CN211473566U - 一种升降折叠式停车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降折叠式停车机，包括升降立柱；第一驱动机构，驱动升降立柱在竖直方向上往复移动；第一桁架，一侧与升降立柱铰接；第二桁架，位于第一桁架下方且与第一桁架平行，第二桁架一侧与升降立柱铰接；连接桁架，包括铰接部和悬垂部，铰接部的两侧分别与第一桁架以及第二桁架的另一侧铰接，升降立柱、第一桁架、第二桁架以及铰接部构成平行四边形机构；车辆放置板，其一侧与悬垂部的下端部铰接；第二驱动机构，驱动车辆放置板绕悬垂部转动；以及第三驱动机构，设置于升降立柱上，第三驱动机构与平行四边形机构连接并驱动平行四边形机构摆动。该停车机的整体呈折叠状，最大程度的减小了其占用空间的尺寸，优化了空间的利用率。

Description

一种升降折叠式停车机

技术领域

本实用新型涉及停车装置领域，特别涉及一种升降折叠式停车机。

背景技术

随着私家车辆的不断增多，停车难的问题日益严峻，特别是对于某些场所(如酒店、饭店、商场、居住小区等)的部分路段，画出了一部分的停车位，还是满足不了停车的需求，因此，大量的立体车库应运而生。

但是，现有的立体车库无法折叠，虽然可通过上下分层来实现停车位的增加，但还是占用了很大的空间，在立体车库闲置时，无法折叠收起，所以造成了空间的不必要占用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种升降折叠式停车机，该停车机在闲置时可以折叠，大大减小了所占用的空间。

本实用新型所采用的技术方案是：一种升降折叠式停车机，包括：

升降立柱；

第一驱动机构，驱动所述升降立柱在竖直方向上往复移动；

第一桁架，其一侧与所述升降立柱铰接；

第二桁架，位于所述第一桁架下方且设置成与所述第一桁架平行，第二桁架的一侧与升降立柱铰接；

连接桁架，包括铰接部和悬垂部，所述铰接部的两侧分别与第一桁架的另一侧以及第二桁架的另一侧铰接，所述升降立柱、第一桁架、第二桁架以及铰接部构成平行四边形机构，所述悬垂部向下竖直延伸；

车辆放置板，其一侧与所述悬垂部的下端部铰接；

第二驱动机构，驱动所述车辆放置板绕所述悬垂部转动；以及

第三驱动机构，设置于所述升降立柱上，所述第三驱动机构与所述平行四边形机构连接并驱动所述平行四边形机构摆动。

有益效果：本实用新型中，升降立柱可下降至最低，平行四边形机构可绕升降立柱转动，直至平行四边形机构基本合拢至与升降立柱呈折叠状。同时，车辆放置板也可绕悬垂部转动至叠合状。如此一来，当该停车机停止使用时，停车机的整体呈折叠状，最大程度的减小了其占用空间的尺寸，优化了空间的利用率。

进一步地，所述第一桁架与所述升降立柱的铰接点位于所述第二桁架与所述升降立柱的铰接点的上方后侧。

进一步地，还包括立柱固定箱，所述立柱固定箱形成一个容纳腔，所述容纳腔的开口朝上，所述升降立柱的下端部嵌入至容纳腔内，所述容纳腔的侧壁与所述升降立柱的侧壁部分或者全部贴合。

进一步地，所述升降立柱和容纳腔均设置成方形，所述容纳腔的前后侧壁上分别设置有滑轮组，所述滑轮组包括若干个竖向间隔分布的滑轮，所述滑轮的外周与升降立柱的侧壁抵接。

进一步地，还包括机械锁止机构，所述机械锁止机构设置在所述升降立柱上，所述机械锁止机构包括锥形销轴、弹性件以及电磁铁，所述电磁铁通电后可吸合所述锥形销轴，所述锥形销轴靠近所述电磁铁并挤压所述弹性件，所述第一桁架上设置有穿孔，所述第一桁架向上转动到位后，所述锥形销轴可***至所述穿孔。

进一步地，还包括限位机构，所述限位机构设置在所述升降立柱上且位于所述机械锁止机构的下方。

进一步地，所述限位机构为设置在所述升降立柱侧壁上的弹性缓冲块。

进一步地，所述车辆放置板的上下两侧面均设置有广告显示屏。

进一步地，所述车辆放置板内设置有无线充电模块。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：

图1为本实用新型实施例中车辆放置板置于地面的状态示意图；

图2为图1的左侧视图；

图3为车辆放置板处于折叠收拢时的状态示意图；

图4为车辆放置于车辆放置板上的停放状态示意图；

图5为图4的左侧视图；

图6为机械锁止机构的剖面结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图6，本实用新型实施例提供一种升降折叠式停车机，该升降折叠式停车机主要由升降立柱20、第一桁架30、第二桁架40、连接桁架60、车辆放置板70、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构50组成。具体地：

第一驱动机构与升降立柱20连接并提供动力使得升降立柱20可以在竖直方向上往复移动，进而实现整个装置其他零部件的升降。第一桁架30的一侧与升降立柱20铰接，第二桁架40的一侧也与升降立柱20铰接；第一桁架30的另一侧与连接桁架60的铰接部601铰接，第二桁架40的另一侧也与连接桁架60的铰接部601铰接；第二桁架40安装在第一桁架30的下方且设置成与第一桁架30平行，升降立柱20、第一桁架30、第二桁架40以及铰接部601构成平行四边形机构。连接桁架60的铰接部601下端延伸形成悬垂部602，悬垂部602向下竖直延伸，车辆放置板70的一侧与悬垂部602的下端部铰接。同时，第二驱动机构与车辆放置板70连接并可以驱动车辆放置板70绕悬垂部602转动，以实现车辆放置板70的折叠收起。第三驱动机构50安装在升降立柱20的上端部，第三驱动机构50与平行四边形机构连接，并可对平行四边形机构施加力矩，使得平行四边形机构可绕升降立柱20在竖直平面内往复摆动，以实现平行四边形机构的折叠收起。

升降立柱20可下降至最低，平行四边形机构可绕升降立柱20转动，直至平行四边形机构基本合拢至与升降立柱20呈折叠状。同时，车辆放置板70也可绕悬垂部602转动至叠合状。如此一来，当该停车机停止使用时，停车机的整体呈折叠状，最大程度的减小了其占用空间的尺寸，优化了空间的利用率。

为了保证整个装置的安装稳定性，现在地面上固定安装一个立柱固定箱10，立柱固定箱10形成一个容纳腔，容纳腔的开口朝上，再将升降立柱20的下端部嵌入至容纳腔内，容纳腔的侧壁与升降立柱20的侧壁部分或者全部贴合。整个装置的重心偏向于车辆放置板70一侧，在立柱固定箱10的限制作用下，有效的避免了整个装置发生倾倒。

升降立柱20和容纳腔均设置成方形，容纳腔的前后侧壁上分别设置有滑轮组101，滑轮组101包括若干个竖向间隔分布的滑轮，滑轮的外周与升降立柱20的侧壁抵接。由于升降立柱20在升降过程中，同时还受到了一个翻转的力矩，所以升降立柱20的侧壁容易与容纳腔的侧壁发生剧烈摩擦和挤压。通过设置滑轮组101，滑轮的侧壁一方面起到了导向和支撑作用，确保升降立柱20在竖直方向上移动，另一方面，滑轮滚动，将滑动摩擦替换为滚动摩擦，增加了升降立柱20移动的顺畅度。

为了使得平行机构可以折叠至基本与升降立柱20平行并避免第一桁架30和第二桁架40发生干涉，第一桁架30与升降立柱20的铰接点设置成位于第二桁架40与升降立柱20的铰接点的上方后侧，形成错位连接。同时，平行四边形机构组成了整个升降折叠式停车机实现升降折叠的核心，平行四边形机构进行折叠的过程中，车辆放置板70可以始终保持水平状态不倾斜，确保了车辆的稳定放置。

具体地，第一驱动机构为升降油缸组件，升降油缸组件的油缸固定安装在立柱固定箱10内，升降油缸组件的推杆与升降立柱20固定连接，以带动升降立柱20上下往复移动。立柱固定箱10上设计有多个行程开关及位置传感器，用于检测升降立柱20是否升降到位。

第二驱动机构为翻转液压缸组件，在翻转液压缸组件的驱动下，车辆放置板70可绕悬垂部602顺时针或逆时针转动。

第三驱动机构50为卷扬机构，该卷扬机构包括液压马达、减速器、卷扬机组件以及牵引装置，牵引装置一端与卷扬机组件连接，另一端与第一桁架30在远离升降立柱20的一侧连接，液压马达通过减速器带动卷扬机组件正转或者反转，进而实现平行四边形机构的折叠或下放。其中，减速器为具有自锁功能的蜗轮蜗杆减速器，牵引装置可以是钢丝绳或者链条等。

作为优选，该停车机还包括机械锁止机构80，机械锁止机构80安装在升降立柱20上，机械锁止机构80包括锥形销轴802、弹性件803以及电磁铁801，电磁铁801通电后可吸合锥形销轴802，锥形销轴802靠近电磁铁801并挤压弹性件803。第一桁架30上设置有穿孔301，第一桁架30向上转动到位后，电磁铁801断电，锥形销轴802在弹性件803的弹力作用下复位，锥形销轴802***至穿孔301内，实现第一桁架30的机械锁止，从而将停车机上的平行四边形机构固定在特定位置，形成机械式安全保护。

进一步优选，还包括限位机构90，该限位机构90安装在升降立柱20上且位于机械锁止机构80的下方。具体地，限位机构90可以是安装于升降立柱20上的一块弹性缓冲块，为了避免平行四边形机构转动角度过多而设置。同时，弹性缓冲块也起到了降速的作用，第一桁架30撞击在弹性缓冲块后转速逐渐降为0，方便锥形销轴802实现机械锁止。

为了充分利用该停车机，在车辆放置板70的非承载面设置有广告显示屏。当车辆驶入车辆放置板70时，司机可以容易的看到车辆放置板70上投放的广告；当车辆放置板70折叠收起之后，车辆放置板70的背面可以显示广告。

同时，为了匹配电动车的充电需求，车辆放置板70内设置有无线充电模块。车辆可实现一边停车一边充电。

该停车机中，相应的安装有行程开关、位置及各种距离检测传感器，所有的行程开关、传感器等都采用冗余设计，以确保检测信号的可靠性，用于检测车辆放置板70是否翻转到位，悬垂部602下方是否接近地面，第二桁架40下面是否停放有车辆且停放位置是否满足停车机升降停车的安全距离要求等。

一种升降折叠式停车机的控制方法，包括以下步骤：

S1、第一驱动机构驱动升降立柱20向上移动至设定高度；

S2、第三驱动机构50牵引平行四边形机构，使得平行四边形机构向下旋转，平行四边形机构与升降立柱20逐渐由折叠状态转化成打开状态，悬垂部602逐渐下移；

S3、第一驱动机构驱动升降立柱20逐渐下移，第二驱动机构驱动车辆放置板70向下旋转，车辆放置板70与连接桁架60逐渐由折叠状态转化成打开状态，直至完成车辆放置板70的水平打开；

S4、车辆停入至车辆放置板70上，第一驱动机构再次驱动升降立柱20向上移动至设定高度；

S5、第三驱动机构50牵引平行四边形机构，使得平行四边形机构向上旋转，平行四边形机构与升降立柱20逐渐由打开状态转化成折叠状态；

S6、通过第一驱动机构驱动升降立柱20向下移动至初始位置。

具体地，停车过程如下：

首先，升降立柱20在液压缸的驱动下上升到设定位置；然后液压马达驱动卷扬机组件放钢丝绳，停车机折叠部分在重力的作用下开始展开，展开到设定位置后，液压马达停止转动，卷扬机组件停止放钢丝绳；接着升降立柱20下降到初始位置；随后，车辆放置板70在翻转液压缸组件的作用下展开到达设定位置，停车机完成停车准备。将待停车辆开上车辆放置板70，驻车完成后，驱动升降立柱20再次上升到设定位置，然后液压马达驱动卷扬机组件转动收钢丝绳到达设定位置后，电磁铁801驱动锥形销轴802***到穿孔301中，将停车机折叠连杆机构机械锁紧，确保安全，最后升降立柱20下降到初始位置，完成整个停车过程。

取车过程如下：

首先，升降立柱20在液压缸的驱动下上升到设定位置；然后电磁铁801吸合锥形销轴802至脱离穿孔301并实现与第一桁架30脱离，液压马达驱动卷扬机组件放钢丝绳，停车机折叠部分在重力的作用下开始展开，展开到设定位置后，液压马达停止转动，卷扬机组件停止放钢丝绳；接着升降立柱20下降到初始位置，车辆放置板70接触地面，驾驶员将车开走，完成取车过程，随后停车机停入下一辆车或者收缩折叠臂及停车板，等待下一次车辆停入。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种升降折叠式停车机，其特征在于，包括：

升降立柱；

第一驱动机构，驱动所述升降立柱在竖直方向上往复移动；

第一桁架，其一侧与所述升降立柱铰接；

第二桁架，位于所述第一桁架下方且设置成与所述第一桁架平行，第二桁架的一侧与升降立柱铰接；

连接桁架，包括铰接部和悬垂部，所述铰接部的两侧分别与第一桁架的另一侧以及第二桁架的另一侧铰接，所述升降立柱、第一桁架、第二桁架以及铰接部构成平行四边形机构，所述悬垂部向下竖直延伸；

车辆放置板，其一侧与所述悬垂部的下端部铰接；

第二驱动机构，驱动所述车辆放置板绕所述悬垂部转动；以及

第三驱动机构，设置于所述升降立柱上，所述第三驱动机构与所述平行四边形机构连接并驱动所述平行四边形机构摆动。

2.根据权利要求1所述的升降折叠式停车机，其特征在于：所述第一桁架与所述升降立柱的铰接点位于所述第二桁架与所述升降立柱的铰接点的上方后侧。

3.根据权利要求1所述的升降折叠式停车机，其特征在于：还包括立柱固定箱，所述立柱固定箱形成一个容纳腔，所述容纳腔的开口朝上，所述升降立柱的下端部嵌入至容纳腔内，所述容纳腔的侧壁与所述升降立柱的侧壁部分或者全部贴合。

4.根据权利要求3所述的升降折叠式停车机，其特征在于：所述升降立柱和容纳腔均设置成方形，所述容纳腔的前后侧壁上分别设置有滑轮组，所述滑轮组包括若干个竖向间隔分布的滑轮，所述滑轮的外周与升降立柱的侧壁抵接。

5.根据权利要求1所述的升降折叠式停车机，其特征在于：还包括机械锁止机构，所述机械锁止机构设置在所述升降立柱上，所述机械锁止机构包括锥形销轴、弹性件以及电磁铁，所述电磁铁通电后可吸合所述锥形销轴，所述锥形销轴靠近所述电磁铁并挤压所述弹性件，所述第一桁架上设置有穿孔，所述第一桁架向上转动到位后，所述锥形销轴可***至所述穿孔。

6.根据权利要求5所述的升降折叠式停车机，其特征在于：还包括限位机构，所述限位机构设置在所述升降立柱上且位于所述机械锁止机构的下方。

7.根据权利要求6所述的升降折叠式停车机，其特征在于：所述限位机构为设置在所述升降立柱侧壁上的弹性缓冲块。

8.根据权利要求1所述的升降折叠式停车机，其特征在于：所述车辆放置板的上下两侧面均设置有广告显示屏。

9.根据权利要求1所述的升降折叠式停车机，其特征在于：所述车辆放置板内设置有无线充电模块。

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