CN211630064U - 一种夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种夹具，它包括第一夹爪、第二夹爪、音圈电机和底盒，所述音圈电机置于底盒内，所述音圈电机包括定子、第一动子和第二动子，所述定子和定子之间相对设置，定子和定子之间形成动子滑行区域，所述第一动子和第二动子置于动子滑行区域内，第一动子侧壁设置有第一滑块，第二动子侧壁设置有第二滑块，所述底盒内壁设置有导轨，所述第一滑块和第二滑块以滑动方式坐于导轨上，第二夹爪跟随第二动子动作，所述第一动子和第二动子均设置有光栅尺读数头或光栅尺，底盒对应光栅尺读数头或光栅尺的位置设置有光栅尺或光栅尺读数头。所述音圈电机的电和机械时间延时短、响应快、避免第一夹爪和第二夹爪偏移，提高夹具的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹具。
背景技术
现有的夹具普遍采用伺服电机驱动，控制夹具的夹爪相互靠拢或相互分离，由于采用伺服电机驱动，导致夹具的精度较低，因此传统夹具不适用于进行精密操作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种精度高、结构简单的夹具。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种夹具，包括第一夹爪、第二夹爪、音圈电机和底盒，所述音圈电机置于底盒内，所述音圈电机包括定子、第一动子和第二动子，所述定子和定子之间相对设置，定子和定子之间形成动子滑行区域，所述第一动子和第二动子置于动子滑行区域内，第一动子侧壁设置有第一滑块，第二动子侧壁设置有第二滑块，所述底盒内壁设置有导轨，所述第一滑块和第二滑块以滑动方式坐于导轨上，所述第一夹爪置于底盒外连接第一动子，第一夹爪跟随第一动子动作，所述第二夹爪置于底盒外连接第二动子，第二夹爪跟随第二动子动作，所述第一动子和第二动子均设置有光栅尺读数头或光栅尺，底盒对应光栅尺读数头或光栅尺的位置设置有光栅尺或光栅尺读数头。
所述音圈电机的电和机械时间延时短、响应快、并具有线性力-行程特性和较高的电-机能量转化率，音圈电机更适用于要求快速高精度定位的控制***，用户通过控制电压的大小、变化规律、和通电时间，即可调整第一动子和第二动子的运动速度、轨迹和行程，操作简单，而且第一动子和第二动子移动时，光栅尺的位移传感器精准控制第一动子和第二动子的行程，通过行程即可调节第一夹爪和第二夹爪的靠拢距离以及分离距离，从而调整夹取区域，令夹具夹取物品更精准，而且第一滑块和第二滑块坐于导轨上，导轨限制第一动子和第二动子的滑行方向以及角度，避免第一夹爪和第二夹爪偏移，提高夹具的稳定性。
本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：
作为更具体的方案，所述定子为永磁铁，所述第一动子和第二动子均为线圈。由于定子为永磁铁，第一动子和第二动子均为线圈，从而构成动圈式音圈电机，动圈式音圈电机的优点在于运动部分质量小，惯性也小，动态响应好。
作为更具体的方案，还包括电路板，所述电路板设置在底盒内，第一动子和第二动子之间通过导线连接电路板，电路板为第一动子和第二动子提供电源。
作为更具体的方案，所述动子滑行区域设置有铁芯，所述第一动子和第二动子均套置在铁芯上并沿铁芯的长度方向滑行。
作为更具体的方案，所述第一动子和定子之间以及第二动子和定子之间形成气隙。由于定子、第一动子和第二动子之间产生气隙，第一动子和第二动子在动子滑行区域内滑行更畅顺。
作为更具体的方案，还包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块上端连接所述第一夹爪，第一连接块下端连接所述第一动子，所述第二连接块上端连接所述第二夹爪，第二连接块下端连接所述第二动子。
作为更具体的方案，所述底盒上端面沿其长度方向开有滑槽，第一连接块伸出滑槽外连接第一夹爪，第二连接块伸出滑槽外连接第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪沿滑槽滑行。
作为更具体的方案，所述第一连接块和第二连接块的表面分别设置有所述光栅尺，底盒的顶部内壁对应光栅尺位置设置有所述光栅尺读数头。将光栅尺分别安装在第一连接块和第二连接块上，当第一动子和第二动子移动时，即可采集光栅尺位移传感器的信号，可以精确测量第一动子和第二动子的行程，通过行程即可调节第一夹爪和第二夹爪的靠拢距离以及分离距离，从而调整夹取区域。
作为更具体的方案，所述第一滑块和第二滑块均开有滑行槽，第一滑块固定在第一连接块上，第二滑块固定在第二连接块上，导轨坐于滑行槽内，第一滑块和第二滑块沿导轨直线滑行。
导轨坐于滑行槽内，第一滑块和第二滑块沿导轨直线滑行。
作为更具体的方案，所述定子为线圈，所述第一动子和第二动子均为永磁铁。由于定子为线圈，第一动子和第二动子均为永磁铁，从而构成动磁性音圈电机，动磁性音圈电机的优点是散热容易，而且线圈中可以通较大的电流，行程较长。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型，所述音圈电机的电和机械时间延时短、响应快、并具有线性力-行程特性和较高的电-机能量转化率，音圈电机更适用于要求快速高精度定位的控制***，用户通过控制电压的大小、变化规律、和通电时间，即可调整第一动子和第二动子的运动速度、轨迹和行程，操作简单，而且第一动子和第二动子移动时，光栅尺的位移传感器精准控制第一动子和第二动子的行程，通过行程即可调节第一夹爪和第二夹爪的靠拢距离以及分离距离，从而调整夹取区域，令夹具夹取物品更精准，而且第一滑块和第二滑块坐于导轨上，导轨限制第一动子和第二动子的滑行方向以及角度，避免第一夹爪和第二夹爪偏移，提高夹具的稳定性。
本实用新型，光栅尺分别安装在第一连接块和第二连接块上，当第一动子和第二动子移动时，即可采集光栅尺位移传感器的信号，可以精确测量第一动子和第二动子的行程，通过行程即可调节第一夹爪和第二夹爪的靠拢距离以及分离距离，从而调整夹取区域。
附图说明
图1为本实用新型的夹具示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图2的A-A剖视图。
图4为图2的B-B剖视图。
图5为本实用新型的夹具内部示意图。
图6为本实用新型的夹具分解图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例，结合图1到图6所示，一种夹具，包括第一夹爪1、第二夹爪2、音圈电机3、第一连接块4、第二连接块5、底盒100、导轨6、第一滑块7、第二滑块8、光栅尺9、光栅尺读数头10和电路板11。
所述底盒100上端面沿其长度方向开有滑槽101，所述音圈电机3置于底盒100内，所述音圈电机3包括定子31、第一动子32、第二动子33和铁芯34，所述定子31为永磁铁，定子31和定子31之间相对设置，定子31和定子31之间形成动子滑行区域35，而且第一动子32和定子31之间以及第二动子33和定子31之间形成气隙36，所述铁芯34设置在动子滑行区域35内。
所述第一动子32和第二动子33均为线圈，第一动子32和第二动子33置于动子滑行区域35内并套置在铁芯34上，第一动子32和第二动子33沿铁芯的长度方向滑行，所述电路板11设置在底盒100内，第一动子32和第二动子33之间通过导线连接电路板11，电路板11为第一动子32和第二动子33提供电源。
由于定子31为永磁铁，第一动子32和第二动子33均为线圈，从而构成动圈式音圈电机，动圈式音圈电机的优点在于运动部分质量小，惯性也小，动态响应好。
所述第一夹爪1和第二夹爪2置于底盒100外，第一连接块4和第二连接块5置于底盒100内，第一连接块4上端穿过滑槽101连接第一夹爪1，第一连接块4下端连接第一动子32，第二连接块5上端穿过滑槽101连接所述第二夹爪2，第二连接块5下端连接第二动子33。
所述第一滑块7和第二滑块8均开有滑行槽71，第一滑块7固定在第一连接块4上，第二滑块8固定在第二连接块5上，所述导轨6设置在底盒100内壁，导轨6坐于第一滑块7和第二滑块8的滑行槽71内，第一滑块7和第二滑块8沿导轨6直线滑行。
所述光栅尺9分别设置在第一连接块4表面和第二连接块5表面，底盒100的顶部内壁对应光栅尺9位置分别设置有光栅尺读数头10。
工作原理：
基于音圈电机3的结构特征，利用通电导体在磁场中受到安培力的原理，线圈通电后，将受到永磁体的磁场作用力，从而带动第一夹爪1和第二夹爪2进行直线运动。
而且，改变施加在线圈两端的电压极性，将使第一动子32和第二动子33受到反向安培力，从而改变第一动子32和第二动子33的运动方向，令第一动子32和第二动子33相互靠拢或分离，实现夹取功能。因此用户通过控制电压的大小、变化规律、和通电时间，即可调整第一动子32和第二动子33的运动速度、轨迹和行程，操作简单。
再有，利用光的干涉和衍射原理，借助光栅尺9的位移传感器精准控制第一动子32和第二动子33的行程，将光栅尺读数头10安装在底盒100内壁上作为基准，将光栅尺9分别安装在第一连接块4和第二连接块5上，当第一动子32和第二动子33移动时，即可采集光栅尺9位移传感器的信号，可以精确测量第一动子32和第二动子33的行程，通过行程即可调节第一夹爪1和第二夹爪2的靠拢距离以及分离距离，从而调整夹取区域。
本实用新型的定子31也可以采用线圈，第一动子32和第二动子33也可以采用永磁铁，由于定子31为线圈，第一动子32和第二动子33均为永磁铁，从而构成动磁性音圈电机，动磁性音圈电机的优点是散热容易，而且线圈中可以通较大的电流，行程较长。
Claims (10)
1.一种夹具，包括第一夹爪、第二夹爪、音圈电机和底盒，其特征在于：所述音圈电机置于底盒内，所述音圈电机包括定子、第一动子和第二动子，所述定子和定子之间相对设置，定子和定子之间形成动子滑行区域，所述第一动子和第二动子置于动子滑行区域内，第一动子侧壁设置有第一滑块，第二动子侧壁设置有第二滑块，所述底盒内壁设置有导轨，所述第一滑块和第二滑块以滑动方式坐于导轨上，所述第一夹爪置于底盒外连接第一动子，第一夹爪跟随第一动子动作，所述第二夹爪置于底盒外连接第二动子，第二夹爪跟随第二动子动作，所述第一动子和第二动子均设置有光栅尺读数头或光栅尺，底盒对应光栅尺读数头或光栅尺的位置设置有光栅尺或光栅尺读数头。
2.根据权利要求1所述夹具，其特征在于：所述定子为永磁铁，所述第一动子和第二动子均为线圈。
3.根据权利要求2所述夹具，其特征在于：还包括电路板，所述电路板设置在底盒内，第一动子和第二动子之间通过导线连接电路板，电路板为第一动子和第二动子提供电源。
4.根据权利要求2所述夹具，其特征在于：所述动子滑行区域设置有铁芯，所述第一动子和第二动子均套置在铁芯上并沿铁芯的长度方向滑行。
5.根据权利要求1所述夹具，其特征在于：所述第一动子和定子之间以及第二动子和定子之间形成气隙。
6.根据权利要求1所述夹具，其特征在于：还包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块上端连接所述第一夹爪，第一连接块下端连接所述第一动子，所述第二连接块上端连接所述第二夹爪，第二连接块下端连接所述第二动子。
7.根据权利要求6所述夹具，其特征在于：所述底盒上端面沿其长度方向开有滑槽，第一连接块伸出滑槽外连接第一夹爪，第二连接块伸出滑槽外连接第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪沿滑槽滑行。
8.根据权利要求6所述夹具，其特征在于：所述第一连接块和第二连接块的表面分别设置有所述光栅尺，底盒的顶部内壁对应光栅尺位置设置有所述光栅尺读数头。
9.根据权利要求6所述夹具，其特征在于：所述第一滑块和第二滑块均开有滑行槽，第一滑块固定在第一连接块上，第二滑块固定在第二连接块上，导轨坐于滑行槽内，第一滑块和第二滑块沿导轨直线滑行。
10.根据权利要求1所述夹具，其特征在于：所述定子为线圈，所述第一动子和第二动子均为永磁铁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020305909.9U CN211630064U (zh) | 2020-03-12 | 2020-03-12 | 一种夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020305909.9U CN211630064U (zh) | 2020-03-12 | 2020-03-12 | 一种夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211630064U true CN211630064U (zh) | 2020-10-02 |
Family
ID=72620625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020305909.9U Active CN211630064U (zh) | 2020-03-12 | 2020-03-12 | 一种夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211630064U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114454198A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-05-10 | 中南大学 | 基于音圈电机驱动的恒温恒力高精度电动夹爪 |
-
2020
- 2020-03-12 CN CN202020305909.9U patent/CN211630064U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114454198A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-05-10 | 中南大学 | 基于音圈电机驱动的恒温恒力高精度电动夹爪 |
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Assignee: Zhongguancun Technology Leasing Co.,Ltd. Assignor: Foshan Zengguang Intelligent Technology Co.,Ltd. Contract record no.: X2022980017984 Denomination of utility model: A fixture Granted publication date: 20201002 License type: Exclusive License Record date: 20221011 |
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Denomination of utility model: A fixture Effective date of registration: 20221012 Granted publication date: 20201002 Pledgee: Zhongguancun Technology Leasing Co.,Ltd. Pledgor: Foshan Zengguang Intelligent Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022980018079 |
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