CN211560735U - 一种带刹车提醒功能的轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带刹车提醒功能的轮椅，涉及医疗器械技术领域，其中，上述带刹车提醒功能的轮椅包括：重量传感器、位移传感器、中央处理器和声光报警器，上述重量传感器设置在轮椅的座垫上，位移传感器设置在轮椅的车轮上，并且，重量传感器和位移传感器均与中央处理器相连接，中央处理器与声光报警器相连接，重量传感器将采集到的质量数据转化为质量电信号，位移传感器将采集到的刹车盘与车轮之间的距离转化为距离电信号，中央处理器在比较质量电信号小于设定质量值，并且，比较距离电信号大于设定距离值时，生成刹车报警信号，声光报警器在接收到刹车报警信号后向外发出声光报警，从而提醒患者起身时将轮椅车刹车，保障了患者的安全。

Description

一种带刹车提醒功能的轮椅

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种带刹车提醒功能的轮椅。

背景技术

轮椅是一种用于伤员、病员、残疾人等的重要移动工具，使用过程中，轮椅不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，而且方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

常见的轮椅通常是由车轮、座垫、扶手、靠背等机械部件组成，患者可通过手动操作实现轮椅的移动、转向、停止和刹车等。使用过程中，当患者从轮椅上起身后常常忘记将轮椅及时刹车，这样，如果患者再坐下时容易造成轮椅移动而导致患者跌倒的情况。目前市场上智能轮椅虽然可以部分解决上述问题，但价格比较昂贵。

实用新型内容

为了克服现有技术不足，现提出一种带刹车提醒功能的轮椅，通过设置重量传感器、位移传感器、中央处理器和声光报警器等，提高了患者使用轮椅的安全性。

本实用新型提出了一种带刹车提醒功能的轮椅，包括：重量传感器、位移传感器、中央处理器和声光报警器，其中，所述重量传感器设置在轮椅的座垫上，所述位移传感器设置在轮椅的车轮上；

所述重量传感器和所述位移传感器均与所述中央处理器相连接，所述中央处理器与所述声光报警器相连接；

所述重量传感器将采集到的质量数据转化为质量电信号；

所述位移传感器将采集到的刹车盘与车轮之间的距离转化为距离电信号；

所述中央处理器在比较所述质量电信号小于设定质量值，且，比较所述距离电信号大于设定距离值时，生成刹车报警信号；

所述声光报警器在接收到所述刹车报警信号后向外发出声光报警。

进一步的，还包括刹车制动单元，所述刹车制动单元与刹车盘相连接；

当所述质量电信号的增长率小于设定增长率，且，所述距离电信号大于设定距离值时，所述中央处理器生成紧急制动信号；

所述刹车制动单元在接收到所述紧急制动信号后将刹车盘与车轮之间的距离固定到设定距离值内，以限制车轮转动。

进一步的，所述刹车制动单元包括：依次相连接的电机、齿轮和刹车钳，其中，所述刹车钳安装在刹车盘的两侧；

所述电机与所述中央处理器相连接；

所述电机在接收到所述紧急制动信号后进行转动；

所述齿轮在所述电机的转动下带动所述刹车钳收缩，将刹车盘与车轮之间的距离限定到设定距离值内。

进一步的，还包括语音播报器和蓝牙模块，所述语音播报器与所述中央处理器通过所述蓝牙模块相连接，所述语音播报器以贴片的形式设置在患者身上；

所述语音播报器在接收到所述刹车报警信号后向外发出语音提醒。

进一步的，所述刹车钳与刹车盘相接触的一端为耐磨材料。

进一步的，所述电机为步进电机。

本实用新型的一种带刹车提醒功能的轮椅包括：重量传感器、位移传感器、中央处理器和声光报警器，其中，为了有效监测患者是否坐在轮椅上，重量传感器设置在轮椅的座垫上，位移传感器设置在轮椅的车轮上，重量传感器和位移传感器均与中央处理器相连接，中央处理器与声光报警器相连接。使用过程中，重量传感器将采集到的质量数据转化为质量电信号，通过质量电信号的数值来判断患者是否坐在轮椅上，位移传感器将采集到的刹车盘与车轮之间的距离转化为距离电信号，通过距离电信号的数值来判断轮椅是否已经处于刹车状态，这样，中央处理器在比较质量电信号小于设定质量值，并且，比较距离电信号大于设定距离值时，即判定患者已经离开轮椅但未刹车时，中央处理器生成刹车报警信号，并由声光报警器在接收到刹车报警信号后向外发出声光报警，以警示患者及时对轮椅进行刹车，从而有效避免了患者再次坐上轮椅时出现因未刹车而跌倒的情况，提升了患者的安全性。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

通过参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，可以更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，这样，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种带刹车提醒功能的轮椅的连接示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种带刹车提醒功能的轮椅的连接结构图；

图3为本实用新型实施例提供的一种带刹车提醒功能的轮椅的结构示意图；

图中：1-蓝牙模块、2-重量传感器、3-位移传感器、4-中央处理器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

考虑到患者在使用轮椅的过程中经常忘记刹车而导致安全事故的情况，本实用新型实施例提供了一种带刹车提醒功能的轮椅；该技术可以应用于轮椅、婴儿手推车等车辆中，以下对本实用新型实施例进行详细介绍。

实施例一：

首先，参照图1、图2和图3来描述本实用新型实施例提出的带刹车提醒功能的轮椅。

一种带刹车提醒功能的轮椅包括：重量传感器2、位移传感器3、中央处理器4和声光报警器，其中，为了准确判断患者是否处于轮椅上，重量传感器设置在轮椅的座垫上，为了判断轮椅是否已经处于刹车状态，位移传感器设置在轮椅的车轮上，上述重量传感器和位移传感器均与中央处理器相连接，中央处理器与声光报警器相连接，使用过程中，重量传感器选用DEE-100kg，位移传感器选用KTC通用拉杆位移传感器，中央处理器选用STM32F101C8。

使用过程中，重量传感器将采集到的质量数据转化为质量电信号，通过质量电信号的数值来判断患者是否坐在轮椅上，通常，当质量电信号所采集的质量电信号在0到1千克之间时判定患者已经离开轮椅，当质量电信号所采集的质量电信号在10到100千克之间时判定患者坐在轮椅上。位移传感器将采集到的刹车盘与车轮之间的距离转化为距离电信号，通过距离电信号的数值来判断轮椅是否已经处于刹车状态，例如，当距离电信号的数值在0到0.1cm的范围内时，判定轮椅已经处于刹车状态，中央处理器在比较质量电信号小于设定质量值，并且，比较距离电信号大于设定距离值时，即判定患者已经离开轮椅但未刹车时，中央处理器生成刹车报警信号，声光报警器在接收到刹车报警信号后向外发出声光报警，以警示患者及时对轮椅进行刹车。为了对患者进行有效提醒，上述声光报警器可设置在轮椅的扶手或者靠背上。

此外，带刹车提醒功能的轮椅还包括刹车制动单元，刹车制动单元与刹车盘相连接。使用过程中，当质量电信号的增长率小于设定增长率，通过增长率的比较能够及时监测到是否有患者坐到了轮椅上，通常，当轮椅上没有人时质量电信号为0，当有人坐到轮椅上时质量电信号为人的体重，上述设定增长率通常为患者人群中最小体重下降到零。并且，距离电信号大于设定距离值时，需要说明的是，上述设定距离值通常为轮椅刹车状态下刹车盘与车轮之间的最大距离，当距离电信号大于设定距离值时判定轮椅未刹车，在这种情况下，中央处理器生成紧急制动信号，刹车制动单元在接收到紧急制动信号后将刹车盘与车轮之间的距离固定到设定距离值内，即通过刹车制动单元实现轮椅的紧急刹车，从而限制车轮继续转动。

具体的，上述刹车制动单元包括：依次相连接的电机、齿轮和刹车钳，其中，刹车钳安装在刹车盘的两侧，电机与中央处理器相连接，电机在接收到紧急制动信号后进行转动，齿轮在电机的转动下带动刹车钳收缩，将刹车盘与车轮之间的距离限定到设定距离值内。

电机为步进电机，通常，电机选用一体式90减速机步进电机。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。

此外，带刹车提醒功能的轮椅还包括语音播报器（例如，喇叭）和蓝牙模块1，通常，选用型号为SKB362的蓝牙模块，语音播报器与中央处理器通过蓝牙模块相连接，语音播报器以贴片的形式设置在患者身上，语音播报器在接收到刹车报警信号后向外发出语音提醒。

需要补充说明的是，刹车钳与刹车盘相接触的一端为耐磨材料，通过设置耐磨材料有效增强了刹车的效果，并保障了轮椅的使用寿命。

本实用新型实施例提供的一种带刹车提醒功能的轮椅包括：重量传感器、位移传感器、中央处理器和声光报警器，其中，重量传感器设置在轮椅的座垫上，位移传感器设置在轮椅的车轮上，重量传感器和位移传感器均与中央处理器相连接，中央处理器与声光报警器相连接，重量传感器将采集到的质量数据转化为质量电信号，位移传感器将采集到的刹车盘与车轮之间的距离转化为距离电信号，中央处理器在比较质量电信号小于设定质量值，并且，比较距离电信号大于设定距离值时，生成刹车报警信号，声光报警器在接收到刹车报警信号后向外发出声光报警，以警示患者及时对轮椅进行刹车，从而有效避免了患者再次坐上轮椅时出现因未刹车而跌倒的情况，提升了患者的安全性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种带刹车提醒功能的轮椅，其特征在于，包括：重量传感器、位移传感器、中央处理器和声光报警器，其中，所述重量传感器设置在轮椅的座垫上，所述位移传感器设置在轮椅的车轮上；

所述重量传感器和所述位移传感器均与所述中央处理器相连接，所述中央处理器与所述声光报警器相连接；

所述重量传感器将采集到的质量数据转化为质量电信号；

所述位移传感器将采集到的刹车盘与车轮之间的距离转化为距离电信号；

所述中央处理器在比较所述质量电信号小于设定质量值，且，比较所述距离电信号大于设定距离值时，生成刹车报警信号；

所述声光报警器在接收到所述刹车报警信号后向外发出声光报警。

2.根据权利要求1所述的一种带刹车提醒功能的轮椅，其特征在于，还包括刹车制动单元，所述刹车制动单元与刹车盘相连接；

当所述质量电信号的增长率小于设定增长率，且，所述距离电信号大于设定距离值时，所述中央处理器生成紧急制动信号；

所述刹车制动单元在接收到所述紧急制动信号后将刹车盘与车轮之间的距离固定到设定距离值内，以限制车轮转动。

3.根据权利要求2所述的一种带刹车提醒功能的轮椅，其特征在于，所述刹车制动单元包括：依次相连接的电机、齿轮和刹车钳，其中，所述刹车钳安装在刹车盘的两侧；

所述电机与所述中央处理器相连接；

所述电机在接收到所述紧急制动信号后进行转动；

所述齿轮在所述电机的转动下带动所述刹车钳收缩，将刹车盘与车轮之间的距离限定到设定距离值内。

4.根据权利要求1所述的一种带刹车提醒功能的轮椅，其特征在于，还包括语音播报器和蓝牙模块，所述语音播报器与所述中央处理器通过所述蓝牙模块相连接，所述语音播报器以贴片的形式设置在患者身上；

所述语音播报器在接收到所述刹车报警信号后向外发出语音提醒。

5.根据权利要求3所述的一种带刹车提醒功能的轮椅，其特征在于，所述刹车钳与刹车盘相接触的一端为耐磨材料。

6.根据权利要求3所述的一种带刹车提醒功能的轮椅，其特征在于，所述电机为步进电机。

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