CN211603281U - 飞针测试机的自动装夹夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞针测试机的自动装夹夹具，用于PCB测试时的装夹，包括上夹具和下夹具，上夹具能够靠近或者远离所述下夹具，上夹具和下夹具皆设有固定夹和活动夹，固定架固定连接于所述机架，活动夹能够靠近或者远离固定夹以实现夹紧，还包括夹持座，所述夹持座的侧壁具有夹持PCB的凹槽。本实用新型的自动装夹夹具有两种夹紧方式，一是通过活动夹和固定夹夹持PCB，夹紧和松开的动作皆为自动化操作；二是通过夹持座夹持PCB，PCB放置于所述夹持座的凹槽内，再通过调节上夹具和下夹具的间距以实现夹紧作用，此时PCB的装夹更加便利，且针对不同规格的PCB更换夹持座的操作也是自动化的夹紧和松开，提高PCB的装夹便捷性。

Description

飞针测试机的自动装夹夹具

技术领域

本实用新型属于PCB测试技术领域，特别是涉及一种飞针测试机的自动装夹夹具。

背景技术

飞针测试机用来测试电路板，分为两大类，一类是测试PCB，另一类是测试 PCBA，测试PCB的飞针测试机是针对元件布置高密度、层数多、布线密度大、测点距离小的PCB板(印刷电路板)进行测试的一种仪器，主要测试线路板的绝缘和导通值，测试仪一般采用“真值比较定位法”，能对测试过程和故障点进行实时监控，保证测试的准确性，测试PCBA的飞针测试机主要针对电子元器件的值，电气特性等做电性测试；

立式飞针测试机装夹PCB板时一般由上夹具固定PCB板的上端，下夹具固定 PCB板的下端，上夹具和上下滑动以适应不同大小的PCB，装夹时先通过人工移动上夹具的高度位置，再人工松开上夹具和下夹具的夹板，放入PCB之后再由人工锁紧，以完成装夹动作；然而在PCB板测试过程中应尽量减少人工操作，以保证装夹测试的精确度，人工装夹操作易造成测试结果不可靠，而且，人工安装夹紧操作使得员工劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种飞针测试机的自动装夹夹具，用于PCB的装夹，包括两种夹紧方式，一是通过活动夹和固定夹夹持PCB，夹紧和松开的动作皆为自动化操作；二是通过夹持座夹持PCB，PCB放置于所述夹持座的凹槽内，再通过调节上夹具和下夹具的间距以实现夹紧作用，此时PCB的装夹更加便利，且针对不同规格的PCB更换夹持座的操作也是自动化的夹紧和松开，进一步提高PCB的装夹便捷性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

一种飞针测试机的自动装夹夹具，包括上夹具和下夹具，所述下夹具固定连接于机架，所述上夹具滑动连接于所述机架，所述上夹具和所述下夹具平行设置，所述上夹具能够靠近或者远离所述下夹具；

所述上夹具和所述下夹具皆设有固定夹和活动夹，所述固定夹固定连接于所述机架，所述活动夹能够靠近或者远离所述固定夹，还设有驱动所述活动夹运动的夹紧气缸，所述固定夹和所述活动夹相接触的一侧皆固定连接有垫板；

还包括夹持座，所述夹持座为板状，所述夹持座竖直安装于所述固定夹和活动夹之间并通过活动夹夹紧，所述夹持座的侧壁具有夹持PCB的凹槽。

进一步地说，所述夹紧气缸设有两个，且两个所述夹紧气缸分别设于所述固定夹的两端，两端皆设置完成夹紧动作的夹紧气缸，同步运行，能够保证夹紧动作的实现流畅性和夹紧的可靠性。

进一步地说，所述下夹具的所述固定夹的两端固定连接有气缸座，所述气缸座为“L”形，所述夹紧气缸固定安装于所述气缸座，所述夹紧气缸的伸缩杆连接并驱动所述活动夹。

进一步地说，所述下夹具的所述活动夹的两端固定安装有驱动臂，所述驱动臂的伸出端固定连接于所述夹紧气缸的伸缩杆。

进一步地说，所述夹持座的板面为长方形，所述凹槽位于所述夹持座的长边。

进一步地说，所述夹持座的相对两侧皆设有所述凹槽，且两侧的所述凹槽的宽度不同。

进一步地说，所述夹持座为环氧玻璃布层压板制成。

进一步地说，所述飞针测试机为四线式飞针测试机。

进一步地说，所述垫板为塑料垫板或橡胶垫板。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的飞针测试机的自动装夹夹具，用于PCB的装夹，包括两种夹紧方式，一是通过活动夹和固定夹夹持PCB，夹紧和松开的动作皆为自动化操作；二是通过夹持座夹持PCB，PCB放置于所述夹持座的凹槽内，再通过调节上夹具和下夹具的间距以实现夹紧作用，此时PCB的装夹更加便利，且针对不同规格的PCB更换夹持座的操作也是自动化的夹紧和松开，进一步提高PCB的装夹便捷性。

本实用新型的夹紧气缸设有两个，两端皆设置完成夹紧动作的夹紧气缸，同步运行，能够保证夹紧动作的实现流畅性和夹紧的可靠性；且通过简单的“L”形气缸座和驱动臂能够方便的实现气缸的安装和驱动，并且直接将气缸安装于固定夹上，可以使配备的气缸只需要很小的行程，有效的降低设备的制备成本。

本实用新型的夹持座的相对两侧皆设有所述凹槽，且两侧的所述凹槽的宽度不同，以使得夹持座可适用于多种厚度的PCB，提高夹具的适用广泛性；夹持座为环氧玻璃布层压板制成，环氧玻璃布层压板在长时间使用之后不会变形，并且其表面的粗糙度相对于尼龙较高，装夹在上夹具或下夹具之后不会滑动，能够保证PCB装夹的稳定性；垫板为塑料垫板或橡胶垫板，塑料或橡胶材质的垫板能够防止PCB板面的碰伤。

所述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的飞针机的自动装夹夹具的整体结构示意图；

图2是本实用新型的自动装夹夹具的下夹具分解结构示意图；

图3是图2的B部放大图；

图4是本实用新型的夹持座的结构示意图；

图5是图1的A-A部剖视图(第一种夹持方式)；

图6是图1的A-A部剖视图(第二种夹持方式)；

附图中各部分标记如下：

上夹具1、下夹具2、固定夹21、气缸座211、活动夹22、驱动臂221、夹紧气缸23；

垫板3、夹持座4、凹槽41；

机架9和PCB8。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种飞针测试机的自动装夹夹具，如图1到图6所示：包括上夹具1和下夹具2，所述下夹具固定连接于机架9，所述上夹具滑动连接于所述机架，所述上夹具和所述下夹具平行设置，所述上夹具能够靠近或者远离所述下夹具，可以理解的是，这里所述的机架为整个测试机的机架；

所述上夹具和所述下夹具皆设有固定夹21和活动夹22，所述固定夹固定连接于所述机架，所述活动夹能够靠近或者远离所述固定夹，还设有驱动所述活动夹运动的夹紧气缸23，所述固定夹和所述活动夹相接触的一侧皆固定连接有垫板3；

还包括夹持座4，所述夹持座为板状，所述夹持座竖直安装于所述固定夹和活动夹之间并通过活动夹夹紧，所述夹持座的侧壁具有夹持PCB8的凹槽41。

本实用新型的飞针测试机的自动装夹夹具，用于PCB的装夹，包括两种夹紧方式，一是通过活动夹和固定夹夹持PCB，夹紧和松开的动作皆为自动化操作；二是通过夹持座夹持PCB，PCB放置于所述夹持座的凹槽内，再通过调节上夹具和下夹具的间距以实现夹紧作用，此时PCB的装夹更加便利，且针对不同规格的PCB更换夹持座的操作也是自动化的夹紧和松开，进一步提高PCB的装夹便捷性。

本实施例作为最佳实施方案，所述夹紧气缸设有两个，且两个所述夹紧气缸分别设于所述固定夹的两端；

两端皆设置完成夹紧动作的夹紧气缸，同步运行，能够保证夹紧动作的实现流畅性和夹紧的可靠性。

所述下夹具的所述固定夹的两端固定连接有气缸座211，所述气缸座为“L”形，所述夹紧气缸固定安装于所述气缸座，所述夹紧气缸的伸缩杆连接并驱动所述活动夹；

所述下夹具的所述活动夹的两端固定安装有驱动臂221，所述驱动臂的伸出端固定连接于所述夹紧气缸的伸缩杆；

通过简单的“L”形气缸座和驱动臂能够方便的实现气缸的安装和驱动，并且直接将气缸安装于固定夹上，可以使配备的气缸只需要很小的行程，有效的降低设备的制备成本。

所述夹持座的板面为长方形，所述凹槽位于所述夹持座的长边。

所述夹持座的相对两侧皆设有所述凹槽，且两侧的所述凹槽的宽度不同，以使得夹持座可适用于多种厚度的PCB；

可以理解的是，由于PCB规格的不同，其会有很多中厚度尺寸，本实施例中的夹持座的凹槽宽度，具有两种尺寸，每一种能够适用于多种规格的PCB，而凹槽的深浅是为了配合PCB的板边的测试点的测试；

而本实施例中，所述夹持座的厚度为3.8mm，两种所述凹槽的尺寸分别为：

(1)槽宽:3.2mm，槽深:2mm，适合PCB的厚度为0.5mm-3.0mm；

(2)槽宽:2.5mm，槽深:1.5mm，适合PCB的厚度为0.5mm-2.2mm

进一步的，所述夹持座为环氧玻璃布层压板制成。

本实施例中，所述环氧玻璃布层压板的等级为FR-4，经过多重材料的测试，比如相对于尼龙材质，环氧玻璃布层压板在长时间使用之后不会变形，并且其表面的粗糙度相对于尼龙较高，装夹在上夹具或下夹具之后不会滑动，能够保证PCB装夹的稳定性。

本实施例中的所述飞针测试机为四线式飞针测试机，但不限于此。

所述垫板为塑料垫板或橡胶垫板，塑料或橡胶材质的垫板能够防止PCB板面的碰伤。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的工作过程和工作原理如下：

本实用新型的飞针测试机的自动装夹夹具，用于PCB的装夹，包括两种夹紧方式，一是如图5所示：通过活动夹和固定夹夹持PCB，夹紧和松开的动作皆为自动化操作；二是如图6所示：通过夹持座夹持PCB，PCB放置于所述夹持座的凹槽内，再通过调节上夹具和下夹具的间距以实现夹紧作用，此时PCB的装夹更加便利，且针对不同规格的PCB更换夹持座的操作也是自动化的夹紧和松开，进一步提高PCB的装夹便捷性。

本实用新型的夹紧气缸设有两个，两端皆设置完成夹紧动作的夹紧气缸，同步运行，能够保证夹紧动作的实现流畅性和夹紧的可靠性；且通过简单的“L”形气缸座和驱动臂能够方便的实现气缸的安装和驱动，并且直接将气缸安装于固定夹上，可以使配备的气缸只需要很小的行程，有效的降低设备的制备成本。

本实用新型的夹持座的相对两侧皆设有所述凹槽，且两侧的所述凹槽的宽度不同，以使得夹持座可适用于多种厚度的PCB，提高夹具的适用广泛性；夹持座为环氧玻璃布层压板制成，环氧玻璃布层压板在长时间使用之后不会变形，并且其表面的粗糙度相对于尼龙较高，装夹在上夹具或下夹具之后不会滑动，能够保证PCB装夹的稳定性；垫板为塑料垫板或橡胶垫板，塑料或橡胶材质的垫板能够防止PCB板面的碰伤。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种飞针测试机的自动装夹夹具，其特征在于：包括上夹具(1)和下夹具(2)，所述下夹具固定连接于机架(9)，所述上夹具滑动连接于所述机架，所述上夹具和所述下夹具平行设置，所述上夹具能够靠近或者远离所述下夹具；

所述上夹具和所述下夹具皆设有固定夹(21)和活动夹(22)，所述固定夹固定连接于所述机架，所述活动夹能够靠近或者远离所述固定夹，还设有驱动所述活动夹运动的夹紧气缸(23)，所述固定夹和所述活动夹相接触的一侧皆固定连接有垫板(3)；

还包括夹持座(4)，所述夹持座为板状，所述夹持座竖直安装于所述固定夹和活动夹之间并通过活动夹夹紧，所述夹持座的侧壁具有夹持PCB的凹槽(41)。

2.根据权利要求1所述的飞针测试机的自动装夹夹具，其特征在于：所述夹紧气缸设有两个，且两个所述夹紧气缸分别设于所述固定夹的两端。

3.根据权利要求2所述的飞针测试机的自动装夹夹具，其特征在于：所述下夹具的所述固定夹的两端固定连接有气缸座(211)，所述气缸座为“L”形，所述夹紧气缸固定安装于所述气缸座，所述夹紧气缸的伸缩杆连接并驱动所述活动夹。

4.根据权利要求3所述的飞针测试机的自动装夹夹具，其特征在于：所述下夹具的所述活动夹的两端固定安装有驱动臂(221)，所述驱动臂的伸出端固定连接于所述夹紧气缸的伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的飞针测试机的自动装夹夹具，其特征在于：所述夹持座的板面为长方形，所述凹槽位于所述夹持座的长边。

6.根据权利要求5所述的飞针测试机的自动装夹夹具，其特征在于：所述夹持座的相对两侧皆设有所述凹槽，且两侧的所述凹槽的宽度不同。

7.根据权利要求1或6所述的飞针测试机的自动装夹夹具，其特征在于：所述夹持座为环氧玻璃布层压板制成。

8.根据权利要求1所述的飞针测试机的自动装夹夹具，其特征在于：所述飞针测试机为四线式飞针测试机。

9.根据权利要求1所述的飞针测试机的自动装夹夹具，其特征在于：所述垫板为塑料垫板或橡胶垫板。

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