CN101864850B - 一种立体停车位的升降摆动上层停车台装置 - Google Patents

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Abstract

一种立体停车位的升降摆动上层停车台装置(100)，包括升降框架(2)及驱动其升降的升降驱动机构(8)、摆杆(3)、拉杆(5)和上层停车台架(4)，摆杆和拉杆分别是一端铰接在升降框架上、另一端铰接在上层停车台架上，一条双节折杆(6)的两节绞点与对其拉折和放伸的折杆驱动机构(7)铰接、一端铰接在所述摆杆上、另一端铰接在升降框架上。这种机构当刚开始上摆时，摆杆提升力矩最大，拉动双节折杆折起所需的动力并不是最大，便于驱动机构动力的均匀合理配置，可配置较低功率的电机、简化驱动机构，从而节约成本、提高可靠性。优选L型上层停车台架4，简洁美观、便于组装和运输、节约成本的同时，汽车的开上或开下使用时也更加方便。

Description

一种立体停车位的升降摆动上层停车台装置
技术领域
本发明涉及一种立体停车位，特别是涉及一种立体停车位的升降摆动上层停车台装置。
技术背景
为解决城市中停车难的问题，申请人梁渤涛的专利号为ZL02227131.1、公开日为2003年12月17日的实用新型专利《升降摆动上层停车台》公开了一种立体停车位的升降摆动上层停车台，可用于路边纵向双层停车，在原本只能停放一辆汽车的地面面积上，在已停放汽车的上方可再停放一辆小汽车。这种升降摆动上层停车台包括固定框架、升降框架及其驱动机构、上层停车台架，固定在上层停车台架上的平移杆，所述平移杆通过摆杆和拉杆铰接在升降框架上，摆动动力机构(摆动电机和摆动螺杆)通过一条拉链(链条或钢丝绳)和固定在升降框架上的吊架拉起或放下摆杆，从而带动上层停车台架的拉起和放下。当摆杆由水平位置开始向上摆动时，摆杆上的载荷对摆杆与升降框架铰支点的力矩最大，此时拉起摆杆向上摆动所需要的电机启动力矩也最大，随着摆杆的逐渐上摆，载荷到铰支点的距离缩短，力矩逐渐减小，而驱动电机和传动机构需要满足启动时最大力矩的需求，这样动力分配不合理，需要配置较大功率的电机和驱动机构以满足启动瞬间的需要，而且还需设有吊架等部件，结构复杂，安全可靠性不高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种具有动力分配均匀合理、低成本、高可靠性的摆动驱动机构的升降摆动上层停车台装置。
为解决上述技术问题，本发明提供一种立体停车位的升降摆动上层停车台装置，包括升降框架及其升降驱动机构、摆杆、拉杆和上层停车台架，所述摆杆和拉杆分别是一端铰接在所述升降框架上、另一端铰接在所述上层停车台架上，其特征在于，一条双节折杆的两节绞点与对其拉折和放伸的折杆驱动机构铰接，所述双节折杆的一端铰接在所述摆杆上、另一端铰接在所述升降框架上。
所述双节折杆绞接在所述升降框架的上端和所述摆杆的中段，所述折杆驱动机构连接在所述升降框架的中部。
所述折杆驱动机构为电机及其驱动的链条或钢丝绳或螺杆，或为液压油缸及其带动的活塞，所述双节折杆的两节绞点即与所述链条或钢丝绳或螺杆或活塞的外端铰接。
所述上层停车台架是由横向的车台板和竖向的连接架组成的近L型。
所述竖向的连接架上端为一小段向外翻折段；所述摆杆与所述上层停车台架的铰接处在翻折点，而所述拉杆与上层停车台架的铰接处在所述向外翻折段的顶端。
所述升降框架与所述摆杆铰接的位置在所述升降框架中部、与所述拉杆的铰接的位置在所述升降框架中上部。
所述拉杆、摆杆与升降框架、上层停车台架之间的四个铰接点呈平行四边形布置。
所述摆杆由主杆、两条等长的加强杆和一条支撑杆组成，所述主杆和两条加强杆组成等腰三角形，而所述支撑杆一端连接在两条加强杆的交点、另一端垂直连接在所述主杆上；所述摆杆与所述双节折杆的铰接位置在所述主杆的中段、与所述升降框架和上层停车台架的铰接位置在所述主杆的两端。
所述立体停车位的升降摆动上层停车台装置还包括固定框架，其上设有轨道，所述升降框架上设有可在轨道上滚动的滚轮，所述升降驱动机构固定安装在所述固定框架上、并与所述升降框架连接。
由于本发明以折杆驱动机构拉折和放伸一条双节折杆来作为带动摆杆摆动的摆动驱动机构，这种机构当摆杆由水平位置刚开始上摆时，尽管摆杆提升力矩最大，由于拉动双节折杆收折所需的收折拉力为双节折杆拉动摆杆向上摆动拉力在收折拉力方向的投影分力，由于此时两个力之间的角度近90度，投影最小，所以此时收折双节折杆的拉力并不是最大，随着摆杆上摆，摆杆力矩减小，而双节折杆的收折拉力与双节折杆拉力的之间的角度逐渐减小，投影分力增大，收折拉力逐渐增大，该机构便于驱动机构动力的均匀合理配置，可降低背景技术中配置的电机的功率和简化驱动机构，结构简洁，从而节省能耗、节约成本，并提高了机构的可靠性。
进一步地，上层停车台架由横向的车台板和竖向的连接架组成，呈近L型的形状，简洁美观、便于组装和运输、节约成本的同时，汽车开上开下使用时也更加方便。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明：
图1是本发明的升降摆动上层停车台装置的车台板放至地面、供上下车时的状态示意图。
图2是图1去掉近侧的固定框架后的示意图。
图3是本发明的升降摆动上层停车台装置的车台板收起至上层停放位置的状态示意图。
具体的实施方式
如图1-3所示，是本发明立体停车位的升降摆动上层停车台装置100，包括固定框架1、升降框架2、驱动升降框架升降的升降驱动机构8、摆杆3、拉杆5和上层停车台架4，双节折杆6、拉折和放伸双节折杆的折杆驱动机构7。
所述固定框架1固定在基础上，其上固定设有升降轨道11，所述升降框架2则上设有可在轨道11上滚动的滚轮21，所述升降驱动机构8固定安装在所述固定框架1上(也可以固定在地面基础上)、并与所述升降框架2连接，从而由升降驱动机构带动升降框架借助滚轮滚动而在固定框架上升降，升降机构可以是升降电机及其带动的升降螺杆，也可以是液压油缸及其活塞，或者是现有技术中其它的升降机构。
所述上层停车台架4是由横向的车台板41和竖向的连接架42组成的近L型，横向的车台板41的外端设有凸缘411，竖向的连接架42上端为一小段向外翻折段421。所述摆杆3由主杆31、两条等长的加强杆32和一条支撑杆33组成，所述主杆和两条加强杆组成等腰三角形，而所述支撑杆一端连接在两条加强杆的交点、另一端垂直连接在所述主杆上。若以如图2所示车台板41置于地面的状态为参考方向，拉杆5在摆杆3上方，摆杆主杆31的右端铰接在连接架42上的翻折点422、左端则铰接在升降框架2中部，拉杆5的右端铰接在连接架42的向外翻折段421的顶端423、左端铰接在所述升降框架中上部(如图1-3所示，可以是在一个滚轮11的轴心位置)，所述拉杆5、摆杆3与升降框架2、上层停车台架4之间的四个铰接点可以呈平行四边形布置。
一条双节折杆6的一端铰接在所述摆杆3主杆31的中段上、另一端铰接在所述升降框架2的上端，而两节绞点则与折杆驱动机构7铰接。所述折杆驱动机构7连接在所述升降框架2的中部，所述折杆驱动机构7为电机71及其驱动的链条或钢丝绳72或螺杆，所述折杆驱动机构7还可以为液压机及其带动的活塞，所述双节折杆6的两节绞点即与所述链条或钢丝绳72或螺杆或活塞的外端铰接。
这样，就由折杆驱动机构7对所述双节折杆6进行拉折和放伸，双节折杆则拉动摆杆3向上或向下摆动，同时，升降驱动机构8驱动升降框架2升降，通过摆杆3的摆动和升降框架2沿固定框架1上的轨道10升降的分时和复合运动，使铰接在摆杆3和拉杆5上的L型车台板4实现避开下层停车的复合收放运动。
本发明的工作过程：如图1和图2，是升降摆动上层停车台装置100的上层停车台架4放至地面、供汽车开上或开下车台板的状态，当汽车完成开上或开下车台板后，操作者按动收起开关，则双节折杆的驱动机构7驱动链条或钢丝绳72或螺杆或液压油缸的活塞收缩，拉动双节折杆6收折，双节折杆6则拉动摆杆3向上摆动，L型上层停车台架4在摆杆3和拉杆5的作用下上升，升降驱动机构8驱动升降框架2上升或下降，L型上层停车台架4在摆杆3向上摆动和升降框架2的升降的组合或分时的联合运动下，避开下层停车、而将L型上层停车台架4收至下层停车之上，如图3所示。在图3的状态下，当操作者按动放伸开关，动力机构(升降驱动机构8和折杆驱动机构7)反向运动，可将收起的L型车台板4放至地面，供汽车开上或开下。

Claims (9)

1.一种立体停车位的升降摆动上层停车台装置(100)，包括升降框架(2)及其升降驱动机构(8)、摆杆(3)、拉杆(5)和上层停车台架(4)，所述摆杆(3)和拉杆(5)分别是一端铰接在所述升降框架(2)上、另一端铰接在所述上层停车台架(4)上，其特征在于，一条双节折杆(6)的两节铰点与对其拉折和放伸的折杆驱动机构(7)铰接，所述双节折杆的一端铰接在所述摆杆(3)上、另一端铰接在所述升降框架(2)上。
2.根据权利要求1所述立体停车位的升降摆动上层停车台装置，其特征在于，所述双节折杆(6)铰接在所述升降框架(2)的上端和所述摆杆(3)的中段，所述折杆驱动机构(7)连接在所述升降框架(2)的中部。
3.根据权利要求1或2所述立体停车位的升降摆动上层停车台装置，其特征在于，所述折杆驱动机构(7)为电机(71)及其驱动的链条或钢丝绳(72)或螺杆，或为液压油缸及其带动的活塞，所述双节折杆(6)的两节铰点即与所述链条或钢丝绳(72)或螺杆或活塞的外端铰接。
4.根据权利要求1所述立体停车位的升降摆动上层停车台装置，其特征在于，所述上层停车台架(4)是由横向的车台板(41)和竖向的连接架(42)组成的近L型。
5.根据权利要求4所述立体停车位的升降摆动上层停车台装置，其特征在于，所述竖向的连接架(42)上端为一小段向外翻折段(421)；所述摆杆(3)与所述上层停车台架的铰接处在翻折点(422)，而所述拉杆(5)与上层停车台架的铰接处在所述向外翻折段(421)的顶端(423)。
6.根据权利要求5所述立体停车位的升降摆动上层停车台装置，其特征 在于，所述升降框架(2)与所述摆杆(3)铰接的位置在所述升降框架中部、与所述拉杆(5)的铰接的位置在所述升降框架中上部。
7.根据权利要求6所述立体停车位的升降摆动上层停车台装置，其特征在于，所述拉杆(5)、摆杆(3)与升降框架(2)、上层停车台架(4)之间的四个铰接点呈平行四边形布置。
8.根据权利要求1所述立体停车位的升降摆动上层停车台装置，其特征在于，所述摆杆(3)由主杆(31)、两条等长的加强杆(32)和一条支撑杆(33)组成，所述主杆和两条加强杆组成等腰三角形，而所述支撑杆一端连接在两条加强杆的交点、另一端垂直连接在所述主杆上；所述摆杆(3)与所述双节折杆(6)的铰接位置在所述主杆(31)的中段、与所述升降框架(2)和上层停车台架(4)的铰接位置在所述主杆(31)的两端。
9.根据权利要求1所述立体停车位的升降摆动上层停车台装置，其特征在于，所述立体停车位的升降摆动上层停车台装置(100)还包括固定框架(1)，其上设有轨道(11)，所述升降框架(2)上设有可在轨道(11)上滚动的滚轮(21)，所述升降驱动机构(8)固定安装在所述固定框架(1)上或基础上、并与所述升降框架(2)连接。 
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