CN211682187U - 一种负压自动吸布装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种负压自动吸布装置。包括机械手、机械手安装板以及吸盘，所述机械手的移动端与机械手安装板固定连接，所述吸盘为多个独立的相互倾斜设置的负压吸盘，所述负压吸盘的吸附面与水平面的夹角为锐角，多个负压吸盘通过吸盘固定板固定连接，所述吸盘固定板通过连接组件与机械手安装板固定连接，所述负压吸盘通过气管与气泵连接。本实用新型利用压强差的原理来吸附布料，倾斜设置的负压吸盘使得布料在被吸附到负压吸盘上时，其边缘处会发生翘曲，使得布料与负压吸盘会额外产生一个摩擦力，从而提高负压吸盘吸附布料的稳固性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动粘布技术领域，特别是关于一种负压自动吸布装置。
背景技术
布料在加工生产过程中常常需要进行频繁的转移加工，譬如将一块布料从布料盒取出放到激光打标机下进行达标，或者放到裁切机上进行材料，因此，布料在不同工序之间的转移是很频繁的。现有的转移方式通常是通过人力进行转移，以激光打标机为例，通常是人工将布料摆放到打标机工作台下进行固定打标，打标完成后在取下布料，如此往复循环。该种方式的缺点在于转移完全取决于人工，因此不仅效率低下，而且固定的位置也不一定精确，容易造成打标位置的偏移，同时人力成本也高，不利于提高产品价值。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种负压自动吸布装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
一种负压自动吸布装置，包括机械手、机械手安装板以及吸盘，所述机械手的移动端与机械手安装板固定连接，所述吸盘为多个独立的相互倾斜设置的负压吸盘，所述负压吸盘的吸附面与水平面的夹角为锐角，多个负压吸盘通过吸盘固定板固定连接，所述吸盘固定板通过连接组件与机械手安装板固定连接，所述负压吸盘通过气管与气泵连接。本实用新型利用压强差的原理来吸附布料，通过各个负压吸盘连接的气泵的开启或闭合来控制负压吸盘工作的开启或断开，并通过控制机械手的移动来实现布料的转移。多个负压吸盘倾斜设置共同吸附，气泵抽气使得负压吸盘内部与外界形成负压，将布料压在负压吸盘的吸附面，从而完成布料的吸附，并且在吸附后布料的边缘处会由于倾斜吸附面的原因而翘起，可以有效的提高布料吸附后的稳定性，大大减小了布料脱离吸盘的可能，同时气泵的压力也可以得到缓解，及增强了布料转移的稳定性，也节约了成本。
进一步的，各个负压吸盘共同围闭形成一个包围圈，所述负压吸盘设有吸附面的一端向所述包围圈外部偏移，使得负压吸盘呈倾斜状态。由于吸附的布料为软质布料，因此在提高吸附稳定性的同时，为了避免布料在转移后的变形，各个吸盘的吸附面在共同吸附布料时应当处于布料拉伸的状态，从而保证布料的平整性，防止产生褶皱。
进一步的，所述负压吸盘的吸附面与水平面形成的锐角为15°-30°。该锐角的角度应当为一个较小的数值，使得负压吸盘既能稳定的吸附布料，也能保持良好的吸附稳定性。
进一步的，所述连接组件包括缓冲板、连接杆和连接杆固定板，所述连接杆固定板的一面通过连接杆与吸盘固定板固定连接，相对的另一面通过锁紧件与缓冲板固定连接，所述缓冲板与机械手安装板通过缓冲件弹性连接。锁紧件将连接杆固定板与缓冲板固定，在更换吸盘的时候只需要松开锁紧件即可完成吸盘的更换或安装，方便快捷，其次，缓冲件的设置使得吸盘在下压时产生一个缓冲力，起到缓冲作用，可以有效保护吸盘及其连接结构，提高使用寿命。
进一步的，所述缓冲件为多个，所述缓冲件包括缓冲导柱和弹性元件，所述弹性元件套设于缓冲导柱上，并位于缓冲板与机械手安装板之间。
进一步的，所述弹性元件为弹簧或者橡胶垫圈。弹簧和橡胶垫圈均具有良好的弹性，可以满足装置所需要的缓冲力。
进一步的，所述锁紧件为锁紧螺栓，所述锁紧螺栓为两个或两个以上。两个或两个以上的锁紧螺栓可以分设与缓冲板的靠近板表面的边缘位置，保证其锁紧性能。
进一步的，所述机械手安装板上固定设有相机，所述相机内设有电荷耦合元件。相机用于抓布的拍照定位，相机拍照定位出要抓取的布料位置坐标给到机器人，使机器人修正抓取位置，从而实现精准抓布。
进一步的，所述相机四周设有光源，所述光源为环形光源并环绕相机分布。
本实用新型相较于现有技术的有益效果是：
本实用新型的一种负压自动吸布装置，利用压强差的原理来吸附布料，通过各个负压吸盘连接的气泵来控制负压吸盘的工作，利用负压吸盘和机械手的共同配合来实现布料的转移。另外，倾斜设置的负压吸盘使得布料在被吸附到负压吸盘上时，其边缘处会发生翘曲，使得布料与负压吸盘会额外产生一个摩擦力，从而提高负压吸盘吸附布料的稳固性，减小了布料脱离吸盘的可能性，以提高布料加工过程的流畅性。
附图说明
图1为的整体结构示意图。
图2为本实用新型实施例机械手安装板与吸盘的连接结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细描述。
请参考图1-图2，本实用新型一较佳实施例为。
一种负压自动吸布装置，包括机械手、机械手安装板2以及吸盘3，机械手1的移动端与机械手安装板2固定连接，吸盘3为多个独立的相互倾斜设置的负压吸盘3，负压吸盘3的吸附面与水平面的夹角为锐角，多个负压吸盘3通过吸盘固定板4固定连接，吸盘固定板4通过连接组件5与机械手安装板2固定连接，负压吸盘3通过气管与气泵连接。本实用新型利用压强差的原理来吸附布料，通过各个负压吸盘3连接的气泵的开启或闭合来控制负压吸盘3工作的开启或断开，并通过控制机械手1的移动来实现布料的转移。多个负压吸盘3倾斜设置共同吸附，气泵抽气使得负压吸盘3内部与外界形成负压，将布料压在负压吸盘3的吸附面，从而完成布料的吸附，并且在吸附后布料的边缘处会由于倾斜吸附面的原因而翘起，可以有效的提高布料吸附后的稳定性，大大减小了布料脱离吸盘的可能，同时气泵的压力也可以得到缓解，及增强了布料转移的稳定性，也节约了成本。
在本实施例中,各个负压吸盘3共同围闭形成一个包围圈，负压吸盘3设有吸附面的一端向包围圈外部偏移，使得负压吸盘3呈倾斜状态。由于吸附的布料为软质布料，因此在提高吸附稳定性的同时，为了避免布料在转移后的变形，各个吸盘的吸附面在共同吸附布料时应当处于布料拉伸的状态，从而保证布料的平整性，防止产生褶皱。其中，负压吸盘3的吸附面与水平面形成的锐角为15°-30°。该锐角的角度应当为一个较小的数值，使得负压吸盘3既能稳定的吸附布料，也能保持良好的吸附稳定性。
上述的连接组件5包括缓冲板51、连接杆53和连接杆固定板52，连接杆固定板52的一面通过连接杆53与吸盘固定板4固定连接，相对的另一面通过锁紧件8与缓冲板51固定连接，缓冲板51与机械手安装板2通过缓冲件9弹性连接。锁紧件8将连接杆固定板52与缓冲板51固定，在更换吸盘的时候只需要松开锁紧件8即可完成吸盘的更换或安装，方便快捷，其次，缓冲件9的设置使得吸盘在下压时产生一个缓冲力，起到缓冲作用，可以有效保护吸盘及其连接结构，提高使用寿命。其中,锁紧件8为锁紧螺栓，锁紧螺栓为两个或两个以上。两个或两个以上的锁紧螺栓可以分设与缓冲板51的靠近板表面的边缘位置，保证其锁紧性能。
本实施例中的缓冲件9为多个，缓冲件9包括缓冲导柱和弹性元件，弹性元件套设于缓冲导柱上，并位于缓冲板51与机械手安装板2之间。其中弹性元件为弹簧或者橡胶垫圈。弹簧和橡胶垫圈均具有良好的弹性，可以满足装置所需要的缓冲力。
在本实施例中，机械手安装板2上固定设有相机6，相机6内设有电荷耦合元件。相机6用于抓布的拍照定位，相机6拍照定位出要抓取的布料位置坐标给到机器人，使机器人修正抓取位置，从而实现精准抓布。另外，相机6四周设有光源7，光源7为环形光源7并环绕相机6分布。
虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。
Claims (9)
1.一种负压自动吸布装置，其特征在于，包括机械手、机械手安装板以及吸盘，所述机械手的移动端与机械手安装板固定连接，所述吸盘为多个独立的相互倾斜设置的负压吸盘，所述负压吸盘的吸附面与水平面的夹角为锐角，多个负压吸盘通过吸盘固定板固定连接，所述吸盘固定板通过连接组件与机械手安装板固定连接，所述负压吸盘通过气管与气泵连接。
2.根据权利要求1所述的一种负压自动吸布装置，其特征在于，各个负压吸盘共同围闭形成一个包围圈，所述负压吸盘设有吸附面的一端向所述包围圈外部偏移，使得负压吸盘呈倾斜状态。
3.根据权利要求2所述的一种负压自动吸布装置，其特征在于，所述负压吸盘的吸附面与水平面形成的锐角为15°-30°。
4.根据权利要求1所述的一种负压自动吸布装置，其特征在于，所述连接组件包括缓冲板、连接杆和连接杆固定板，所述连接杆固定板的一面通过连接杆与吸盘固定板固定连接，相对的另一面通过锁紧件与缓冲板固定连接，所述缓冲板与机械手安装板通过缓冲件弹性连接。
5.根据权利要求4所述的一种负压自动吸布装置，其特征在于，所述缓冲件为多个，所述缓冲件包括缓冲导柱和弹性元件，所述弹性元件套设于缓冲导柱上，并位于缓冲板与机械手安装板之间。
6.根据权利要求5所述的一种负压自动吸布装置，其特征在于，所述弹性元件为弹簧或者橡胶垫圈。
7.根据权利要求4所述的一种负压自动吸布装置，其特征在于，所述锁紧件为锁紧螺栓，所述锁紧螺栓为两个或两个以上。
8.根据权利要求1所述的一种负压自动吸布装置，其特征在于，所述机械手安装板上固定设有相机，所述相机内设有电荷耦合元件。
9.根据权利要求8所述的一种负压自动吸布装置，其特征在于，所述相机四周设有光源，所述光源为环形光源并环绕相机分布。
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| CN202020108991.6U CN211682187U (zh) | 2020-01-18 | 2020-01-18 | 一种负压自动吸布装置 |
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| CN202020108991.6U CN211682187U (zh) | 2020-01-18 | 2020-01-18 | 一种负压自动吸布装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114852686A (zh) * | 2022-06-17 | 2022-08-05 | 佛山市南海洪锐机械制造有限公司 | 板材分板组件及板材分板方法 |
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