CN211549306U - 自动平开门机的摇臂自平衡的结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动平开门机的摇臂自平衡的结构。自动平开门机的摇臂自平衡的结构，包括：壳体和开设在门上的滑动槽；电机，所述电机固定在所述壳体的一侧；第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定安装在所述电机的输出轴上；第一转动杆，所述第一转动杆转动安装在所述壳体内；第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮固定套设在所述第一转动杆上，且第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合；第一圆形齿轮，所述第一圆形齿轮固定套设在所述第一转动杆上。本实用新型提供的自动平开门机的摇臂自平衡的结构具有能够极大减低因为门体、墙体变形而造成安装好的自动平开门机的损坏，降低人工劳动强度，可靠性高的优点。

Description

自动平开门机的摇臂自平衡的结构

技术领域

本实用新型涉及开门机技术领域，尤其涉及一种自动平开门机的摇臂自平衡的结构。

背景技术

开门机是由电机、变速机构、离合装置组成的一种驱动器，属机电产品。通常用于实现各种门体的电动开启、关闭，自动平开门机是安装在各种不同材质的平开庭院大门上，通过平电动开门机的动作实现大门的开、关。

但是，现有的横梁自动平开门机产品一般由摇臂连接主机和要开关的门。在日常运行过程中门体有可能因为重力或者其他外力产生下垂或变形，会把摇臂在垂直方向拉偏位，因为摇臂都是和主轴垂直相连，所以很可能会导致主轴倾斜偏位，使开门主机出现故障。

因此，有必要提供一种自动平开门机的摇臂自平衡的结构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种能够极大减低因为门体、墙体变形而造成安装好的自动平开门机的损坏，降低人工劳动强度，可靠性高的自动平开门机的摇臂自平衡的结构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的自动平开门机的摇臂自平衡的结构，包括：壳体和开设在门上的滑动槽；电机，所述电机固定在所述壳体的一侧；第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定安装在所述电机的输出轴上；第一转动杆，所述第一转动杆转动安装在所述壳体内；第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮固定套设在所述第一转动杆上，且第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合；第一圆形齿轮，所述第一圆形齿轮固定套设在所述第一转动杆上；第二转动杆，所述第二转动杆转动安装在所述壳体内，且第二转动杆的底端延伸至壳体外；第二圆形齿轮，所述第二圆形齿轮固定套设在所述第二转动杆上，且第二圆形齿轮与第一圆形齿轮啮合；轴体，所述轴体固定安装在所述第二转动杆的底端；摇臂，所述摇臂转动安装在所述轴体上；滑块，所述滑块转动安装在所述摇臂上，且滑块与滑动槽的内壁滑动连接。

优选的，所述壳体的顶部内壁和底部内壁上均开设有转动槽，所述第一转动杆上固定套设有两个第一轴承，所述第一轴承的外圈与对应的转动槽的内壁固定连接。

优选的，所述壳体的底部内壁上开设有转动孔，所述第二转动杆上固定套设有第二轴承，所述第二轴承的外圈与转动孔的内壁固定连接。

优选的，所述轴体上开设有铰接槽，所述铰接槽的内壁与摇臂转动连接。

优选的，所述第二转动杆上开设有滑动孔，所述滑动孔内滑动安装有滑动杆，所述滑动杆的两端均延伸至滑动孔外，且滑动杆的底端与轴体固定连接，所述滑动杆的顶端固定安装有固定块，所述滑动杆上滑动套设有弹簧，所述弹簧的顶端与固定块固定连接，所述弹簧的底端与第二转动杆固定连接。

优选的，所述滑动孔的内壁上对称开设有两个限位槽，所述滑动杆上对称固定安装有两个限位块，所述限位块与对应的限位槽的内壁滑动连接。

优选的，所述滑动槽内固定安装有限位杆，所述限位杆贯穿滑块并与滑块滑动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的自动平开门机的摇臂自平衡的结构具有如下有益效果：

本实用新型提供一种自动平开门机的摇臂自平衡的结构，所述电机固定在所述壳体的一侧，所述第一锥形齿轮固定安装在所述电机的输出轴上，所述第一转动杆转动安装在所述壳体内，所述第二锥形齿轮固定套设在所述第一转动杆上，且第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，所述第一圆形齿轮固定套设在所述第一转动杆上，所述第二转动杆转动安装在所述壳体内，且第二转动杆的底端延伸至壳体外，所述第二圆形齿轮固定套设在所述第二转动杆上，且第二圆形齿轮与第一圆形齿轮啮合，所述轴体固定安装在所述第二转动杆的底端，所述摇臂转动安装在所述轴体上，所述滑块转动安装在所述摇臂上，且滑块与滑动槽的内壁滑动连接，可以实现自动开门，同时，摇臂可以转动，能够自动抵消门体变形并任然保持推力。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动平开门机的摇臂自平衡的结构第一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型提供的自动平开门机的摇臂自平衡的结构第二实施例的示意图。

图中标号：1、壳体，2、滑动槽，3、电机，4、第一锥形齿轮，5、第一转动杆，6、第二锥形齿轮，7、第一圆形齿轮，8、第二转动杆，9、第二圆形齿轮，10、轴体，11、摇臂，12、滑块，13、滑动孔，14、滑动杆，15、固定块，16、弹簧，17、限位槽，18、限位块，19、限位杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1，在本实用新型的第一实施例中，自动平开门机的摇臂自平衡的结构包括：壳体1和开设在门上的滑动槽2；电机3，所述电机3固定在所述壳体1的一侧；第一锥形齿轮4，所述第一锥形齿轮4固定安装在所述电机3的输出轴上；第一转动杆5，所述第一转动杆5转动安装在所述壳体1内；第二锥形齿轮6，所述第二锥形齿轮6固定套设在所述第一转动杆5上，且第二锥形齿轮6与第一锥形齿轮4啮合；第一圆形齿轮7，所述第一圆形齿轮7固定套设在所述第一转动杆5上；第二转动杆8，所述第二转动杆8转动安装在所述壳体1内，且第二转动杆8的底端延伸至壳体1外；第二圆形齿轮9，所述第二圆形齿轮9固定套设在所述第二转动杆8上，且第二圆形齿轮9与第一圆形齿轮7啮合；轴体10，所述轴体10固定安装在所述第二转动杆8的底端；摇臂11，所述摇臂11转动安装在所述轴体10上；滑块12，所述滑块12转动安装在所述摇臂11上，且滑块12与滑动槽2的内壁滑动连接。

所述壳体1的顶部内壁和底部内壁上均开设有转动槽，所述第一转动杆5上固定套设有两个第一轴承，所述第一轴承的外圈与对应的转动槽的内壁固定连接。

所述壳体1的底部内壁上开设有转动孔，所述第二转动杆8上固定套设有第二轴承，所述第二轴承的外圈与转动孔的内壁固定连接。

所述轴体10上开设有铰接槽，所述铰接槽的内壁与摇臂11转动连接。

本实用新型提供的自动平开门机的摇臂自平衡的结构的工作原理如下：

该装置仅应用于90度自动平开门机上；

正常工作时，启动电机3，电机3带动第一锥形齿轮4转动，第一锥形齿轮4带动第二锥形齿轮6转动，第二锥形齿轮6带动第一转动杆5和第一圆形齿轮7转动，第一圆形齿轮7带动第二圆形齿轮9转动，第二圆形齿轮9带动第二转动杆8转动，第二转动杆8带动轴体10转动，在转动过程中，滑动槽2可能会随门体出现不平稳抖动，此时，摇臂11在滑块12的连接下可以垂直方向任意角度摆动，不会出现机械损坏。

与相关技术相比较，本实用新型提供的自动平开门机的摇臂自平衡的结构具有如下有益效果：本实用新型提供一种自动平开门机的摇臂自平衡的结构，所述电机3固定在所述壳体1的一侧，所述第一锥形齿轮4固定安装在所述电机3的输出轴上，所述第一转动杆5转动安装在所述壳体1内，所述第二锥形齿轮6固定套设在所述第一转动杆5上，且第二锥形齿轮6与第一锥形齿轮4啮合，所述第一圆形齿轮7固定套设在所述第一转动杆5上，所述第二转动杆8转动安装在所述壳体1内，且第二转动杆8的底端延伸至壳体1外，所述第二圆形齿轮9固定套设在所述第二转动杆8上，且第二圆形齿轮9与第一圆形齿轮7啮合，所述轴体10固定安装在所述第二转动杆8的底端，所述摇臂11转动安装在所述轴体10上，所述滑块12转动安装在所述摇臂11上，且滑块12与滑动槽2的内壁滑动连接，可以实现自动开门，同时，摇臂11可以转动，能够自动抵消门体变形并任然保持推力。

第二实施例：

基于本申请的第一实施例提供的自动平开门机的摇臂自平衡的结构，本申请的第二实施例提出另一种自动平开门机的摇臂自平衡的结构。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本实用新型的第二实施例作进一步说明。

请结合参阅图2，自动平开门机的摇臂自平衡的结构还包括滑动孔13，所述滑动孔13开设在第二转动杆8上，所述滑动孔13内滑动安装有滑动杆14，所述滑动杆14的两端均延伸至滑动孔13外，且滑动杆14的底端与轴体10固定连接，所述滑动杆14的顶端固定安装有固定块15，所述滑动杆14上滑动套设有弹簧16，所述弹簧16的顶端与固定块15固定连接，所述弹簧16的底端与第二转动杆8固定连接。

所述滑动孔13的内壁上对称开设有两个限位槽17，所述滑动杆14上对称固定安装有两个限位块18，所述限位块18与对应的限位槽17的内壁滑动连接。

所述滑动槽2内固定安装有限位杆19，所述限位杆19贯穿滑块12并与滑块12滑动连接。

滑动杆14可以在滑动孔13内滑动，轴体10固定在滑动杆14上，因此，当门出现晃动使，弹簧16可以有效的进行缓冲，防止开门机损坏，提高设备可靠性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动平开门机的摇臂自平衡的结构，其特征在于，包括：

壳体和开设在门上的滑动槽；

电机，所述电机固定在所述壳体的一侧；

第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定安装在所述电机的输出轴上；

第一转动杆，所述第一转动杆转动安装在所述壳体内；

第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮固定套设在所述第一转动杆上，且第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合；

第一圆形齿轮，所述第一圆形齿轮固定套设在所述第一转动杆上；

第二转动杆，所述第二转动杆转动安装在所述壳体内，且第二转动杆的底端延伸至壳体外；

第二圆形齿轮，所述第二圆形齿轮固定套设在所述第二转动杆上，且第二圆形齿轮与第一圆形齿轮啮合；

轴体，所述轴体固定安装在所述第二转动杆的底端；

摇臂，所述摇臂转动安装在所述轴体上；

滑块，所述滑块转动安装在所述摇臂上，且滑块与滑动槽的内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的自动平开门机的摇臂自平衡的结构，其特征在于，所述壳体的顶部内壁和底部内壁上均开设有转动槽，所述第一转动杆上固定套设有两个第一轴承，所述第一轴承的外圈与对应的转动槽的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动平开门机的摇臂自平衡的结构，其特征在于，所述壳体的底部内壁上开设有转动孔，所述第二转动杆上固定套设有第二轴承，所述第二轴承的外圈与转动孔的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动平开门机的摇臂自平衡的结构，其特征在于，所述轴体上开设有铰接槽，所述铰接槽的内壁与摇臂转动连接。

5.根据权利要求1所述的自动平开门机的摇臂自平衡的结构，其特征在于，所述第二转动杆上开设有滑动孔，所述滑动孔内滑动安装有滑动杆，所述滑动杆的两端均延伸至滑动孔外，且滑动杆的底端与轴体固定连接，所述滑动杆的顶端固定安装有固定块，所述滑动杆上滑动套设有弹簧，所述弹簧的顶端与固定块固定连接，所述弹簧的底端与第二转动杆固定连接。

6.根据权利要求5所述的自动平开门机的摇臂自平衡的结构，其特征在于，所述滑动孔的内壁上对称开设有两个限位槽，所述滑动杆上对称固定安装有两个限位块，所述限位块与对应的限位槽的内壁滑动连接。

7.根据权利要求1所述的自动平开门机的摇臂自平衡的结构，其特征在于，所述滑动槽内固定安装有限位杆，所述限位杆贯穿滑块并与滑块滑动连接。

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