CN111729903B - 一种大型工件用高重频脉冲激光清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了大型工件激光清洗技术领域的一种大型工件用高重频脉冲激光清洗设备，包括用于清洁大型工件表面的激光清洗机构以及用于装配激光清洗机构的机架，所述激光清洗机构安装在机架上；本发明通过在机架上设置激光清洗机构可实现对大型工件的激光清洗，整个清洗无需高灵活度的机械手配合完成，整个清洗设备机构简单，仍然具备良好的清洗效果，解决了大型工件激光清洗设备造价高，无法适应于中小型企业的问题。

Description

一种大型工件用高重频脉冲激光清洗设备

技术领域

本发明涉及大型工件激光清洗技术领域，具体为一种大型工件用高重频脉冲激光清洗设备。

背景技术

激光清洗是一种新型激光表面处理技术，它是利用高能激光束照射工件表面，使表面的污物、锈斑或涂层发生瞬间蒸发或剥离，高速有效地清除对象表面附着物或表面涂层，从而达到清洁材料表面的工艺过程，其不需要清洁液或其它化学溶液，清除污物的范围和适用的基材范围广泛，清洗的过程不损伤基材表面，因此它与传统的化学清洗、机械刷磨、流体颗粒冲刷、超声波清洗等相比具有独特的优越性，在许多领域成为不可替代的技术，是一种“绿色”的清洗技术。

授权专利CN201710333710.X公开大型工件激光清洗设备，包括轨道梁、横梁、升降立柱、机械手、高重频脉冲激光发射头、光纤激光器、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置及控制台，其解决了目前出现的手持式激光清洗器及激光清洗装置，由于结构限制、清洗模式单一，只能实现小幅面单一化的清洗，不能适用于大面积的清洗覆盖及复杂工件表面的无死角清洗，不具有清洗多样化工件表面的普适能力的问题，但是该大型工件激光清洗设备中高灵活机械手价格高，导致整个大型工件激光清洗设备造价高，无法适应于中小型企业。

基于此，本发明设计了一种大型工件用高重频脉冲激光清洗设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大型工件用高重频脉冲激光清洗设备，以解决上述背景技术中提出的大型工件激光清洗设备中高灵活机械手价格高，导致整个大型工件激光清洗设备造价高，无法适应于中小型企业的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大型工件用高重频脉冲激光清洗设备，包括用于清洁大型工件表面的激光清洗机构以及用于装配激光清洗机构的机架，所述激光清洗机构安装在机架上；

所述激光清洗机构包括水平布置的导杆和水平布置的第一传动丝杆，所述导杆固定装配在机架上，所述第一传动丝杆转动装配在机架上，且第一传动丝杆与导杆位于同一水平面上，所述第一传动丝杆端部设有输出轴与其固定连接的伺服电机，所述导杆和第一传动丝杆共同连接有移动横梁，所述导杆与移动横梁滑动装配，所述第一传动丝杆与移动横梁螺纹装配，所述移动横梁顶面中部开设有滑口，所述滑口内滑动装配有移动安装臂，所述移动安装臂底部安装有高重频脉冲激光发射头，所述移动横梁靠近导杆的一端上开设有对接口，所述对接口一侧的滑口内转动连接有水平布置的第二传动丝杆，所述第二传动丝杆一端延伸至对接口内，且此端部固定连接有齿轮，所述齿轮下方设有齿条板，所述齿条板由条形钢板以及位于条形钢板中部的轮齿面构成，所述齿条板正前方设有用于与齿条板对接的第一斜块，所述第一斜块滑动连接有设置在远离齿轮的对接口侧壁上的容置口，所述容置口顶部固定连接有底部与第一斜块顶面固定的气弹簧，所述气弹簧一侧设有用于迫使第一斜块下移的长条斜板，所述长条斜板与机架固定连接，所述第一斜块后方设有与齿条板底面固定连接的滑动块，所述滑动块滑动装配有与机架固定连接的滑轨，所述滑轨前方设有与齿条板侧面固定连接的第二斜块，所述第二斜块一侧设有用于与其对接的第三斜块，所述第三斜块位于对接口一侧且与移动横梁固定连接；

工作时，为解决对大型工件进行激光清洗时用到的大型工件激光清洗设备造价高，无法适应于中小型企业的问题，首先将大型工件放置到机架合适的工位上，通过外接控制控制伺服电机进行周期性的正反转，第一阶段：伺服电机进行缓慢的正转，此时在导杆的导向作用以及第一传动丝杆的传动作用下，移动横梁开始缓慢向左侧移动，同时高重频脉冲激光发射头处于工作状态，移动横梁向左侧移动通过移动安装臂可携带高重频脉冲激光发射头向左移动，移动过程可对大型工件被照射区域进行初次激光清理，第二阶段：当移动横梁移动至左侧边缘时，伺服电机开始进行缓慢的反转，此时在导杆的导向作用以及第一传动丝杆的传动作用下，移动横梁开始缓慢向右侧移动，移动横梁向右侧移动通过移动安装臂可携带高重频脉冲激光发射头向右移动，移动过程可对大型工件被照射区域进行再次激光清理，两次的激光清理可使大型工件被照射区域的污渍能被完全清理干净，在移动横梁移动离开工作区域时，其继续向右移动，之后齿条板会逐渐进入对接口内，当齿条板顶端与第一斜块时，第一斜块会对齿条板形成阻挡，随着移动横梁继续向右移动，因齿条板上固定的滑动块与滑轨滑动装配，故齿条板顶部会沿着第一斜块的斜面滑动，齿条板滑动的过程中其会向齿轮正下方偏移，当齿条板脱离第一斜块的阻挡之后，齿条板恰好移动至齿轮正下方，移动横梁继续向右移动一小段距离后，齿轮与齿条板啮合，齿轮随着移动横梁继续向右移动时，齿轮会产生自转，齿轮自转会带动第二传动丝杆进行转动，此时与第二传动丝杆螺纹连接的移动安装臂会沿第二传动丝杆移动，当齿轮脱离齿条板上的轮齿面后，移动安装臂停止位移，此时移动安装臂完成将高重频脉冲激光发射头带至下个清洗位置的步骤，完成上述步骤后，移动横梁继续向右移动，长条斜板会逐渐与第一斜块接触，长条斜板顶部斜口对第一斜块形成挤压，将第一斜块挤压至长条斜板底部，因第一斜块位于长条斜板底部，故第一斜块不会对齿条板水平移动形成阻挡，随后第三斜块移动至与第二斜块接触时，第二斜块会推着齿条板逐渐远离齿轮正下方，当移动安装臂移动至最右侧时，齿条板完全脱离齿轮正下方，如此防止移动横梁向左移动清洗下个区域时，齿轮与齿条板接触，导致移动安装臂无法停留在下个清洗区域，无法正常的完成大型工件的整个激光清洗过程，如此重复第一阶段和第二阶段的动作便可以完成大型工件的清洗，当完成大型工件的清洗后，手动调节第二传动丝杆，使移动安装臂恢复至初始位置，如此便可对下件工件进行激光清洗，上述整个清洗无需高灵活度的机械手配合完成，整个清洗设备机构简单，仍然具备良好的清洗效果，解决了大型工件激光清洗设备造价高，无法适应于中小型企业的问题。

作为本发明的进一步方案，所述移动安装臂与高重频脉冲激光发射头之间设有角度调节机构，所述角度调节机构包括设置在移动安装臂底部的安装口，所述安装口内设有转动短臂，所述转动短臂底部与高重频脉冲激光发射头顶部固定连接，且转动短臂顶部固定连接有贯穿移动安装臂底部的转动轴，所述转动轴与移动安装臂转动连接，且转动轴上套装有扭簧，所述扭簧一端与转动轴固定，扭簧另一端与移动安装臂固定连接，且扭簧下方设有两个挡块，两个所述挡块位于转动短臂一侧，且两个挡块对称定位在移动安装臂底部上，两个挡块之间设有固定在转动短臂侧面中部的挡柱，所述转动短臂顶部一侧设有挡条，所述挡条一侧面两端均固定连接有水平布置的抵杆，两个所述抵杆共同贯穿有长条连接板，所述长条连接板水平固定在机架一侧中部上，两根所述抵杆上均固定有挡片，每个所述挡片与长条连接板之间均设有套装在抵杆上的复位弹簧；工作时，因高重频脉冲激光发射头照射在大型工件上为垂直照射，当高重频脉冲激光发射头移动至大型工件侧边时，高重频脉冲激光发射头照射的光线接触不到侧面，很难将大型工件侧边上的污渍清除，通过设置角度调节机构，当移动安装臂携带转动短臂移动至挡条处，当挡条与转动短臂碰触时，转动短臂发生转动，转动短臂上的挡柱跟随转动，扭簧发生形变，当挡柱转动至挡块时与其接触致使转动短臂旋转被限制，在移动安装臂继续移动时，抵杆会移动逐渐对复位弹簧形成挤压，此时转动短臂在挡条的推动下始终保持最佳照射角度不变，当转动短臂脱离挡条后，扭簧使转动短臂复位至初始状态，上述过程保证高重频脉冲激光发射头在清洗大型工件侧边上的污渍时，高重频脉冲激光发射头照射的光线与大型工件侧边呈一定角度，可完全接触到大型工件侧边上的污渍，能将大型工件侧边上的污渍完全清除，使本发明的清洁效果更佳。

作为本发明的进一步方案，两个所述挡块对称滑动装配在移动安装臂底部上，两个所述挡块之间设有与移动安装臂底部固定连接的轴承座，所述轴承座内安装有轴承，两个所述挡块共同螺纹连接有中部与轴承内圈固定的双向丝杆，所述双向丝杆两端均固定有旋钮；工作时，通常需要对不同类型的大型工件进行清洁，不同类型的大型工件其厚度也不同，通过转动旋钮，可使与双向丝杆螺纹连接的挡块做相同幅度的移动，挡块不同的位置可使转动短臂获得不同的转动角度，从而使高重频脉冲激光发射头获得不同的照射角度，使本设备在清理不同大型工件时仍然具备良好的清洁效果。

作为本发明的进一步方案，所述移动安装臂顶部贯穿有与其固定连接的固定柱，所述固定柱两侧均转动连接有滚轮；工作时，移动安装臂与滑口滑动装配时，移动安装臂与滑口侧壁之间存在大的摩擦力，影响设备运行的流畅性，通过在移动安装臂上安装滚轮，利用滚轮将原先的滑动摩擦转化为滚动摩擦，极大的降低了摩擦力，提高了设备的损耗同时提高了设备运行的流畅性。

作为本发明的进一步方案，所述机架包括底座板，所述顶面四角均竖直固定有支撑杆，同侧两根所述支撑杆共同连接有横杆，每根所述横杆顶面两侧分别固定连接有第一安装板和第二安装板，两个所述第一安装板与第一传动丝杆均转动连接，两个所述第二安装板与导杆均固定连接；通过设置底座板、支撑杆、横杆、第一安装板以及第二安装板可对激光清洗机构进行安装和支撑。

作为本发明的进一步方案，所述齿条板底部设有一端与其固定连接有倾斜加强杆，所述倾斜加强杆另一端固定在机架上，且倾斜加强杆顶面设有一端与其固定连接的竖直加强筋，所述竖直加强筋顶部与齿条板底面固定连接；工作时，齿条板在对接时长时间受力容易损坏，通过在齿条板底部设置倾斜加强杆和竖直加强筋，倾斜加强杆和竖直加强筋可为齿条板分摊外力，提高了齿条板强度，使齿条板受力不易损坏。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过在机架上设置激光清洗机构可实现对大型工件的激光清洗，整个清洗无需高灵活度的机械手配合完成，整个清洗设备机构简单，仍然具备良好的清洗效果，解决了大型工件激光清洗设备造价高，无法适应于中小型企业的问题；

2、本发明通过在移动安装臂与高重频脉冲激光发射头之间设有角度调节机构，使高重频脉冲激光发射头照射的光线与大型工件侧边呈一定角度，可完全接触到大型工件侧边上的污渍，能将大型工件侧边上的污渍完全清除，提升装置的清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一总体结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中C处的放大图；

图4为图2中D处的放大图；

图5为本发明第二总体结构示意图；

图6为本发明局部剖视示意图；

图7为图5中E处的放大图；

图8为图6中B处的放大图；

图9为本发明中长条斜板的立体图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

导杆100、第一传动丝杆101、伺服电机102、移动横梁103、滑口104、移动安装臂105、高重频脉冲激光发射头106、对接口107、第二传动丝杆108、齿轮109、齿条板110、第一斜块111、滑动块112、滑轨113、第二斜块114、第三斜块115、容置口116、气弹簧117、长条斜板118、安装口200、转动短臂201、转动轴202、扭簧203、挡块204、挡柱205、挡条206、抵杆207、长条连接板208、挡片209、复位弹簧210、轴承座300、双向丝杆301、旋钮302、固定柱400、滚轮401、底座板500、支撑杆501、横杆502、第一安装板503、第二安装板504、倾斜加强杆600、竖直加强筋601。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种大型工件用高重频脉冲激光清洗设备，包括用于清洁大型工件表面的激光清洗机构以及用于装配激光清洗机构的机架，激光清洗机构安装在机架上；

激光清洗机构包括水平布置的导杆100和水平布置的第一传动丝杆101，导杆100固定装配在机架上，第一传动丝杆101转动装配在机架上，且第一传动丝杆101与导杆100位于同一水平面上，第一传动丝杆101端部设有输出轴与其固定连接的伺服电机102，导杆100和第一传动丝杆101共同连接有移动横梁103，导杆100与移动横梁103滑动装配，第一传动丝杆101与移动横梁103螺纹装配，移动横梁103顶面中部开设有滑口104，滑口104内滑动装配有移动安装臂105，移动安装臂105底部安装有高重频脉冲激光发射头106，移动横梁103靠近导杆100的一端上开设有对接口107，对接口107一侧的滑口104内转动连接有水平布置的第二传动丝杆108，第二传动丝杆108一端延伸至对接口107内，且此端部固定连接有齿轮109，齿轮109下方设有齿条板110，齿条板110由条形钢板以及位于条形钢板中部的轮齿面构成，齿条板110正前方设有用于与齿条板110对接的第一斜块111，第一斜块111滑动连接有设置在远离齿轮109的对接口107侧壁上的容置口116，容置口116顶部固定连接有底部与第一斜块111顶面固定的气弹簧117，气弹簧117一侧设有用于迫使第一斜块111下移的长条斜板118，长条斜板118固定在导杆100端部上，第一斜块111后方设有与齿条板110底面固定连接的滑动块112，滑动块112滑动装配有与机架固定连接的滑轨113，滑轨113前方设有与齿条板110侧面固定连接的第二斜块114，第二斜块114一侧设有用于与其对接的第三斜块115，第三斜块115位于对接口107一侧且与移动横梁103固定连接；

工作时，为解决对大型工件进行激光清洗时用到的大型工件激光清洗设备造价高，无法适应于中小型企业的问题，首先将大型工件放置到机架合适的工位上，通过外接控制控制伺服电机102进行周期性的正反转，第一阶段：伺服电机102进行缓慢的正转，此时在导杆100的导向作用以及第一传动丝杆101的传动作用下，移动横梁103开始缓慢向左侧移动，同时高重频脉冲激光发射头106处于工作状态，移动横梁103向左侧移动通过移动安装臂105可携带高重频脉冲激光发射头106向左移动，移动过程可对大型工件被照射区域进行初次激光清理，第二阶段：当移动横梁103移动至左侧边缘时，伺服电机102开始进行缓慢的反转，此时在导杆100的导向作用以及第一传动丝杆101的传动作用下，移动横梁103开始缓慢向右侧移动，移动横梁103向右侧移动通过移动安装臂105可携带高重频脉冲激光发射头106向右移动，移动过程可对大型工件被照射区域进行再次激光清理，两次的激光清理可使大型工件被照射区域的污渍能被完全清理干净，在移动横梁103移动离开工作区域时，其继续向右移动，之后齿条板110会逐渐进入对接口107内，当齿条板110顶端与第一斜块111时，第一斜块111会对齿条板110形成阻挡，随着移动横梁103继续向右移动，因齿条板110上固定的滑动块112与滑轨113滑动装配，故齿条板110顶部会沿着第一斜块111的斜面滑动，齿条板110滑动的过程中其会向齿轮109正下方偏移，当齿条板110脱离第一斜块111的阻挡之后，齿条板110恰好移动至齿轮109正下方，移动横梁103继续向右移动一小段距离后，齿轮109与齿条板110啮合，齿轮109随着移动横梁103继续向右移动时，齿轮109会产生自转，齿轮109自转会带动第二传动丝杆108进行转动，此时与第二传动丝杆108螺纹连接的移动安装臂105会沿第二传动丝杆108移动，当齿轮109脱离齿条板110上的轮齿面后，移动安装臂105停止位移，此时移动安装臂105完成将高重频脉冲激光发射头106带至下个清洗位置的步骤，完成上步骤后，移动横梁103继续向右移动，长条斜板118会逐渐与第一斜块111接触，长条斜板118顶部斜口对第一斜块111形成挤压，将第一斜块111挤压至长条斜板118底部，因第一斜块111位于长条斜板118底部，故第一斜块111不会对齿条板110水平移动形成阻挡，随后第三斜块115移动至与第二斜块114接触时，第二斜块114会推着齿条板110逐渐远离齿轮109正下方，当移动安装臂105移动至最右侧时，齿条板110完全脱离齿轮109正下方，如此防止移动横梁103向左移动清洗下个区域时，齿轮109与齿条板110会再次接触，导致移动安装臂105恢复至初始位置无法停留在下个清洗区域，导致大型工件的整个激光清洗过程无法正常的完成，多次重复第一阶段和第二阶段的动作便可以完成大型工件的清洗，当完成大型工件的清洗后，手动调节第二传动丝杆108，使移动安装臂105恢复至初始位置，如此便可对下件大型工件进行激光清洗，本设备整个清洗过程无需高灵活度的机械手配合完成，同时清洗设备结构简单，仍然具备良好的清洗效果，解决了大型工件激光清洗设备造价高，无法适应于中小型企业的问题。

作为本发明的进一步方案，移动安装臂105与高重频脉冲激光发射头106之间设有角度调节机构，角度调节机构包括设置在移动安装臂105底部的安装口200，安装口200内设有转动短臂201，转动短臂201底部与高重频脉冲激光发射头106顶部固定连接，且转动短臂201顶部固定连接有贯穿移动安装臂105底部的转动轴202，转动轴202与移动安装臂105转动连接，且转动轴202上套装有扭簧203，扭簧203一端与转动轴202固定，扭簧203另一端与移动安装臂105固定连接，且扭簧203下方设有两个挡块204，两个挡块204位于转动短臂201一侧，且两个挡块204对称定位在移动安装臂105底部上，两个挡块204之间设有固定在转动短臂201侧面中部的挡柱205，转动短臂201顶部一侧设有挡条206，挡条206一侧面两端均固定连接有水平布置的抵杆207，两个抵杆207共同贯穿有长条连接板208，长条连接板208水平固定在机架一侧中部上，两根抵杆207上均固定有挡片209，每个挡片209与长条连接板208之间均设有套装在抵杆207上的复位弹簧210；工作时，因高重频脉冲激光发射头106照射在大型工件上为垂直照射，当高重频脉冲激光发射头106移动至大型工件侧边时，高重频脉冲激光发射头106照射的光线接触不到侧面，很难将大型工件侧边上的污渍清除，通过设置角度调节机构，当移动安装臂105携带转动短臂201移动至挡条206处，当挡条206与转动短臂201碰触时，转动短臂201发生转动，转动短臂201上的挡柱205跟随转动，扭簧203发生形变，当挡柱205转动至挡块204时与其接触致使转动短臂201旋转被限制，在移动安装臂105继续移动时，抵杆207会移动逐渐对复位弹簧210形成挤压，此时转动短臂201在挡条206的推动下始终保持最佳照射角度不变，当转动短臂201脱离挡条206后，扭簧203使转动短臂201复位至初始状态，上过程保证高重频脉冲激光发射头106在清洗大型工件侧边上的污渍时，高重频脉冲激光发射头106照射的光线与大型工件侧边呈一定角度，可完全接触到大型工件侧边上的污渍，能将大型工件侧边上的污渍完全清除，使本发明的清洁效果更佳。

作为本发明的进一步方案，两个挡块204对称滑动装配在移动安装臂105底部上，两个挡块204之间设有与移动安装臂105底部固定连接的轴承座300，轴承座300内安装有轴承，两个挡块204共同螺纹连接有中部与轴承内圈固定的双向丝杆301，双向丝杆301两端均固定有旋钮302；工作时，通常需要对不同类型的大型工件进行清洁，不同类型的大型工件其厚度也不同，通过转动旋钮302，可使与双向丝杆301螺纹连接的挡块204做相同幅度的移动，挡块204不同的位置可使转动短臂201获得不同的转动角度，从而使高重频脉冲激光发射头106获得不同的照射角度，使本设备在清理不同大型工件时仍然具备良好的清洁效果。

作为本发明的进一步方案，移动安装臂105顶部贯穿有与其固定连接的固定柱400，固定柱400两侧均转动连接有滚轮401；工作时，移动安装臂105与滑口104滑动装配时，移动安装臂105与滑口104侧壁之间存在大的摩擦力，影响设备运行的流畅性，通过在移动安装臂105上安装滚轮401，利用滚轮401将原先的滑动摩擦转化为滚动摩擦，极大的降低了摩擦力，提高了设备的损耗同时提高了设备运行的流畅性。

作为本发明的进一步方案，机架包括底座板500，顶面四角均竖直固定有支撑杆501，同侧两根支撑杆501共同连接有横杆502，每根横杆502顶面两侧分别固定连接有第一安装板503和第二安装板504，两个第一安装板503与第一传动丝杆101均转动连接，两个第二安装板504与导杆100均固定连接；通过设置底座板500、支撑杆501、横杆502、第一安装板503以及第二安装板504可对激光清洗机构进行安装和支撑。

作为本发明的进一步方案，齿条板110底部设有一端与其固定连接有倾斜加强杆600，倾斜加强杆600另一端固定在机架上，且倾斜加强杆600顶面设有一端与其固定连接的竖直加强筋601，竖直加强筋601顶部与齿条板110底面固定连接；工作时，齿条板110在对接时长时间受力容易损坏，通过在齿条板110底部设置倾斜加强杆600和竖直加强筋601，倾斜加强杆600和竖直加强筋601可为齿条板110分摊外力，提高了齿条板110强度，使齿条板110受力不易损坏。

工作原理：首先将大型工件放置到机架合适的工位上，通过外接控制控制伺服电机102进行周期性的正反转，第一阶段：伺服电机102进行缓慢的正转，此时在导杆100的导向作用以及第一传动丝杆101的传动作用下，移动横梁103开始缓慢向左侧移动，同时高重频脉冲激光发射头106处于工作状态，移动横梁103向左侧移动通过移动安装臂105可携带高重频脉冲激光发射头106向左移动，移动过程可对大型工件被照射区域进行初次激光清理，第二阶段：当移动横梁103移动至左侧边缘时，伺服电机102开始进行缓慢的反转，此时在导杆100的导向作用以及第一传动丝杆101的传动作用下，移动横梁103开始缓慢向右侧移动，移动横梁103向右侧移动通过移动安装臂105可携带高重频脉冲激光发射头106向右移动，移动过程可对大型工件被照射区域进行再次激光清理，两次的激光清理可使大型工件被照射区域的污渍能被完全清理干净，在移动横梁103移动离开工作区域时，其继续向右移动，之后齿条板110会逐渐进入对接口107内，当齿条板110顶端与第一斜块111时，第一斜块111会对齿条板110形成阻挡，随着移动横梁103继续向右移动，因齿条板110上固定的滑动块112与滑轨113滑动装配，故齿条板110顶部会沿着第一斜块111的斜面滑动，齿条板110滑动的过程中其会向齿轮109正下方偏移，当齿条板110脱离第一斜块111的阻挡之后，齿条板110恰好移动至齿轮109正下方，移动横梁103继续向右移动一小段距离后，齿轮109与齿条板110啮合，齿轮109随着移动横梁103继续向右移动时，齿轮109会产生自转，齿轮109自转会带动第二传动丝杆108进行转动，此时与第二传动丝杆108螺纹连接的移动安装臂105会沿第二传动丝杆108移动，当齿轮109脱离齿条板110上的轮齿面后，移动安装臂105停止位移，此时移动安装臂105完成将高重频脉冲激光发射头106带至下个清洗位置的步骤，完成上步骤后，移动横梁103继续向右移动，长条斜板118会逐渐与第一斜块111接触，长条斜板118顶部斜口对第一斜块111形成挤压，将第一斜块111挤压至长条斜板118底部，因第一斜块111位于长条斜板118底部，故第一斜块111不会对齿条板110水平移动形成阻挡，随后第三斜块115移动至与第二斜块114接触时，第二斜块114会推着齿条板110逐渐远离齿轮109正下方，当移动安装臂105移动至最右侧时，齿条板110完全脱离齿轮109正下方，如此防止移动横梁103向左移动清洗下个区域时，齿轮109与齿条板110接触，导致移动安装臂105无法停留在下个清洗区域，无法正常的完成大型工件的整个激光清洗过程，如此重复第一阶段和第二阶段的动作便可以完成大型工件的清洗，当完成大型工件的清洗后，手动调节第二传动丝杆108，使移动安装臂105恢复至初始位置，如此便可对下件工件进行激光清洗，上整个清洗无需高灵活度的机械手配合完成，整个清洗设备机构简单，仍然具备良好的清洗效果，解决了大型工件激光清洗设备造价高，无法适应于中小型企业的问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种大型工件用高重频脉冲激光清洗设备，其特征在于：包括用于清洁大型工件表面的激光清洗机构以及用于装配激光清洗机构的机架，所述激光清洗机构安装在机架上；

所述激光清洗机构包括水平布置的导杆(100)和水平布置的第一传动丝杆(101)，所述导杆(100)固定装配在机架上，所述第一传动丝杆(101)转动装配在机架上，且第一传动丝杆(101)与导杆(100)位于同一水平面上，所述第一传动丝杆(101)端部设有输出轴与其固定连接的伺服电机(102)，所述导杆(100)和第一传动丝杆(101)共同连接有移动横梁(103)，所述导杆(100)与移动横梁(103)滑动装配，所述第一传动丝杆(101)与移动横梁(103)螺纹装配，所述移动横梁(103)顶面中部开设有滑口(104)，所述滑口(104)内滑动装配有移动安装臂(105)，所述移动安装臂(105)底部安装有高重频脉冲激光发射头(106)，所述移动横梁(103)靠近导杆(100)的一端上开设有对接口(107)，所述对接口(107)一侧的滑口(104)内转动连接有水平布置的第二传动丝杆(108)，所述第二传动丝杆(108)一端延伸至对接口(107)内，且此端部固定连接有齿轮(109)，所述齿轮(109)下方设有齿条板(110)，所述齿条板(110)由条形钢板以及位于条形钢板中部的轮齿面构成，所述齿条板(110)正前方设有用于与齿条板(110)对接的第一斜块(111)，所述第一斜块(111)滑动连接有设置在远离齿轮(109)的对接口(107)侧壁上的容置口(116)，所述容置口(116)顶部固定连接有底部与第一斜块(111)顶面固定的气弹簧(117)，所述气弹簧(117)一侧设有用于迫使第一斜块(111)下移的长条斜板(118)，所述长条斜板(118)与机架固定连接，所述第一斜块(111)后方设有与齿条板(110)底面固定连接的滑动块(112)，所述滑动块(112)滑动装配有与机架固定连接的滑轨(113)，所述滑轨(113)前方设有与齿条板(110)侧面固定连接的第二斜块(114)，所述第二斜块(114)一侧设有用于与其对接的第三斜块(115)，所述第三斜块(115)位于对接口(107)一侧且与移动横梁(103)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型工件用高重频脉冲激光清洗设备，其特征在于：所述移动安装臂(105)与高重频脉冲激光发射头(106)之间设有角度调节机构，所述角度调节机构包括设置在移动安装臂(105)底部的安装口(200)，所述安装口(200)内设有转动短臂(201)，所述转动短臂(201)底部与高重频脉冲激光发射头(106)顶部固定连接，且转动短臂(201)顶部固定连接有贯穿移动安装臂(105)底部的转动轴(202)，所述转动轴(202)与移动安装臂(105)转动连接，且转动轴(202)上套装有扭簧(203)，所述扭簧(203)一端与转动轴(202)固定，扭簧(203)另一端与移动安装臂(105)固定连接，且扭簧(203)下方设有两个挡块(204)，两个所述挡块(204)位于转动短臂(201)一侧，且两个挡块(204)对称定位在移动安装臂(105)底部上，两个挡块(204)之间设有固定在转动短臂(201)侧面中部的挡柱(205)，所述转动短臂(201)顶部一侧设有挡条(206)，所述挡条(206)一侧面两端均固定连接有水平布置的抵杆(207)，两个所述抵杆(207)共同贯穿有长条连接板(208)，所述长条连接板(208)水平固定在机架一侧中部上，两根所述抵杆(207)上均固定有挡片(209)，每个所述挡片(209)与长条连接板(208)之间均设有套装在抵杆(207)上的复位弹簧(210)。

3.根据权利要求2所述的一种大型工件用高重频脉冲激光清洗设备，其特征在于：两个所述挡块(204)对称滑动装配在移动安装臂(105)底部上，两个所述挡块(204)之间设有与移动安装臂(105)底部固定连接的轴承座(300)，所述轴承座(300)内安装有轴承，两个所述挡块(204)共同螺纹连接有中部与轴承内圈固定的双向丝杆(301)，所述双向丝杆(301)两端均固定有旋钮(302)。

4.根据权利要求1所述的一种大型工件用高重频脉冲激光清洗设备，其特征在于：所述移动安装臂(105)顶部贯穿有与其固定连接的固定柱(400)，所述固定柱(400)两侧均转动连接有滚轮(401)。

5.根据权利要求1所述的一种大型工件用高重频脉冲激光清洗设备，其特征在于：所述机架包括底座板(500)，所述底座板(500)顶面四角均竖直固定有支撑杆(501)，同侧两根所述支撑杆(501)共同连接有横杆(502)，每根所述横杆(502)顶面两侧分别固定连接有第一安装板(503)和第二安装板(504)，两个所述第一安装板(503)与第一传动丝杆(101)均转动连接，两个所述第二安装板(504)与导杆(100)均固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种大型工件用高重频脉冲激光清洗设备，其特征在于：所述齿条板(110)底部设有一端与其固定连接的倾斜加强杆(600)，所述倾斜加强杆(600)另一端固定在机架上，且倾斜加强杆(600)顶面设有一端与其固定连接的竖直加强筋(601)，所述竖直加强筋(601)顶部与齿条板(110)底面固定连接。

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