磁铁，定子21和定子21之间相对设置，定子21和定子21之间形成动子滑行区域24，所述铁芯23置于动子滑行区域24内，所述动子22为线圈，动子22置于动子滑行区域24并套置在铁芯23上，动子22沿铁芯23的长度方向滑行。由于定子21为永磁铁，动子22为线圈，从而构成动圈式音圈电机15，动圈式音圈电机15的优点在于运动部分质量小，惯性也小，动态响应好。
所述推杆组件1置于底盒3内，推杆组件1包括推杆11、花键座12、花键13、联轴器14和电机15，所述推杆11设置在底盒3一侧，电机15设置在底盒3另一侧，花键13、联轴器14置于花键座12内，所述推杆11、花键13、联轴器14和电机15依次连接，电机15带动推杆11旋转。
所述连接块4置于底盒3内，连接块4上端和花键座12固定连接，连接块4下端和动子22固定连接，花键座12跟随动子22移动，实现推杆组件1跟随动子22移动。
所述滑块6开有滑行槽61，滑块6固定在花键座12上，所述导轨5设置在对应滑块6的底盒3内壁上，导轨5坐于滑块6的滑行槽61上，滑块6沿导轨5直线滑行，限制花键座12的移动方向，实现推杆组件1的移动方向限制。
所述光栅尺7设置在花键座12顶部，所述光栅尺读数头8设置对应光栅尺7的底座内壁上。
所述电路板9设置在底盒3内，光栅尺读数头8和动子22通过导线连接电路板9，电路板9为光栅尺读数头8和动子22提供电源。
工作原理：
基于音圈电机2的结构特征，利用通电导体在磁场中受到安培力的原理，线圈通电后，将受到永磁体的磁场作用力，从而带动推杆11进行直线运动，实现推杆11伸缩。
而且，改变施加在线圈两端的电压极性，将使动子22受到反向安培力，从而改变动子22的运动方向，令动子22往复移动，实现伸缩。因此用户通过控制电压的大小、变化规律、和通电时间，即可调整动子22的运动速度、轨迹和行程，操作简单。
再有，利用光的干涉和衍射原理，借助光栅尺7的位移传感器精准控制动子22的行程，将光栅尺读数头8安装在底盒3内壁上作为基准，将光栅尺7安装在花键座12上，当动子22移动时，即可采集光栅尺7位移传感器的信号，可以精确测量动子22的行程，通过行程即可调节推杆11的移动距离，从而调整推杆11伸缩距离。
再有，若用户需要推杆11旋转时，用户启动电机15，电机15即可带动推杆11进行旋转，操作十分简单。
本实用新型的定子21也可以采用线圈，动子22也可以采用永磁铁，由于定子21为线圈，动子22为永磁铁，从而构成动磁性音圈电机2，动磁性音圈电机2的优点是散热容易，而且线圈中可以通较大的电流，行程较长。
Claims (9)
1.一种推杆装置，包括推杆组件、音圈电机和底盒，其特征在于：所述音圈电机置于底盒内，所述音圈电机包括定子和动子，所述定子和定子之间相对设置，定子和定子之间形成动子滑行区域，所述动子置于动子滑行区域内，动子的侧壁设置有滑块，底盒内壁对应滑块位置设置有导轨，滑块以滑动方式坐于导轨上，所述推杆组件包括横杆，所述横杆置于底盒内，底盒对应横杆的端部位置开有出口，所述横杆和动子连接，横杆跟随动子移动沿出口进行伸缩，所述动子设置有光栅尺读数头或光栅尺，所述底盒对应光栅尺读数头或光栅尺设置有光栅尺或光栅尺读数头。
2.根据权利要求1所述推杆装置，其特征在于：所述定子为永磁铁，动子为线圈，定子和动子之间形成气隙。
3.根据权利要求2所述推杆装置，其特征在于：还包括电路板，电路板设置在底盒内，所述线圈、光栅尺读数头通过导线连接电路板，电路板为线圈和光栅尺读数头提供电源。
4.根据权利要求1所述推杆装置，其特征在于：所述动子滑行区域设置有铁芯，所述动子套置在铁芯上并沿铁芯的长度方向滑行。
5.根据权利要求1所述推杆装置，其特征在于：所述推杆装置还包括花键座、花键、联轴器和电机，所述横杆设置在花键座一侧，电机设置在花键座另一侧，所述花键和联轴器置于花键座内，所述推杆、花键、联轴器和电机依次连接，电机带动横杆旋转。
6.根据权利要求5所述推杆装置，其特征在于：还包括连接块，所述连接块置于底盒内，连接块上端和花键座固定连接，连接块下端和动子固定连接。
7.根据权利要求5所述推杆装置，其特征在于：所述滑块固定在花键座上，滑块开有滑行槽，导轨坐于滑行槽上，花键座沿导轨直线滑行。
8.根据权利要求5所述推杆装置，其特征在于：所述光栅尺设置在花键座顶部，所述光栅尺读数头设置对应光栅尺的底座内壁上。
9.根据权利要求1所述推杆装置，其特征在于：所述定子为线圈，动子为永磁铁，定子和动子之间形成气隙。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020305836.3U CN211655920U (zh) | 2020-03-12 | 2020-03-12 | 推杆装置 |
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| CN202020305836.3U CN211655920U (zh) | 2020-03-12 | 2020-03-12 | 推杆装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN211655920U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116526763A (zh) * | 2022-12-26 | 2023-08-01 | 深圳市智哥机器人***有限公司 | 一种具备光栅检测闭环反馈的伺服音圈电机 |
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2020
- 2020-03-12 CN CN202020305836.3U patent/CN211655920U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116526763A (zh) * | 2022-12-26 | 2023-08-01 | 深圳市智哥机器人***有限公司 | 一种具备光栅检测闭环反馈的伺服音圈电机 |
| CN116526763B (zh) * | 2022-12-26 | 2024-02-27 | 深圳市智哥机器人***有限公司 | 一种具备光栅检测闭环反馈的伺服音圈电机 |
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