CN211544959U - 一种自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及外包装盒制造设备技术领域，特别涉及一种自动上料机，包括第一机架、第二机架，所述第二机架与第一机架相连，且位于第一机架的右侧；在所述第一机架上设有取料装置，在第二机架上设有模具收集装置；所述取料装置包括有取料气缸、取料架、取料传送导轨，所述取料气缸通过一滑动支撑板滑动设置在取料传送导轨上，取料气缸活动连接取料架，取料传送导轨通过一门型支架安装在第一机架上；在所述取料架的下方设有送料提升装置，所述送料提升装置包括送料提升导轨、送料提升丝杠电机以及送料提升支架，所述送料提升导轨垂直铺设在第一机架的左右两侧内壁上。本实用新型的一种自动上料机，增加了成型纸料的取出以及上料动作的效率。

Description

一种自动上料机

技术领域

本实用新型涉及外包装盒制造设备技术领域，特别涉及一种自动上料机。

背景技术

纸材因其重量轻、可塑性强、无污染、可回收、成本低等特点，被广泛应用于医药、食品等领域的包装，以便于运输和进行标志。纸材在进行加工成包装盒的过程中需要进行挤压、粘合等步骤。

在挤压过程中需要将纸料放置到模具内挤压成型，而后通过专用的点胶机进行粘合，为便于粘合，需要将成型纸料从模具内取出而后放置到点胶机传送机构上，来完成点胶操作的上料动作，现上料方式一般为人工，人工取出、上料存在：取上料效率低下、力度控制不佳容易导致成型纸料变形等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的：为了增加成型纸料的取出以及上料动作的效率，本实用新型提出一种自动上料机。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动上料机，包括第一机架、第二机架，所述第二机架与第一机架相连，且位于第一机架的右侧；

在所述第一机架上设有取料装置，在所述第二机架上设有模具收集装置；

所述取料装置包括有取料气缸、取料架、取料传送导轨，所述取料气缸通过一滑动支撑板滑动设置在取料传送导轨上，所述取料气缸活动连接取料架，所述取料传送导轨通过一门型支架安装在第一机架上；

在所述取料架的下方设有送料提升装置，所述送料提升装置包括送料提升导轨、送料提升丝杠电机以及送料提升支架，所述送料提升导轨垂直铺设在第一机架的左右两侧内壁上，所述送料提升丝杠电机安装在第一机架的顶部，其丝杠活动连接送料提升支架，所述送料提升支架滑动设置在送料提升导轨上；

在所述送料提升支架的下方设有第一滚轴体，所述第一滚轴体安装在第一机架的底部，且其前端与第一传送带相接；

在所述第一机架上从上到下依次设有第一光电传感器、第二光电传感器；在所述取料架上均匀安装有若干个第一工业吸盘。

本实用新型进一步设置为：所述模具收集装置包括有模具收集架、模具收集气缸以及模具收集传送导轨，其中，所述模具收集传送导轨铺设在第二机架的顶部，所述模具收集传送导轨从第二机架的左侧延伸至其右侧，所述模具收集气缸通过一固定架滑动设置在模具收集传送导轨上；

在所述模具收集架的下方设有模具输送装置，所述模具输送装置包括模具输送导轨、模具输送丝杠电机以及模具输送架，所述模具输送导轨垂直铺设在第二机架的左右两侧内壁上，所述模具输送丝杠电机安装在第二机架的顶部，其丝杠活动连接模具输送架，所述模具输送架滑动设置在模具输送导轨上；

在所述模具输送支架的下方设有第二滚轴体，所述第二滚轴体安装在第二机架的底部，且其前端与第二传送带相接；

在所述第二机架上从上到下依次设有第三光电传感器、第四光电传感器；在所述模具收集架上均匀安装有若干个第二工业吸盘。

本实用新型进一步设置为：在所述送料提升支架的左右两侧均设有提升限位挡板，所述提升限位挡板的一端延伸至第一机架的顶部上方，另外一端延伸至与第一滚轴体相接的位置处；在所述模具输送支架的左右两侧均设有输送限位挡板，所述输送限位挡板的一端延伸至第二机架的顶部上方，其另外一端垂直向下延伸。

本实用新型进一步设置为：在所述第一传送带的左右两侧均设有第一挡板，在所述第一挡板的前端设有第一宽度调节丝杠，在所述第二传送带的左右两侧均设有第二挡板，在所述第二挡板的前端设有第二宽度调节丝杠。

本实用新型进一步设置为：在所述第二机架上还安装有控制面板。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过取料装置可将输送到第一滚轴体上的成型纸料输送到外部点胶机传送机构上，增加成型纸料的取出以及上料动作的效率；

通过模具收集装置可将送料提升支架上的模具移动输送到模具输送架，并最终由第二滚轴体传送到第二传送带上，使得在完成取上料动作后，通过机械完成对模具的自动回收，增加了模具回收效率；

提升限位挡板、输送限位挡板对模具输送起到了一定的限位作用，增加了提升、输送过程中的稳定性；

第一传送带、第二传送带的宽度可分别通过第一宽度调节丝杠、第二宽度调节丝杠进行调节，以满足不同宽度的产品需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为一种自动上料机的第一整体结构示意图；

图2为一种自动上料机的第二整体结构示意图；

图3为取料装置的整体结构示意图；

图4为模具收集装置的第一整体结构示意图；

图5为模具收集装置的第二整体结构示意图；

其中：1、第一机架；2、第二机架；3、取料装置；31、取料气缸；32、取料架；33、取料传送导轨；34、滑动支撑板；35、门型支架；36、第一伺服电机；37、送料提升装置；371、送料提升导轨；372、送料提升丝杠电机；373、送料提升支架；38、第一滚轴体；39、第一传送带；310、第一光电传感器；311、第二光电传感器；312、第一工业吸盘；4、模具收集装置；41、模具收集架；42、模具收集气缸；43、模具收集传送导轨；44、固定架；45、模具输送装置；451、模具输送导轨；452、模具输送丝杠电机；453、模具输送架；46、第二滚轴体；47、第二传送带；48、第二工业吸盘；49、第四光电传感器；5、提升限位挡板；6、输送限位挡板；7、第一挡板；8、第二挡板；9、第一宽度调节丝杠；10、第二宽度调节丝杠；11、控制面板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

一种自动上料机，包括第一机架1、第二机架2，第二机架2与第一机架1相连，且位于第一机架1的右侧，在第一机架1上设有取料装置3，在第二机架2上设有模具收集装置4。

取料装置3包括有取料气缸31、取料架32、取料传送导轨33，取料气缸31通过一滑动支撑板34滑动设置在取料传送导轨33上，取料气缸31活动连接取料架32，取料传送导轨33通过一门型支架35安装在第一机架1上，在取料传送导轨33的一端安装有第一伺服电机36。

在取料架32的下方设有送料提升装置37，送料提升装置37包括送料提升导轨371、送料提升丝杠电机372以及送料提升支架373，送料提升导轨371垂直铺设在第一机架1的左右两侧内壁上，送料提升丝杠电机372安装在第一机架1的顶部，其丝杠活动连接送料提升支架373，送料提升支架373滑动设置在送料提升导轨371上。

在送料提升支架373的下方设有第一滚轴体38，第一滚轴体38安装在第一机架1的底部，且其前端与第一传送带39相接；在第一机架1上从上到下依次设有第一光电传感器310、第二光电传感器311，在取料架32上均匀安装有若干个第一工业吸盘312。

本实施例中，通过取料装置3可将输送到第一滚轴体38上的成型纸料输送到外部点胶机传送机构上，增加成型纸料的取出以及上料动作的效率。

模具收集装置4包括有模具收集架41、模具收集气缸42以及模具收集传送导轨43，其中，模具收集传送导轨43铺设在第二机架2的顶部，模具收集传送导轨43从第二机架2的左侧延伸至其右侧，模具收集气缸42通过一固定架44滑动设置在模具收集传送导轨43上，在模具收集传送导轨43的一端安装有第二伺服电机。

在模具收集架41的下方设有模具输送装置45，模具输送装置45包括模具输送导轨451、模具输送丝杠电机452以及模具输送架453，模具输送导轨451垂直铺设在第二机架2的左右两侧内壁上，模具输送丝杠电机452安装在第二机架2的顶部，其丝杠活动连接模具输送架453，模具输送架453滑动设置在模具输送导轨451上。

在模具输送支架的下方设有第二滚轴体46，第二滚轴体46安装在第二机架2的底部，且其前端与第二传送带47相接；在第二机架2上从上到下依次设有第三光电传感器、第四光电传感器49，在模具收集架41上均匀安装有若干个第二工业吸盘48。

本实施例中，通过模具收集装置4可将送料提升支架373上的模具移动输送到模具输送架453，并最终由第二滚轴体46传送到第二传送带47上，使得在完成取上料动作后，通过机械完成对模具的自动回收，增加了模具回收效率。

在送料提升支架373的左右两侧均设有提升限位挡板5，提升限位挡板5的一端延伸至第一机架1的顶部上方，另外一端延伸至与第一滚轴体38相接的位置处；在模具输送支架的左右两侧均设有输送限位挡板6，输送限位挡板6的一端延伸至第二机架2的顶部上方，其另外一端垂直向下延伸。

本实施例中，提升限位挡板5、输送限位挡板6对模具输送起到了一定的限位作用，增加了提升、输送过程中的稳定性。

在第一传送带39的左右两侧均设有第一挡板7，在第一挡板7的前端设有第一宽度调节丝杠9，在第二传送带47的左右两侧均设有第二挡板8，在第二挡板8的前端设有第二宽度调节丝杠10。

本实施例中，第一传送带39、第二传送带47的宽度可分别通过第一宽度调节丝杠9、第二宽度调节丝杠10进行调节，以满足不同宽度的产品需求。

本实施例中，在第二机架2上还安装有控制面板11，控制面板11分别连接第一传送带39、第一滚轴体38、第二传送带47体、第二滚轴体46、送料提升丝杠电机372、模具输送丝杠电机452、取料气缸31、模具收集气缸42、第一工业吸盘312、第二吸盘、第一伺服电机36以及第二伺服电机。

工作原理：将带有成型纸料的模具放置到第一传送带39上，带有成型纸料的模具在第一传送带39的作用下被输送到第一滚轴体38上，带有成型纸料的模具被第二光电传感器311感应到，第一滚轴体38运转，将带有成型纸料的模具输送到送料提升支架373上方，送料提升丝杠电机372启动，将带有成型纸料的模具提升到提升限位挡板5的顶部，此时带有成型纸料的模具被第一光电传感器310感应到，取料气缸31向下动作，第一工业吸盘312动作，将模具上的成型纸料吸附走，而后在取料传送导轨33的作用下，被输送到外部点胶机传送机构上；

传送完成后，模具收集架41在第二伺服电机的作用下，沿着模具收集传送导轨43向左滑动，在滑动到送料提升支架373的正上方后停止，此时，模具收集气缸42向下动作，第二工业吸盘48动作，将模具从送料提升支架373吸附传送到，模具输送架453的正上方，第二吸盘停止动作，将模具放置到模具输送架453上，第三光电传感器在感应到有模具到来时，控制面板11控制模具输送丝杠电机452向下位移一定距离，直到模具输送架453上的模具被第四光电传感器49感应到，停止动作，第二滚轴体46动作，将若干个堆叠起来的模具输送到第二传送带47上，并最终由第二传送带47输送出去。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解；依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (5)

1.一种自动上料机，其特征在于，包括第一机架、第二机架，所述第二机架与第一机架相连，且位于第一机架的右侧；

在所述第一机架上设有取料装置，在所述第二机架上设有模具收集装置；

所述取料装置包括有取料气缸、取料架、取料传送导轨，所述取料气缸通过一滑动支撑板滑动设置在取料传送导轨上，所述取料气缸活动连接取料架，所述取料传送导轨通过一门型支架安装在第一机架上；

在所述取料架的下方设有送料提升装置，所述送料提升装置包括送料提升导轨、送料提升丝杠电机以及送料提升支架，所述送料提升导轨垂直铺设在第一机架的左右两侧内壁上，所述送料提升丝杠电机安装在第一机架的顶部，其丝杠活动连接送料提升支架，所述送料提升支架滑动设置在送料提升导轨上；

在所述送料提升支架的下方设有第一滚轴体，所述第一滚轴体安装在第一机架的底部，且其前端与第一传送带相接；

在所述第一机架上从上到下依次设有第一光电传感器、第二光电传感器；在所述取料架上均匀安装有若干个第一工业吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料机，其特征在于，所述模具收集装置包括有模具收集架、模具收集气缸以及模具收集传送导轨，其中，所述模具收集传送导轨铺设在第二机架的顶部，所述模具收集传送导轨从第二机架的左侧延伸至其右侧，所述模具收集气缸通过一固定架滑动设置在模具收集传送导轨上；

在所述模具收集架的下方设有模具输送装置，所述模具输送装置包括模具输送导轨、模具输送丝杠电机以及模具输送架，所述模具输送导轨垂直铺设在第二机架的左右两侧内壁上，所述模具输送丝杠电机安装在第二机架的顶部，其丝杠活动连接模具输送架，所述模具输送架滑动设置在模具输送导轨上；

在所述模具输送支架的下方设有第二滚轴体，所述第二滚轴体安装在第二机架的底部，且其前端与第二传送带相接；

在所述第二机架上从上到下依次设有第三光电传感器、第四光电传感器；在所述模具收集架上均匀安装有若干个第二工业吸盘。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动上料机，其特征在于，在所述送料提升支架的左右两侧均设有提升限位挡板，所述提升限位挡板的一端延伸至第一机架的顶部上方，另外一端延伸至与第一滚轴体相接的位置处；在所述模具输送支架的左右两侧均设有输送限位挡板，所述输送限位挡板的一端延伸至第二机架的顶部上方，其另外一端垂直向下延伸。

4.根据权利要求2所述的一种自动上料机，其特征在于，在所述第一传送带的左右两侧均设有第一挡板，在所述第一挡板的前端设有第一宽度调节丝杠，在所述第二传送带的左右两侧均设有第二挡板，在所述第二挡板的前端设有第二宽度调节丝杠。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料机，其特征在于，在所述第二机架上还安装有控制面板。

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