CN211588782U - 一种去毛刺设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及零件去毛刺处理技术领域，公开了一种去毛刺设备，包括用于传输工件的输送机构、去毛刺机械人及去毛刺机构，所述去毛刺机械人从所述输送机构上抓取待去毛刺工件，并转移至所述去毛刺机构处，还包括工作站房，所述去毛刺机械人及去毛刺机构均安装于该工作站房内，所述工作站房面向所述输送机构一侧设有用于取放工件的窗口，所述窗口上安装有卷帘门；该去毛刺设备采用去毛刺机械人，自动化程度高、效率高、产品质量稳定、灵活性强；且去毛刺部分设有封闭工作站房内，能够有效避免刺粉末飞溅。

Description

一种去毛刺设备

技术领域

本实用新型涉及零件去毛刺处理技术领域，具体涉及一种去毛刺设备。

背景技术

一般压铸、浇铸生产出来的零部件合模处都存在毛刺，带毛刺的零部件在使用时容易划伤工人，也会影响该零部件使用的功效。因此，零部件出厂前都需要去毛刺操作，目前去毛刺的方式主要以人工去毛刺为主，该方式去毛刺精度差、产品品质无法保证，工人劳动强度高、效率低；现也有少量去毛刺机械设备，通过机械臂夹取工件，需要配备至少三组方向的驱动设备，自动化程度相对较高，但灵活性较低；同时，这类设备以开放性去毛刺为主，容易造成毛刺粉末飞溅，对人员和环境造成危害。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种去毛刺设备，该去毛刺设备采用去毛刺机械人，自动化程度高、效率高、产品质量稳定、灵活性强；且去毛刺部分设有封闭工作站房内，能够有效避免刺粉末飞溅。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种去毛刺设备，包括用于传输工件的输送机构、去毛刺机械人及去毛刺机构，所述去毛刺机械人从所述输送机构上抓取待去毛刺工件，并转移至所述去毛刺机构处，还包括工作站房，所述去毛刺机械人及去毛刺机构均安装于该工作站房内，所述工作站房面向所述输送机构一侧设有用于取放工件的窗口，所述窗口上安装有卷帘门。

在本实用新型中，优选的，所述卷帘门包括与所述窗口形状匹配的卷帘、及用于驱动所述卷帘的第一电机，所述第一电机的输出端通过一转轴连接于所述卷帘上端。

在本实用新型中，优选的，所述工作站房顶端设有一接口，所述接口用于连接外部除尘机。

在本实用新型中，优选的，所述去毛刺机械人底部设有移动轨道及与所述移动轨道匹配的机械人底座，所述机械人底座能够沿所述移动轨道长度方向移动，所述机械人底座上设有用于带动所述去毛刺机械人旋转的旋转部件。

在本实用新型中，优选的，所述去毛刺机械人一侧设有用于抓取工件的机械人抓手，所述机械人抓手包括与所述去毛刺机械人连接的连接板、固定于所述连接板上的抓手气缸、及两个相对设置的抓手指，所述抓手气缸的输出端分别连接一所述抓手指，用于驱动所述抓手指相对移动。

在本实用新型中，优选的，所述机械人抓手上还设有断刀检查器。

在本实用新型中，优选的，所述去毛刺机构包括中心出水电主轴、及用于驱动所述中心出水电主轴的第二电机，所述中心出水电主轴通过一基座与所述第二电机固定。

在本实用新型中，优选的，还包括废削收集机构，所述废削收集机构设于所述中心出水电主轴正下方，所述废削收集机构包括用于输送废削的输送管道及用于扩径式收集管道，所述收集管道的进口处设置有过滤网。

在本实用新型中，优选的，所述输送机构包括来料输送线及出料输送线，两者平行设置且对接触处位于所述窗口正前方，所述来料输送线及出料输送线上均设有托盘及用于挡停所述托盘的挡停部件。

在本实用新型中，优选的，所述托盘包括用于放置工件的托盘底座、设于所述托盘底座上的托盘面板，所述托盘面板上设有工件导向块及定位销。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的去毛刺设备采用去毛刺机械人，并与传输机构及中心出水电主轴配合，实现对工件去毛刺工序，整个工序自动化程度高、效率高、产品质量稳定、灵活性强；且去毛刺部分设有封闭工作站房内，能够有效避免刺粉末飞溅。

附图说明

图1为本实施方式中一种去毛刺设备的结构示意图I。

图2为图1的俯视图。

图3为本实施方式中一种去毛刺设备的结构示意图II。

图4为本实施方式中一种去毛刺设备中卷帘门的结构示意图。

图5为本实施方式中一种去毛刺设备无工作站状态的结构示意图。

图6为本实施方式中一种去毛刺设备无工作站状态与输送机构的结构示意图。

图7为本实施方式中一种去毛刺设备中废削收集机构的结构示意图。

图8为本实施方式中一种去毛刺设备中去毛刺机构的结构示意图。

图9为本实施方式中一种去毛刺设备中去毛刺机械人的结构示意图。

图10为本实施方式中一种去毛刺设备中机械人抓手的结构示意图。

图11为本实施方式中一种去毛刺设备中机械人抓手抓取工件状态的结构示意图。

图12为本实施方式中一种去毛刺设备中输送机构的结构示意图。

图13为本实施方式中一种去毛刺设备中托盘的结构示意图。

图14为本实施方式中一种去毛刺设备的控制流程框图。

附图中：10-输送机构、11-来料输送线、12-出料输送线、13-托盘、131-托盘底座、1311-定位柱、1312-弹簧、132-托盘面板、133-工件导向块、134-定位销、135-传感器、14-挡停部件、20-去毛刺机械人、21-移动轨道、22-机械人底座、23-旋转部件、24-机械人抓手、241-连接板、242-抓手气缸、243-抓手指、244-断刀检查器、245-夹紧块、246-抓手定位销、30-去毛刺机构、31-中心出水电主轴、32-第二电机、33-基座、34-支撑柱、35-电磁阀、40-工作站房、41-窗口、42-卷帘门、421-卷帘、422-第一电机、423-卷帘电控箱、43-接口、44-PLC控制柜、45-维修门、50-废削收集机构、51-输送管道、52-收集管道、53-过滤网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图14，本实用新型一较佳实施方式提供一种去毛刺设备，包括用于传输工件的输送机构10、去毛刺机械人20及去毛刺机构30，所述去毛刺机械人20从所述输送机构10上抓取待去毛刺工件，并转移至所述去毛刺机构30处，还包括工作站房40，所述去毛刺机械人20及去毛刺机构30均安装于该工作站房40内，所述工作站房40面向所述输送机构10一侧设有用于取放工件的窗口41，所述窗口41上安装有卷帘门42；卷帘门用于遮蔽或者敞开所述窗口41，去毛刺机械人20从窗口41伸出机械人抓手24，保持工件在去毛刺时，工作站房40处于封闭状态，毛刺粉尘不会飞散，有利于毛刺粉尘的收集，并减少毛刺粉末飞溅对人员和环境造成的危害。

在本实施方式中，所述卷帘门42包括与所述窗口41形状匹配的卷帘421、及用于驱动所述卷帘421的第一电机422，所述第一电机422的输出端通过一转轴连接于所述卷帘421上端，第一电机422工作时，带动转轴转动，实现卷帘421收卷或者展开。

在本实施方式中，所述工作站房40顶端设有一接口43，所述接口43用于连接外部除尘机，除尘机工作时，通过接口43将工作站房40内漂浮的毛刺粉尘收集。

在本实施方式中，所述工作站房40侧板设有维修门45，便于对工作站房40内的器件进行维修维护。

在本实施方式中，所述去毛刺机械人20选用现有去毛刺机械人，如现有中国实用新型专利CN2056004456中的去毛刺机械人，其底部设有移动轨道21及与所述移动轨道21匹配的机械人底座22，所述机械人底座22能够沿所述移动轨道21长度方向移动，具体移动方式可以采用气缸推动式或者电机驱动式，其中电机驱动式为移动轨道21内设驱动电机，驱动电机连接有丝杆，所述丝杆与所述机械人底座22螺纹连接，当驱动电机工作时，带动丝杆转动，从而使得机械人底座22在移动轨道21移动；所述机械人底座22上设有用于带动所述去毛刺机械人20旋转的旋转部件23，旋转部件23也可以采取多种形式，具体的可以根据实际情况选择，本实施方式中旋转部件23采取电机齿轮驱动，机械人底座22内设另一驱动电机，该驱动电机的输出轴通过齿轮组与所述去毛刺机械人20主体连接，驱动电机工作带动去毛刺机械人20旋转90°。

在本实施方式中，所述去毛刺机械人20一侧设有用于抓取工件的机械人抓手24，所述机械人抓手24包括与所述去毛刺机械人20连接的连接板241、固定于所述连接板241上的抓手气缸242、及两个相对设置的抓手指243，所述抓手气缸242的输出端分别连接一所述抓手指243，用于驱动所述抓手指243相对移动，抓手气缸242驱动抓手指243相互靠近或者远离，实现对工件的抓取及放松。

在本实施方式中，所述机械人抓手24上还设有断刀检查器244，断刀检查器244采用的是现有设备断刀检查尺，为加工中心***上用于检测主轴上刀具的使用状态，是否存在断刀现象，即断刀检查尺包括驱动气缸、检查尺及感应探头，感应探头设于检查尺端部，检查尺另一端连接驱动气缸，驱动气缸运作带动检查尺前后移动，感应探头感应是否有断刀，若存在断刀便于提示工作人员更换主轴上刀具。

在本实施方式中，所述去毛刺机构30包括中心出水电主轴31、及用于驱动所述中心出水电主轴31的第二电机32，如上所述，中心出水电主轴31采用的也是现有设备，即为CNC加工中心中主轴，该中心出水电主轴31上带有用于切削毛刺的刀具、及中心出水电主轴31连接有冷却刀具的水冷***，水冷***末端设有电磁阀35，用于控制水冷***开启与关闭，第二电机32与中心出水电主轴31连接，第二电机32工作时带动中心出水电主轴31旋转，以带动主轴上刀具一起旋转，实现对工件去毛刺。

所述中心出水电主轴31通过一基座33与所述第二电机32固定，且基座33连接一支撑柱34，支撑柱34用于安装去毛刺机构30。

在本实施方式中，还包括废削收集机构50，所述废削收集机构50设于所述中心出水电主轴31正下方，所述废削收集机构50包括用于输送废削的输送管道51及用于扩径式收集管道52，所述收集管道52的进口处设置有过滤网53，收集管道52为扩径管道，其大口径一端面向工件，便于收集毛刺；而过滤网53的设置，能够过滤不同尺寸的毛刺粉料，较大粒径的毛刺粉料置于过滤网53上，实现分粒径收集毛刺粉料。

在本实施方式中，所述输送机构10包括来料输送线11及出料输送线12，来料输送线11采用现有来料积放链输送线，出料输送线12采用现有出料积放链输送线，两者平行设置且对接触处位于所述窗口41正前方，所述来料输送线11及出料输送线12上均设有托盘13及用于挡停所述托盘13的挡停部件14，挡停部件14也采用现有设备，如气缸和挡板组成的挡停部件14，气缸驱动挡板伸入来料输送线11及出料输送线12内，对运输的托盘13进行阻挡，便于在托盘13上放置工件或者拿取托盘13上的工件。

在本实施方式中，所述托盘13包括用于放置工件的托盘底座131、设于所述托盘底座131上的托盘面板132，托盘底座131的四角处各设置一定位柱1311，定位柱1311另一端连接至托盘面板132底部，定位柱1311上套设有弹簧1312，弹簧1312对托盘面板132受力后有一定缓冲作用；所述托盘面板132上设有工件导向块133及定位销134，工件导向块133及定位销134对工件进行定位，便于工件放置。所述托盘13上还设有传感器135，传感器135采用现有追溯传感器及压力传感器，追溯传感器用于对托盘进行定位，压力传感器用于检测托盘13上是否有工件。

在本实施方式中，工作站房40还设有PLC控制柜44，来料输送线11的输送电机、出料输送线12的输送电机、第一电机422、外部除尘机、去毛刺机械人20、抓手气缸242、挡停部件14、断刀检查器244、第二电机32及传感器135均与所述PLC控制柜44点电连接，所述传感器135将其感应的信号传输至所述PLC控制柜44，PLC控制柜44能够控制来料输送线11的输送电机、出料输送线12的输送电机、第一电机422、外部除尘机、去毛刺机械人20、抓手气缸242、断刀检查器244、第二电机32运作。

工作原理：

1、单个工件放至来料输送线11的托盘13上，当托盘13上的压力传感器检测到有工件时，压力传感器将其感应的信号传输至所述PLC控制柜44，PLC控制柜44控制位于来料输送线11前端的挡停部件14松开，停止对托盘13阻挡；来料输送线11带动托盘13向窗口41方向运输，托盘13上的追溯传感器追溯托盘14至位于指定机器人抓取位置时，再次传输至PLC控制柜44，PLC控制柜44控制来料输送线11上对应机器人抓取位置处的挡停部件14伸出，对工件进行挡停；

2、PLC控制柜44控制第一电机422启动，第一电机422工作带动转轴转动将卷帘421升起；

3、去毛刺机械人20的机械人抓手24从窗口41伸出至来料输送线11下料位抓取所需加工的工件返回工作站房40内；

4、PLC控制柜44控制第一电机422反向工作，第一电机422工作带动转轴反转将卷帘421关闭；

5、去毛刺机械人20将待去毛刺工件置于中心出水电主轴31前，机械人抓手24上的断刀检查器244对中心出水电主轴31检测有无断刀，若存在断刀便于提示工作人员更换刀具；

6、第二电机32与中心出水电主轴31工作，第二电机32旋转带动主轴上刀具一起旋转，去毛刺机械人20抓取工件进行去毛刺动作；

7、加工完成后，PLC控制柜44控制中心出水电主轴31停止工作，并控制第一电机422启动，第一电机422工作带动转轴转动将卷帘421升起；

8、去毛刺机械人20将加工完成的工件放至出料输送线12上料位托盘13上；

9、去毛刺机械人20再次来料输送线11下料位抓取所需加工的工件，重复上述操作对工件进行去毛刺操作；或者退回工作房内；

10、同样的，当出料输送线12的托盘13上压力传感器检测到有工件时，压力传感器将其感应的信号传输至所述PLC控制柜44，PLC控制柜44控制位于出料输送线12前端的挡停部件14松开，停止对托盘13阻挡，出料输送线12将加工完成的工件输送至包装位或者后续其他加工工位。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种去毛刺设备，其特征在于，包括用于传输工件的输送机构(10)、去毛刺机械人(20)及去毛刺机构(30)，所述去毛刺机械人(20)从所述输送机构(10)上抓取待去毛刺工件，并转移至所述去毛刺机构(30)处，

还包括工作站房(40)，所述去毛刺机械人(20)及去毛刺机构(30)均安装于该工作站房(40)内，所述工作站房(40)面向所述输送机构(10)一侧设有用于取放工件的窗口(41)，所述窗口(41)上安装有卷帘门(42)。

2.根据权利要求1所述的一种去毛刺设备，其特征在于，所述卷帘门(42)包括与所述窗口(41)形状匹配的卷帘(421)、及用于驱动所述卷帘(421)的第一电机(422)，所述第一电机(422)的输出端通过一转轴连接于所述卷帘(421)上端。

3.根据权利要求1所述的一种去毛刺设备，其特征在于，所述工作站房(40)顶端设有一接口(43)，所述接口(43)用于连接外部除尘机。

4.根据权利要求1所述的一种去毛刺设备，其特征在于，所述去毛刺机械人(20)底部设有移动轨道(21)及与所述移动轨道(21)匹配的机械人底座(22)，所述机械人底座(22)能够沿所述移动轨道(21)长度方向移动，所述机械人底座(22)上设有用于带动所述去毛刺机械人(20)旋转的旋转部件(23)。

5.根据权利要求1所述的一种去毛刺设备，其特征在于，所述去毛刺机械人(20)一侧设有用于抓取工件的机械人抓手(24)，所述机械人抓手(24)包括与所述去毛刺机械人(20)连接的连接板(241)、固定于所述连接板(241)上的抓手气缸(242)、及两个相对设置的抓手指(243)，所述抓手气缸(242)的输出端分别连接一所述抓手指(243)，用于驱动所述抓手指(243)相对移动。

6.根据权利要求5所述的一种去毛刺设备，其特征在于，所述机械人抓手(24)上还设有断刀检查器(244)。

7.根据权利要求1所述的一种去毛刺设备，其特征在于，所述去毛刺机构(30)包括中心出水电主轴(31)、及用于驱动所述中心出水电主轴(31)的第二电机(32)，所述中心出水电主轴(31)通过一基座(33)与所述第二电机(32)固定。

8.根据权利要求7所述的一种去毛刺设备，其特征在于，还包括废削收集机构(50)，所述废削收集机构(50)设于所述中心出水电主轴(31)正下方，所述废削收集机构(50)包括用于输送废削的输送管道(51)及用于扩径式收集管道(52)，所述收集管道(52)的进口处设置有过滤网(53)。

9.根据权利要求1所述的一种去毛刺设备，其特征在于，所述输送机构(10)包括来料输送线(11)及出料输送线(12)，两者平行设置且对接触处位于所述窗口(41)正前方，所述来料输送线(11)及出料输送线(12)上均设有托盘(13)及用于挡停所述托盘(13)的挡停部件(14)。

10.根据权利要求9所述的一种去毛刺设备，其特征在于，所述托盘(13)包括用于放置工件的托盘底座(131)、设于所述托盘底座(131)上的托盘面板(132)，所述托盘面板(132)上设有工件导向块(133)及定位销(134)。

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