CN107236851A - 一种自动化感应淬火机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动化感应淬火机床，包括机架以及安装在机架上的PLC控制端、输送台、送料机构和淬火加工机构；所述机架的外侧设有上料机构，所述的上料机构位于所述输送台的一端，所述输送台的另一端设有收集槽；所述的输送台上还安装有进料机构，所述的进料机构包括进料机械手和与其连接的第一传动气缸；所述的送料机构设于输送台的上方，包括支架、安装在所述支架上的第一送料机械手和第二送料机械手；所述的淬火加工机构设于在输送台的一侧，包括安装台、线圈结构以及控制安装台上下移动的动力装置；所述的PLC控制端分别与上料机构、输送台、进料机构、送料机构和淬火加工机构电连接。本发明自动化程度高，提高了加工效率和产品的质量。

Description

一种自动化感应淬火机床

技术领域

本发明涉及一种淬火机床，尤其是一种自动化感应淬火机床。

背景技术

感应淬火机床是用于各种轴类、盘类、销类、齿轮类等零件的感应淬火，采用数控技术，具有连接、同时、分段连接、分段同时等淬火功能。

目前，现有的HK感应淬火机床的淬火加工过程是通过人工送料的方式进行。具体操作时，人工将待加工零部件送入，一侧淬火加工完后，人为利用空隙时间，将待加工零部件翻转，进行另一侧面的淬火加工，加工完毕后再将零部件取出。在实际操作中，人为放料、翻转、取料的操作造成加工效率低，而且很容易遗忘对零部件的两面淬火处理，造成零部件质量不符合要求的现象。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化HK感应淬火机床。

本发明解决的是现有的淬火加工过程中，人为放料、翻转、取料，使得整个加工过程效率低，而且很容易遗忘对零部件的两面淬火处理，造成零部件加工不符合要求的现象

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：本发明包括机架以及安装在机架上的PLC控制端、输送台、送料机构和淬火加工机构；所述机架的外侧设有上料机构，所述的上料机构位于所述输送台的一端，所述输送台的另一端设有收集槽；所述的输送台上还安装有进料机构，所述的进料机构包括进料机械手和与其连接的第一传动气缸；所述的送料机构位于输送台的正上方，包括支架、安装在所述支架上的送料机械手；所述的淬火加工机构设于在输送台的一侧，包括安装台、线圈结构以及控制安装台上下移动的动力装置；所述的PLC控制端分别与上料机构、输送台、进料机构、送料机构和淬火加工机构电连接。

进一步地，所述的输送台横跨于机架上，包括在同一直线上的固定台面和传输带；所述的固定台面与上料机构相邻，所述的传输带的一端是固定台面，另一端与收集槽相邻；所述进料机械手的下方设有与其固定连接的传动支撑台；所述的第一传动气缸安装在输送台的侧边并且所述第一传动气缸推杆与传动支撑台连接；所述的进料机械手包括第一夹紧气缸和第一夹具，所述的第一夹具安装在所述第一夹紧气缸的夹爪上。

进一步地，所述机架顶部安装有第一电机、丝杠和第一导向杆；所述的第一电机通过联轴器与丝杠连接，丝杠和第一导向杆安装在机架顶部相对的两侧壁上；所述的丝杠和第一导向杆相互平行设置；所述的支架包括上支撑架和安装在上支撑架上的机械手臂；所述上支撑架顶部设有与所述的丝杠配合连接的移动块；所述的第一导向杆穿过上支撑架顶部的穿孔将上支撑架支撑在机架顶部；所述上支撑架的底部设有滑槽；所述机械手臂的顶端设有装嵌在滑槽内的滑轨；所述滑槽的侧边安装传动气缸，所述传动气缸的推杆的自由端与机械手臂连接。

进一步地，所述的滑槽有两道，分别为第一滑槽和第二滑槽；所述的传动气缸也有两个，分别为第二传动气缸和第三传动气缸；所述的机械手臂也有两个，分别为第一机械手臂和第二机械手臂；所述的送料机械手也有两个，分别为第一送料机械手和第二送料机械手；所述的第一滑槽处安装第一机械手臂，所述的第二滑槽处安装第二机械手臂；所述第二传动气缸的推杆与第一机械手臂连接；所述第三传动气缸的推杆与第二机械手臂连接；所述的第一送料机械手安装在第一机械手臂下端，所述的第二送料机械手安装在第二机械手臂下端。

进一步地，所述的第一送料机械手包括第二夹紧气缸和第二夹具，所述的第二夹具安装在所述第二夹紧气缸的夹爪上；第二送料机械手包括第三夹紧气缸和第三夹具，所述的第三夹具安装在所述第三夹紧气缸的夹爪上；所述第一机械手臂的下方安装第一安装平台；所述第二机械手臂的下方安装第二安装平台；所述的第一安装平台上还安装有旋转气缸，所述的第二夹紧气缸安装在所述的旋转气缸上；所述的第三夹紧气缸安装在第二安装平台上。

进一步地，所述第一机械手臂上安装第一导杆气缸；所述第二机械手臂上安装第二导杆气缸；所述第一导杆气缸上的推杆活动方向与第一机械手臂平行并且所述第一导杆气缸上的推杆自由端的固定块与第一安装平台固定连接；所述第二导杆气缸上的推杆活动方向与第二机械手臂平行并且所述第二导杆气缸上的推杆自由端的固定块与第二安装平台固定连接；所述的第一导杆气缸和第二导杆气缸的推杆分别带动第一安装平台和第二安装平台在垂直于输送台的方向活动。

进一步地，所述第一机械手臂和第二机械手臂的底部分别安装第二导向杆，所述第一安装平台和第二安装平台上设有与第二导向杆相适配的通孔。

进一步地，所述动力装置包括设于机架外侧的第二电机、油箱、液压泵、液压缸、连接板、链轮和设于机架内的滑板；所述的链轮安装在机架的上端面；所述的滑板和连接板之间利用传动链连接并且所述的传动链与链轮配合连接；所述的第二电机与液压泵连接，所述的油箱与液压泵导通，所述的液压泵通过油管与液压缸连通；所述液压缸的推杆与连接板固定连接；所述液压缸推杆移动的方向与机架侧壁平行；所述机架的内侧壁上安装有凸起的滑道，所述滑板的一侧面设有与凸起的滑道相适配的凹槽，另一侧为所述安装台的安装侧面。

进一步地，所述的线圈结构设于安装台的上方并固定于机架上与设有滑道相邻的侧壁上；所述线圈结构的下方设有平行度感应装置；所述的平行度感应装置安装在一气缸的推杆端部，所述的气缸固定在机架上；所述线圈结构的两侧安装冷却液浇注头；所述机架的顶部设有烟雾排出口和吸风机。

进一步地，所述上料机构包括底座、伺服电机、传动丝杠和上料台；所述的上料台安装在底座的上端，所述的伺服电机安装在底座的侧边，所述传动丝杠的一端与伺服电机连接，并且传动丝杠的外侧套有与其配合的移动导套；所述的传动丝杠垂直于上料台并位于在上料台的下方，所述的上料台上设有通孔，所述的通孔处安装有底托，所述的底托与上料台活动连接，所述的移动导套与底托相接触。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、增加了自动化进料、送料、出料的控制，使得淬火机床从进料到加工完毕形成自动化过程，大大提高了工作效率，节约了人力；

2.送料过程增加了翻转工件的操作步骤，能够保证工件的上下两面都能被加工，确保产品的加工质量符合要求；

3.淬火加工过程产生的废气和烟雾可以通过吸风机吸走。

附图说明

图1是本发明的整机结构示意图。

图2是本发明之上料机构与进料机构的结构示意图之一。

图3是本发明之上料机构与进料机构的结构示意图之二。

图4是本发明之上支撑架与机械手臂的配合示意图。

图5是本发明之机械手臂的结构示意图。

图6是本发明之淬火加工机构的结构示意图。

图7是本发明之动力装置的结构示意图。

图中：1.机架；10.滑道；2.收集槽；3.输送台；30.传输带；31.固定台面；4.淬火加工机构；40.安装台；41.平行度感应装置；42.气缸；43.线圈结构；430.冷却液浇注头；44.传动链；45.滑板；46.链轮；47.连接板；48.液压缸；490.液压泵；491.第二电机；492.油箱；5.PLC控制端；6.烟雾排出口；7.送料机构；70.第一电机；71.丝杠；72.第一导向杆；730.第二机械手臂；731.第一机械手臂；74.上支撑架；740.第二滑槽；741.第一滑槽；750.第一传动气缸；751.第二传动气缸；760.第二送料机械手；7600.第三夹具；7601.第三夹紧气缸；761.第一送料机械手；7610.第二夹具；7611.第二夹紧气缸；77.旋转气缸；78.第二导向杆；780.第二安装平台；781.第一安装平台；79.通孔；790.第二导杆气缸；791.第一导杆气缸；8.进料机构；80.第一传动气缸；800.第一传动气缸推杆；81.传动支撑台；82.第一夹紧气缸；83.第一夹具；9.上料机构；90.底座；91.伺服电机；92.传动丝杠；93.移动导套；94.上料台.95.通孔；96.底托。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，为本发明设计的一种自动化HK感应淬火机床，主要进行淬火处理，实现自动化的上料、去料、送料、出料过程。它包括机架1以及安装在机架1上的PLC控制端5、输送台3、送料机构7和淬火加工机构4。机架1的外侧设有上料机构9，输送台3上还安装有进料机构8。PLC控制端5分别与上料机构9、输送台3、进料机构8、送料机构7和淬火加工机构5电连接。上料机构9的作用是将待加工零件集中在输送台的一端；输送台3的作用是完成零部件从一端运到另一端；进料机构8的作用是将待加工的零部件从上料机构9处移动至输送台3；送料机构7的作用是将输送台3上的待加工零部件送入淬火加工机构4进行淬火处理。

上料机构9位于输送台3的一端，输送台3的另一端设有收集槽2。输送台3的一端作为进料口，上料机构9上的零件通过进料口进入输送台3。收集槽2对淬火处理完毕的零件有收集作用。

如图1和图3所示，输送台3横跨于机架1上，包括固定台面31和传输带30，固定台面31与上料机构9相邻，传输带30的一端是固定台面31，另一端与收集槽2相邻。固定台面31作为进料机械手夹取待加工的零部件后的存放区域，传输带30用于淬火处理完毕后的零部件存放，并将加工完毕的零部件传输至收集槽2处。

如图2和图3所示，上料机构9包括底座90、伺服电机91、传动丝杠92和上料台94。上料台94安装在底座90的上端，伺服电机91安装在底座90的侧边，传动丝杠92的一端与伺服电机91连接，并且传动丝杠92的外侧套有与其配合的移动导套93。传动丝杠92垂直于上料台94并位于在上料台94的下方，上料台94上设有通孔95，通孔95处安装有底托96，底托96与上料台94活动连接，移动导套93与底托96相接触。底托96处叠放待加工零部件，移动导套93顶住底托96，伺服电机91运转，带动移动导套93穿过通孔95逐渐上移，待加工零部件从底托96处移走一个，底托96上移一个位置。当所有的零部件都移除后，伺服电机91逆向转动，移动导套93复位到上料台94下方。

如图3所示，进料机构8包括进料机械手和与其连接的第一传动气缸80。进料机械手的下方设有与其固定连接的传动支撑台81，第一传动气缸80安装在输送台3的侧边，第一传动气缸推杆800与传动支撑台81连接。这样，当第一传动气缸80工作时，推杆800带动了传动支撑台81的移动，从而带动了其上进料机械手的移动。进料机械手包括第一夹紧气缸82和第一夹具83，第一夹具83安装在第一夹紧气缸82的夹爪上。第一夹紧气缸82控制第一夹具83的打开和关闭。当进料机械手移动至上料机构9上方时，第一夹具83夹住待加工零部件，然后进料机械手移动至输送台3的固定台面31上，等待送料机构7将待加工零部件送入淬火加工机构4进行淬火处理。

如图1所示，送料机构7位于输送台3的正上方，包括支架、安装在支架上的送料机械手。

机架1的顶部安装有第一电机70、丝杠71和第一导向杆72。第一电机70通过联轴器与丝杠71连接，丝杠71和第一导向杆72安装在机架1顶部相对的两侧壁上，第一导向杆72与丝杠71平行设置。支架包括上支撑架74和安装在上支撑架74上的机械手臂。上支撑架74顶部设有与丝杠71配合连接的移动块，第一导向杆72穿过上支撑架74顶部的穿孔将上支撑架74支撑在机架1顶部。可见，第一电机70带动丝杠71旋转，从而使得上支撑架74沿着丝杠71延伸的方向移动。第一导向杆72具有导向上支撑架74移动和支撑上支撑架74定位安装在机架1顶部的作用。

上支撑架74的底部设有滑槽，机械手臂的顶端设有装嵌在滑槽内的滑轨。机械手臂利用滑轨与滑槽的配合，实现与上支撑架74的连接。滑槽的侧边安装传动气缸，传动气缸的推杆的自由端与机械手臂连接。本实施例中，如图4所示，滑槽有两道，分别为第一滑槽741和第二滑槽740。传动气缸也有两个，分别为第二传动气缸751和第三传动气缸750。机械手臂也有两个，分别为第一机械手臂731和第二机械手臂730。如图5所示，送料机械手也有两个，分别为第一送料机械手761和第二送料机械手760。第一滑槽741处安装第一机械手臂731，第二滑槽处740安装第二机械手臂730。第二传动气缸751的推杆与第一机械手臂731连接；第三传动气缸750的推杆与第二机械手臂730连接。即操作原理是，第二传动气缸751带动第一机械手臂731在第一滑槽740处前后移动，第三传动气缸750带动第二机械手臂730在第二滑槽740处前后移动。

第一送料机械手761安装在第一机械手臂731下端，第二送料机械手760安装在第二机械手臂730下端。第一送料机械手761包括第二夹紧气缸7611和第二夹具7610，第二夹具7610安装在第二夹紧气缸7611的夹爪上。第二送料机械手760包括第三夹紧气缸7601和第三夹具7600，第三夹具7600安装在第三夹紧气缸7601的夹爪上。第二夹紧气缸7611和第三夹紧气缸7601分别控制第二夹具7610和第三夹具7600的打开和闭合。第一机械手臂731的下方安装第一安装平台781；第二机械手臂730的下方安装第二安装平台780。第一安装平台781上还安装有旋转气缸77，第二夹紧气缸7611安装在旋转气缸77上，第三夹紧气缸7601安装在第二安装平台780上。

第一机械手臂731上安装第一导杆气缸791，第二机械手臂730上安装第二导杆气缸790。第一导杆气缸791上推杆的活动方向与第一机械手臂731平行并且第一导杆气缸791上的推杆自由端的固定块与第一安装平台781固定连接，第二导杆气缸790上推杆的活动方向与第二机械手臂730平行并且第二导杆气缸790上的推杆自由端的固定块与第二安装平台780固定连接。第一导杆气缸791和第二导杆气缸790的推杆分别带动第一安装平台781和第二安装平台780在垂直于输送台3的方向上活动，即第一导杆气缸791和第二导杆气缸790分别控制第一安装平台781和第二安装平台780的上下移动。

第一机械手臂731和第二机械手臂730的底部分别安装第二导向杆78，第一安装平台781和第二安装平台781上设有与第二导向杆78相适配的通孔79。第二导向杆78保证第一安装平台781和第二安装平台780的上下移动快速、精确，不会出现左右、前后方向的偏移，保证零部件被精准的送入淬火加工机构4处。

如图5和图6所示，淬火加工机构4设于在输送台3的一侧，包括安装台40、线圈结构43以及控制安装40台上下移动的动力装置。

动力装置包括设于机架1外侧的第二电机491、油箱492、液压泵490、液压缸48、连接板47、链轮46和设于机架1内的滑板45，链轮46安装在机架1的上端面。滑板45和连接板47之间利用传动链44连接并且传动链44与链轮46配合连接。第二电机491与液压泵190连接，油箱492与液压泵490导通，液压泵490通过油管与液压缸48连通，液压缸490的推杆与连接板47固定连接；液压缸490推杆移动的方向与机架1侧壁平行。机架1的内侧壁上安装有凸起的滑道10，滑板45的一侧面设有与凸起的滑道10相适配的凹槽，另一侧为安装台40的安装侧面。安装台40固定安装在滑板45的安装侧面上，随着滑板45的移动而上下移动。滑板45和连接板47之间利用传动链44连接和利用链轮46支撑，液压缸48推杆的上下移动带动了连接板47的上下移动，经过传动链44的传递，滑板45的移动方向与连接板47的移动方向相反。

线圈结构43设于安装台40的上方并固定于机架1上与设有滑道10相邻的侧壁上，线圈结构43的下方设有平行度感应装置41，平行度感应装置41与一气缸42连接，气缸42固定在机架1上。当待加工零部件被安装于安装台40后，为了确保其安装位置的准确性，利用平行度感应装置41感测待加工零部件是否放平，若没有放平，则平行度感应装置41出现提示，且无法进行下一步操作，若没有问题，则机床自动进行淬火处理。线圈结构43的两侧安装冷却液浇注头430，冷却液浇注头430与冷却液导管连通，淬火处理时，冷却液从冷却液浇注头430喷出进行冷却处理。

如图1所示，机架1的顶部设有烟雾排出口6和吸风机。淬火过程产生的烟雾、废气可通过吸风机，从烟雾排出口6排出。

本发明的工作原理是：上料台94上的待加工零部件逐渐移动靠近输送台3的进料口处，进料机械手在第一传动气缸80的带动下，移动至最端部，位于上料台94处；进料机械手夹住待加工的零部件，然后第一传动气缸推杆800的复位，将待加工的零部件移入并放置在固定台面31上。上支撑架74沿着丝杠71和第一导向杆72移动至第一机械手臂731正对固定台面31上的待加工的零部件，此时，第一机械手臂731上的第一导杆气缸791工作，推动第一安装平台781下移。同时，第二夹紧气缸7611打开第二夹具7610，夹住待加工零部件后闭合第二夹具7610。第一送料机械手761夹住待加工零部件后，第一导杆气缸791带动第一安装平台781复位，然后第二传动气缸751带动整个第一机械手臂731前移，移动至安装台40处，第一导杆气缸791再次推动第一安装平台781下移，将待加工零部件放置安装台40处，第一安装平台781再次复位，第二传动气缸751带动整个第一机械手臂731后移。零部件的上表面加工完毕后，重复之前第一机械手臂731前移至安装台40以及第一安装平台781下移的动作，第二夹具7610夹住待加工零部件后，上移一段距离，保持与安装台40分开一定的间距，旋转气缸77进行180°的旋转，待加工零部件被翻转后重新安置在安装台40处进行淬火加工。同时，第一安装平台781又一次复位，第二传动气缸751带动第一机械手臂731后移，旋转气缸77反向旋转180°复位。加工完毕后，上支撑架74在丝杠的带动下移动至第二机械臂730正对安装台40的位置，第二机械手臂730重复第一机械手臂731前移夹取零部件的动作，复位后，将零部件放置在输送带30上，通过输送带30的不停旋转输送，传递至收集槽2处。与此同时，上料机构9在伺服电机91的带动下不间断的上料，进料机械手可以夹取被推上来待加工零部件。第一机械手臂731位于固定台面31的正上方，夹取由进料机械手送进来的待加工零部件然后再送入安装台40进行淬火处理，依此循环。在淬火处理过程中，将待加工零部件放置安装台40处后，气缸42带动平行度感应装置41移动至安装台40上方后又快速回位，感测待加工零部件放置位置的平行度。感测完毕并无发现不平行情况后，安装台40在滑板45的带动下上移至线圈结构43处进行淬火处理。淬火完毕后，安装台40在滑板45的带动下下移，便于第一送料机械手761或者第二送料机械手760下一步操作。第一送料机械手761将待加工零部件翻转后再放置安装台，平行度感应装置41再次在气缸42的带动下移动至安装台40上方后又快速回位，感测零部件放置的平行度。

Claims (10)

1.一种自动化感应淬火机床，其特征在于包括机架以及安装在机架上的PLC控制端、输送台、送料机构和淬火加工机构；所述机架的外侧设有上料机构，所述的上料机构位于所述输送台的一端，所述输送台的另一端设有收集槽；所述的输送台上还安装有进料机构，所述的进料机构包括进料机械手和与其连接的第一传动气缸；所述的送料机构位于输送台的正上方，包括支架、安装在所述支架上的送料机械手；所述的淬火加工机构设于在输送台的一侧，包括安装台、线圈结构以及控制安装台上下移动的动力装置；所述的PLC控制端分别与上料机构、输送台、进料机构、送料机构和淬火加工机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化HK感应淬火机床，其特征在于所述的输送台横跨于机架上，包括在同一直线上的固定台面和传输带；所述的固定台面与上料机构相邻，所述的传输带的一端是固定台面，另一端与收集槽相邻；所述进料机械手的下方设有与其固定连接的传动支撑台；所述的第一传动气缸安装在输送台的侧边并且所述第一传动气缸推杆与传动支撑台连接；所述的进料机械手包括第一夹紧气缸和第一夹具，所述的第一夹具安装在所述第一夹紧气缸的夹爪上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化感应淬火机床，其特征在于所述机架顶部安装有第一电机、丝杠和第一导向杆；所述的第一电机通过联轴器与丝杠连接，丝杠和第一导向杆安装在机架顶部相对的两侧壁上；所述的丝杠和第一导向杆相互平行设置；所述的支架包括上支撑架和安装在上支撑架上的机械手臂；所述上支撑架顶部设有与所述的丝杠配合连接的移动块；所述的第一导向杆穿过上支撑架顶部的穿孔将上支撑架支撑在机架顶部；所述上支撑架的底部设有滑槽；所述机械手臂的顶端设有装嵌在滑槽内的滑轨；所述滑槽的侧边安装传动气缸，所述传动气缸的推杆的自由端与机械手臂连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化感应淬火机床，其特征在于所述的滑槽有两道，分别为第一滑槽和第二滑槽；所述的传动气缸也有两个，分别为第二传动气缸和第三传动气缸；所述的机械手臂也有两个，分别为第一机械手臂和第二机械手臂；所述的送料机械手也有两个，分别为第一送料机械手和第二送料机械手；所述的第一滑槽处安装第一机械手臂，所述的第二滑槽处安装第二机械手臂；所述第二传动气缸的推杆与第一机械手臂连接；所述第三传动气缸的推杆与第二机械手臂连接；所述的第一送料机械手安装在第一机械手臂下端，所述的第二送料机械手安装在第二机械手臂下端。

5.根据权利要求4所述的一种自动化感应淬火机床，其特征在于所述的第一送料机械手包括第二夹紧气缸和第二夹具，所述的第二夹具安装在所述第二夹紧气缸的夹爪上；第二送料机械手包括第三夹紧气缸和第三夹具，所述的第三夹具安装在所述第三夹紧气缸的夹爪上；所述第一机械手臂的下方安装第一安装平台；所述第二机械手臂的下方安装第二安装平台；所述的第一安装平台上还安装有旋转气缸，所述的第二夹紧气缸安装在所述的旋转气缸上；所述的第三夹紧气缸安装在第二安装平台上。

6.根据权利要求5所述的一种自动化感应淬火机床，其特征在于所述第一机械手臂上安装第一导杆气缸；所述第二机械手臂上安装第二导杆气缸；所述第一导杆气缸上的推杆活动方向与第一机械手臂平行并且所述第一导杆气缸上的推杆自由端的固定块与第一安装平台固定连接；所述第二导杆气缸上的推杆活动方向与第二机械手臂平行并且所述第二导杆气缸上的推杆自由端的固定块与第二安装平台固定连接；所述的第一导杆气缸和第二导杆气缸的推杆分别带动第一安装平台和第二安装平台在垂直于输送台的方向活动。

7.根据权利要求5所述的一种自动化感应淬火机床，其特征在于所述第一机械手臂和第二机械手臂的底部分别安装第二导向杆，所述第一安装平台和第二安装平台上设有与第二导向杆相适配的通孔。

8.根据权利要求1所述的一种自动化感应淬火机床，其特征在于所述动力装置包括设于机架外侧的第二电机、油箱、液压泵、液压缸、连接板、链轮和设于机架内的滑板；所述的链轮安装在机架的上端面；所述的滑板和连接板之间利用传动链连接并且所述的传动链与链轮配合连接；所述的第二电机与液压泵连接，所述的油箱与液压泵导通，所述的液压泵通过油管与液压缸连通；所述液压缸的推杆与连接板固定连接；所述液压缸推杆移动的方向与机架侧壁平行；所述机架的内侧壁上安装有凸起的滑道，所述滑板的一侧面设有与凸起的滑道相适配的凹槽，另一侧为所述安装台的安装侧面。

9.根据权利要求8所述的一种自动化感应淬火机床，其特征在于所述的线圈结构设于安装台的上方并固定于机架上与设有滑道相邻的侧壁上；所述线圈结构的下方设有平行度感应装置；所述的平行度感应装置安装在一气缸的推杆端部，所述的气缸固定在机架上；所述线圈结构的两侧安装冷却液浇注头；所述机架的顶部设有烟雾排出口和吸风机。

10.根据权利要求1所述的一种自动化感应淬火机床，其特征在于所述上料机构包括底座、伺服电机、传动丝杠和上料台；所述的上料台安装在底座的上端，所述的伺服电机安装在底座的侧边，所述传动丝杠的一端与伺服电机连接，并且传动丝杠的外侧套有与其配合的移动导套；所述的传动丝杠垂直于上料台并位于在上料台的下方，所述的上料台上设有通孔，所述的通孔处安装有底托，所述的底托与上料台活动连接，所述的移动导套与底托相接触。