CN211517514U - 汽车零部件加工用自动上下料机器手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车加工用设备技术领域，具体涉及汽车零部件加工用自动上下料机器手臂，包括连接板、连接杆、安装板、延伸部、第一铰链杆、第二铰链杆、浮动板、夹持板、驱动装置，驱动装置包括伺服电机、滚珠丝杆、丝杆螺母、铰链板。本实用新型的有益效果：通过伺服电机转动，驱动丝杆螺母在滚珠丝杆上竖直移动，进而使铰链板驱动第二铰链杆沿与延伸部枢接处转动，使两个浮动板能够相对移动，进而使夹持板将汽车配件夹持住，相对现有技术使用夹爪的方式，本申请中夹持板的夹持范围更大，能至少一定程度上适应不同体积大小的汽车配件进行夹持，提高本申请的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车加工用设备技术领域，具体涉及汽车零部件加工用自动上下料机器手臂。
背景技术
一些中小型汽车配件配套加工企业在对汽车配件进行加工时，需要由人工方式将汽车配件进行上下料，人工方式的上下料增加了工人的劳动强度，工作效率也较低。因此现有技术中出现了一定程度上取代人工方式上下料的设备，如中国专利号CN201420559075.9公开的自动上下料机械手装置，涉及一种机械手，自动上下料机械手装置通过四根立柱横跨在两台机床上方，四根立柱底部均设有底座，每个底座下方均设有四个万向轮，底座上设有限位装置，所述万向轮对应的底座上设有与万向轮相适应的凹槽，底座上均布四个螺栓孔，螺孔上设有螺栓，升降气缸下方连接机械手，机械手通过万向浮动接头与升降气缸的活塞杆连接，手柄夹取开关设置在操作手柄上，操作手柄下方连接夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆连接夹爪，所述夹爪内侧设有耐磨合金层，所述合金层厚 1-2mm。该装置采用计算机闭环控制技术，提高现有机械手的灵活性，提高上料精确度，底座同时采用万向轮和螺栓，方便移动和定位，并节省原材料。
上述方案中，由夹爪对工件(汽车配件)进行夹持，夹爪的伸展范围较小，因此无法较大范围内适应不同体积大小的汽车配件进行夹持。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供汽车零部件加工用自动上下料机器手臂，它可以实现至少在一定程度上能够适应不同体积大小的汽车配件进行夹持。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种汽车零部件加工用自动上下料机器手臂，包括连接板，所述连接板上竖直设有两个连接杆，两个所述连接杆底端共同水平连接有安装板，所述安装板相对两端设有水平向外延伸的延伸部，两个所述延伸部远离安装板一端各枢接有第一铰链杆，其另一端枢接有第二铰链杆，所述第一铰链杆与第二铰链杆长度一致且底端共同枢接有浮动板，两个所述浮动板相对侧各设有夹持板，所述夹持板外轮廓大体成L形，其竖直段与浮动板连接，其水平段向两个所述浮动板相对侧延伸，所述浮动板由驱动装置驱动其相对移动，所述驱动装置包括伺服电机、滚珠丝杆、丝杆螺母、铰链板，所述伺服电机安装在安装板上，所述滚珠丝杆竖直转动连接在安装板上且与伺服电机驱动连接，所述丝杆螺母螺纹套装在滚珠丝杆上，所述铰链杆设有多个，其一端与所述丝杆螺母枢接，其另一端与所述第二铰链杆枢接。
进一步地，所述浮动板相对侧一端设有向下延伸的立板，所述夹持板通过安装缓冲装置浮动连接在立板上。
进一步地，所述缓冲装置包括限位杆、限位块、弹性件，所述限位杆水平滑配穿透立板且与夹持板竖直段固接，所述限位块设于限位杆远离夹持板一端，所述弹性件设于夹持板、立板之间，其抵顶所述夹持板并驱动夹持板朝远离立板方向移动。
进一步地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧设有多个且其弹力方向两端分别与夹持板、立板固接。
进一步地，所述夹持板竖直段上水平设有多个滑动轴，所述滑动轴滑配穿透立板，所述弹簧套装在滑动轴上。
本实用新型的有益效果：通过伺服电机转动，驱动丝杆螺母在滚珠丝杆上竖直移动，进而使铰链板驱动第二铰链杆沿与延伸部枢接处转动，使两个浮动板能够相对移动，进而使夹持板将汽车配件夹持住，相对现有技术使用夹爪的方式，本申请中夹持板的夹持范围更大，能至少一定程度上适应不同体积大小的汽车配件进行夹持，提高本申请的实用性，另外还设置了缓冲装置，通过缓冲装置对夹持板的缓冲，使夹持板在对汽车配件进行夹持时，夹持的瞬间，夹持板不会对汽车配件表面造成损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为图1中立体结构仰视角度示意图；
附图标记说明如下：
1-连接板，2-连接杆，3-伺服电机，4-安装板，5-延伸部，6-丝杆螺母， 7-滚珠丝杆，8-铰链板，9-第一铰链杆，10-第二铰链杆，11-立板，12-夹持板， 13-限位杆，14-弹簧，15-滑动轴，16-限位块，17-浮动板。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示的一种汽车零部件加工用自动上下料机器手臂，包括与外部机器手连接的连接板1，所述连接板1上竖直设有两个连接杆2，两个所述连接杆2底端共同水平连接有安装板4，所述安装板4相对两端设有水平向外延伸的延伸部5，两个所述延伸部5远离安装板4一端各枢接有第一铰链杆9，其另一端枢接有第二铰链杆10，所述第一铰链杆9与第二铰链杆10长度一致且底端共同枢接有浮动板17，两个所述浮动板17相对侧各设有夹持板12，所述夹持板 12外轮廓大体成L形，其竖直段与浮动板17连接，其水平段向两个所述浮动板 17相对侧延伸，所述浮动板17相对侧一端设有向下延伸的立板11，所述夹持板12通过安装缓冲装置浮动连接在立板11上，所述缓冲装置包括限位杆13、限位块16、弹簧14，所述限位杆13水平滑配穿透立板11且与夹持板12竖直段固接，所述限位块16设于限位杆13远离夹持板12一端，所述弹簧14设于夹持板12、立板11之间，所述弹簧14设有多个且其弹力方向两端分别与夹持板12、立板11固接，其抵顶所述夹持板12并驱动夹持板12朝远离立板11方向移动，进一步地，所述夹持板12竖直段上水平设有多个滑动轴15，所述滑动轴15滑配穿透立板11，所述弹簧14套装在滑动轴15上，通过滑动轴15的限位，使弹簧14能够更好地对夹持板12进行缓冲，所述浮动板17由驱动装置驱动其相对移动，所述驱动装置包括伺服电机3、滚珠丝杆7、丝杆螺母6、铰链板8，所述伺服电机3安装在安装板4上，且其由外部电源供电，所述滚珠丝杆 7竖直转动连接在安装板4上且与伺服电机3驱动连接，所述丝杆螺母6螺纹套装在滚珠丝杆7上，所述铰链板8设有多个，其一端与所述丝杆螺母6枢接，其另一端与所述第二铰链杆10枢接。
本实用新型在使用时：外部机器手上驱动机构驱动连接板下移，同时伺服电机转动，驱动滚珠丝杆转动，进而使丝杆螺母在滚珠丝杆上竖直移动，带动铰链板驱动第二铰链杆沿与延伸部枢接处转动，使两个浮动板相对移动，进而使夹持板的水平段从汽车配件的底部将汽车配件铲起，并且其上竖直段抵住汽车配件外壁，进而使汽车配件被夹持板进行夹持，夹持过程中，通过弹簧的伸缩，使得夹持板能够对汽车配件进行缓冲，然后驱动机构再驱动连接板上移，将汽车配件移动至合适位置，进而完成汽车配件的转移。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种汽车零部件加工用自动上下料机器手臂，其特征在于，包括连接板(1)，所述连接板(1)上竖直设有两个连接杆(2)，两个所述连接杆(2)底端共同水平连接有安装板(4)，所述安装板(4)相对两端设有水平向外延伸的延伸部(5)，两个所述延伸部(5)远离安装板(4)一端各枢接有第一铰链杆(9)，其另一端枢接有第二铰链杆(10)，所述第一铰链杆(9)与第二铰链杆(10)长度一致且底端共同枢接有浮动板(17)，两个所述浮动板(17)相对侧各设有夹持板(12)，所述夹持板(12)外轮廓大体成L形，其竖直段与浮动板(17)连接，其水平段向两个所述浮动板(17)相对侧延伸，所述浮动板(17)由驱动装置驱动其相对移动，所述驱动装置包括伺服电机(3)、滚珠丝杆(7)、丝杆螺母(6)、铰链板(8)，所述伺服电机(3)安装在安装板(4)上，所述滚珠丝杆(7)竖直转动连接在安装板(4)上且与伺服电机(3)驱动连接，所述丝杆螺母(6)螺纹套装在滚珠丝杆(7)上，所述铰链板(8)设有多个，其一端与所述丝杆螺母(6)枢接，其另一端与所述第二铰链杆(10)枢接。
2.根据权利要求1所述的汽车零部件加工用自动上下料机器手臂，其特征在于，所述浮动板(17)相对侧一端设有向下延伸的立板(11)，所述夹持板(12)通过安装缓冲装置浮动连接在立板(11)上。
3.根据权利要求2所述的汽车零部件加工用自动上下料机器手臂，其特征在于，所述缓冲装置包括限位杆(13)、限位块(16)、弹性件，所述限位杆(13)水平滑配穿透立板(11)且与夹持板(12)竖直段固接，所述限位块(16)设于限位杆(13)远离夹持板(12)一端，所述弹性件设于夹持板(12)、立板(11)之间，其抵顶所述夹持板(12)并驱动夹持板(12)朝远离立板(11)方向移动。
4.根据权利要求3所述的汽车零部件加工用自动上下料机器手臂，其特征在于，所述弹性件为弹簧(14)，所述弹簧(14)设有多个且其弹力方向两端分别与夹持板(12)、立板(11)固接。
5.根据权利要求4所述的汽车零部件加工用自动上下料机器手臂，其特征在于，所述夹持板(12)竖直段上水平设有多个滑动轴(15)，所述滑动轴(15)滑配穿透立板(11)，所述弹簧(14)套装在滑动轴(15)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922057747.1U CN211517514U (zh) | 2019-11-22 | 2019-11-22 | 汽车零部件加工用自动上下料机器手臂 |
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| CN201922057747.1U CN211517514U (zh) | 2019-11-22 | 2019-11-22 | 汽车零部件加工用自动上下料机器手臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211517514U true CN211517514U (zh) | 2020-09-18 |
Family
ID=72463892
Family Applications (1)
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| CN201922057747.1U Active CN211517514U (zh) | 2019-11-22 | 2019-11-22 | 汽车零部件加工用自动上下料机器手臂 |
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|---|---|
| CN (1) | CN211517514U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112297108A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-02-02 | 湖南旭昱新能源科技有限公司 | 一种太阳能加工用太阳能板裁切装置 |
| CN113320610A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-08-31 | 刘小丽 | 一种环境监测用重污染区固体污染物自动搬运机器人 |
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2019
- 2019-11-22 CN CN201922057747.1U patent/CN211517514U/zh active Active
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