CN211540092U - 管道定位对接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种管道定位对接装置，包括架体、伸缩机构、旋转机构、卡盘和底座，其中：架体包括左侧板、右侧板和连接构件；架体的左侧板和右侧板通过连接构件固定连接；架体的左侧板上固定连接有伸缩机构；架体的右侧板上固定连接有旋转机构；卡盘有两个，分别与伸缩机构和旋转机构固定连接；两个卡盘位于架体的左侧板和右侧板之间；两个卡盘互相镜像对置，呈同心布置；架体的下方固定连接有底座。本实用新型的有益效果为：结构合理，运行稳定，夹持牢固，工作效率高，省时省力，能加工各种尺寸、型号的工件。

Description

管道定位对接装置

技术领域:

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种管道定位对接装置。

背景技术：

管道零件在机械领域中属常见零件，部分管道零件需要进行多管道焊接、单管道切割等机械加工，对于大型管道和中型管道来说，由于其自身的重量、尺寸，采用传统的人工紧固、定位对接，不仅耗时耗力，工作效率低，还有可能造成不必要的安全事故。故而提供一种用于管道零件或其他大型杆状件的定位对接装置。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种结构合理，运行稳定，夹持牢固，工作效率高，省时省力，能加工各种尺寸、型号工件的管道定位对接装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的一种管道定位对接装置，包括架体、伸缩机构、旋转机构、卡盘和底座，其中：架体包括左侧板、右侧板和连接构件；架体的左侧板和右侧板通过连接构件固定连接；架体的左侧板上固定连接有伸缩机构；架体的右侧板上固定连接有旋转机构；卡盘有两个，分别与伸缩机构和旋转机构固定连接；两个卡盘位于架体的左侧板和右侧板之间；两个卡盘互相镜像对置，呈同心布置；架体的下方固定连接有底座。

上述的管道定位对接装置，其中：架体的左侧板和右侧板为矩形板；架体的左侧板和右侧板互相镜像对置；左侧板和右侧板互相平行；架体的连接构件为连接杆；连接构件位于架体的左侧板和右侧板之间；架体的左侧板和右侧板上均设置有通孔，且互相呈同心布置。

上述的管道定位对接装置，其中：伸缩机构包括伸缩杆、固定杆、气缸；伸缩杆与气缸和一个卡盘连接；固定杆与一个卡盘固定连接；固定杆与架体的左侧板轴孔配合活动连接；伸缩杆和固定杆穿过架体的左侧板与卡盘固定连接；伸缩杆、固定杆、卡盘的中轴线互相平行，且与架体的左侧板和右侧板垂直；气缸固定连接在架体的左侧板上。

上述的管道定位对接装置，其中：旋转机构包括旋转齿圈、旋转齿轮和旋转电机；旋转齿圈与右侧板的通孔配装，可自由转动；旋转齿圈与旋转齿轮啮合配装；旋转齿轮与旋转电机配装；旋转电机固定连接在架体的右侧板上；旋转齿圈与一个卡盘固定连接；旋转齿圈穿过架体的右侧板与卡盘连接；旋转齿圈与卡盘呈同心布置。

上述或的管道定位对接装置，其中：卡盘为三爪卡盘；卡盘包括卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构；卡盘体分别与伸缩机构、旋转机构连接；卡盘驱动机构位于卡盘体内部；卡爪与卡爪驱动装置连接；卡盘与架体的左侧板和右侧板上的通孔呈同心布置。

上述的管道定位对接装置，其中：固定杆共有四个；固定杆沿卡盘的中轴线呈圆周阵列布置；气缸和伸缩杆共有两组，与卡盘固定连接。

本实用新型的有益效果在于：结构合理，运行稳定，夹持牢固，工作效率高，省时省力，能加工各种尺寸、型号的工件。

附图说明：

图1：本实用新型的结构示意图；

图2：本实用新型的另一结构示意图；

图3：本实用新型的正视图；

图中：1-架体、2-伸缩机构、3-旋转机构、4-卡盘、5-底座、201-伸缩杆、202-固定杆、203-气缸、301-旋转齿圈、302-旋转齿轮、303-旋转电机。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明：

实施例：如图1-3所示，一种管道定位对接装置，包括架体1、伸缩机构2、旋转机构3、卡盘4和底座5，其中：架体1包括左侧板、右侧板和连接构件；架体1的左侧板和右侧板通过连接构件固定连接；架体1的左侧板上固定连接有伸缩机构2；架体1的右侧板上固定连接有旋转机构3；卡盘4有两个，分别与伸缩机构2和旋转机构3固定连接；两个卡盘4位于架体1的左侧板和右侧板之间；两个卡盘4互相镜像对置，呈同心布置；架体1的下方固定连接有底座5；其中：架体1的左侧板和右侧板为矩形板；架体1的左侧板和右侧板互相镜像对置；左侧板和右侧板互相平行；架体1的连接构件为连接杆；连接构件位于架体1的左侧板和右侧板之间；架体1的左侧板和右侧板上均设置有通孔，且互相呈同心布置；其中：伸缩机构2包括伸缩杆201、固定杆202、气缸203；伸缩杆201与气缸203和一个卡盘4连接；固定杆202与一个卡盘4固定连接；固定杆202与架体1的左侧板轴孔配合活动连接；伸缩杆201和固定杆202穿过架体1的左侧板与卡盘4固定连接；伸缩杆201、固定杆202、卡盘4的中轴线互相平行，且与架体1的左侧板和右侧板垂直；气缸203固定连接在架体1的左侧板上；其中：旋转机构3包括旋转齿圈301、旋转齿轮302和旋转电机303；旋转齿圈301与右侧板的通孔配装，可自由转动；旋转齿圈301与旋转齿轮302啮合配装；旋转齿轮302与旋转电机303配装；旋转电机303固定连接在架体1的右侧板上；旋转齿圈301与一个卡盘4固定连接；旋转齿圈301穿过架体1的右侧板与卡盘4连接；旋转齿圈301与卡盘4呈同心布置；其中：卡盘4为三爪卡盘；卡盘4包括卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构；卡盘体分别与伸缩机构2、旋转机构3连接；卡盘驱动机构位于卡盘体内部；卡爪与卡爪驱动装置连接；卡盘4与架体1的左侧板和右侧板上的通孔呈同心布置；其中：固定杆202共有四个；固定杆202沿卡盘4的中轴线呈圆周阵列布置；气缸203和伸缩杆201共有两组，与卡盘4固定连接。

使用时，伸缩机构2、旋转机构3、两个卡盘4和左侧板、右侧板上的通孔均为同心布置，形成一个待加工零件的进出通道；如进行焊机作业，分别将两个待加工零件放置在伸缩机构2、旋转机构3内，然后分别伸入两个卡盘4内；操作卡盘4，将零件夹紧，此时完成定心同心定位；然后根据待加工零件的不同，按需选择是否需要使用旋转机构3进行相对位置的旋转，然后操作伸缩机构2将两截待加工零件对接；即可进行焊接工作；焊接作业完成后，松开两个卡盘4，将零件推出进出通道即可，完成一次焊接作业。

如进行切割作业，将待加工零件贯穿放置在伸缩机构2、旋转机构3内，操作卡盘4将其夹紧，进行切割作业；待切割作业完成，通过伸缩机构2将其分离、取下即可，完成一次切割作业。

Claims (6)

1.一种管道定位对接装置，包括架体（1）、伸缩机构（2）、旋转机构（3）、卡盘（4）和底座（5），其特征在于：所述架体（1）包括左侧板、右侧板和连接构件；所述架体（1）的左侧板和右侧板通过连接构件固定连接；所述架体（1）的左侧板上固定连接有伸缩机构（2）；所述架体（1）的右侧板上固定连接有旋转机构（3）；所述卡盘（4）有两个，分别与伸缩机构（2）和旋转机构（3）固定连接；所述两个卡盘（4）位于架体（1）的左侧板和右侧板之间；所述两个卡盘（4）互相镜像对置，呈同心布置；所述架体（1）的下方固定连接有底座（5）。

2.如权利要求1所述的管道定位对接装置，其特征在于：所述架体（1）的左侧板和右侧板为矩形板；所述架体（1）的左侧板和右侧板互相镜像对置；所述左侧板和右侧板互相平行；所述架体（1）的连接构件为连接杆；所述连接构件位于架体（1）的左侧板和右侧板之间；所述架体（1）的左侧板和右侧板上均设置有通孔，且互相呈同心布置。

3.如权利要求2所述的管道定位对接装置，其特征在于：所述伸缩机构（2）包括伸缩杆（201）、固定杆（202）、气缸（203）；所述伸缩杆（201）与气缸（203）和一个卡盘（4）连接；所述固定杆（202）与一个卡盘（4）固定连接；所述固定杆（202）与架体（1）的左侧板轴孔配合活动连接；所述伸缩杆（201）和固定杆（202）穿过架体（1）的左侧板与卡盘（4）固定连接；所述伸缩杆（201）、固定杆（202）、卡盘（4）的中轴线互相平行，且与架体（1）的左侧板和右侧板垂直；所述气缸（203）固定连接在架体（1）的左侧板上。

4.如权利要求2所述的管道定位对接装置，其特征在于：所述旋转机构（3）包括旋转齿圈（301）、旋转齿轮（302）和旋转电机（303）；所述旋转齿圈（301）与右侧板的通孔配装，可自由转动；所述旋转齿圈（301）与旋转齿轮（302）啮合配装；所述旋转齿轮（302）与旋转电机（303）配装；所述旋转电机（303）固定连接在架体（1）的右侧板上；所述旋转齿圈（301）与一个卡盘（4）固定连接；所述旋转齿圈（301）穿过架体（1）的右侧板与卡盘（4）连接；所述旋转齿圈（301）与卡盘（4）呈同心布置。

5.如权利要求3或4所述的管道定位对接装置，其特征在于：所述卡盘（4）为三爪卡盘；所述卡盘（4）包括卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构；所述卡盘体分别与伸缩机构（2）、旋转机构（3）连接；所述卡盘驱动机构位于卡盘体内部；所述卡爪与卡爪驱动装置连接；所述卡盘（4）与架体（1）的左侧板和右侧板上的通孔呈同心布置。

6.如权利要求3所述的管道定位对接装置，其特征在于：所述固定杆（202）共有四个；所述固定杆（202）沿卡盘（4）的中轴线呈圆周阵列布置；所述气缸（203）和伸缩杆（201）共有两组，与卡盘（4）固定连接。

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