CN219788373U - 一种机械零部件加工用夹持机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机械零部件加工用夹持机械手，包括：支撑顶板，所述支撑顶板的顶部安装有连接头；第一驱动电机使得两个滑动侧板可相互靠近，带动夹持组件对物品进行夹持，夹持板的一侧两端对称固定连接有辅助支撑板，辅助支撑板的底部对称安装有支撑弹簧的一端，支撑弹簧的另一端固定连接有辅助夹板，且辅助夹板滑动卡接在夹持板的一侧，在多个支撑弹簧的作用下，辅助夹板可对不规则的物品进行更贴合的夹持，在不工作时，支撑臂与支撑顶板处于平行的状态，当辅助夹板对物品夹持完成后，为了避免物体发生掉落导致损坏，进而通过启动第二驱动电机，使得支撑臂与支撑顶板之间为垂直状，从而可使得多个防护套对零件的底部进行防掉落保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种机械零部件加工用夹持机械手。
背景技术
机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。其主要由执行机构、驱动机构和控制***三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。
现有的机械手在使用的过程中，往往都只是能够对形状规则的物件进行有效的夹持，而对于一些不规则形状的物件进行夹持时，由于机械手与物件之间的接触面过小，甚至有的物件与机械手的接触面仅为一些作用点，这就会导致机械手对物件夹持的很不牢固，容易造成物件掉落的情况，从而影响工业生产流程的有序进行。
因此，有必要提供一种机械零部件加工用夹持机械手解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种机械零部件加工用夹持机械手，解决了由于机械手与物件之间的接触面过小，甚至有的物件与机械手的接触面仅为一些作用点，这就会导致机械手对物件夹持的很不牢固，容易造成物件掉落的情况，从而影响工业生产流程的有序进行的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种机械零部件加工用夹持机械手，包括：
支撑顶板，所述支撑顶板的顶部安装有连接头；
高效夹持防护机构，所述高效夹持防护机构设置在所述支撑顶板上，所述高效夹持防护机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在所述支撑顶板的一端，所述支撑顶板的内部转动连接有螺纹丝杆去，且所述螺纹丝杆的一端与所述第一驱动电机的输出端固定连接，所述螺纹丝杆上对称螺纹套接有滑动侧板，且所述滑动侧板滑动卡接在所述支撑顶板的底部，所述滑动侧板的一侧设置有夹持组件，所述支撑顶板的顶部设置有防护组件；
其中所述夹持组件包括螺纹套管，所述螺纹套管安装在所述滑动侧板的一侧，所述螺纹套管的一端螺纹安装有夹持板，所述夹持板的一侧两端对称固定连接有辅助支撑板，所述辅助支撑板的底部对称安装有支撑弹簧的一端，所述支撑弹簧的另一端固定连接有辅助夹板，且所述辅助夹板滑动卡接在所述夹持板的一侧。
优选的，所述防护组件包括第二驱动电机、转动头、支撑臂、防护板和防护套，所述第二驱动电机安装在所述支撑顶板的顶部，所述第二驱动电机的输出端固定连接有转动头，所述转动头外壁固定连接有支撑臂，所述支撑臂的一端固定连接有防护板，所述防护板上套接有防护套。
优选的，所述第二驱动电机设置有两组，每组两个所述第二驱动电机呈错开设置。
优选的，所述支撑臂为L型结构，且所述防护板与所述防护套均位于所述辅助夹板的下方。
优选的，所述辅助夹板的夹持面上安装有软质垫片。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种机械零部件加工用夹持机械手具有如下有益效果：
本实用新型提供一种机械零部件加工用夹持机械手，通过启动第一驱动电机，在第一驱动电机的作用下，使得两个滑动侧板可相互靠近，从而带动夹持组件对物品进行夹持，夹持板的一侧两端对称固定连接有辅助支撑板，辅助支撑板的底部对称安装有支撑弹簧的一端，支撑弹簧的另一端固定连接有辅助夹板，且辅助夹板滑动卡接在夹持板的一侧，进而在多个支撑弹簧的作用下，辅助夹板可对不规则的物品进行更贴合的夹持，在不工作时，支撑臂与支撑顶板处于平行的状态，当辅助夹板对物品夹持完成后，为了避免物体发生掉落导致损坏，进而通过启动第二驱动电机，使得支撑臂与支撑顶板之间为垂直状，从而可使得多个防护套对零件的底部进行防掉落保护。
附图说明
图1为本实用新型提供的机械零部件加工用夹持机械手的第一实施例的结构示意图；
图2为本实用新型提供的辅助支撑板的结构示意图；
图3为本实用新型提供的支撑弹簧的结构示意图；
图4为本实用新型提供的支撑弹簧的结构示意图。
图中标号：
1、支撑顶板，
2、连接头，
3、高效夹持防护机构，31、第一驱动电机，32、螺纹丝杆，33、滑动侧板，34、夹持组件，341、螺纹套管，342、夹持板，343、辅助支撑板，344、辅助夹板，345、支撑弹簧，35、防护组件，351、第二驱动电机，352、转动头，353、支撑臂，354、防护板，355、防护套。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
第一实施例
请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的机械零部件加工用夹持机械手的第一实施例的结构示意图；图2为本实用新型提供的辅助支撑板的结构示意图；图3为本实用新型提供的支撑弹簧的结构示意图；图4为本实用新型提供的支撑弹簧的结构示意图。一种机械零部件加工用夹持机械手，包括：
支撑顶板1，支撑顶板1的顶部安装有连接头2；
高效夹持防护机构3，高效夹持防护机构3设置在支撑顶板1上，高效夹持防护机构3包括第一驱动电机31，第一驱动电机31安装在支撑顶板1的一端，支撑顶板1的内部转动连接有螺纹丝杆32去，且螺纹丝杆32的一端与第一驱动电机31的输出端固定连接，螺纹丝杆32上对称螺纹套接有滑动侧板33，且滑动侧板33滑动卡接在支撑顶板1的底部，滑动侧板33的一侧设置有夹持组件34，支撑顶板1的顶部设置有防护组件35；
其中夹持组件34包括螺纹套管341，螺纹套管341安装在滑动侧板33的一侧，螺纹套管341的一端螺纹安装有夹持板342，夹持板342的一侧两端对称固定连接有辅助支撑板343，辅助支撑板343的底部对称安装有支撑弹簧345的一端，支撑弹簧345的另一端固定连接有辅助夹板344，且辅助夹板344滑动卡接在夹持板342的一侧。
本实用新型提供的一种机械零部件加工用夹持机械手的工作原理如下：
首先通过连接头2外接机械手臂；
而后为了对物品进行有效的夹持，因第一驱动电机31安装在支撑顶板1的一端，支撑顶板1的内部转动连接有螺纹丝杆32，且螺纹丝杆32的一端与第一驱动电机31的输出端固定连接，螺纹丝杆32上对称螺纹套接有滑动侧板33，且滑动侧板33滑动卡接在支撑顶板1的底部，因此通过启动第一驱动电机31，在第一驱动电机31的作用下，使得两个滑动侧板33可相互靠近，从而带动夹持组件34对物品进行夹持；
同时因螺纹套管341安装在滑动侧板33的一侧，螺纹套管341的一端螺纹安装有夹持板342，夹持板342的一侧两端对称固定连接有辅助支撑板343，辅助支撑板343的底部对称安装有支撑弹簧345的一端，支撑弹簧345的另一端固定连接有辅助夹板344，且辅助夹板344滑动卡接在夹持板342的一侧，进而在多个支撑弹簧345的作用下，辅助夹板344可对不规则的物品进行更贴合的夹持；
辅助夹板344的夹持面上安装有软质垫片。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种机械零部件加工用夹持机械手具有如下有益效果：
通过启动第一驱动电机31，在第一驱动电机31的作用下，使得两个滑动侧板33可相互靠近，从而带动夹持组件34对物品进行夹持，夹持板342的一侧两端对称固定连接有辅助支撑板343，辅助支撑板343的底部对称安装有支撑弹簧345的一端，支撑弹簧345的另一端固定连接有辅助夹板344，且辅助夹板344滑动卡接在夹持板342的一侧，进而在多个支撑弹簧345的作用下，辅助夹板344可对不规则的物品进行更贴合的夹持。
第二实施例
请结合参阅图1和图2，基于本申请的第一实施例提供的一种机械零部件加工用夹持机械手，本申请的第二实施例提出另一种机械零部件加工用夹持机械手。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
具体的，本申请的第二实施例提供的一种机械零部件加工用夹持机械手的不同之处在于，防护组件35包括第二驱动电机351、转动头352、支撑臂353、防护板354和防护套355，第二驱动电机351安装在支撑顶板1的顶部，第二驱动电机351的输出端固定连接有转动头352，转动头352外壁固定连接有支撑臂353，支撑臂353的一端固定连接有防护板354，防护板354上套接有防护套355。
为了进一步保证在夹持的过程中，对夹持的物品的防护性为了进一步的进行保护，因第二驱动电机351安装在支撑顶板1的顶部，第二驱动电机351的输出端固定连接有转动头352，转动头352外壁固定连接有支撑臂353，支撑臂353的一端固定连接有防护板354，防护板354上套接有防护套355，进而当在不工作时，支撑臂353与支撑顶板1处于平行的状态，当辅助夹板344对物品夹持完成后，为了避免物体发生掉落导致损坏，进而通过启动第二驱动电机351，使得支撑臂353与支撑顶板1之间为垂直状，从而可使得多个防护套355对零件的底部进行防掉落保护。
第二驱动电机351设置有两组，每组两个第二驱动电机351呈错开设置。
支撑臂353为L型结构，且防护板354与防护套355均位于辅助夹板344的下方。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种机械零部件加工用夹持机械手，其特征在于，包括：
支撑顶板，所述支撑顶板的顶部安装有连接头；
高效夹持防护机构，所述高效夹持防护机构设置在所述支撑顶板上，所述高效夹持防护机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在所述支撑顶板的一端，所述支撑顶板的内部转动连接有螺纹丝杆去，且所述螺纹丝杆的一端与所述第一驱动电机的输出端固定连接，所述螺纹丝杆上对称螺纹套接有滑动侧板，且所述滑动侧板滑动卡接在所述支撑顶板的底部，所述滑动侧板的一侧设置有夹持组件，所述支撑顶板的顶部设置有防护组件；
其中所述夹持组件包括螺纹套管，所述螺纹套管安装在所述滑动侧板的一侧，所述螺纹套管的一端螺纹安装有夹持板，所述夹持板的一侧两端对称固定连接有辅助支撑板，所述辅助支撑板的底部对称安装有支撑弹簧的一端，所述支撑弹簧的另一端固定连接有辅助夹板，且所述辅助夹板滑动卡接在所述夹持板的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用夹持机械手，其特征在于，所述防护组件包括第二驱动电机、转动头、支撑臂、防护板和防护套，所述第二驱动电机安装在所述支撑顶板的顶部，所述第二驱动电机的输出端固定连接有转动头，所述转动头外壁固定连接有支撑臂，所述支撑臂的一端固定连接有防护板，所述防护板上套接有防护套。
3.根据权利要求2所述的一种机械零部件加工用夹持机械手，其特征在于，所述第二驱动电机设置有两组，每组两个所述第二驱动电机呈错开设置。
4.根据权利要求2所述的一种机械零部件加工用夹持机械手，其特征在于，所述支撑臂为L型结构，且所述防护板与所述防护套均位于所述辅助夹板的下方。
5.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用夹持机械手，其特征在于，所述辅助夹板的夹持面上安装有软质垫片。
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