CN211643857U - 一种气动搬运机械手 - Google Patents
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Abstract
一种气动搬运机械手，包括安装在固定组件上的移动组件，移动组件包括连接在固定组件上的X轴气缸和线性滑轨，安装在线性滑轨上的右滑块、左滑块分别与X轴气缸的连接板的两侧连接，连接板上固定的气缸固定板上连接有Z轴滑台气缸，Z轴滑台气缸下部伸出端连接有一对真空吸盘；线性滑轨的左右两端设有限制连接板运动的右侧限位装置和左侧限位装置；当连接板紧贴着一侧限位装置，Z轴滑台气缸下降，真空吸盘吸取工件，Z轴滑台气缸上升，X轴气缸向另一侧运动，运动到连接板紧贴该侧限位装置，Z轴滑台气缸下降，真空吸盘放下工件，Z轴滑台气缸上升，X轴气缸返回，一次搬运完毕；本实用新型具有搬运行程可调、结构简单和定位精度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种搬运机械手，特别涉及一种气动搬运机械手。
背景技术
近年来，搬运机械手应用在更多的场合，其中气动搬运机械手占了很大一部分比例。气动搬运机械手的驱动力是经过压缩的空气，其他搬运机械手的驱动力是液压油或者电机轴等。气动搬运机械手一般包括X轴气缸、Y轴气缸和夹具，其中夹具一般使用气动夹爪或者真空吸盘。目前，气动搬运机械手存在着搬运行程不可调、结构复杂和定位精度不高的缺点。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种气动搬运机械手，具有搬运行程可调、结构简单和定位精度高的优点。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种气动搬运机械手，包括安装在固定组件1上的移动组件2，移动组件2包括连接在固定组件1上的X轴气缸203和线性滑轨204，安装在线性滑轨204上的右滑块205、左滑块206分别与X轴气缸203的连接板207的两侧连接，连接板207上固定有气缸固定板208，气缸固定板208上固定有Z轴滑台气缸209，Z轴滑台气缸209下部伸出端连接有一对真空吸盘210。
所述的线性滑轨204的左右两端设有限制连接板207运动的右侧限位装置201和左侧限位装置202。
本实用新型的有益效果是：
由于本实用新型线性滑轨204的左右两端设有限制连接板207的右侧限位装置201和左侧限位装置202，所以具有搬运行程可调的优点；
由于本实用新型设有X轴导向的线性滑轨204、Z轴滑台气缸209，所以具有定位精度高的优点。
本实用新型结构简单，可以应用在行程可变和精度更高的场合。
附图说明
图1是本实用新型的总体示意图。
图2是本实用新型移动组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。显然，所述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1和图2，一种气动搬运机械手，包括安装在固定组件1上的移动组件2，移动组件2包括连接在固定组件1上的X轴气缸203和线性滑轨204，安装在线性滑轨204上的右滑块205、左滑块206分别与X轴气缸203的连接板207的两侧连接，连接板207上固定有气缸固定板208，气缸固定板208上固定有Z轴滑台气缸209，Z轴滑台气缸209下部伸出端连接有一对真空吸盘210。
所述的线性滑轨204的左右两端设有限制连接板207运动的右侧限位装置201和左侧限位装置202。
本实用新型工作原理为：
当连接板207右侧紧贴着右侧限位装置201，Z轴滑台气缸209下降，真空吸盘210吸取工件，Z轴滑台气缸209上升，X轴气缸203向左侧运动，运动到连接板207左侧紧贴左侧限位装置202，Z轴滑台气缸209下降，真空吸盘210放下工件，Z轴滑台气缸209上升，X轴气缸203向右侧运动，连接板207右侧紧贴着右侧限位装置201，一次搬运流程完毕。
对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施例进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种气动搬运机械手，包括安装在固定组件(1)上的移动组件(2)，其特征在于：移动组件(2)包括连接在固定组件(1)上的X轴气缸(203)和线性滑轨(204)，安装在线性滑轨(204)上的右滑块(205)、左滑块(206)分别与X轴气缸(203)的连接板(207)的两侧连接，连接板(207)上固定有气缸固定板(208)，气缸固定板(208)上固定有Z轴滑台气缸(209)，Z轴滑台气缸(209)下部伸出端连接有一对真空吸盘(210)。
2.根据权利要求1所述的一种气动搬运机械手，其特征在于：所述的线性滑轨(204)的左右两端设有限制连接板(207)运动的右侧限位装置(201)和左侧限位装置(202)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020093577.2U CN211643857U (zh) | 2020-01-16 | 2020-01-16 | 一种气动搬运机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020093577.2U CN211643857U (zh) | 2020-01-16 | 2020-01-16 | 一种气动搬运机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211643857U true CN211643857U (zh) | 2020-10-09 |
Family
ID=72706194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020093577.2U Active CN211643857U (zh) | 2020-01-16 | 2020-01-16 | 一种气动搬运机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211643857U (zh) |
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2020
- 2020-01-16 CN CN202020093577.2U patent/CN211643857U/zh active Active
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| GR01 | Patent grant | ||
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