CN208961382U - 一种铜箔贴附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铜箔贴附装置，包括机架，机架上设有预定位工位、铜箔贴附工位、第一折边工位以及第二折边工位；输送机构，输送机构上设有工件载台，输送机构用于带动工件载台沿输送机构的输送方向输送；预定位机构，预定位机构设于预定位工位处并用于对工件进行预定位；铜箔贴附机构，铜箔贴附机构设于铜箔贴附工位并用于将铜箔贴附在工件上；第一折边机构用于在向着靠近第一折边工位运动时抵接于铜箔的第一侧边；第二折边机构用于在向着靠近第二折边工位运动时抵接于铜箔的第二侧边。本实用新型的铜箔贴附装置，其可对工件进行预定位，进行铜箔贴附以及对铜箔进行折边。

Description

一种铜箔贴附装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种铜箔贴附装置。

背景技术

目前，在进行马达或者摄像头等生产时，需要在其上装配铜箔，在装配铜箔后，铜箔具有四边，定义其中两个相对的侧边为第一侧边，另外两个相对的侧边为第二侧边，铜箔的其中一个第一侧边一边与产品的侧边对齐，而另一端第二侧边则需要对应折下包裹在产品的对应的一个侧边；而铜箔的两个第二侧边则需要对应折下包裹在产品对应的两个侧边，从而完成装配。但是，现有的铜箔在装配时一般仅在产品上贴附好铜箔，之后再人工进行折边作业，如此效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种铜箔贴附装置，其可对工件进行预定位，进行铜箔贴附以及对铜箔进行折边。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种铜箔贴附装置，包括，

机架，机架上设有预定位工位、铜箔贴附工位、第一折边工位以及第二折边工位；

输送机构，输送机构上设有工件载台，输送机构用于带动工件载台沿输送机构的输送方向输送；预定位工位、铜箔贴附工位、第一折边工位以及第二折边工位沿输送机构的输送方向依次间隔分布；

预定位机构，预定位机构设于预定位工位处并用于对工件进行预定位；

铜箔贴附机构，铜箔贴附机构设于铜箔贴附工位并用于将铜箔贴附在工件上；

第一折边机构设于第一折边工位的上方，第一折边机构沿输送机构的高度方向向着靠近或者远离第一折边工位运动；第一折边机构用于在向着靠近第一折边工位运动时抵接于铜箔的第一侧边；

第二折边机构设于第二折边工位的上方，第二折边机构沿输送机构的高度方向向着靠近或者远离第二折边工位运动；第二折边机构用于在向着靠近第二折边工位运动时抵接于铜箔的第二侧边。

优选的，预定位机构包括预定位块以及预定位块驱动组件，工件载台上设有定位槽，定位槽内设有用于吸附工件的磁铁；所述预定位块设于工件载台的侧边；预定位块可在预定位块驱动组件的带动下由定位槽的侧边向着靠近或者远离工件载台运动；预定位块用于在向着靠近工件载台运动后抵接于工件的侧边。

优选的，预定位块上设有凹位；所述凹位用于在预定位块向着工件载台运动后供工件的侧边嵌入。

优选的，第一折边机构包括第一驱动组件、第一顶压件、第一顶压块以及第一折边辊；第一顶压块设于第一顶压件的中部；第一顶压块与第一顶压件之间设有第一弹性部件；第一折边辊枢接于第一顶压件并位于第一顶压块的其中一个第一侧边；第一驱动组件用于带动第一顶压件沿输送机构的高度方向向着靠近或者远离第一折边工位运动。

优选的，所述第一顶压件上设有第一扭簧，第一扭簧的一端抵接于第一顶压件的底端面；第一扭簧的另一端抵接于第一折边辊上。

优选的，第二折边机构包括第二驱动组件、第二顶压件、第二顶压块以及第二折边辊；第二顶压块设于第二顶压件的中部；第二顶压块与第二顶压件之间设有第二弹性部件；第二顶压件上枢接有两个第二折边辊；两个第二折边辊分别位于第二顶压块的两个第二侧边；第二驱动组件用于带动第二顶压件沿输送机构的高度方向向着靠近或者远离第二折边工位运动。

优选的，所述第二顶压件上设有第二扭簧，第二扭簧的一端抵接于第二顶压件的底端面；第二扭簧的另一端抵接于第二折边辊上。

优选的，所述输送机构上设有第一定位机构，第一定位机构设于第一折边工位；第一定位机构包括两个第一定位块以及两个第一定位块驱动组件，两个第一定位块分别设于输送机构的两侧并分别在两个第一定位块驱动组件的带动下相互靠近或者相互远离。

优选的，所述输送机构上设有第二定位机构，第二定位机构设于第二折边工位；第二定位机构包括两个第二定位块以及两个第二定位块驱动组件，两个第二定位块分别设于输送机构的两侧并分别在两个第二定位块驱动组件的带动下相互靠近或者相互远离。

优选的，所述铜片贴附机构包括铜箔机械手，铜箔机械手用于夹取铜箔放置于工件上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可通过预定位机构对工件载台上的工件进行预定位，此后工件到达铜箔贴附工位，铜箔贴附机构可在产品上进行铜箔贴附，使铜箔贴附效果较好。此后工件载台在输送机构的输送作用下依次到达第一折边工位和第二折边工位，在第一折边工位和第二折边工位处分别通过第一折边机构和第二折边机构分别进行折边作业，如此，自动完成铜箔的贴附以及折边作业，自动化程度较高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的输送机构的结构示意图；

图3为本实用新型的第一折边机构的结构示意图；

图4为本实用新型的第二折边机构的结构示意图；

图5为本实用新型的预定位机构的结构示意图。

图中：100、机架；10、输送机构；11、工件载台；111、磁铁； 20、第一折边机构；21、第一驱动组件；22、第一顶压件；23、第一顶压块；24、第一折边辊；30、第二折边机构；31、第二驱动组件；32、第二顶压件；33、第二顶压块；34、第二折边辊；35、第二弹性部件；40、预定位机构；41、预定位块；411、凹位；42、预定位驱动组件；50、铜箔贴附机构；60、第一定位机构；61、第一定位块； 62、第一定位块驱动组件；70、第二定位机构；71、第二定位块；72、第二定位块驱动组件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-5所示的一种铜箔贴附装置，包括机架100、输送机构10、预定位机构40、铜箔贴附机构50、第一折边机构20以及第二折边机构30，在机架100上设有预定位工位、铜箔贴附工位、第一折边工位以及第二折边工位。输送机构10上设有工件载台11，输送机构10用于带动工件载台11沿输送机构10的输送方向输送；预定位工位、铜箔贴附工位、第一折边工位以及第二折边工位沿输送机构10的输送方向依次间隔分布，如此，输送机构10可带动工件载台11依次经过预定位工位、铜箔贴附工位、第一折边工位以及第二折边工位。

具体的是，预定位机构40设于预定位工位处，该预定位机构40 可对预定位工位处的工件进行预定位。上述铜箔贴附机构50设于铜箔贴附工位，铜箔贴附机构50可将铜箔贴附在铜箔贴附工位处的工件上。另外，上述第一折边机构20设于第一折边工位的上方，第一折边机构20可沿输送机构10的高度方向向着靠近远离第一折边工位运动。且在第一折边机构20在向着靠近第一折边工位运动时，抵接于铜箔的第一侧边。另外，第二折边机构30设于第二折边工位的上方，并可沿输送机构10的高度方向向着靠近远离第二折边工位运动，同样的，第二折边机构30用于在向着靠近第二折边工位运动时抵接于铜箔的第二侧边。

在上述结构基础上，使用本实用新型的铜箔贴附装置，可将待组装的工件放置在输送机构10的工件载台11上，启动输送机构10，在输送机构10的输送作用下，装载有产品的工件载台11可先输送至预定位工位，预定位工位的预定位机构40可对工件载台11上的工件进行预定位，使工件以合适的角度继续输送至铜箔贴附工位，此时铜箔贴附机构50可在工件上进行铜箔贴附，使铜箔贴附效果较好。

此后，贴附有铜箔的工件可由输送机构10继续输送至第一折边工位，此时，第一折边工位上方的第一折边机构20可沿输送机构10 的高度方向向着靠近第一折边工位运动，即可使第一折边机构20向下运动，第一折边机构20在向下运动的过程中可抵接至产品上铜箔的第一侧边，完成铜箔的第一折边作业，使第一折边机构20复位即可。

在完成第一折边作业后，装载有产品的工件载台11在输送机构 10的输送作业下继续运动至第二折边工位，此时，第二折边工位上方的第二折边机构30可沿输送机构10的高度方向向着靠近第二折边工位运动，即可使第二折边机构30向下运动，第二折边机构30在向下运动的过程中可抵接至产品上铜箔的第二侧边，完成铜箔的第二折边作业，使第二折边机构30复位即可。

即铜箔的三边可包裹在产品的三个侧边，如此，自动完成铜箔的贴附以及折边作业，自动化程度较高。

需要说明的是，本实施例中的产品具有四个侧边，对应的铜箔也具有四个侧边，定义铜箔的其中两个相对的长边为第一侧边；而铜箔的另两个相对的宽边为第二侧边。另外，上述输送机构10可选用现有技术中的皮带输送机构10或者同步带输送机构10。

优选的，本实施例中的预定位机构40包括预定位块41以及预定位块41驱动组件，在工件载台11上设有定位槽，定位槽内设有用于吸附工件的磁铁111。该预定位块41设于工件载台11的侧边，在预定位块41驱动组件的带动下，预定位块41可由定位槽的侧边向着靠近或者远离工件载台11运动。预定位块41在向着靠近工件载台11 运动后可抵接于工件的侧边。

在此结构基础上，可将工件放置在工件载台11的定位槽内，工件可通过磁铁111吸附在定位槽内，启动预定位块41驱动组件，预定位块41驱动组件可带动预定位块41从工件的侧边推动工件进行定位，而由于磁铁111对工件具有一定的吸附力，因而工件可在预定位块41的推动下可慢慢移动，使其侧边平齐，实现定位，而磁铁111 的吸附力可减缓预定位块41对工件的推力，因而可减少定位过程中对工件的损坏。

更加具体的是，在预定位块41上设有凹位411，在预定位块41 向着靠近定位槽运动时，凹位411可供工件的侧边嵌入，在工件的侧边进入凹位411后，即工件的两个端部便可被限定，在此过程中工件角度可不断被校正，定位效果更好。

在本实施例中，上述的凹位411设有两个，该两个凹位411沿预定位块41的长度方向间隔分布，即同一的预定位块41一次运动可带动对定位槽的工件进行定位，效率更高。

优选的，上述的预定位块41驱动组件包括第一气缸，第一气缸的活塞杆沿工件载台11的宽度方向延伸并与预定位块41固接，如此可通过第一气缸的活塞杆的伸缩带动预定位块41由工件载台11的侧边靠近或者远离定位槽，完成定位或者复位。

进一步地，预定位块41驱动组件还包括第二气缸，第二气缸的活塞杆沿工件载台11的高度方向延伸，第一气缸的缸体固接于第二气缸的底端。如此，第二气缸的活塞杆的伸缩运动可带动第一气缸上下运动，可带动第一气缸上下运动，可带动预定位块41由上下方向靠近或者远离定位槽，便于更好的进行定位。

需要说明的是，上述预定位机构40还可由现有技术中的普通定位机构实现，即在工件载台11的两侧均设置预定位块41以及预定位块41驱动组件，预定位驱动组件42驱动预定位块41由工件的两侧接近工件，实现定位。当然，预定位机构40还可选用现有技术中的其他定位机构来实现。

优选的，在本实施例中，第一折边机构20包括第一驱动组件21、第一顶压件22、第一顶压块23以及第一折边辊24，具体第一顶压块 23设于第一顶压件22的中部，在第一顶压块23与第一顶压件22之间设有第一弹性部件。另外，第一折边辊24枢接于第一顶压件22，并位于第一顶压块23的其中一个第一侧边。而上述第一驱动组件21 用于带动第一顶压件22沿输送机构10的高度方向向着靠近或者远离第一折边工位运动。

如此，在对产品进行第一侧边的折边作业时，可启动第一驱动组件21，在第一驱动组件21的带动下，第一顶压件22可先向下运动，在第一顶压件22向下运动的过程中，位于第一顶压件22中部的第一顶压块23可向着产品的中部端面进行接触，而第一折边辊24则可与铜箔的第一侧边进行接触，此后，第一顶压件22继续向下运动，此后第一顶压块23抵住产品的端面不会向下运动，上述的第一弹性部件会被压缩，而第一折边辊24则会继续向下运动，直至将铜箔的第一侧边折下包裹在产品的侧边。

需要说明的是，在折边过程中，通过第一折边辊24与铜箔的第一侧边滚动接触进行折边，避免在折边过程中对铜箔表面造成损坏。

进一步的是，还可在第一顶压件22上设有第一扭簧，使第一扭簧的一端抵接于第一顶压件22的底端面；而第一扭簧的另一端抵接于第一折边辊24上。如此，第一扭簧可使第一折边辊24始终保持张紧力，与铜箔的第一侧边保持较好的接触，折边效果较好。

同样的，第二折边机构30包括第二驱动组件31、第二顶压件32、第二顶压块33以及第二折边辊34，具体第二顶压块33设于第二顶压件32的中部，在第二顶压块33与第二顶压件32之间设有第二弹性部件35。另外，第二顶压件32上枢接有两个第二折边辊34；两个第二折边辊34分别位于第二顶压块33的两个第二侧边；而上述第二驱动组件31用于带动第二顶压件32沿输送机构10的高度方向向着靠近或者远离第二折边工位运动。

如此，在对产品进行第二侧边的折边作业时，可启动第二驱动组件31，在第二驱动组件31的带动下，第二顶压件32可先向下运动，在第二顶压件32向下运动的过程中，位于第二顶压件32中部的第二顶压块33可向着产品的中部端面进行接触，而第二顶压块33两侧的第二折边辊34则可分别与铜箔的两个第二侧边进行接触，此后，第二顶压件32继续向下运动，此后第二顶压块33抵住产品的端面不会向下运动，上述的第二弹性部件35会被压缩，而第二折边辊34则会继续向下运动，直至将铜箔的第二侧边折下包裹在产品的侧边。

需要说明的是，在折边过程中，通过第二折边辊34与铜箔的第二侧边滚动接触进行折边，避免在折边过程中对铜箔表面造成损坏。

进一步的是，还可在第二顶压件32上设有第二扭簧，使第二扭簧的一端抵接于第二顶压件32的底端面；而第二扭簧的另一端抵接于第二折边辊34上。如此，第二扭簧可使第二折边辊34始终保持张紧力，与铜箔的第二侧边保持较好的接触，折边效果较好。

需要说明的是，上述第一顶压块23和第二顶压块33的第一侧边和第二侧边分别指第一顶压块23和第二顶压块33对应于铜箔上的第一侧边和第二侧边的侧边。

优选的，还可在输送机构10上设有第一定位机构60，第一定位机构60设于第一折边工位，具体在第一定位机构60包括两个第一定位块61以及两个第一定位块驱动组件62，两个第一定位块61分别设于输送机构10的两侧，两个第一定位块驱动组件62可对应带动两个第一定位块61相互靠近或者相互远离。如此，在装载有产品的工件载台11输送至第一折边工位时，可使两个第一定位块驱动组件62 带动两个第一定位块61相互靠近，两个第一定位块61可对工件载台 11上的产品的两侧边抵接完成产品的定位，避免产品在折边过程中移位。

同样的，还可在输送机构10上设有第二定位机构70，第二定位机构70设于第二折边工位，具体在第二定位机构70包括两个第二定位块71以及两个第二定位块驱动组件72，两个第二定位块71分别设于输送机构10的两侧，两个第二定位块驱动组件72可对应带动两个第二定位块71相互靠近或者相互远离。如此，在装载有产品的工件载台11输送至第二折边工位时，可使两个第二定位块驱动组件72 带动两个第二定位块71相互靠近，两个第二定位块71可对工件载台 11上的产品的两侧边抵接完成产品的定位，避免产品在折边过程中移位。

需要说明的是，第一定位块61和第二定位块71仅能与产品的侧边底部接触，而该接触的区域为产品的非折边区，因而不会影响铜箔的折边作业。

另外，本实施例中的第一驱动组件21、第二驱动组件31、第一定位块驱动组件62和第二定位块驱动组件72均可选用气缸来实现。当然，在其他情况下，还可选用直线电机或者单轴滑台等其他直线运动输出机构来实现。

优选的，本实施例中的铜片贴附机构包括铜箔机械手，铜箔机械手用于夹取铜箔放置于工件上。具体该铜箔机械手可选用现有技术中的现有技术中的设置分别在机架100的长度方向、宽度方向以及高度方向设置单轴滑台带动真空吸盘在机架100的长度方向、宽度方向以及高度方向实现铜箔的夹取与放下，从而实现铜箔的贴附，具体工作原理在此不再赘述。当然，铜箔贴附机构50还可选用现有技术中的关节机器人来实现。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铜箔贴附装置，其特征在于，包括，

机架，机架上设有预定位工位、铜箔贴附工位、第一折边工位以及第二折边工位；

输送机构，输送机构上设有工件载台，输送机构用于带动工件载台沿输送机构的输送方向输送；预定位工位、铜箔贴附工位、第一折边工位以及第二折边工位沿输送机构的输送方向依次间隔分布；

预定位机构，预定位机构设于预定位工位处并用于对工件进行预定位；

铜箔贴附机构，铜箔贴附机构设于铜箔贴附工位并用于将铜箔贴附在工件上；

第一折边机构设于第一折边工位的上方，第一折边机构沿输送机构的高度方向向着靠近或者远离第一折边工位运动；第一折边机构用于在向着靠近第一折边工位运动时抵接于铜箔的第一侧边；

第二折边机构设于第二折边工位的上方，第二折边机构沿输送机构的高度方向向着靠近或者远离第二折边工位运动；第二折边机构用于在向着靠近第二折边工位运动时抵接于铜箔的第二侧边。

2.如权利要求1所述的铜箔贴附装置，其特征在于，预定位机构包括预定位块以及预定位块驱动组件，工件载台上设有定位槽，定位槽内设有用于吸附工件的磁铁；所述预定位块设于工件载台的侧边；预定位块可在预定位块驱动组件的带动下由定位槽的侧边向着靠近或者远离工件载台运动；预定位块用于在向着靠近工件载台运动后抵接于工件的侧边。

3.如权利要求2所述的铜箔贴附装置，其特征在于，预定位块上设有凹位；所述凹位用于在预定位块向着工件载台运动后供工件的侧边嵌入。

4.如权利要求1所述的铜箔贴附装置，其特征在于，第一折边机构包括第一驱动组件、第一顶压件、第一顶压块以及第一折边辊；第一顶压块设于第一顶压件的中部；第一顶压块与第一顶压件之间设有第一弹性部件；第一折边辊枢接于第一顶压件并位于第一顶压块的其中一个第一侧边；第一驱动组件用于带动第一顶压件沿输送机构的高度方向向着靠近或者远离第一折边工位运动。

5.如权利要求4所述的铜箔贴附装置，其特征在于，所述第一顶压件上设有第一扭簧，第一扭簧的一端抵接于第一顶压件的底端面；第一扭簧的另一端抵接于第一折边辊上。

6.如权利要求1所述的铜箔贴附装置，其特征在于，第二折边机构包括第二驱动组件、第二顶压件、第二顶压块以及第二折边辊；第二顶压块设于第二顶压件的中部；第二顶压块与第二顶压件之间设有第二弹性部件；第二顶压件上枢接有两个第二折边辊；两个第二折边辊分别位于第二顶压块的两个第二侧边；第二驱动组件用于带动第二顶压件沿输送机构的高度方向向着靠近或者远离第二折边工位运动。

7.如权利要求6所述的铜箔贴附装置，其特征在于，所述第二顶压件上设有第二扭簧，第二扭簧的一端抵接于第二顶压件的底端面；第二扭簧的另一端抵接于第二折边辊上。

8.如权利要求1所述的铜箔贴附装置，其特征在于，所述输送机构上设有第一定位机构，第一定位机构设于第一折边工位；第一定位机构包括两个第一定位块以及两个第一定位块驱动组件，两个第一定位块分别设于输送机构的两侧并分别在两个第一定位块驱动组件的带动下相互靠近或者相互远离。

9.如权利要求1所述的铜箔贴附装置，其特征在于，所述输送机构上设有第二定位机构，第二定位机构设于第二折边工位；第二定位机构包括两个第二定位块以及两个第二定位块驱动组件，两个第二定位块分别设于输送机构的两侧并分别在两个第二定位块驱动组件的带动下相互靠近或者相互远离。

10.如权利要求1所述的铜箔贴附装置，其特征在于，所述铜箔贴附机构包括铜箔机械手，铜箔机械手用于夹取铜箔放置于工件上。