CN211521458U - 一种叉车平台的升降改进装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于升降设备技术领域，公开了一种叉车平台的升降改进装置，包括叉车底座、设置在叉车底座上的伸缩支架、叉车平台和支撑板，伸缩支架一侧连接有电动推杆，叉车底座上设有伺服电机，支撑板开设有供以支撑板上下移动的滑槽，滑槽两侧还设有凹槽，凹槽内设有转轴、套设在转轴外侧的止挡板和弹性件，弹性件一端与止挡板连接，另一端与凹槽内壁连接；本装置采用自动升降方式，通过伺服电机控制电动推杆以实现叉车平台的升降，且在叉车平台一侧设有防止叉车平台停止时发生晃动的支撑板，支撑板上的止挡板与弹性件连接以便于在叉车平台停止时抵住叉车平台底部，进而避免叉车平台上的货物掉落或是操作人员跌倒。

Description

一种叉车平台的升降改进装置

技术领域

本实用新型属于升降设备技术领域，特别的涉及一种叉车平台的升降改进装置。

背景技术

升降台是一种垂直运送人或物的起重机械，也指在工厂、自动仓库等物流***中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。升降台一般采用液压驱动，故也称液压升降台，除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。目前升降台自由升降的特点已经广泛运用于市政维修，码头、物流中心货物运输，建筑装潢等，安装了汽车底盘、电瓶车底盘等能自由行走，工作高度空间也有所改变，具有重量轻、自行走、电启动、自支腿、操作简单、作业面大，能跨越障碍进行高空作业等360度自由旋转优点。

在一些中小型工厂中需要运输货物，常常用到叉车的升降平台，而一般的叉车平台升降采用手动液压***，需要提高平台时采取手摇的方式让叉车平台升高，费时费力；另一方面在使用一些自动液压升降台时，停止叉车平台的上升或下降会发生晃动，易导致叉车平台上的货物掉落或是操作人员跌倒，引发危险。

发明内容

本实用新型目的是提供一种叉车平台的升降改进装置，用以解决上述提到的一般的叉车平台升降采用手动液压***，需要提高平台时采取手摇的方式让叉车平台升高，费时费力；另一方面在使用一些自动液压升降台时，停止叉车平台的上升或下降会发生晃动，易导致叉车平台上的货物掉落或是操作人员跌倒，引发危险。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种叉车平台的升降改进装置，包括叉车底座、设置在所述叉车底座上的伸缩支架、置于所述伸缩支架上方的叉车平台和置于所述叉车平台一侧的支撑板，所述伸缩支架一侧连接有电动推杆，所述叉车底座上设有用以驱动所述电动推杆的伺服电机，所述支撑板固设在叉车底座上，所述支撑板开设有供以支撑板上下移动的滑槽，所述滑槽两侧还设有凹槽，所述凹槽内设有转轴、套设在所述转轴外侧的止挡板和弹性件，所述弹性件一端与止挡板连接，另一端与凹槽内壁连接，伺服电机驱动电动推杆以带动伸缩支架伸展，叉车平台沿滑槽上下移动并在停止移动时由止挡板抵住叉车平台以防止叉车平台晃动。

进一步优选地，所述叉车底座还设有第一支承座，所述第一支承座一端开设有第一条形孔，所述伸缩支架底部一端与第一支承座铰接，另一端卡设在第一条形孔内且可沿第一条形孔往复移动。

进一步优选地，所述叉车平台底部设有第二支承座，所述第二支承座一端开设有第二条形孔，所述伸缩支架顶部一端与第二支承座铰接，另一端卡设在第二条形孔内且可沿第二条形孔往复移动。

进一步优选地，所述凹槽下方设有收线器，所述收线器置于支撑板底部，所述收线器一端伸出有与止挡板连接的牵引绳。

进一步优选地，所述止挡板一端设有环套，所述牵引绳绕设在所述环套上用以拉动止挡板。

进一步优选地，所述叉车底座还设有用于驱动收线器的步进电机。

进一步优选地，所述支撑板底部还设有用以支撑牵引绳的固定滑轮。

进一步优选地，还包括设置在伸缩支架与电动推杆之间的连接杆，所述连接杆一端与电动推杆端部连接，另一端穿过设置在伸缩支架上的通孔。

进一步优选地，所述叉车底座两侧还设有用以固定的支撑架。

进一步优选地，所述叉车底座还设有控制面板，所述控制面板内设有控制器，所述控制器与伺服电机、步进电机电连接。

本实用新型的有益效果：

本装置采用自动升降方式，通过伺服电机控制电动推杆以实现叉车平台的升降，且在叉车平台一侧设有防止叉车平台停止时发生晃动的支撑板，支撑板上的止挡板与弹性件连接以便于在叉车平台停止时抵住叉车平台底部，进而避免叉车平台上的货物掉落或是操作人员跌倒。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种叉车平台的升降改进装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种叉车平台的升降改进装置中支撑板的平面结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种叉车平台的升降改进装置中支撑板的侧视示意图；

图4为本实用新型实施例的一种叉车平台的升降改进装置中伸缩支架的一种侧视示意图。

图中：1-叉车底座、11-第一支承座、12-第一条形孔、13-步进电机、14-支撑架、15-控制面板、2-伸缩支架、21-通孔、3-叉车平台、31-第二支承座、32-第二条形孔、4-支撑板、41-滑槽、42-凹槽、43-转轴、44-止挡板、441-环套、45-弹性件、46-收线器、47-牵引绳、48-固定滑轮、5-电动推杆、6-伺服电机、7-连接杆。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例和/或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。另，涉及方位的属于仅表示各部件间的相对位置关系，而不是绝对位置关系。

请参阅图1、图2和图4。本实施例的叉车平台的升降改进装置，包括叉车底座1、设置在所述叉车底座1上的伸缩支架2、置于所述伸缩支架2上方的叉车平台3和置于所述叉车平台3一侧的支撑板4，所述伸缩支架2一侧连接有电动推杆5，所述叉车底座1上设有用以驱动所述电动推杆5的伺服电机6，所述支撑板4固设在叉车底座1上，所述支撑板4开设有供以支撑板4上下移动的滑槽41，所述滑槽41两侧还设有凹槽42，所述凹槽42内设有转轴43、套设在所述转轴43外侧的止挡板44和弹性件45，所述弹性件45一端与止挡板44连接，另一端与凹槽42内壁连接，伺服电机6驱动电动推杆5以带动伸缩支架2伸展，叉车平台3沿滑槽41上下移动并在停止移动时由止挡板44抵住叉车平台3以防止叉车平台3晃动。

此装置的伸缩支架2可为菱形支架。

其中，叉车底座1还设有第一支承座11，所述第一支承座11一端开设有第一条形孔12，所述伸缩支架2底部一端与第一支承座11铰接，另一端卡设在第一条形孔12内且可沿第一条形孔12往复移动。

作为优选实施例，叉车平台3底部设有第二支承座31，所述第二支承座31一端开设有第二条形孔32，所述伸缩支架2顶部一端与第二支承座31铰接，另一端卡设在第二条形孔32内且可沿第二条形孔32往复移动。

本装置在需要叉车平台3上升时，可先调节叉车底座1两侧的用以固定的支撑架14，以使叉车底座1置于地面上不发生晃动；此处的支撑架14可通过伸缩杆调节的方式完成叉车底座1的固定，此实施例不局限于此；将货物或是操作人员置于叉车平台3上，通过伺服电机6控制电动推杆5的伸缩杆的伸长，伸缩支架2的支架（与电动推杆5连接）受伸缩杆驱动沿竖直方向延展，伸缩支架2顶端的非铰接部在第二条形孔32内沿水平方向向支撑板4一侧移动，伸缩支架2底端的非铰接部在第一条形孔12内沿水平方向向支撑板4一侧移动；在伸缩支架2伸展的同时，叉车平台3一侧沿支撑板4的滑槽41竖直向上移动；此处需要说明的是，本装置的叉车平台3用于阶段性的上升或下降，可参阅图2，凹槽42、转轴43、止挡板44和弹性件45对称设置在滑槽41两侧，且一侧各设置有三个凹槽42、转轴43、止挡板44和弹性件45，便于叉车平台3实现阶段性运输，可在每一个凹槽42处停止，以供操作人员作业；当叉车平台3经过凹槽42时，叉车平台3的顶部抵住止挡板44一端并在伸缩支架2推动下继续竖直向上移动，以使止挡板44沿转轴43向靠近凹槽42一侧转动（此处弹性件45在未发生弹性形变时，止挡板44一端伸出于凹槽42，以保证伸出端可抵住叉车平台3），此时弹性件45向止挡板44提供朝向滑槽41方向的回复弹力，且止挡板44一端紧贴于叉车平台3侧壁；当叉车平台3移动至侧壁不与止挡板44接触时，止挡板44受弹性件45的回复弹力向滑槽41转动，以使止挡板44抵住叉车平台3底部，此时停止叉车平台3上升，可避免叉车平台3发生晃动；需要注意的是，伺服电机6可与设置在叉车底座1上的控制面板15里的控制器电连接，实现伺服电机6的自动通断；控制器可为西门子系列的S7-200PLC控制器。

还可参阅图1、图2和图3，凹槽42下方设有收线器46，所述收线器46置于支撑板4底部，所述收线器46一端伸出有与止挡板44连接的牵引绳47。

其中，止挡板44一端设有环套441，所述牵引绳47绕设在所述环套441上用以拉动止挡板44。

作为优选实施例，叉车底座1还设有用于驱动收线器46的步进电机13。

当需要叉车平台3下降时，因止挡板44一端抵住叉车平台3底部，叉车平台3无法下移，先控制伺服电机6将伸缩支架2继续竖直向上移动，当止挡板44不与叉车平台3接触时，由步进电机13控制收线器46将牵引绳47拉动至收线器46内，进一步拉动止挡板44沿转轴43向凹槽42一侧转动，直至止挡板44一端置于凹槽42内；继续控制伺服电机6将伸缩支架2竖直向下移动，以使叉车平台3下降；若需要叉车平台3停止，可通过控制器控制伺服电机6将叉车平台3停止于止挡板44上方；需要说明的是，置于凹槽42内的转轴43在竖直方向上不处于同一直线上，且每一个止挡板44对应一个收线器46控制，在收线器46一侧还设有用以支撑牵引绳47的固定滑轮48；上述控制器还与步进电机13电连接以控制收线器46拉动牵引绳47；注意的是，图2中位于上方的止挡板44的牵引绳47可穿过凹槽42一侧以便于与收线器46连接。

特别的，还包括设置在伸缩支架2与电动推杆5之间的连接杆7，所述连接杆7一端与电动推杆5端部连接，另一端穿过设置在伸缩支架2上的通孔21。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种叉车平台的升降改进装置，其特征在于：包括叉车底座（1）、设置在所述叉车底座（1）上的伸缩支架（2）、置于所述伸缩支架（2）上方的叉车平台（3）和置于所述叉车平台（3）一侧的支撑板（4），所述伸缩支架（2）一侧连接有电动推杆（5），所述叉车底座（1）上设有用以驱动所述电动推杆（5）的伺服电机（6），所述支撑板（4）固设在叉车底座（1）上，所述支撑板（4）开设有供以支撑板（4）上下移动的滑槽（41），所述滑槽（41）两侧还设有凹槽（42），所述凹槽（42）内设有转轴（43）、套设在所述转轴（43）外侧的止挡板（44）和弹性件（45），所述弹性件（45）一端与止挡板（44）连接，另一端与凹槽（42）内壁连接，伺服电机（6）驱动电动推杆（5）以带动伸缩支架（2）伸展，叉车平台（3）沿滑槽（41）上下移动并在停止移动时由止挡板（44）抵住叉车平台（3）以防止叉车平台（3）晃动。

2.根据权利要求1所述的一种叉车平台的升降改进装置，其特征在于：所述叉车底座（1）还设有第一支承座（11），所述第一支承座（11）一端开设有第一条形孔（12），所述伸缩支架（2）底部一端与第一支承座（11）铰接，另一端卡设在第一条形孔（12）内且可沿第一条形孔（12）往复移动。

3.根据权利要求1所述的一种叉车平台的升降改进装置，其特征在于：所述叉车平台（3）底部设有第二支承座（31），所述第二支承座（31）一端开设有第二条形孔（32），所述伸缩支架（2）顶部一端与第二支承座（31）铰接，另一端卡设在第二条形孔（32）内且可沿第二条形孔（32）往复移动。

4.根据权利要求1所述的一种叉车平台的升降改进装置，其特征在于：所述凹槽（42）下方设有收线器（46），所述收线器（46）置于支撑板（4）底部，所述收线器（46）一端伸出有与止挡板（44）连接的牵引绳（47）。

5.根据权利要求4所述的一种叉车平台的升降改进装置，其特征在于：所述止挡板（44）一端设有环套（441），所述牵引绳（47）绕设在所述环套（441）上用以拉动止挡板（44）。

6.根据权利要求4所述的一种叉车平台的升降改进装置，其特征在于：所述叉车底座（1）还设有用于驱动收线器（46）的步进电机（13）。

7.根据权利要求4所述的一种叉车平台的升降改进装置，其特征在于：所述支撑板（4）底部还设有用以支撑牵引绳（47）的固定滑轮（48）。

8.根据权利要求1所述的一种叉车平台的升降改进装置，其特征在于：还包括设置在伸缩支架（2）与电动推杆（5）之间的连接杆（7），所述连接杆（7）一端与电动推杆（5）端部连接，另一端穿过设置在伸缩支架（2）上的通孔（21）。

9.根据权利要求1所述的一种叉车平台的升降改进装置，其特征在于：所述叉车底座（1）两侧还设有用以固定的支撑架（14）。

10.根据权利要求6所述的一种叉车平台的升降改进装置，其特征在于：所述叉车底座（1）还设有控制面板（15），所述控制面板（15）内设有控制器，所述控制器与伺服电机（6）、步进电机（13）电连接。

Images