CN211624128U

CN211624128U - 一种轮式挖掘机的行走变速箱

Info

Publication number: CN211624128U
Application number: CN202020085302.4U
Authority: CN
Inventors: 郭向阳
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-01-15
Filing date: 2020-01-15
Publication date: 2020-10-02
Anticipated expiration: 2030-01-15

Abstract

本实用新型公开了一种轮式挖掘机的行走变速箱，涉及挖掘机技术领域，包括箱体，箱体内设有液力变矩器、输入轴、输出齿轮副、一挡行星齿轮变速器和倒挡行星齿轮变速器，液力变矩器连接于输入轴，输入轴通过二挡离合器连接于输出齿轮副。一挡行星齿轮变速器的一挡太阳轮连接于输入轴，一挡行星架连接于输出齿轮副，一挡齿圈通过一挡离合器连接于箱体。倒挡行星齿轮变速器的倒挡太阳轮连接于输入轴，倒挡行星架通过倒挡离合器连接于箱体，倒挡齿圈连接于输出齿轮副。本实用新型采用液力驱动方式，用不同离合器来控制挡位，换挡方便且不用停车挂挡，并且还具有爬坡性能好、动力传递效率高等优点。

Description

一种轮式挖掘机的行走变速箱

技术领域

本实用新型涉及挖掘机技术领域，更具体地说是指一种轮式挖掘机的行走变速箱。

背景技术

轮式挖掘机在国内的行走方式分为二种，一、用机械挂挡变速箱来传递扭矩并切换不同数比来改变行走速度和扭矩，这种虽然效率高但移动时要频繁踩离合换挡操作比较累，在爬坡和推土作业时发动机容易熄火，二、用液压马达驱动高低速机械挡位箱，这种存在的缺陷是，液压马达效率低，加上变速箱效率和驱动桥效率，总效率低于75%，而且高低速变速箱也是机械挂挡，甚至要停车才能挂挡。因此，急需为轮式挖掘机开发一种传动效果高且操作方便的新型行走变速箱。

发明内容

本实用新型提供的一种轮式挖掘机的行走变速箱，其目的在于解决现有技术中存在的上述问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种轮式挖掘机的行走变速箱，包括箱体，该箱体内部装设有输入轴、输出齿轮副、一挡行星齿轮变速器、一挡离合器以及二挡离合器，上述输入轴和输出齿轮副均可转动地设置于箱体，输入轴通过二挡离合器连接于输出齿轮副；上述一挡行星齿轮变速器的一挡太阳轮固定连接于输入轴，一挡行星架固定连接于输出齿轮副，一挡齿圈通过一挡离合器连接于箱体。

进一步，还包括倒挡行星齿轮变速器和倒挡离合器，上述倒挡行星齿轮变速器的倒挡太阳轮固定连接于输入轴，倒挡行星架通过倒挡离合器连接于箱体，倒挡齿圈固定连接于输出齿轮副。

进一步，上述倒挡离合器、一挡离合器和二挡离合器均为液压摩擦离合器。

进一步，上述倒挡内齿圈、一挡行星架、二挡离合器的二挡离合器壳体以及输出齿轮副依次固定连接。

进一步，还包括用于连接发动机的液力变矩器、液压泵和变速齿轮泵，上述液压泵和变速齿轮泵均连接于液力变矩器的泵轮，液力变矩器的涡轮固定连接于输入轴。

由上述对本实用新型的描述可知，和现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型由于采用液力驱动方式，用不同离合器来控制挡位，所以换挡轻松快捷，不用停车挂挡。由于变矩器的增加扭力作用，实际变数比可以达到9以上，所以牵引力大，整车爬坡性能好。

此外，由于液力变矩器采用自由导轮结构，导轮可单向自由转动，反方向锁止，在变矩比小于到1时，导轮反方向转动和泵轮方向一致，这样能使液力变矩器效率明显提高，在整车高速移动时，效率可达到90%以上。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。为了全面理解本实用新型，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本实用新型。

参照图1，一种轮式挖掘机的行走变速箱，包括箱体1，该箱体1内部装设有液力变矩器2、输入轴3、输出齿轮副9、倒挡行星齿轮变速器6、倒挡离合器4、一挡行星齿轮变速器7、一挡离合器5以及二挡离合器8。其中，输入轴3和输出齿轮副9均可转动地装设在箱体1内部，并且输入轴3的右端通过二挡离合器8可分离地连接于输出齿轮副9。更具体地，二挡离合器8为液压摩擦离合器，输出齿轮副9固定连接于二挡离合器8的二挡离合器壳体81。具体地，输出齿轮副9为螺旋锥齿轮。

参照图1，液力变矩器2主要包括泵轮21、导轮22以及涡轮23。泵轮21通过联轴器（图中未画出）连接于与发动机的飞轮（图中未画出）。导轮22通过单向轴承可单向自由转动地设置于箱体1，使导轮22可和泵轮21同向转动，反向锁止。涡轮23固定连接于输入轴3的左端。还包括主动齿轮11、从动齿轮12、变速齿轮泵100以及液压泵200，其中，泵轮21与主动齿轮11相互锁固，主动齿轮11与从动齿轮12相互啮合，变速齿轮泵100、液压泵200均与从动齿轮12相互锁固，从而将变速齿轮泵100和液压泵200均连接于液力变矩器2。

参照图1，一挡行星齿轮变速器7主要包括一挡太阳轮71、一挡行星架72、一挡行星轮73以及一挡齿圈74。其中，一挡太阳轮71通过花键以套设的方式固定连接于输入轴3，一挡行星架72固定连接于输出齿轮副9，一挡齿圈74通过一挡离合器5可分离地连接于箱体1。具体地，一挡行星架72固定连接于二挡离合器8的二挡离合器壳体81。一挡离合器5为液压摩擦离合器。

参照图1，倒挡行星齿轮变速器6主要包括倒挡太阳轮61、倒挡行星轮62、倒挡行星架63以及倒挡齿圈64。其中，倒挡太阳轮61通过花键以套设的方式固定连接于输入轴3，倒挡行星架63则通过倒挡离合器4可分离地连接于箱体1，倒挡齿圈64固定连接于输出齿轮副。具体地，倒挡齿圈64固定连接于一挡行星架72。倒挡离合器4为液压摩擦离合器。

参照图1，本实用新型的工作方法：

将液力变矩器2的泵轮21通过联轴器连接于发动机的飞轮，将输出齿轮副9通过传动轴等连接于车下架的前后桥。

当只有二挡离合器8的二挡活塞杆82有压力（即二挡离合器8处于接合状态）时，二挡离合器8的静摩擦片和动摩擦片在活塞杆82的推动下紧密压在一起，输入轴3驱动二挡离合器壳体81，从而使固定连接在二挡离合器壳体81的输出齿轮副9随输入轴3同速转动。

当只有一挡离合器5的一挡活塞杆有压力（即一挡离合器5处于接合状态）时，一挡离合器5的静摩擦片和动摩擦片在活塞杆的推动下紧密压在一起，使一挡齿圈74与箱体1固定连接在一起无法转动，输入轴3则带动一挡太阳轮71，一挡太阳轮71带动一挡行星轮73。由于一挡齿圈74不转动，一挡行星轮73的转动将带动一挡行星架72转动。由于一挡行星架72、二挡离合器壳体81以及输出齿轮副9固定连接在一起，从而使一挡行星架72带动输出齿轮副9。

当只有倒挡离合器4的倒挡活塞杆有压力（即倒挡离合器4处于接合状态）时，倒挡离合器4的静摩擦片和动摩擦片在活塞杆的推动下紧密压在一起，使倒挡行星架63与箱体1固定连接在一起无法转动，输入轴3则带动倒挡太阳轮61，倒挡太阳轮61带动倒挡行星轮62。由于倒挡行星架63不转动，倒挡行星轮62的转动将带动倒挡齿圈64。由于倒挡齿圈64、一挡行星架72、二挡离合器壳体81以及输出齿轮副9固定连接在一起，从而使倒挡齿圈64带动输出齿轮副9。

综上可见，本实用新型由于采用液力驱动方式，用不同离合器来控制挡位，所以换挡轻松快捷，不用停车挂挡。由于变矩器的增加扭力作用，实际变数比可以达到9以上，所以牵引力大，整车爬坡性能好。此外，由于液力变矩器采用自由导轮结构，导轮可单向自由转动，反方向锁止，在变矩比小于到1时，导轮反方向转动和泵轮方向一致，这样能使液力变矩器效率明显提高，在整车高速移动时，效率可达到90%以上。

Claims

1.一种轮式挖掘机的行走变速箱，其特征在于：包括箱体，该箱体内部装设有输入轴、输出齿轮副、一挡行星齿轮变速器、一挡离合器以及二挡离合器，所述输入轴和输出齿轮副均可转动地设置于箱体，输入轴通过二挡离合器连接于输出齿轮副；所述一挡行星齿轮变速器的一挡太阳轮固定连接于输入轴，一挡行星架固定连接于输出齿轮副，一挡齿圈通过一挡离合器连接于箱体。

2.如权利要求1所述的一种轮式挖掘机的行走变速箱，其特征在于：还包括倒挡行星齿轮变速器和倒挡离合器，所述倒挡行星齿轮变速器的倒挡太阳轮固定连接于输入轴，倒挡行星架通过倒挡离合器连接于箱体，倒挡齿圈固定连接于输出齿轮副。

3.如权利要求2所述的一种轮式挖掘机的行走变速箱，其特征在于：所述倒挡离合器、一挡离合器和二挡离合器均为液压摩擦离合器。

4.如权利要求3所述的一种轮式挖掘机的行走变速箱，其特征在于：所述倒挡离合器的倒挡内齿圈、一挡离合器的一挡行星架、二挡离合器的二挡离合器壳体以及输出齿轮副依次固定连接。

5.如权利要求1-3任一所述的一种轮式挖掘机的行走变速箱，其特征在于：还包括用于连接发动机的液力变矩器、液压泵和变速齿轮泵，所述液压泵和变速齿轮泵均连接于液力变矩器的泵轮，液力变矩器的涡轮固定连接于输入轴。