CN211613661U - 一种大修车辆激光清洗工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种大修车辆激光清洗工作站，包括导向装置（2）、驱动装置（3）和支架（4），支架（4）上设有上激光除锈装置（6），所述支架（4）采用仿整车轮廓的门框式结构，采用该结构设计能够实现对整个车体进行一次性除锈，无需多点调整，从而提高了工作效率；导向装置（2）的一端两侧均设有侧向激光除锈装置（9）对整个车体的四周同时进行除锈工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及对养路设备车辆进行除漆除锈和油污的大型设备，具体而言，涉及一种大修车辆激光清洗工作站。
背景技术
大型养路设备规定每10-13年为一个大修周期，在线路上使用的设备要返厂进行维修。设备在使用一定的年限后，无论在性能和结构上都会下降，甚至在整车安全性能上风险增加，为了恢复设备的性能，保证作业精度和安全运行，设备在达到使用年限后要返厂修理。
返厂修理中要针对车架和车体进行维修，首先就要对各结构件进行清洗，清除油污，油漆等附着物。现在主要采用手段为手工砂轮打磨和机械抛丸清理等方式。这两种方式工作强度大，对工人身体伤害大。
例如公布号为CN 106976440 A的中国发明专利申请，其公开了一种汽车激光除漆除锈工作站，包括工业机器人、视频监控分析***、激光清洗机、侧向激光及视频检测仪和正向激光及视频检测仪；该发明将工业机器人与激光清洗机相结合与激光测量相结合，通过机器人的自动运行，移动和控制激光清洗机对汽车进行激光除漆。该工作站只能对车体的一侧进行除锈，工作效率低，而且整个装置采用工业机器人进行操作，制造成本较高。
又例如授权公告号为CN 206911858 U的中国实用新型专利，其公开了一种车载式船舶外板智能激光除锈设备，包括，激光除锈装置、移动平台、图像监控处理***和控制***，所述移动平台包括平移装置和升降装置，升降装置安装在平移装置上，升降装置上设有作业平台，激光除锈装置的激光发射头安装在作业平台上，激光除锈装置和控制***电连接；图像监控处理***安装在作业平台，图像监控处理***和控制***电连接。该激光除锈设备用于完成整个涂装作业的各项工作。本***采用自动化式的运行方式，无需工作人员进行高空作业，既可以除锈、除漆，也可以漆面拉毛作业，一职多能。对环境基本无污染。为船舶外板除锈、除漆(或漆面拉毛)作业提供一种环保、健康、省力的作业方式。该除锈设备每次只能对船舶外板的一个面进行操作，工作效率低。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种大修车辆激光清洗工作站，采用门框结构设计使得整个装置更加简单，而且能够应用到各类车型中；采用激光清洗的方式有高效、快捷、对工件的损伤小，工作人员劳动强度低等优点。
为了实现上述设计目的，本实用新型采用的方案如下：
本实用新型提供一种大修车辆激光清洗工作站，包括导向装置、驱动装置和支架，支架上设有监控摄像头和上激光除锈装置，所述支架采用仿整车轮廓的门框式结构，采用该结构设计能够实现对整个车体进行一次性除锈，无需多点调整，从而提高了工作效率；导向装置的一端两侧均设有侧向激光除锈装置对整个车体的四周同时进行除锈工作。
通过驱动装置控制导向装置在导轨1上移动，从而清理有效运行距离内车体的表面。
优选的是，所述支架通过驱动装置控制导向装置在两条导轨上进行前后移动。
在上述任一方案中优选的是，所述支架放置在导向装置上与待清理车体的外轮廓配合，便于对车体进行清洗作业。
在上述任一方案中优选的是，所述支架包括顶部支撑梁和侧面支撑梁。
在上述任一方案中优选的是，所述顶部支撑梁和侧面支撑梁上均设有上激光除锈装置。上激光除锈装置能够对车体的顶部进行除锈工作。
在上述任一方案中优选的是，所述顶部支撑梁和侧面支撑梁上均设有滑轨，上激光除锈装置沿滑轨进行移动调节位置。可以通过驱动机构控制上激光除锈装置沿滑轨进行移动，来调节除锈装置的位置。
在上述任一方案中优选的是，所述上激光除锈装置由驱动机构驱动，进行位置调整，从而保证上激光除锈装置与待清理车体的距离在有效工作范围内。
在上述任一方案中优选的是，所述上激光除锈装置上设有位置传感器、激光除锈头和吸尘口。上激光除锈装置上设置吸尘口可以将清洗作业过程中的粉尘和气体通过抽吸作业吸入除尘装置进行过滤。
作业时由上激光除锈装置上的位置传感器识别上激光除锈装置与待清洗车体之间的距离，通过控制***反馈到驱动机构，驱动机构来控制上激光除锈装置的位置，保证待处理工件能够在有效作业范围内。
在上述任一方案中优选的是，所述导向装置上还设有除锈机械手、除尘装置和控制***，控制***控制驱动机构调整激光除锈头的位置。控制***功能是控制整个清洗工作站工作，包括工作站的走行、激光除锈装置位置调整、激光装置作业、故障报警和机械手位置操作。
在上述任一方案中优选的是，所述除锈机械手上设有位置传感器和吸尘口。除锈机械手上设置吸尘口可以将清洗作业过程中的粉尘和气体通过抽吸作业吸入除尘装置进行过滤。
除锈机械手可自由操作，针对车体表面和车头表面的清理，可以通过监视设备手动调节位置然后进行清洗作业。
在上述任一方案中优选的是，所述驱动机构上设有伸缩杆，控制上激光除锈装置沿滑轨进行移动调节位置，调整激光头距离车体表面的距离，保证工件在有效作业范围内。
在上述任一方案中优选的是，所述除锈机械手包括机械手臂，该机械手臂固定安装在旋转支座上。机械手臂可旋转折叠，能够灵活控制侧向激光除锈装置的位置。
在上述任一方案中优选的是，所述旋转支座末端连接侧向激光除锈装置。
在上述任一方案中优选的是，所述侧向激光除锈装置上设有位置传感器、激光除锈头和吸尘口。侧向激光除锈装置上设置吸尘口可以将清洗作业过程中的粉尘和气体通过抽吸作业吸入除尘装置进行过滤。
在上述任一方案中优选的是，所述机械手臂为可旋转折叠结构件。
在上述任一方案中优选的是，所述导向装置上固定安装有除尘装置，该除尘装置位于支架的下方。
附图说明
图1为按照本实用新型的大修车辆激光清洗工作站的一优选实施例的结构示意图。
图2为按照本实用新型的大修车辆激光清洗工作站的图1所示优选实施例的主视图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的实施例。
如图1-图2所示，按照本实用新型的大修车辆激光清洗工作站的一优选实施例的结构示意图。
本实用新型的一种大修车辆激光清洗工作站，包括导向装置2、驱动装置3和支架4，支架4上设有监控摄像头和上激光除锈装置6，所述支架4采用仿整车轮廓的门框式结构，采用该结构设计能够实现对整个车体进行一次性除锈，无需多点调整，从而提高了工作效率；导向装置2的一端两侧均设有侧向激光除锈装置9对整个车体的四周同时进行除锈工作。
通过驱动装置3控制导向装置2在导轨1上移动，从而清理有效运行距离内车体的表面。
在本实施例中，所述支架4通过驱动装置3控制导向装置2在两条导轨1上进行前后移动。
在本实施例中，所述支架4放置在导向装置2上与待清理车体的外轮廓配合，便于对车体进行清洗作业。
在本实施例中，所述支架4包括顶部支撑梁5和侧面支撑梁8。
在本实施例中，所述顶部支撑梁5和侧面支撑梁8上均设有上激光除锈装置6。上激光除锈装置6能够对车体的顶部进行除锈工作。
在本实施例中，所述顶部支撑梁5和侧面支撑梁8上均设有滑轨 13，上激光除锈装置6沿滑轨13(如图2所示)进行移动调节位置。可以通过驱动机构7控制上激光除锈装置6沿滑轨13进行移动，来调节除锈装置的位置。
在本实施例中，所述上激光除锈装置6由驱动机构7驱动，进行位置调整，从而保证上激光除锈装置6与待清理车体的距离在有效工作范围内。
在本实施例中，所述上激光除锈装置6上设有位置传感器、激光除锈头和吸尘口。上激光除锈装置6上设置吸尘口可以将清洗作业过程中的粉尘和气体通过抽吸作业吸入除尘装置11进行过滤。
作业时由上激光除锈装置6上的位置传感器识别上激光除锈装置6与待清洗车体之间的距离，通过控制***12反馈到驱动机构7，驱动机构7来控制上激光除锈装置6的位置，保证待处理工件能够在有效作业范围内。
在本实施例中，所述导向装置2上还设有除锈机械手10、除尘装置11和控制***12，控制***12控制驱动机构7调整激光除锈头的位置。控制***12功能是控制整个清洗工作站工作，包括工作站的走行、激光除锈装置位置调整、激光装置作业、故障报警和机械手位置操作。
在本实施例中，所述除锈机械手10上设有位置传感器和吸尘口。除锈机械手10上设置吸尘口可以将清洗作业过程中的粉尘和气体通过抽吸作业吸入除尘装置11进行过滤。
除锈机械手10可自由操作，针对车体表面和车头表面的清理，可以通过监视设备手动调节位置然后进行清洗作业。
在本实施例中，所述驱动机构7上设有伸缩杆，控制上激光除锈装置6沿滑轨13进行移动调节位置，调整激光头距离车体表面的距离，保证工件在有效作业范围内。
在本实施例中，所述除锈机械手10包括机械手臂14，该机械手臂固定安装在旋转支座15上(如图2所示)。机械手臂14可旋转折叠，能够灵活控制侧向激光除锈装置9的位置。
在本实施例中，所述旋转支座15末端连接侧向激光除锈装置9。
在本实施例中，所述侧向激光除锈装置9上设有位置传感器、激光除锈头和吸尘口。侧向激光除锈装置9上设置吸尘口可以将清洗作业过程中的粉尘和气体通过抽吸作业吸入除尘装置11进行过滤。
在本实施例中，所述机械手臂14为可旋转折叠结构件。
在本实施例中，所述导向装置2上固定安装有除尘装置11，该除尘装置位于支架4的下方。
本领域技术人员不难理解，本实用新型的大修车辆激光清洗工作站包括本说明书中各部分的任意组合。限于篇幅且为了使说明书简明，在此没有将这些组合一一详细介绍，但看过本说明书后，由本说明书构成的各部分的任意组合构成的本实用新型的范围已经不言自明。
Claims (16)
1.一种大修车辆激光清洗工作站，包括导向装置(2)、驱动装置(3)和支架(4)，支架(4)上设有监控摄像头和上激光除锈装置(6)，其特征在于：支架(4)采用仿整车轮廓的门框式结构；导向装置(2)的一端两侧均设有侧向激光除锈装置(9)。
2.如权利要求1所述的大修车辆激光清洗工作站，其特征在于：支架(4)通过驱动装置(3)控制导向装置(2)在两条导轨(1)上进行前后移动。
3.如权利要求1或2所述的大修车辆激光清洗工作站，其特征在于：支架(4)放置在导向装置(2)上与待清理车体的外轮廓配合。
4.如权利要求1或2所述的大修车辆激光清洗工作站，其特征在于：支架(4)包括顶部支撑梁(5)和侧面支撑梁(8)。
5.如权利要求4所述的大修车辆激光清洗工作站，其特征在于：顶部支撑梁(5)和侧面支撑梁(8)上均设有上激光除锈装置(6)。
6.如权利要求4所述的大修车辆激光清洗工作站，其特征在于：顶部支撑梁(5)和侧面支撑梁(8)上均设有滑轨(13)，上激光除锈装置(6)沿滑轨(13)进行移动调节位置。
7.如权利要求1或5所述的大修车辆激光清洗工作站，其特征在于：上激光除锈装置(6)由驱动机构(7)驱动，进行位置调整。
8.如权利要求1或5所述的大修车辆激光清洗工作站，其特征在于：上激光除锈装置(6)上设有位置传感器、激光除锈头和吸尘口。
9.如权利要求1所述的大修车辆激光清洗工作站，其特征在于：导向装置(2)上还设有除锈机械手(10)、除尘装置(11)和控制***(12)，控制***(12)控制驱动机构(7)调整激光除锈头的位置。
10.如权利要求9所述的大修车辆激光清洗工作站，其特征在于：除锈机械手(10)上设有位置传感器和吸尘口。
11.如权利要求7所述的大修车辆激光清洗工作站，其特征在于：驱动机构(7)上设有伸缩杆。
12.如权利要求9或10所述的大修车辆激光清洗工作站，其特征在于：除锈机械手(10)包括机械手臂(14)，该机械手臂固定安装在旋转支座(15)上。
13.如权利要求12所述的大修车辆激光清洗工作站，其特征在于：旋转支座(15)末端连接侧向激光除锈装置(9)。
14.如权利要求13所述的大修车辆激光清洗工作站，其特征在于：侧向激光除锈装置(9)上设有位置传感器、激光除锈头和吸尘口。
15.如权利要求12所述的大修车辆激光清洗工作站，其特征在于：机械手臂(14)为可旋转折叠结构件。
16.如权利要求1所述的大修车辆激光清洗工作站，其特征在于：导向装置(2)上固定安装有除尘装置(11)，该除尘装置位于支架(4)的下方。
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