CN211615614U - 一种全自动机械手臂型泡茶的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于自动泡茶设备技术领域，提供了一种全自动机械手臂型泡茶的装置，包括支撑组件、倒水组件、泡茶组件、倒茶组件和送茶组件，所述支撑组件包括茶盘、立柱和接水盘，所述茶盘的顶部固定有两个竖直设置的所述立柱，所茶盘上开设有多个漏水孔，所述茶盘的底部固定有所述接水盘，通过设置采用舵机和U型支架组成的倒水组件、泡茶组件、倒茶组件和送茶组件，从而能够利用倒水组件向泡茶组件注入热水，然后利用泡茶组件进行泡茶，接着将泡好的茶倒入倒茶组件，利用倒茶组件将茶水倒入送茶组件内，最后利用送茶组件将茶水送到使用者的手中，本实用新型具有操作速度快，用时短，工作效率高的特点。

Description

一种全自动机械手臂型泡茶的装置

技术领域

本实用新型属于自动泡茶设备的技术领域，尤其涉及一种全自动机械手臂型泡茶的装置。

背景技术

中国历史上有很长的饮茶纪录，目前在泡茶机领域中，泡茶机在泡茶过程中需要做到洗茶、泡茶、倒茶服务，以实现动作解放，但现有泡茶机却无法做到，只能实现一个或几个过程，不能实现全自动泡茶功能，并且操作速度慢，用时较长，工作效率不高，不能更好的满足大多数人们的需求。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动机械手臂型泡茶的装置，旨在解决操作速度慢，用时较长，工作效率不高的问题。

本实用新型是这样实现的，一种全自动机械手臂型泡茶的装置，包括支撑组件、倒水组件、泡茶组件、倒茶组件和送茶组件；

所述支撑组件包括茶盘、立柱和接水盘，所述茶盘的顶部固定有两个竖直设置的所述立柱，所茶盘上开设有多个漏水孔，所述茶盘的底部固定有所述接水盘；

所述倒水组件包括第一U型支架、第一舵机、第二U型支架、第二舵机、连接板、第三U型支架、第三舵机、第一L型支架和水管，所述第一U型支架固定在一个所述立柱上，所述第一舵机固定在所述第一U型支架上，所述第一舵机的输出端固定连接所述第二U 型支架，所述第二舵机固定在所述第二U型支架上，所述第二舵机的输出端通过一个所述连接板固定连接一个所述第三U型支架，所述第三舵机的输出端固定连接所述第三U型支架，所述第三舵机的外壳上固定有所述第一L型支架，所述第一L型支架上固定有所述水管；

所述泡茶组件包括第四舵机、第四U型支架、第五U型支架、第五舵机、第六U型支架、连接架、碗架、茶碗、碗盖、第六舵机、第七舵机和盖架，所述第四舵机固定在另一个所述立柱上，所述第四舵机的输出端固定连接所述第四U型支架，所述第四U型支架固定连接一个所述第五U型支架，所述第五U型支架固定连接一个所述第五舵机的输出端，所述第五舵机的外壳固定连接一个所述第六U 型支架，所述第六U型支架固定连接所述连接架，所述连接架上固定有一个所述第六舵机，所述第六舵机的输出端固定有一个所述碗架和一个所述第七舵机，所述碗架上固定有一个所述茶碗，所述第七舵机的输出端固定连接所述盖架，所述盖架固定连接所述碗盖，所述碗盖盖设在所述茶碗上；

所述倒茶组件包括第八舵机、第七U型支架、第八U型支架、第九舵机、第九U型支架、第二L型支架、第十舵机、第十U型支架、第一杯架和公道杯，所述第八舵机固定在所述立柱上且位于所述第一舵机的上方，所述第八舵机的输出端固定连接所述第七U型支架，所述第七U型支架固定连接所述第八U型支架，所述第九舵机的输出端固定连接所述第八U型支架，所述第九舵机的外壳固定有所述第二L型支架，所述第二L型支架上固定有所述第十舵机，所述第十舵机的输出端固定连接所述第十U型支架，所述第十U型支架上固定有一个所述第一杯架，所述第一杯架上固定有所述公道杯；

所述送茶组件设置有两组，每组所述送茶组件包括安装支架、多用支架、第十一舵机、第十一U型支架、第十二U型支架、第十二舵机、第十三U型支架、第二杯架和茶杯，所述安装支架固定在所述茶盘上，所述安装支架上固定有所述多用支架，所述多用支架上固定有所述第十一舵机，所述第十一舵机的输出端固定连接所述第十一 U型支架，所述第十一U型支架上固定有所述第十二U型支架，所述第十二U型支架上固定有所述第十二舵机，所述第十二舵机的输出端固定连接所述第十三U型支架，所述第十三U型支架上固定有所述第二杯架，所述第二杯架上固定有所述茶杯。

本实用新型提供优选的，所述支撑组件还包括控制箱，所述控制箱固定在所述接水盘的下表面，所述控制箱电连接所述第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机、第六舵机、第七舵机、第八舵机、第九舵机第十舵机、第十一舵机和第十二舵机。

本实用新型提供优选的，所述接水盘的下表面固定有电源盒，所述电源盒电连接所述控制箱。

本实用新型提供优选的，所述接水盘的下表面还固定有加热箱和水泵，所述加热箱连通所述水泵的进水口，所述水泵的出水口连通所述水管。

本实用新型提供优选的，所述第二杯架上固定有第十三舵机，所述第十三舵机的输出端固定连接一个挡片，所述挡片位于所述茶杯的上方。

本实用新型提供优选的，所述第一杯架通过一个卡箍固定连接所述公道杯。

本实用新型提供优选的，所述第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机、第六舵机、第七舵机、第八舵机、第九舵机、第十舵机、第十一舵机、第十二舵机和第十三舵机中的舵机结构相同，该舵机数量为十六个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种全自动机械手臂型泡茶的装置，通过设置采用舵机和U型支架组成的倒水组件、泡茶组件、倒茶组件和送茶组件，从而能够利用倒水组件向泡茶组件注入热水，然后利用泡茶组件进行泡茶，接着将泡好的茶倒入倒茶组件，利用倒茶组件将茶水倒入送茶组件内，最后利用送茶组件将茶水送到使用者的手中，本实用新型具有操作速度快，用时短，工作效率高的特点。

附图说明

图1为本实用新型的一种全自动机械手臂型泡茶的装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型的倒水组件的结构示意图；

图3为本实用新型的泡茶组件的结构示意图；

图4为本实用新型的倒茶组件的结构示意图；

图5为本实用新型的送茶组件的结构示意图；

图6为本实用新型的茶盘的仰视图。

图中：1-支撑组件、11-茶盘、12-立柱、13-显示屏、14-接水盘、 15-控制箱、16-电源盒、17-控制器、18-加热箱、19-水泵、2-倒水组件、21-第一U型支架、22-第一舵机、23-第二U型支架、24-第二舵机、25-连接板、26-第三U型支架、27-第三舵机、28-第一L型支架、29-水管、3-泡茶组件、31-第四舵机、32-第四U型支架、33-第五U 型支架、34-第五舵机、35-第六U型支架、36-连接架、37-碗架、38- 茶碗、39-碗盖、310-第六舵机、311-盖架、312-第七舵机、4-倒茶组件、41-第八舵机、42-第七U型支架、43-第八U型支架、44-第九舵机、45-第九U型支架、46-第二L型支架、47-第十舵机、48-第十U 型支架、49-第一杯架、410-公道杯、5-送茶组件、51-安装支架、52- 多用支架、53-第十一舵机、54-第十一U型支架、55-第十二U型支架、56-第十二舵机、57-第十三U型支架、58-第二杯架、59-茶杯、 510-第十三舵机、511-挡片。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动机械手臂型泡茶的装置，包括支撑组件1、倒水组件2、泡茶组件3、倒茶组件4和送茶组件5。

支撑组件1包括茶盘11、立柱12和接水盘14，茶盘11的顶部固定有两个竖直设置的立柱12，所茶盘11上开设有多个漏水孔，茶盘11的底部固定有接水盘14。

倒水组件2包括第一U型支架21、第一舵机22、第二U型支架 23、第二舵机24、连接板25、第三U型支架26、第三舵机27、第一L型支架28和水管29，第一U型支架21固定在一个立柱12上，第一舵机22固定在第一U型支架21上，第一舵机22的输出端固定连接第二U型支架23，第二舵机24固定在第二U型支架23上，第二舵机24的输出端通过一个连接板25固定连接一个第三U型支架 26，第三舵机27的输出端固定连接第三U型支架26，第三舵机27 的外壳上固定有第一L型支架28，第一L型支架28上固定有水管 29。

泡茶组件3包括第四舵机31、第四U型支架32、第五U型支架 33、第五舵机34、第六U型支架35、连接架36、碗架37、茶碗38、碗盖39、第六舵机310、第七舵机312和盖架311，第四舵机31固定在另一个立柱12上，第四舵机31的输出端固定连接第四U型支架32，第四U型支架32固定连接一个第五U型支架33，第五U型支架33固定连接一个第五舵机34的输出端，第五舵机34的外壳固定连接一个第六U型支架35，第六U型支架35固定连接连接架36，连接架36上固定有一个第六舵机310，第六舵机310的输出端固定有一个碗架37和一个第七舵机312，碗架37上固定有一个茶碗38，第七舵机312的输出端固定连接盖架311，盖架311固定连接碗盖39，碗盖39盖设在茶碗38上。

倒茶组件4包括第八舵机41、第七U型支架42、第八U型支架 43、第九舵机44、第九U型支架45、第二L型支架46、第十舵机 47、第十U型支架48、第一杯架49和公道杯410，第八舵机41固定在立柱12上且位于第一舵机22的上方，第八舵机41的输出端固定连接第七U型支架42，第七U型支架42固定连接第八U型支架 43，第九舵机44的输出端固定连接第八U型支架43，第九舵机44 的外壳固定有第二L型支架46，第二L型支架46上固定有第十舵机 47，第十舵机47的输出端固定连接第十U型支架48，第十U型支架48上固定有一个第一杯架49，第一杯架49上固定有公道杯410。

送茶组件5设置有两组，每组送茶组件5包括安装支架51、多用支架52、第十一舵机53、第十一U型支架54、第十二U型支架 55、第十二舵机56、第十三U型支架57、第二杯架58和茶杯59，安装支架51固定在茶盘11上，安装支架51上固定有多用支架52，多用支架52上固定有第十一舵机53，第十一舵机53的输出端固定连接第十一U型支架54，第十一U型支架54上固定有第十二U型支架55，第十二U型支架55上固定有第十二舵机56，第十二舵机56的输出端固定连接第十三U型支架57，第十三U型支架57上固定有第二杯架58，第二杯架58上固定有茶杯59。

在本实施方式中，支撑组件1用于支撑装置整体，茶盘11上的立柱12为竖向平行设置，立柱12的顶部固定有一个显示屏13，接水盘14用于接收茶盘11上漏下的水。

倒水组件2用于注入热水，第一舵机22驱动第二舵机24横向摆动，第二舵机24驱动第三舵机27沿横向方向摆动，从而调节水管 29的位置，注水更方便。

泡茶组件3用于混合茶叶和热水，注水时，第七舵机312驱动盖架311和碗盖39抬起，第四舵机31驱动第五U型支架33横向摆动，第五舵机34驱动第六舵机310沿横向摆动，第六舵机310驱动碗架 37沿竖直方向摆动，茶碗38用于容置茶叶和热水以进行泡茶，且第六舵机19能够驱动茶碗38倾斜以进行倒茶，且同时第七舵机312驱动碗盖39盖设在茶碗18上以过滤茶叶。

倒茶组件4用于接收泡茶组件3的茶水，第八舵机41驱动第八 U型支架43和第九舵机44进行横向摆动，第九舵机44驱动第十舵机47进行横向摆动，第十舵机17驱动第二L型支架46进行竖直方向的摆动，公道杯410的顶部具有一个开口，且利用公道杯倒茶时，第十舵机17启动公道杯410倾斜。

送茶组件5用于将茶水送到使用者的手中，第十一舵机53驱动第十二舵机56横向摆动，第十二舵机56驱动茶杯59沿竖直方向摆动。

进一步的，支撑组件1还包括控制箱15，控制箱15固定在接水盘14的下表面，控制箱15电连接第一舵机22、第二舵机24、第三舵机27、第四舵机31、第五舵机34、第六舵机310、第七舵机312、第八舵机41、第九舵机44第十舵机47、第十一舵机53和第十二舵机56。

在本实施方式中，控制箱15用于控制舵机根据预设的程序进行运行，并且控制箱15能够通过红外遥控器接收控制指令，操作方便，且每一个舵机上均设置有一个对应的位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制箱15内的控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机转动的方向和速度，从而达到目标停止。

进一步的，接水盘14的下表面固定有电源盒16，电源盒16电连接控制箱15。

在本实施方式中，电源盒16用于向本实用新型的舵机和控制箱 15提供电源。

进一步的，接水盘14的下表面还固定有加热箱18和水泵19，加热箱18连通水泵19的进水口，水泵19的出水口连通水管29。

在本实施方式中，加热箱18用于加热水，水泵19用于抽出加热箱18内的热水。

进一步的，第二杯架58上固定有第十三舵机510，第十三舵机 510的输出端固定连接一个挡片511，挡片511位于茶杯59的上方。

在本实施方式中，挡片511用于对茶杯59进行限位，第十三舵机510用于驱动挡片511进行移动，并且茶杯59在移动时，通过挡片511防止茶杯59大幅晃动，且茶杯29不移动时，移开挡片511。

进一步的，第一杯架49通过一个卡箍固定连接公道杯410。

在本实施方式中，卡箍通过固定螺栓进行锁紧固定，且卡箍套设在公道杯410的外侧，结构稳固，拆卸方便。

进一步的，第一舵机22、第二舵机24、第三舵机27、第四舵机31、第五舵机34、第六舵机310、第七舵机312、第八舵机41、第九舵机44、第十舵机47、第十一舵机53、第十二舵机56和第十三舵机510中的舵机结构相同，且舵机数量为十六个。

在本实施方式中，其中采用相同结构的舵机，该舵机数量为十六个。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，第一舵机22驱动第二舵机24横向摆动，第二舵机24驱动第三舵机27 沿横向方向摆动，从而调节水管29的位置，第七舵机312驱动盖架 311和碗盖39抬起，通过水管29向茶碗38注入热水，茶碗38容置有茶叶和热水以进行泡茶，第四舵机31驱动第五U型支架33横向摆动，第五舵机34驱动第六舵机310沿横向摆动，第六舵机310驱动碗架37沿竖直方向摆动，且第六舵机19能够驱动茶碗38倾斜以进行倒茶，且同时第七舵机312驱动碗盖39盖设在茶碗18上以过滤茶叶，茶水倒入到公道杯410内，第八舵机41驱动第八U型支架43 和第九舵机44进行横向摆动，第九舵机44驱动第十舵机47进行横向摆动，第十舵机17驱动第二L型支架46进行竖直方向的摆动，公道杯410的顶部具有一个开口，且利用公道杯倒茶时，第十舵机17 启动公道杯410倾斜，从而将公道杯410内的茶水倒入到茶杯59内，将茶杯59内的茶水送到使用者的手中时，第十一舵机53驱动第十二舵机56横向摆动以一端茶杯。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动机械手臂型泡茶的装置，其特征在于：包括支撑组件(1)、倒水组件(2)、泡茶组件(3)、倒茶组件(4)和送茶组件(5)；

所述支撑组件(1)包括茶盘(11)、立柱(12)和接水盘(14)，所述茶盘(11)的顶部固定有两个竖直设置的所述立柱(12)，所茶盘(11)上开设有多个漏水孔，所述茶盘(11)的底部固定有所述接水盘(14)；

所述倒水组件(2)包括第一U型支架(21)、第一舵机(22)、第二U型支架(23)、第二舵机(24)、连接板(25)、第三U型支架(26)、第三舵机(27)、第一L型支架(28)和水管(29)，所述第一U型支架(21)固定在一个所述立柱(12)上，所述第一舵机(22)固定在所述第一U型支架(21)上，所述第一舵机(22)的输出端固定连接所述第二U型支架(23)，所述第二舵机(24)固定在所述第二U型支架(23)上，所述第二舵机(24)的输出端通过一个所述连接板(25)固定连接一个所述第三U型支架(26)，所述第三舵机(27)的输出端固定连接所述第三U型支架(26)，所述第三舵机(27)的外壳上固定有所述第一L型支架(28)，所述第一L型支架(28)上固定有所述水管(29)；

所述泡茶组件(3)包括第四舵机(31)、第四U型支架(32)、第五U型支架(33)、第五舵机(34)、第六U型支架(35)、连接架(36)、碗架(37)、茶碗(38)、碗盖(39)、第六舵机(310)、第七舵机(312)和盖架(311)，所述第四舵机(31)固定在另一个所述立柱(12)上，所述第四舵机(31)的输出端固定连接所述第四U型支架(32)，所述第四U型支架(32)固定连接一个所述第五U型支架(33)，所述第五U型支架(33)固定连接一个所述第五舵机(34)的输出端，所述第五舵机(34)的外壳固定连接一个所述第六U型支架(35)，所述第六U型支架(35)固定连接所述连接架(36)，所述连接架(36)上固定有一个所述第六舵机(310)，所述第六舵机(310)的输出端固定有一个所述碗架(37)和一个所述第七舵机(312)，所述碗架(37)上固定有一个所述茶碗(38)，所述第七舵机(312)的输出端固定连接所述盖架(311)，所述盖架(311)固定连接所述碗盖(39)，所述碗盖(39)盖设在所述茶碗(38)上；

所述倒茶组件(4)包括第八舵机(41)、第七U型支架(42)、第八U型支架(43)、第九舵机(44)、第九U型支架(45)、第二L型支架(46)、第十舵机(47)、第十U型支架(48)、第一杯架(49)和公道杯(410)，所述第八舵机(41)固定在所述立柱(12)上且位于所述第一舵机(22)的上方，所述第八舵机(41)的输出端固定连接所述第七U型支架(42)，所述第七U型支架(42)固定连接所述第八U型支架(43)，所述第九舵机(44)的输出端固定连接所述第八U型支架(43)，所述第九舵机(44)的外壳固定有所述第二L型支架(46)，所述第二L型支架(46)上固定有所述第十舵机(47)，所述第十舵机(47)的输出端固定连接所述第十U型支架(48)，所述第十U型支架(48)上固定有一个所述第一杯架(49)，所述第一杯架(49)上固定有所述公道杯(410)；

所述送茶组件(5)设置有两组，每组所述送茶组件(5)包括安装支架(51)、多用支架(52)、第十一舵机(53)、第十一U型支架(54)、第十二U型支架(55)、第十二舵机(56)、第十三U型支架(57)、第二杯架(58)和茶杯(59)，所述安装支架(51)固定在所述茶盘(11)上，所述安装支架(51)上固定有所述多用支架(52)，所述多用支架(52)上固定有所述第十一舵机(53)，所述第十一舵机(53)的输出端固定连接所述第十一U型支架(54)，所述第十一U型支架(54)上固定有所述第十二U型支架(55)，所述第十二U型支架(55)上固定有所述第十二舵机(56)，所述第十二舵机(56)的输出端固定连接所述第十三U型支架(57)，所述第十三U型支架(57)上固定有所述第二杯架(58)，所述第二杯架(58)上固定有所述茶杯(59)。

2.如权利要求1所述的一种全自动机械手臂型泡茶的装置，其特征在于：所述支撑组件(1)还包括控制箱(15)，所述控制箱(15)固定在所述接水盘(14)的下表面，所述控制箱(15)电连接所述第一舵机(22)、第二舵机(24)、第三舵机(27)、第四舵机(31)、第五舵机(34)、第六舵机(310)、第七舵机(312)、第八舵机(41)、第九舵机(44)、第十舵机(47)、第十一舵机(53)和第十二舵机(56)。

3.如权利要求2所述的一种全自动机械手臂型泡茶的装置，其特征在于：所述接水盘(14)的下表面固定有电源盒(16)，所述电源盒(16)电连接所述控制箱(15)。

4.如权利要求1所述的一种全自动机械手臂型泡茶的装置，其特征在于：所述接水盘(14)的下表面还固定有加热箱(18)和水泵(19)，所述加热箱(18)连通所述水泵(19)的进水口，所述水泵(19)的出水口连通所述水管(29)。

5.如权利要求1所述的一种全自动机械手臂型泡茶的装置，其特征在于：所述第二杯架(58)上固定有第十三舵机(510)，所述第十三舵机(510)的输出端固定连接一个挡片(511)，所述挡片(511)位于所述茶杯(59)的上方。

6.如权利要求1所述的一种全自动机械手臂型泡茶的装置，其特征在于：所述第一杯架(49)通过一个卡箍固定连接所述公道杯(410)。

7.如权利要求5所述的一种全自动机械手臂型泡茶的装置，其特征在于：所述第一舵机(22)、第二舵机(24)、第三舵机(27)、第四舵机(31)、第五舵机(34)、第六舵机(310)、第七舵机(312)、第八舵机(41)、第九舵机(44)、第十舵机(47)、第十一舵机(53)、第十二舵机(56)和第十三舵机(510)中的舵机结构相同，该舵机数量为十六个。

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