CN211516501U - 一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，包括底座和滑轨，底座上方的左右两端均固定安装有滑轨，底座的中部上方固定安装有加工平台，两个滑轨的上方均固定安装有移动底座，移动底座上方的左右两端均开口设置有滑槽，移动底座底部的左右两端均固定安装有限位板一，限位板一的底端均转动连接有辅助轮，移动底座的底部转动连接有驱动轮，两个移动底座的左侧和右侧均固定安装有伺服电机，移动底座的上方中部固定安装有液压缸，移动底座的上方均嵌套设置有上连接板，上连接板的左上方固定安装有控制开关，上连接板底部的左右两端均固定安装有限位板。本实用新型可多角度调整对工件的焊接位置，灵活度和稳定性更高，操作更加便捷。

Description

一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接设备技术领域，尤其涉及一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置。

背景技术

近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。现有的自动焊接设备在焊接过程中，不能够快速的多角度调节调节焊枪对工件的焊接位置，灵活度较低，使用不够便捷。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术中存在的问题，而提出的一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，包括底座和滑轨，所述底座上方的左右两端均固定安装有滑轨，所述底座的中部上方固定安装有加工平台，两个所述滑轨的上方均固定安装有移动底座，所述移动底座上方的左右两端均开口设置有滑槽，所述移动底座底部的左右两端均固定安装有限位板一，所述限位板一的底端均转动连接有辅助轮，所述移动底座的底部转动连接有驱动轮，两个所述移动底座的左侧和右侧均固定安装有伺服电机，所述移动底座的上方中部固定安装有液压缸，所述移动底座的上方均嵌套设置有上连接板，所述上连接板的左上方固定安装有控制开关，所述上连接板底部的左右两端均固定安装有限位板二，两个所述上连接板之间的前后端均固定连接有连接轴，所述上连接板的右侧上方固定安装有液压推杆，所述连接轴的外侧嵌套设置有加工箱，所述加工箱的前后端均横向开口设置有嵌套孔，所述加工箱的中部下方固定安装有焊枪。

优选的，所述加工箱的嵌套孔与连接轴相契合，所述加工箱在连接轴中呈水平方向左右滑动。

优选的，所述液压推杆的左侧配套设置有多级连杆，所述多级连杆的另一端与加工箱的右上方固定连接。

优选的，所述限位板一围绕移动底座的纵向中轴线呈对称设置，所述限位板一底部的辅助轮紧贴底座的上表面。

优选的，所述上连接板的限位板二正好嵌入在移动底座的滑槽中，所述上连接板的限位板二与移动底座的滑槽相契合。

优选的，所述液压缸的上方设置有连杆，所述连杆的另一端与上连接板的下方固定连接。

优选的，所述驱动轮正好嵌入设置在滑轨中，所述伺服电机通过皮带与驱动轮之间转动连接。

优选的，所述伺服电机、液压缸、液压推杆和焊枪均通过电源线与控制开关之间独立电性连接。

本实用新型提供了一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，具有以下有益效果：

1、该种自动化焊接设备用的机械臂定位装置通过设置有移动底座，使得当装置在对工件进行焊接时，伺服电机可通过带动驱动轮紧贴滑轨转动，使得驱动轮可推动移动底座沿着导轨前后滑动，调整连接轴下方焊枪对工件的焊接位置，进一步的提高了装置的灵活度。

2、该种自动化焊接设备用的机械臂定位装置通过设置有连接轴，使得当装置在对工件进行焊接时，液压推杆可推动或拉动加工箱沿着两个上连接板之间的连接轴左右滑动，调整连接轴下方焊枪对工件的焊接位置，进一步的提高了装置的灵活度。

3、该种自动化焊接设备用的机械臂定位装置通过设置有上连接板，使得当装置在对工件进行焊接时，液压缸可推动或拉动上连接板在移动底座上方上下移动，使得连接轴下方焊枪正好紧贴工件的焊接位置，对工件进行焊接，进一步的提高了装置的灵活度。

附图说明

图1为本实用新型中整体结构示意图；

图2为本实用新型中加工箱局部结构右侧示意图；

图3为本实用新型中图1A处放大结构示意图；

图4为本实用新型中图1B处放大结构示意图。

图例说明：

1-底座，2-滑轨，3-加工平台，4-移动底座，401-滑槽，5-限位板一，501-辅助轮，6-驱动轮，7-伺服电机，8-液压缸，9-上连接板， 901-控制开关，902-限位板二，10-连接轴，11-液压推杆，12-加工箱，13-嵌套孔，14-焊枪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，包括底座1和滑轨2，底座1上方的左右两端均固定安装有滑轨2，底座1 的中部上方固定安装有加工平台3，两个滑轨2的上方均固定安装有移动底座4，移动底座4上方的左右两端均开口设置有滑槽401，移动底座4底部的左右两端均固定安装有限位板一5，限位板一5的底端均转动连接有辅助轮501，移动底座4的底部转动连接有驱动轮6，两个移动底座4的左侧和右侧均固定安装有伺服电机7，移动底座4 的上方中部固定安装有液压缸8，移动底座4的上方均嵌套设置有上连接板9，上连接板9的左上方固定安装有控制开关901，上连接板 9底部的左右两端均固定安装有限位板二902，两个上连接板9之间的前后端均固定连接有连接轴10，上连接板9的右侧上方固定安装有液压推杆11，连接轴10的外侧嵌套设置有加工箱12，加工箱12 的前后端均横向开口设置有嵌套孔13，加工箱12的中部下方固定安装有焊枪14。

本实施例中，加工箱12的嵌套孔13与连接轴10相契合，加工箱12在连接轴10中呈水平方向左右滑动，使得加工箱12在连接轴 10中左右滑动的过程中，连接轴10可对加工箱12进行限位，防止加工箱12移动过程中晃动。

本实施例中，液压推杆11的左侧配套设置有多级连杆，多级连杆的另一端与加工箱12的右上方固定连接，使得液压推杆11可推动或拉动加工箱12沿着两个上连接板9之间的连接轴10左右滑动，调整加工箱12下方焊枪14对工件的焊接位置。

本实施例中，限位板一5围绕移动底座4的纵向中轴线呈对称设置，限位板一5底部的辅助轮501紧贴底座1的上表面，使得当移动底座4在导轨2中前后滑动时，限位板一5可对移动底座4进行限位，防止移动底座4移动过程中左后滑动，进一步的提高了装置工作时的稳定性。

本实施例中，上连接板9的限位板二902正好嵌入在移动底座4 的滑槽401中，连接板9的限位板二902与移动底座4的滑槽401相契合，使得当液压缸8推动连接板9上下移动的过程中，连接板9的限位板二902正好在移动底座4的滑槽401中上下滑动，使得移动底座4的滑槽401可通过限位板二902对连接板9进行限位，防止上连接板9上下移动过程中左右滑动。

本实施例中，液压缸8的上方设置有连杆，连杆的另一端与上连接板9的下方固定连接，液压缸8可推动或拉动上连接板9在移动底座4上方上下移动，使得连接轴10下方的焊枪14正好紧贴工件的焊接位置，对工件进行焊接，进一步的提高了装置的灵活度。

本实施例中，驱动轮6正好嵌入设置在滑轨2中，伺服电机7通过皮带与驱动轮6之间转动连接，使得伺服电机7可通过皮带带动驱动轮6紧贴滑轨2转动，让驱动轮6可推动移动底座4沿着导轨2前后滑动，调整连接轴10下方焊枪15对工件的焊接位置。

本实施例中，伺服电机7、液压缸8、液压推杆11和焊枪14均通过电源线与控制开关901之间独立电性连接，使得可通过控制开关 901对伺服电机7、液压缸8、液压推杆11和焊枪14进行独立控制。

工作原理：使用时，预先将装置安装在桌面上并将装置与外部电源连接，之后往焊枪14中嵌入固定电焊条，当装置在对工件进行焊接时，按动控制开关901，伺服电机7可通过皮带带动驱动轮6紧贴滑轨2转动，使得驱动轮6可推动移动底座4沿着导轨2前后滑动，调整连接轴10下方焊枪15对工件的焊接位置，液压推杆11可推动或拉动加工箱12沿着两个上连接板9之间的连接轴10左右滑动，调整加工箱12下方焊枪14对工件的焊接位置，液压缸8可推动或拉动上连接板9在移动底座4上方上下移动，使得连接轴10下方的焊枪 14正好紧贴工件的焊接位置，对工件进行焊接，进一步的提高了装置的灵活度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，包括底座(1)和滑轨(2)，所述底座(1)上方的左右两端均固定安装有滑轨(2)，其特征在于，所述底座(1)的中部上方固定安装有加工平台(3)，两个所述滑轨(2)的上方均固定安装有移动底座(4)，所述移动底座(4)上方的左右两端均开口设置有滑槽(401)，所述移动底座(4)底部的左右两端均固定安装有限位板一(5)，所述限位板一(5)的底端均转动连接有辅助轮(501)，所述移动底座(4)的底部转动连接有驱动轮(6)，两个所述移动底座(4)的左侧和右侧均固定安装有伺服电机(7)，所述移动底座(4)的上方中部固定安装有液压缸(8)，所述移动底座(4)的上方均嵌套设置有上连接板(9)，所述上连接板(9)的左上方固定安装有控制开关(901)，所述上连接板(9)底部的左右两端均固定安装有限位板二(902)，两个所述上连接板(9)之间的前后端均固定连接有连接轴(10)，所述上连接板(9)的右侧上方固定安装有液压推杆(11)，所述连接轴(10)的外侧嵌套设置有加工箱(12)，所述加工箱(12)的前后端均横向开口设置有嵌套孔(13)，所述加工箱(12)的中部下方固定安装有焊枪(14)。

2.根据权利要求1所述的自动化焊接设备用的机械臂定位装置，其特征在于，所述加工箱(12)的嵌套孔(13)与连接轴(10)相契合，所述加工箱(12)在连接轴(10)中呈水平方向左右滑动。

3.根据权利要求1所述的自动化焊接设备用的机械臂定位装置，其特征在于，所述液压推杆(11)的左侧配套设置有多级连杆，所述多级连杆的另一端与加工箱(12)的右上方固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动化焊接设备用的机械臂定位装置，其特征在于，所述限位板一(5)围绕移动底座(4)的纵向中轴线呈对称设置，所述限位板一(5)底部的辅助轮(501)紧贴底座(1)的上表面。

5.根据权利要求1所述的自动化焊接设备用的机械臂定位装置，其特征在于，所述上连接板(9)的限位板二(902)正好嵌入在移动底座(4)的滑槽(401)中，所述上连接板(9)的限位板二(902)与移动底座(4)的滑槽(401)相契合。

6.根据权利要求1所述的自动化焊接设备用的机械臂定位装置，其特征在于，所述液压缸(8)的上方设置有连杆，所述连杆的另一端与上连接板(9)的下方固定连接。

7.根据权利要求1所述的自动化焊接设备用的机械臂定位装置，其特征在于，所述驱动轮(6)正好嵌入设置在滑轨(2)中，所述伺服电机(7)通过皮带与驱动轮(6)之间转动连接。

8.根据权利要求1所述的自动化焊接设备用的机械臂定位装置，其特征在于，所述伺服电机(7)、液压缸(8)、液压推杆(11)和焊枪(14)均通过电源线与控制开关(901)之间独立电性连接。

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