CN211545189U - 一种圆销供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种圆销供料装置，包括机身；所述机身上设有上料机构、顶料机构、吸取机构以及运输机构；所述顶料机构包括立柱、顶料座、顶料台、顶料气缸以及顶料块；所述顶料台设有顶料槽；所述顶料座设有驱动气缸；所述驱动气缸的输出端与顶料台连接；所述上料机构用于将圆销传输至顶料台的顶料槽；所述顶料块用于将顶料槽中的圆销顶起；所述吸取机构用于吸取顶料槽中被顶起的圆销；所述运输机构包括载具用于驱动载具移动的运输组件；所述载具设有圆销穴；所述吸取机构用于将圆销传输至载具的圆销穴中。本实用新型通过设置上料机构、顶料机构、吸取机构以及运输机构，从而完成圆销的整理供料。

Description

一种圆销供料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种圆销供料装置。

背景技术

卧式注塑机的传统工艺是将模具打开后,通过人工将圆销放入模具里，人工离开模具位后再通过注塑机注塑成成品,注塑成功后模具打开再由人工将产品取出。这种传统的工作方式效率底,工作强度大,作业工人易疲劳同时操作需伸手进入模具存在很大的安全隐患；目前的做法是需要通过机械手将圆销放入模具里，但是在这之前需要将圆销整理后放置在对应的载具中，从而便于机械手抓取，目前急需一种能够对圆销进行整理的供料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种圆销供料装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：一种圆销供料装置，包括机身；所述机身上设有上料机构、顶料机构、吸取机构以及运输机构；

所述顶料机构包括设于机身的立柱、设于立柱的顶料座、与顶料座滑动连接的顶料台、设于顶料座的顶料气缸以及与顶料气缸输出端连接的顶料块；所述顶料台设有用于放置圆销的顶料槽；所述顶料座设有用于驱动顶料台移动的驱动气缸；所述驱动气缸的输出端与顶料台连接；所述上料机构用于将圆销传输至顶料台的顶料槽；所述顶料块用于将顶料槽中的圆销顶起；所述吸取机构用于吸取顶料槽中被顶起的圆销；

所述运输机构包括载具用于驱动载具移动的运输组件；所述载具设有圆销穴；所述吸取机构用于将圆销传输至载具的圆销穴中。

本实用新型进一步设置为，所述上料机构包括均设于机身上的震动盘、上料轨道以及直震送料器；所述上料轨道的一端与震动盘连接；所述上料轨道的另一端与顶料台抵靠；所述直震送料器设于上料轨道的底部。

本实用新型进一步设置为，所述吸取机构包括吸附件、用于驱动吸附件水平方向移动的水平移动组件以及用于驱动吸附件垂直方向移动的垂直移动组件。

本实用新型进一步设置为，所述垂直移动组件包括吸取座、与吸取座滑动连接的吸取滑块以及设于吸取座的吸取气缸；所述吸取气缸的输出端与吸取滑块连接；所述吸附件设于吸取滑块上。

本实用新型进一步设置为，所述水平移动组件包括设于机身的支架、设于支架的吸取电机、与支架转动连接的吸取丝杠以及套设于吸取丝杠的吸取螺母；所述吸取电机的输出端与吸取丝杠连接；所述吸取座设于吸取螺母上。

本实用新型进一步设置为，所述运输组件包括设于机身的运输座、设于运输座的运输电机、与运输座转动连接的运输丝杠以及套设于运输丝杠的运输螺母；所述运输电机的输出端与运输丝杠连接；所述载具设于吸取螺母上。

本实用新型进一步设置为，所述运输座设有限位感应器。

本实用新型进一步设置为，所述载具在圆销穴的底部设有真空吸嘴。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置上料机构、顶料机构、吸取机构以及运输机构，从而完成圆销的整理供料。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型运输机构的结构示意图；

图4是图1中A部位的局部放大图；

图5是图2中B部位的局部放大图；

其中：1-机身；2-立柱；21-顶料座；22-顶料台；23-顶料气缸；24-顶料块；25-顶料槽；26-驱动气缸；3-载具；31-圆销穴；41-震动盘；42-上料轨道；43-直震送料器；5-吸附件；51-吸取座；52-吸取滑块；53-吸取气缸；54-支架；55-吸取电机；56-吸取丝杠；57-吸取螺母；6-运输座；61-运输电机；62-运输丝杠；63-运输螺母；64-限位感应器。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

由图1至图5可知，本实施例所述的一种圆销供料装置，包括机身1；所述机身1上设有上料机构、顶料机构、吸取机构以及运输机构；

所述顶料机构包括设于机身1的立柱2、设于立柱2的顶料座21、与顶料座21滑动连接的顶料台22、设于顶料座21的顶料气缸23以及与顶料气缸23输出端连接的顶料块24；所述顶料台22设有用于放置圆销的顶料槽25；所述顶料座21设有用于驱动顶料台22移动的驱动气缸26；所述驱动气缸26的输出端与顶料台22连接；所述上料机构用于将圆销传输至顶料台22的顶料槽25；所述顶料块24用于将顶料槽25中的圆销顶起；所述吸取机构用于吸取顶料槽25中被顶起的圆销；

所述运输机构包括载具3用于驱动载具3移动的运输组件；所述载具3设有圆销穴31；所述吸取机构用于将圆销传输至载具3的圆销穴31中。

具体地，本实施例所述的圆销供料装置，首先将所有的圆销放置在上料机构中，上料机构将圆销运输至顶料台22的顶料槽25中，然后驱动气缸26工作使得顶料台22在顶料座21上移动从而使得顶料槽25移动至顶料台22的正上方，然后顶料气缸23工作，驱动顶料块24上升从而将顶料槽25中的圆销顶起，吸取机构将顶起的圆销吸取后放置在载具3的圆销穴31中，然后运输组件将载具3移动至待定工位待外部的机械手抓取，从而完成圆销的整理供料；其中图4中的顶料槽25为两个，为了便于观察，其中一个顶料槽25放置有圆销；另外上料机构、顶料机构、吸取机构以及运输机构均通过PLC进行控制。

本实施例所述的一种圆销供料装置，所述上料机构包括均设于机身1上的震动盘41、上料轨道42以及直震送料器43；所述上料轨道42的一端与震动盘41连接；所述上料轨道42的另一端与顶料台22抵靠；所述直震送料器43设于上料轨道42的底部。

具体地，本实施例所述的圆销供料装置，首先将所有的圆销放置震动盘41内，震动盘41内的圆销通过直震送料器43经上料轨道42移动至顶料台22的顶料槽25中，从而实现自动化上料。

本实施例所述的一种圆销供料装置，所述吸取机构包括吸附件5、用于驱动吸附件5水平方向移动的水平移动组件以及用于驱动吸附件5垂直方向移动的垂直移动组件。本实施例所述的一种圆销供料装置，所述垂直移动组件包括吸取座51、与吸取座51滑动连接的吸取滑块52以及设于吸取座51的吸取气缸53；所述吸取气缸53的输出端与吸取滑块52连接；所述吸附件5设于吸取滑块52上。本实施例所述的一种圆销供料装置，所述水平移动组件包括设于机身1的支架54、设于支架54的吸取电机55、与支架54转动连接的吸取丝杠56以及套设于吸取丝杠56的吸取螺母57；所述吸取电机55的输出端与吸取丝杠56连接；所述吸取座51设于吸取螺母57上。

具体地，本实施例所述的圆销供料装置，其吸附件5为现有的吸取元件，可以为真空吸附，当顶料气缸23将驱动顶料块24上升从而将顶料槽25中的圆销顶起，然后吸取电机55工作，通过吸取丝杠56以及吸取螺母57将吸取座51以及吸附件5移动至顶料槽25的上方，然后吸取气缸53工作，驱动吸取滑块52以及吸附件5下降从而使得吸附件5将顶料槽25中被顶起的圆销吸取，然后再通过水平移动组件以及垂直移动组件将圆销移动至载具3的圆销穴31中，从而完成吸取机构的自动化。

本实施例所述的一种圆销供料装置，所述运输组件包括设于机身1的运输座6、设于运输座6的运输电机61、与运输座6转动连接的运输丝杠62以及套设于运输丝杠62的运输螺母63；所述运输电机61的输出端与运输丝杠62连接；所述载具3设于吸取螺母57上。具体地，当载具3上圆销穴31放置完圆销的时候，运输电机61工作，通过运输丝杠62以及运输螺母63带动载具3移动至待定工位待外部的机械手抓取，从而完成圆销的整理供料。

本实施例所述的一种圆销供料装置，所述运输座6设有限位感应器64。上述设置能够防止载具3从运输座6上掉落。

本实施例所述的一种圆销供料装置，所述载具3在圆销穴31的底部设有真空吸嘴。上述设置能够稳定圆销在圆销穴31的位置。

本实施例所述的一种圆销供料装置，其圆销穴31的数量为四组，四组圆销穴31分别设于载具3的四个角落，吸取机构配合运输组件移动载具3，通过抓取四次圆销分别放置在圆销穴31后，运输组件将载具3移动至待定工位待外部的机械手抓取，从而完成一次周期。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种圆销供料装置，其特征在于：包括机身(1)；所述机身(1)上设有上料机构、顶料机构、吸取机构以及运输机构；

所述顶料机构包括设于机身(1)的立柱(2)、设于立柱(2)的顶料座(21)、与顶料座(21)滑动连接的顶料台(22)、设于顶料座(21)的顶料气缸(23)以及与顶料气缸(23)输出端连接的顶料块(24)；所述顶料台(22)设有用于放置圆销的顶料槽(25)；所述顶料座(21)设有用于驱动顶料台(22)移动的驱动气缸(26)；所述驱动气缸(26)的输出端与顶料台(22)连接；所述上料机构用于将圆销传输至顶料台(22)的顶料槽(25)；所述顶料块(24)用于将顶料槽(25)中的圆销顶起；所述吸取机构用于吸取顶料槽(25)中被顶起的圆销；

所述运输机构包括载具(3)用于驱动载具(3)移动的运输组件；所述载具(3)设有圆销穴(31)；所述吸取机构用于将圆销传输至载具(3)的圆销穴(31)中。

2.根据权利要求1所述的一种圆销供料装置，其特征在于：所述上料机构包括均设于机身(1)上的震动盘(41)、上料轨道(42)以及直震送料器(43)；所述上料轨道(42)的一端与震动盘(41)连接；所述上料轨道(42)的另一端与顶料台(22)抵靠；所述直震送料器(43)设于上料轨道(42)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种圆销供料装置，其特征在于：所述吸取机构包括吸附件(5)、用于驱动吸附件(5)水平方向移动的水平移动组件以及用于驱动吸附件(5)垂直方向移动的垂直移动组件。

4.根据权利要求3所述的一种圆销供料装置，其特征在于：所述垂直移动组件包括吸取座(51)、与吸取座(51)滑动连接的吸取滑块(52)以及设于吸取座(51)的吸取气缸(53)；所述吸取气缸(53)的输出端与吸取滑块(52)连接；所述吸附件(5)设于吸取滑块(52)上。

5.根据权利要求4所述的一种圆销供料装置，其特征在于：所述水平移动组件包括设于机身(1)的支架(54)、设于支架(54)的吸取电机(55)、与支架(54)转动连接的吸取丝杠(56)以及套设于吸取丝杠(56)的吸取螺母(57)；所述吸取电机(55)的输出端与吸取丝杠(56)连接；所述吸取座(51)设于吸取螺母(57)上。

6.根据权利要求1所述的一种圆销供料装置，其特征在于：所述运输组件包括设于机身(1)的运输座(6)、设于运输座(6)的运输电机(61)、与运输座(6)转动连接的运输丝杠(62)以及套设于运输丝杠(62)的运输螺母(63)；所述运输电机(61)的输出端与运输丝杠(62)连接；所述载具(3)设于吸取螺母(57)上。

7.根据权利要求6所述的一种圆销供料装置，其特征在于：所述运输座(6)设有限位感应器(64)。

8.根据权利要求1所述的一种圆销供料装置，其特征在于：所述载具(3)在圆销穴(31)的底部设有真空吸嘴。

Images