CN211637150U - 一种真空灌胶单元 - Google Patents

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CN211637150U CN201922441474.0U CN201922441474U CN211637150U CN 211637150 U CN211637150 U CN 211637150U CN 201922441474 U CN201922441474 U CN 201922441474U CN 211637150 U CN211637150 U CN 211637150U
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vacuum
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Inventor
赵鹏
汪维安
鲍海英
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Suzhou Hosn Automation Technology Co ltd
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Suzhou Hosn Automation Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型提供一种真空灌胶单元,具体涉及灌胶装置领域,包括真空腔室,真空腔室的上方设有注胶装置,注胶装置的下端设有注胶管,所述注胶管的下端贯穿所述真空腔室的上侧壁;所述真空腔室的侧面设有用于开合的升降门机构;所述真空腔室内设有移动平台,产品置于所述移动平台上。本实用新型可在真空环境中,完成产品的注胶作业。

Description

一种真空灌胶单元
技术领域
本实用新型属于灌胶装置领域,具体涉及一种真空灌胶单元。
背景技术
现有的注胶作业虽然可以实现自动化注胶,但尚无法有效满足真空类注胶作业的需求,鉴于现有技术的不足,现提供一种真空灌胶单元,可在真空环境中,完成产品的注胶作业。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种真空灌胶单元,可在真空环境中,完成产品的注胶作业。
本实用新型提供了如下的技术方案:
一种真空灌胶单元,包括真空腔室,真空腔室的上方设有注胶装置,注胶装置的下端设有注胶管,所述注胶管的下端贯穿所述真空腔室的上侧壁;所述真空腔室的侧面设有用于开合的升降门机构;所述真空腔室内设有移动平台,产品置于所述移动平台上。
优选的,所述注胶装置包括密封板,所述密封板与所述真空腔室的上侧连接,密封板的上设有气管连接口;
优选的,所述移动平台包括X轴升降机构和Z轴升降机构;
X轴升降机构包括滑轨和支撑板,所述滑轨设于支撑板上,所述滑轨上设有置物平台,置物平台可言水平方向往复运动,置物平台上设有托盘,待灌胶产品置于托盘上。
Z轴升降机构的上端与支撑板的下端连接,Z轴升降机构可上下往复运动
优选的,所述升降门机构包括一对导轨、升降门和升降门气缸;
所述导轨设于所述真空腔室的外侧,所述导轨内侧设有凹槽,所述升降门的两侧嵌入凹槽内,所述升降门气缸的顶端与所述升降门下端连接,所述升降门气缸底部与基面连接。
优选的,还包括放置平台,放置平台包括板体,板体的下端设有若干支撑杆,所述板体横截面呈凹型,所述板体的内侧面上均匀设有若干滚珠。
优选的,所述托盘下方设有若干定位孔,所述托盘的侧围设有若干把手。
优选的,基面上还定位按钮和定位轴,定位按钮控制定位轴的上下运动;升降门两侧还设有安全手指光栅;托盘侧部还设有废料杯。
本实用新型的有益效果:
本实用新型的真空腔室上方设有注胶装置,注胶装置的下端设有注胶管,注胶管的下端贯穿真空腔室的上侧壁;真空腔室的侧面设有用于开合的升降门机构;真空腔室内设有移动平台,产品置于移动平台上,可在真空环境中,完成产品的注胶作业。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实用新型结构图;
图2为真空腔室结构图;
图3为移动平台结构图;
图4为托盘仰视图;
图5为升降门结构图。
附图标记:
1、活塞泵;2、真空腔室;3、托盘;4、定位按钮;5、放置平台;6、双手按钮;7、注胶管;8、X轴升降机构;9、Z轴升降平机构;10、升降门机构;11、安全手指光栅;12、导向立柱;13、废料杯;14、定位轴;15、滚珠轴承;16、定位孔;17、导轨;18、升降门气缸;19、升降门。
具体实施方式
参见图1至图5,一种真空灌胶单元,包括真空腔室2,真空腔室2的上方设有注胶装置,注胶装置的下端设有注胶管7,所述注胶管7的下端贯穿所述真空腔室2的上侧壁;所述真空腔室2的侧面设有用于开合的升降门机构10;所述真空腔室2内设有移动平台,产品置于所述移动平台上;本装置可在真空环境中,完成产品的注胶作业。
其中,所述注胶装置包括密封板,所述密封板与所述真空腔室的上侧连接,密封板的上设有气管连接口;所述移动平台包括X轴升降机构8和Z轴升降机构9;X轴升降机构8包括滑轨和支撑板,所述滑轨设于支撑板上,所述滑轨上设有置物平台,置物平台可沿水平方向往复运动,置物平台上设有托盘3,待灌胶产品置于托盘3上。Z轴升降机构9的上端与支撑板的下端连接,Z轴升降机构9可上下往复运动;所述升降门机构10包括一对导轨17、升降门19和升降门气缸18;所述导轨17设于所述真空腔室1的外侧,所述导轨17内侧设有凹槽,所述升降门19的两侧嵌入凹槽内,所述升降门气缸18的顶端与所述升降门19下端连接,所述升降门气缸18底部与基面连接。还包括放置平台5,放置平台5包括板体,板体的下端设有若干支撑杆,所述板体横截面呈凹型,所述板体的内侧面上均匀设有若干滚珠轴承15。所述托盘3下方设有若干定位孔16,所述托盘3的侧围设有若干把手。基面上还定位按钮和定位轴14,定位按钮控制定位轴14的上下运动;升降门19两侧还设有安全手指光栅11;托盘3侧部还设有废料杯13。
本实用新型工作方式如下:
产品摆放在托盘3内,操作人员确认无误后,将托盘3推到真空腔室1室内;操作人员启动定位按钮,定位轴14将托盘3定位;操作人员启动双手启动按钮,将真空升降门19升起关闭;启动***活塞泵开始打胶。三轴平台拖动托盘依次按将产品灌胶合格。所有产品完成灌胶后,***驱动伺服电机托盘回到原点。升降门19自动打开。操作人员拉出托盘3。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种真空灌胶单元,其特征在于:包括真空腔室,真空腔室的上方设有注胶装置,注胶装置的下端设有注胶管,所述注胶管的下端贯穿所述真空腔室的上侧壁;所述真空腔室的侧面设有用于开合的升降门机构;所述真空腔室内设有移动平台,产品置于所述移动平台上。
2.根据权利要求1所述的一种真空灌胶单元,其特征在于:所述注胶装置包括密封板,所述密封板与所述真空腔室的上侧连接,密封板的上设有气管连接口。
3.根据权利要求2所述的一种真空灌胶单元,其特征在于:所述移动平台包括X轴升降机构和Z轴升降机构;
X轴升降机构包括滑轨和支撑板,所述滑轨设于支撑板上,所述滑轨上设有置物平台,置物平台可言水平方向往复运动,置物平台上设有托盘,待灌胶产品置于托盘上;
Z轴升降机构的上端与支撑板的下端连接,Z轴升降机构可上下往复运动。
4.根据权利要求3所述的一种真空灌胶单元,其特征在于:所述升降门机构包括一对导轨、升降门和升降门气缸;
所述导轨设于所述真空腔室的外侧,所述导轨内侧设有凹槽,所述升降门的两侧嵌入凹槽内,所述升降门气缸的顶端与所述升降门下端连接,所述升降门气缸底部与基面连接。
5.根据权利要求4所述的一种真空灌胶单元,其特征在于:还包括放置平台,放置平台包括板体,板体的下端设有若干支撑杆,所述板体横截面呈凹型,所述板体的内侧面上均匀设有若干滚珠。
6.根据权利要求5所述的一种真空灌胶单元,其特征在于:所述托盘下方设有若干定位孔,所述托盘的侧围设有若干把手。
7.根据权利要求5所述的一种真空灌胶单元,其特征在于:基面上还定位按钮和定位轴,定位按钮控制定位轴的上下运动;升降门两侧还设有安全手指光栅;托盘侧部还设有废料杯。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113426634A (zh) * 2021-08-24 2021-09-24 常州铭赛机器人科技股份有限公司 兼容单双组份的真空灌胶装置

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