CN117086896B - 一种沏茶机机械臂装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种沏茶机机械臂装置，包括机械臂装置本体，所述机械臂装置本体包括茶台，所述茶台上转动安装有转动座，所述转动座的顶部固定安装有支撑座，所述支撑座上固定安装有第一动力机构，所述第一动力机构上安装有升降机构，所述升降机构的一端固定有固定座，所述固定座上固定安装有第二动力机构。该一种沏茶机机械臂装置，在使用时，将茶壶放置在安装架上，安装架对茶壶进行放置安装，茶壶安装时安装架的限位块安装在壶嘴位置，对壶嘴进行限位固定从而完成对茶壶的左右限位，通过限位柱将壶体挤压安装在安装架上，完成对茶壶的快速安装定位，便于后期的拆卸拿取使用，安装架和限位柱相配合，对不同大小的壶体完成调整时安装固定。

Description

一种沏茶机机械臂装置

技术领域

本发明涉及机械臂设备领域，具体为一种沏茶机机械臂装置。

背景技术

茶艺文化是中华优秀传统文化的重要组成部分，据调研，不同茶叶冲泡时所需的水温、浸泡时间各异，对不了解茶艺的人，步骤繁琐，在沏茶时浪费大量的时间，且无法泡出茶叶自身的味道。

根据现有公开号为CN202820950U的专利文献公开的自动沏茶机，其包括机架、储水桶、热水管、冷水管、加热装置和水阀，储水桶安装在机架上方，热水管和冷水管分别连接在储水桶下端，水阀安装在热水管和冷水管出水口端，加热装置安装在热水管上、位于储水桶与水阀之间，其特征在于：还包括茶叶投放装置，该技术方案在使用时，能自动随时冲泡出新鲜的茶汁，自动化程度高，并且使用方便，占用空间小，针对上述技术方案，该方案虽然使用方便，但是针对现有沏茶习惯无法对茶壶本体进行限位安装，在使用时无法模仿真人沏茶的工序进行沏茶，在使用时存在不便。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种沏茶机机械臂装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构新颖，在使用时，将茶壶放置在安装架上，安装架对茶壶进行放置安装，茶壶安装时安装架的限位块安装在壶嘴位置，对壶嘴进行限位固定从而完成对茶壶的左右限位，通过限位柱将壶体挤压安装在安装架上，完成对茶壶的快速安装定位，便于后期的拆卸拿取使用。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种沏茶机机械臂装置，包括机械臂装置本体，所述机械臂装置本体包括茶台，所述茶台上转动安装有转动座，所述转动座的顶部固定安装有支撑座，所述支撑座上固定安装有第一动力机构，所述第一动力机构上安装有升降机构，所述升降机构的一端固定有固定座，所述固定座上固定安装有第二动力机构，所述第二动力机构上固定安装有支撑板，所述支撑板的一端安装有电机座，所述电机座的一侧活动安装有安装架。

进一步的，所述电机座上活动安装有电机箱，所述电机箱上转动安装有弧形架，所述弧形架的一端焊接有连接座。

进一步的，所述连接座上转动安装有固定机构，所述弧形架和连接座之间开有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有挤压机构，所述挤压机构的一端固定有活动柱。

进一步的，所述电机座的顶部开有固定槽，所述固定槽的内部活动安装有固定块，所述固定块的一端焊接在电机箱的底部。

进一步的，所述固定槽的内部转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆安装在固定块上，所述螺纹杆的一端通过轴承座安装在固定槽的内部。

进一步的，所述电机座的边侧开有滑槽，所述滑槽的内部固定安装有支撑机构，所述支撑机构的一端固定有滑块。

进一步的，所述安装架之间活动安装有限位柱，所述限位柱通过缓冲机构安装在电机座的内部。

进一步的，所述滑块的边侧开有卡孔，所述卡孔的内部活动安装有卡柱，所述卡柱上焊接有连接块，所述连接块的一端焊接在安装架上。

进一步的，所述滑槽的内壁上活动安装有固定柱，所述固定柱通过弹簧安装在滑槽的内部，所述固定柱的一端与连接块相接触。

进一步的，所述安装架之间活动安装有茶壶，所述安装架的一端焊接有限位块，所述限位块活动安装在壶嘴的两侧。

本发明的有益效果：本发明的一种沏茶机机械臂装置，包括茶台；转动座；支撑座；第一动力机构；升降机构；固定座；第二动力机构；支撑板；电机座；安装架；电机箱；弧形架；连接座；固定机构；限位柱；滑槽；支撑机构；滑块；固定块；螺纹杆；轴承座；凹槽；挤压机构；活动柱；卡孔；卡柱；连接块；固定柱；弹簧；缓冲机构；茶壶。

1.该一种沏茶机机械臂装置，在使用时，将茶壶放置在安装架上，安装架对茶壶进行放置安装，茶壶安装时安装架的限位块安装在壶嘴位置，对壶嘴进行限位固定从而完成对茶壶的左右限位，通过限位柱将壶体挤压安装在安装架上，完成对茶壶的快速安装定位，便于后期的拆卸拿取使用，安装架和限位柱相配合，对不同大小的壶体完成调整时安装固定。

2.该一种沏茶机机械臂装置，将壶盖把手位置处安装在连接座内部，固定机构旋转将壶盖把手进行挤压限位，固定机构与活动柱相配合对不同直径壶盖把手进行限位安装，限位安装后壶盖向下移动对活动柱挤压，可使壶盖实现快速拆卸使用，后期将安装架与滑块之间分离，便于对设备进行拆卸清理使用。

附图说明

图1为本发明一种沏茶机机械臂装置的结构示意图；

图2为本发明一种沏茶机机械臂装置的机械臂组件的结构示意图；

图3为本发明一种沏茶机机械臂装置的安装架连接结构示意图；

图4为本发明一种沏茶机机械臂装置的电机箱的结构示意图；

图5为本发明一种沏茶机机械臂装置的弧形架侧视结构示意图；

图6为本发明一种沏茶机机械臂装置的电机座和安装架俯视结构示意图；

图7为本发明一种沏茶机机械臂装置的安装架与茶壶配合的俯视结构示意图；

图中：1、茶台；2、转动座；3、支撑座；4、第一动力机构；5、升降机构；6、固定座；7、第二动力机构；8、支撑板；9、电机座；10、安装架；11、电机箱；12、弧形架；13、连接座；14、固定机构；15、限位柱；16、滑槽；17、支撑机构；18、滑块；19、固定块；20、螺纹杆；21、轴承座；22、凹槽；23、挤压机构；24、活动柱；25、卡孔；26、卡柱；27、连接块；28、固定柱；29、弹簧；30、缓冲机构；31、茶壶。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种沏茶机机械臂装置，包括机械臂装置本体，所述机械臂装置本体包括茶台1，所述茶台1上转动安装有转动座2，所述转动座2的顶部固定安装有支撑座3，所述支撑座3上固定安装有第一动力机构4，所述第一动力机构4上安装有升降机构5，所述升降机构5的一端固定有固定座6，所述固定座6上固定安装有第二动力机构7，第一动力机构4和第二动力机构7均为直流电机，直流电机对设备之间的移动提供动力，所述第二动力机构7上固定安装有支撑板8，所述支撑板8的一端安装有电机座9，所述电机座9的一侧活动安装有安装架10，升降机构5为电动推杆，电动推杆对固定座6与支撑座3之间的高度改变，对茶壶31移动的位置进行调整，满足不同情况下的使用。

本实施例，所述电机座9上活动安装有电机箱11，所述电机箱11上转动安装有弧形架12，所述弧形架12的一端焊接有连接座13，所述连接座13上转动安装有固定机构14，固定机构14为固定螺栓，固定螺栓对壶盖把手挤压，使壶盖把手限位固定在活动柱24和固定机构14之间，所述弧形架12和连接座13之间开有凹槽22，所述凹槽22的内部固定安装有挤压机构23，挤压机构23为挤压弹簧，挤压弹簧为活动柱24提供支撑力，所述挤压机构23的一端固定有活动柱24，所述电机座9的顶部开有固定槽，所述固定槽的内部活动安装有固定块19，所述固定块19的一端焊接在电机箱11的底部，固定块19在螺纹杆20的带动下在电机座9的顶部调整，调整改变连接座13的位置，可根据茶壶把手的位置进行调整。

本实施例，所述固定槽的内部转动安装有螺纹杆20，所述螺纹杆20安装在固定块19上，所述螺纹杆20的一端通过轴承座21安装在固定槽的内部，所述电机座9的边侧开有滑槽16，所述滑槽16的内部固定安装有支撑机构17，所述支撑机构17的一端固定有滑块18，所述安装架10之间活动安装有限位柱15，所述限位柱15通过缓冲机构30安装在电机座9的内部，支撑机构17为缓冲机构30均为支撑弹簧，支撑弹簧为限位柱15和滑块18提供移动的动力，通过滑块18对安装架10进行限位固定。

本实施例，所述滑块18的边侧开有卡孔25，所述卡孔25的内部活动安装有卡柱26，所述卡柱26上焊接有连接块27，所述连接块27的一端焊接在安装架10上，所述滑槽16的内壁上活动安装有固定柱28，所述固定柱28通过弹簧29安装在滑槽16的内部，所述固定柱28的一端与连接块27相接触，所述安装架10之间活动安装有茶壶31，所述安装架10的一端焊接有限位块，所述限位块活动安装在壶嘴的两侧，限位块活动卡在壶嘴的两侧，通过壶嘴对壶体31进行夹持限位，避免壶体31晃动造成的影响。

该装置通过外接电源为本装置内部的用电器提供所需的电能，当在使用时，将安装架10在电机座9上向外侧一端，安装架10移动后将茶壶31放置在安装架10之间，将茶壶31上壶嘴的位置放置在限位块之间，通过支撑机构17为滑块18提供的推力，滑块18对连接块27提供向内的挤压力，使安装架10两端的限位块对壶嘴进行挤压固定，从而完成对茶壶31初步固定，然后松开限位柱15，限位柱15通过缓冲机构30提供向外的推力，限位柱15的一端与茶壶31相接触，对茶壶31提供推力，推力将茶壶31的一侧挤压与限位块相接触，通过限位块和限位柱15为茶壶31提供三点支撑使用，根据茶壶31直径的不同，限位柱15露出的长度可自适应调整，在茶壶31安装完成后，将连接座13与壶盖位置处的把手连接，在连接前将连接座13和壶盖把手的位置进行调整，调整时将电机座9一侧露出的螺纹杆20转动，转动使固定块19在固定槽的内部移动，移动时固定块19带动电机箱11在电机座9上移动，从而改变连接座13旋转降落的点，加工壶盖把手安装在连接座13内部，通过旋转固定机构14旋转，固定机构14推动把手位置处向活动柱24处挤压，当把手与活动柱24的一端相接触后，活动柱24和固定机构14的一端对把手进行夹持固定，后期当需要壶盖取下时，将壶盖带动把手对活动柱24挤压，把手可对活动柱24挤压，挤压快速从连接座13分离，便于后期的拆卸使用，当后期需要对设备拆卸清洗时，将安装架10向内移动，向内移动后卡柱26与卡孔25分离，连接块27对固定柱28挤压，使连接块27与滑块18分离，便于实现安装架10的拆卸清洗。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种沏茶机机械臂装置，包括机械臂装置本体，其特征在于：所述机械臂装置本体包括茶台（1），所述茶台（1）上转动安装有转动座（2），所述转动座（2）的顶部固定安装有支撑座（3），所述支撑座（3）上固定安装有第一动力机构（4），所述第一动力机构（4）上安装有升降机构（5），所述升降机构（5）的一端固定有固定座（6），所述固定座（6）上固定安装有第二动力机构（7），所述第二动力机构（7）上固定安装有支撑板（8），所述支撑板（8）的一端安装有电机座（9），所述电机座（9）的一侧活动安装有安装架（10），所述电机座（9）上活动安装有电机箱（11），所述电机箱（11）上转动安装有弧形架（12），所述弧形架（12）的一端焊接有连接座（13），所述连接座（13）上转动安装有固定机构（14），所述弧形架（12）和连接座（13）之间开有凹槽（22），所述凹槽（22）的内部固定安装有挤压机构（23），所述挤压机构（23）的一端固定有活动柱（24），所述电机座（9）的顶部开有固定槽，所述固定槽的内部活动安装有固定块（19），所述固定块（19）的一端焊接在电机箱（11）的底部，所述固定槽的内部转动安装有螺纹杆（20），所述螺纹杆（20）安装在固定块（19）上，所述螺纹杆（20）的一端通过轴承座（21）安装在固定槽的内部，所述电机座（9）的边侧开有滑槽（16），所述滑槽（16）的内部固定安装有支撑机构（17），所述支撑机构（17）的一端固定有滑块（18），所述安装架（10）之间活动安装有限位柱（15），所述限位柱（15）通过缓冲机构（30）安装在电机座（9）的内部，所述滑块（18）的边侧开有卡孔（25），所述卡孔（25）的内部活动安装有卡柱（26），所述卡柱（26）上焊接有连接块（27），所述连接块（27）的一端焊接在安装架（10）上，所述滑槽（16）的内壁上活动安装有固定柱（28），所述固定柱（28）通过弹簧（29）安装在滑槽（16）的内部，所述固定柱（28）的一端与连接块（27）相接触，所述安装架（10）之间活动安装有茶壶（31），所述安装架（10）的一端焊接有限位块，所述限位块活动安装在壶嘴的两侧。