CN211615653U - 薄片上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种薄片上料机械手，包括固定座，固定板，活动杆，用于吸附外部薄片的吸嘴，吸杆，振动弹簧，马达和真空吸管；吸杆贯穿固定板且与固定板固定连接，吸杆的下端与吸嘴固定连接，上端与真空吸管连接；振动弹簧套设在吸杆外，且振动弹簧的上端与固定板的下表面抵接，下端与吸嘴抵接；活动杆的下端与固定板固定连接，上端与固定座活动连接，马达驱动活动杆沿着固定座上下活动。它的优点是薄片上料机械手在吸附薄片后会产生振动，使得机械手每次只能吸附一片薄片。

Description

薄片上料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种薄片上料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。由于薄片比较薄，如手机内部导光片的支撑框，上下相邻薄片之间存在一定的吸附力，因此机械手抓取或吸附薄片时，被机械手抓取或吸附的薄片的下表面容易吸附其它薄片，因此机械手很容易同时抓取或吸附多片薄片，当机械手抓取或吸附多片薄片时，会影响薄片下道加工工艺。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种薄片上料机械手。

本实用新型的一种技术方案：

一种薄片上料机械手，包括固定座，固定板，活动杆，用于吸附外部薄片的吸嘴，吸杆，振动弹簧，马达和真空吸管；吸杆贯穿固定板且与固定板固定连接，吸杆的下端与吸嘴固定连接，上端与真空吸管连接；振动弹簧套设在吸杆外，且振动弹簧的上端与固定板的下表面抵接，下端与吸嘴抵接；活动杆的下端与固定板固定连接，上端与固定座活动连接，马达驱动活动杆沿着固定座上下活动。

一种优选方案是薄片上料机械手还包括X轴滑轨，X轴滑轨与固定板平行设置，固定座与X轴滑轨滑动连接。

一种优选方案是薄片上料机械手还包括上料架，上料架包括底板，固定设在底板上表面的若干支撑杆，用于支撑薄片的支撑板以及支撑弹簧；若干支撑杆围绕形成固定槽，支撑板活动设置在固定槽内，支撑弹簧的顶部与支撑板的下表面固定连接，底部与底板固定连接。

综合上述技术方案，本实用新型的有益效果：当吸嘴吸附薄片时，马达驱动活动杆沿着固定座上下活动，吸杆随固定板和活动杆上下活动，振动弹簧处于压缩或伸长状态，使得吸嘴产生上下振动，当吸嘴上下振动时，其它未被吸嘴直接吸附的薄片会脱离吸嘴并掉至上料架，因此本实用新型的薄片上料机械手在吸附薄片后会产生振动，使得机械手每次只能吸附一片薄片；薄片支撑在支撑板上表面，当吸嘴吸附薄片时，支撑板在支撑弹簧的作用下自动上升，使得薄片与吸嘴处于最佳位置，因此吸嘴能够很好的吸附薄片。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

具体实施方式

为阐述本实用新型的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，一种薄片上料机械手，包括固定座11，固定板2，活动杆3，用于吸附外部薄片14的吸嘴4，吸杆5，振动弹簧6，马达和真空吸管7；吸杆5贯穿固定板2且与固定板2固定连接，吸杆5的下端与吸嘴4固定连接，上端与真空吸管7连接；振动弹簧6套设在吸杆5外，且振动弹簧6的上端与固定板2的下表面抵接，下端与吸嘴4抵接；活动杆3的下端与固定板2固定连接，上端与固定座11活动连接，马达驱动活动杆3沿着固定座1上下活动。固定板2上设有多个吸杆5，固定板2的数量为多个，多个固定板2通过设有的连接板15固定连接，活动杆3的下端连接板15固定连接，上端与固定座11活动连接，马达通过连接板15同时驱动多个固定板2上下活动。

如图1所示，外部薄片加工设备对薄片14加工，每次只加工一片薄片14，因此薄片上料机械手每次只能抓取或吸附一片薄片14放入外部设备。当吸嘴4吸附薄片14时，马达驱动活动杆3沿着固定座1上下活动，吸杆5随固定板2和活动杆3上下活动，振动弹簧6处于压缩或伸长状态，使得吸嘴4产生上下振动，当吸嘴4上下振动时，其它未被吸嘴4直接吸附的薄片14会脱离吸嘴4，因此本实用新型的薄片上料机械手在吸附薄片14后会产生振动，使得机械手每次只能吸附一片薄片14，提高了工作效率。

如图1所示，薄片上料机械手还包括X轴滑轨，X轴滑轨与固定板2平行设置，固定座1沿着X轴滑轨滑动连接。当吸嘴4吸附了一片薄片14时，吸嘴4随同固定板2和固定座1沿着X轴滑轨滑动并移至外部薄片加工设备。

如图1所示，薄片14上料机械手还包括上料架8，上料架8包括底板9，固定设在底板9上表面的若干支撑杆10，用于支撑薄片14的支撑板11以及支撑弹簧13；若干支撑杆10围绕形成固定槽12，支撑板11活动设置在固定槽12内，支撑弹簧6的顶部与支撑板11的下表面固定连接，底部与底板9固定连接。薄片14支撑在支撑板1上表面，当吸嘴4吸附薄片14时，支撑板11在支撑弹簧13的作用下自动上升，使得薄片14与吸嘴4处于最佳位置，因此吸嘴4能够很好的吸附薄片14。

以上是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种薄片上料机械手，其特征在于，包括固定座，固定板，活动杆，用于吸附外部薄片的吸嘴，吸杆，振动弹簧，马达和真空吸管；所述吸杆贯穿所述固定板且与固定板固定连接，所述吸杆的下端与吸嘴固定连接，上端与真空吸管连接；所述振动弹簧套设在吸杆外，且振动弹簧的上端与固定板的下表面抵接，下端与吸嘴抵接；所述活动杆的下端与固定板固定连接，上端与固定座活动连接，所述马达驱动所述活动杆沿着所述固定座上下活动。

2.根据权利要求1所述的薄片上料机械手，其特征在于，所述薄片上料机械手还包括X轴滑轨，所述X轴滑轨与固定板平行设置，所述固定座与X轴滑轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的薄片上料机械手，其特征在于，所述薄片上料机械手还包括上料架，所述上料架包括底板，固定设在底板上表面的若干支撑杆，用于支撑薄片的支撑板以及支撑弹簧；若干支撑杆围绕形成固定槽，支撑板活动设置在固定槽内，支撑弹簧的顶部与支撑板的下表面固定连接，底部与底板固定连接。

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