CN211617314U - 一种调节型万向轮 - Google Patents
一种调节型万向轮 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211617314U CN211617314U CN201922214026.7U CN201922214026U CN211617314U CN 211617314 U CN211617314 U CN 211617314U CN 201922214026 U CN201922214026 U CN 201922214026U CN 211617314 U CN211617314 U CN 211617314U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping piece
- gear
- limiting
- elastic element
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种调节型万向轮,属于万向轮技术领域,包括连接部、转轴、防护罩、滚轮,所述转轴与滚轮相连接,所述防护罩上设置有踏板,所述踏板一端嵌入防护罩内部,另一端延伸至防护罩的外侧,所述防护罩对应踏板位置上开设有开口,所述防护罩内部设置有传动机构,本实用新型通过推动踏板移动,使得传动机构推动限位卡件与限位齿轮相连接,利用限位卡件限制限位齿轮的旋转方向,进而控制转轴的旋转方向,实现万向轮单向旋转的效果。
Description
技术领域
本实用新型公开一种调节型万向轮,属于万向轮技术领域。
背景技术
万向轮就是所谓的活动脚轮,它的结构允许水平360度旋转,即安装脚轮的支架能在动载或者静载中水平360度旋转;目前应用了万向轮的万向轮箱包给人们的出行带来了方便,大大减轻了人们的劳动强度,然而传统的万向轮箱包,万向轮是固定在箱包上的。
目前,公开号为CN103358816A的中国专利公开了一种新型万向轮,包括壳体和脚轮,所述壳体下端设有轴承座,轴承座两侧设有通过销钉连接的脚轮,所述脚轮外侧轴心处设有密封盖。
上述现有技术中,结构简单、密封性好,但是万向轮不能做到单向旋转,造成万向轮处于上坡时,当力量不足时万向轮发生后退,影响人们的使用效果。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述的问题而提供一种调节型万向轮,通过推动踏板移动,使得传动机构推动限位卡件与限位齿轮相连接,利用限位卡件限制限位齿轮的旋转方向,进而控制转轴的旋转方向,实现万向轮单向旋转的效果。
本实用新型通过以下技术方案实现上述目的,一种调节型万向轮,包括连接部、转轴、防护罩、滚轮,所述转轴与滚轮相连接,所述防护罩上设置有踏板,所述踏板一端嵌入防护罩内部,另一端延伸至防护罩的外侧,所述防护罩对应踏板位置上开设有开口,所述防护罩内部设置有传动机构,所述传动机构与踏板嵌入防护罩的一端传动连接,所述转轴上套设有限位齿轮,所述传动机构与限位齿轮之间设置有限位卡件,所述限位卡件与传动机构传动连接,所述限位卡件与限位齿轮相连接。
通过采用上述技术方案,当万向轮处于上坡时,人们通过按压踏板使得踏板为传动机构提供驱动力,从而传动机构推动限位卡件与限位齿轮相连接,利用限位卡件限制限位齿轮的旋转方向,进而控制转轴的旋转方向,从而实现万向轮单向旋转的效果。
优选的,所述传动机构包括传动齿轮、连杆、齿条、转杆,所述踏板与转杆固定连接,所述传动齿轮与转杆同轴固定设置,所述传动齿轮与齿条相啮合,所述齿条与连杆铰链连接,所述连杆远离齿条的一端与限位卡件铰链连接。
通过采用上述技术方案,利用传动齿轮、连杆、齿条、转杆之间的配合,实现按压踏板推动限位卡件移动的效果。
优选的,所述齿条上设置有卡槽,所述防护罩对应齿条移动位置设置有定位卡件。
通过采用上述技术方案,利用卡槽与定位卡件之间的配合,实现固定齿条位置的效果,提高传动机构的传动效果。
优选的,所述定位卡件包括***卡件、第一弹性元件以及外罩壳,所述***卡件采用T型结构,T型头嵌入外罩壳中,所述第一弹性元件位于***卡件与外罩壳之间,所述第一弹性元件一端与***卡件相连接,另一端与外罩壳相连接,所述***卡件与卡槽相配合。
通过采用上述技术方案,利用***卡件、第一弹性元件以及外罩壳之间的配合,实现固定齿条位置的效果。
优选的,所述***卡件与卡槽相连接的一端设置为半圆型结构,所述卡槽设置有为弧形结构。
通过采用上述技术方案,利用***卡件半圆型结构与卡槽弧形结构之间的配合,提高***卡件与卡槽之间的连接效果。
优选的,所述限位卡件包括第二弹性元件、单向卡件、壳体,所述单向卡件一端嵌入壳体中,所述单向卡件嵌入壳体的一端上设置有限位板,所述第二弹性元件位于限位板远离单向卡件的一侧,所述第二弹性元件一端与限位板相连接,另一端与壳体相连接,所述壳体与连杆相连接。
通过采用上述技术方案,利用第二弹性元件、单向卡件、壳体之间的配合,实现限位卡件限制限位齿轮单向旋转效果。
优选的,所述单向卡件与限位齿轮连接的一端设置有倾斜面和平面,所述倾斜面位于单向卡件靠近限位齿轮正向旋转的一侧,所述平面位于单向卡件靠近限位齿轮反向旋转的一侧。
通过采用上述技术方案,利用倾斜面的设置,增强单向卡件与限位齿轮之间的连接效果。
优选的,所述滚轮采用顺丁橡胶制成。
通过采用上述技术方案,顺丁橡胶具有优异的耐寒性、耐磨性和弹性,使得滚轮可以更好的适应外界环境,提高滚轮的使用寿命。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
其一,人们通过推动踏板移动,使得传动机构推动限位卡件与限位齿轮相连接,利用限位卡件限制限位齿轮的旋转方向,进而控制转轴的旋转方向,实现万向轮单向旋转的效果;
其二,利用按压踏板带动传动齿轮旋转,使得传动齿轮与齿条相啮合,从而齿条提高连杆推动动限位卡件移动;
其三,利用***卡件、第一弹性元件与卡槽之间的配合,实现固定齿条位置的效果;
其四,利用第二弹性元件、单向卡件、壳体之间的配合,实现限位卡件限制限位齿轮单向旋转效果。
附图说明
图1为本实用新型一种调节型万向轮的结构示意图,主要用于表现万向轮的整体结构;
图2为本实用新型防护罩的结构示意图,主要用于表现防护罩的内部结构;
图3为图2中A处的结构放大示意图,主要用于表现传动机构和限位卡件的内部结构。
附图标记:1、连接部;2、转轴;3、防护罩;4、滚轮;5、踏板;6、开口;7、限位齿轮;8、传动齿轮;9、卡件;10、第一弹性元件;11、卡槽;12、第二弹性元件;13、单向卡件;14、壳体;15、连杆;16、齿条;17、转杆;18、外罩壳;19、限位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2、图3所示,一种调节型万向轮,包括连接部1、转轴2、防护罩3、滚轮4,滚轮4采用顺丁橡胶制成,顺丁橡胶具有优异的耐寒性、耐磨性和弹性,使得滚轮4可以更好的适应外界环境,提高滚轮4的使用寿命,转轴2与滚轮4相连接,防护罩3上设置有踏板5,踏板5一端嵌入防护罩3内部,另一端延伸至防护罩3的外侧,防护罩3对应踏板5位置上开设有开口6,通过利用开口6为踏板5提供移动空间,防护罩3内部设置有传动机构,传动机构与踏板5嵌入防护罩3的一端传动连接,从而当需要单向旋转时,人们通过脚踩踏板5使得踏板5与传动机构相互传动,转轴2上套设有限位齿轮7,传动机构与限位齿轮7之间设置有限位卡件,限位卡件与传动机构传动连接,从而传动机构推动限位卡件移动,限位卡件与限位齿轮7相接触,利用限位卡件限制限位齿轮7的旋转方向,进而控制转轴2的旋转方向,从而实现万向轮单向旋转的效果,在万向轮处于上坡时,当力量不足时万向轮不会发生后退,提高人们的使用效果。
传动机构包括传动齿轮8、连杆15、齿条16、转杆17,踏板5与转杆17固定连接,从而人们脚踩踏板5时,踏板5带动转杆17发生旋转,传动齿轮8与转杆17同轴固定设置,进而传动齿轮8随着转杆17的旋转,传动齿轮8与齿条16相啮合,传动齿轮8推动齿条16向上移动,齿条16与连杆15铰链连接,连杆15远离齿条16的一端与限位卡件铰链连接,齿条16向上移动的同时通过连杆15推动限位卡件向限位齿轮7方向移动,使得限位卡件与限位齿轮7相接触,限位卡件包括第二弹性元件12、单向卡件13、壳体14,壳体14与连杆15相连接,从而连杆15推动壳体14向限位齿轮7方向移动,同时单向卡件13一端位于壳体14的内部,壳体14带动单向卡件13发生移动,使得单向卡件13与限位齿轮7相连接,并且单向卡件13与限位齿轮7连接的一端设置有倾斜面和平面,倾斜面位于单向卡件13靠近限位齿轮7正向旋转的一侧,平面位于单向卡件13靠近限位齿轮7反向旋转的一侧,从而当滚轮4正向旋转时,通过转轴2带动限位齿轮7正向旋转,限位齿轮7上的齿牙与倾斜面相接触,推动单向卡件13向壳体14内部移动,当滚轮4反向旋转时,限位齿轮7上的齿牙与平面相接触,使得单向卡件13限制限位齿轮7的旋转,从而控制转轴2的旋转方向,实现万向轮单向旋转的效果,并且第二弹性元件12位于限位板19远离单向卡件13的一侧,第二弹性元件12一端与限位板19相连接,另一端与壳体14相连接,从而单向卡件13向壳体14内部移动时,第二弹性元件12处于压缩状态,当限位齿轮7上的齿牙与单向卡件13相分离,第二弹性元件12释放弹性推力,推动单向卡件13复位保证单向卡件13的限位效果,并且单向卡件13嵌入壳体14的一端上设置有限位板19,利用限位板19与壳体14相互配合,限制单向卡件13的移动距离,防止单向卡件13移动超程,提高结构稳定性,从而达到限制限位齿轮7旋转方向的效果,进而控制转轴2的旋转方向,实现万向轮单向旋转的效果。
并且齿条16上设置有卡槽11,防护罩3对应齿条16移动位置设置有定位卡件,从而当齿条16向上移动到合适位置后,定位卡件嵌入卡槽11中,起到固定齿条16位置的效果,并且定位卡件包括***卡件9、第一弹性元件10以及外罩壳18,***卡件9采用T型结构,T型头嵌入外罩壳18中,利用T型结构起到限制***卡件9移动距离的效果,能够防止***卡件9移动超程,提高结构的稳定性,第一弹性元件10位于***卡件9与外罩壳18之间,第一弹性元件10一端与***卡件9相连接,另一端与外罩壳18相连接,从而齿条16向上移动时,齿条16推动***卡件9向外罩壳18内部移动,使得第一弹性元件10处于压缩状态,当卡槽11位置与***卡件9位置相重合后,第一弹性元件10释放弹性势能推动***卡件9移动,使得***卡件9嵌入卡槽11中,起到固定齿条16的效果,并且***卡件9与卡槽11相连接的一端设置为半圆型结构,卡槽11设置有为弧形结构,利用***卡件9半圆型结构与卡槽11弧形结构之间的配合,能够有效的减小***卡件9嵌入卡槽11时发生的卡顿问题,同时当***卡件9与卡槽11相分离时,利用半圆型结构与弧形结构的配合,也能减小***卡件9与卡槽11相分离时发生的卡顿问题,提高***卡件9与卡槽11之间的连接效果。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种调节型万向轮,包括连接部(1)、转轴(2)、防护罩(3)、滚轮(4),所述转轴(2)与滚轮(4)相连接,其特征在于,所述防护罩(3)上设置有踏板(5),所述踏板(5)一端嵌入防护罩(3)内部,另一端延伸至防护罩(3)的外侧,所述防护罩(3)对应踏板(5)位置上开设有开口(6),所述防护罩(3)内部设置有传动机构,所述传动机构与踏板(5)嵌入防护罩(3)的一端传动连接,所述转轴(2)上套设有限位齿轮(7),所述传动机构与限位齿轮(7)之间设置有限位卡件,所述限位卡件与传动机构传动连接,所述限位卡件与限位齿轮(7)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种调节型万向轮,其特征在于:所述传动机构包括传动齿轮(8)、连杆(15)、齿条(16)、转杆(17),所述踏板(5)与转杆(17)固定连接,所述传动齿轮(8)与转杆(17)同轴固定设置,所述传动齿轮(8)与齿条(16)相啮合,所述齿条(16)与连杆(15)铰链连接,所述连杆(15)远离齿条(16)的一端与限位卡件铰链连接。
3.根据权利要求2所述的一种调节型万向轮,其特征在于:所述齿条(16)上设置有卡槽(11),所述防护罩(3)对应齿条(16)移动位置设置有定位卡件。
4.根据权利要求3所述的一种调节型万向轮,其特征在于:所述定位卡件包括***卡件(9)、第一弹性元件(10)以及外罩壳(18),所述***卡件(9)采用T型结构,T型头嵌入外罩壳(18)中,所述第一弹性元件(10)位于***卡件(9)与外罩壳(18)之间,所述第一弹性元件(10)一端与***卡件(9)相连接,另一端与外罩壳(18)相连接,所述***卡件(9)与卡槽(11)相配合。
5.根据权利要求4所述的一种调节型万向轮,其特征在于:所述***卡件(9)与卡槽(11)相连接的一端设置为半圆型结构,所述卡槽(11)设置有为弧形结构。
6.根据权利要求2所述的一种调节型万向轮,其特征在于:所述限位卡件包括第二弹性元件(12)、单向卡件(13)、壳体(14),所述单向卡件(13)一端嵌入壳体(14)中,所述单向卡件(13)嵌入壳体(14)的一端上设置有限位板(19),所述第二弹性元件(12)位于限位板(19)远离单向卡件(13)的一侧,所述第二弹性元件(12)一端与限位板(19)相连接,另一端与壳体(14)相连接,所述壳体(14)与连杆(15)相连接。
7.根据权利要求6所述的一种调节型万向轮,其特征在于:所述单向卡件(13)与限位齿轮(7)连接的一端设置有倾斜面和平面,所述倾斜面位于单向卡件(13)靠近限位齿轮(7)正向旋转的一侧,所述平面位于单向卡件(13)靠近限位齿轮(7)反向旋转的一侧。
8.根据权利要求1所述的一种调节型万向轮,其特征在于:所述滚轮(4)采用顺丁橡胶制成。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201922214026.7U CN211617314U (zh) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 一种调节型万向轮 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201922214026.7U CN211617314U (zh) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 一种调节型万向轮 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN211617314U true CN211617314U (zh) | 2020-10-02 |
Family
ID=72628841
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201922214026.7U Expired - Fee Related CN211617314U (zh) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 一种调节型万向轮 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN211617314U (zh) |
-
2019
- 2019-12-11 CN CN201922214026.7U patent/CN211617314U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN211617314U (zh) | 一种调节型万向轮 | |
CN211617313U (zh) | 一种新型刹车万向轮 | |
CN206236040U (zh) | 一种具有存储功能的教学笔 | |
CN212850114U (zh) | 一种智能转换双联节能电动机的调节装置 | |
CN211808834U (zh) | 一种万向轮 | |
CN205638818U (zh) | 一种发电地毯 | |
CN211806126U (zh) | 一种障碍物清理智能机器人的手臂安装座 | |
CN211450157U (zh) | 一种可调节电子机箱机架 | |
CN210653424U (zh) | 一种适应室内巡检机器人的行走机构 | |
CN210920749U (zh) | 一种电力节能减排对比装置 | |
CN207266766U (zh) | 一种新型的牙箱 | |
CN211450194U (zh) | 一种可调节的信息查阅显示器 | |
CN110736010A (zh) | 一种可调节的信息查阅显示器 | |
CN211617316U (zh) | 一种便于拆卸的万向轮 | |
CN214985773U (zh) | 一种带座椅安全性高的电动滑板车 | |
CN213594012U (zh) | 一种影视动画用对比画固定装置 | |
CN215084606U (zh) | 一种康复科护理用下肢康复锻炼装置 | |
CN214754728U (zh) | 一种继电保护智能测控终端 | |
CN204764680U (zh) | 健寿颈椎枕 | |
CN215814514U (zh) | 一种智慧社区用具有补光功能的车牌识别一体机 | |
CN216312144U (zh) | 一种新型片簧插孔套 | |
CN212637033U (zh) | 一种电动万向轮及智能行李箱 | |
CN213744622U (zh) | 一种制动能量回收机构 | |
CN210277657U (zh) | 一种辅助式消化内科急性肠胃痉挛用按摩缓解装置 | |
CN203528697U (zh) | 适用于滑板车的折叠结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201002 |