CN214884017U - 挖掘机属具操作逻辑切换***及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种挖掘机属具操作逻辑切换***及一种挖掘机，属于挖掘机领域。所述挖掘机属具操作逻辑切换***包括：左操作手柄、右操作手柄、主控阀和八通换向阀；所述八通换向阀连接在左操作手柄与主控阀之间，用于油路流向的切换；所述八通换向阀的四个输入油口与左操作手柄连接，所述八通换向阀的四个输出油口与主控阀连接。通过切换所述八通换向阀阀芯的位置，即可实现两种操作逻辑的相互切换。

Description

挖掘机属具操作逻辑切换***及挖掘机

技术领域

本实用新型涉及机械工程领域，具体地涉及一种挖掘机操作逻辑切换***及一种挖掘机。

背景技术

市面上现有两种操作逻辑不同的挖掘机，不同之处体现在左操作手柄控制的挖掘机属具动作不同。第一种操作逻辑的挖掘机左操作手柄前推控制挖掘机小臂外摆，后推控制挖掘机小臂内收，左推控制挖掘机上车体左回转，右推控制挖掘机上车体右回转。另一种操作逻辑的挖掘机左操作手柄前推控制挖掘机上车体右回转，后推控制挖掘机上车体左回转，左推控制挖掘机小臂外摆，右推控制挖掘机小臂内收。两种操作逻辑的挖掘机右操作手柄的操作逻辑相同，都是右操作手柄向前推控制挖掘机大臂下降，后推控制挖掘机大臂上升，左推控制挖掘机铲斗内收，右推控制挖掘机铲斗外摆，但两种操作逻辑的挖掘机的左操作手柄前推、后推、左推和右推操作动作所控制的挖掘机属具动作并不相同，具体如下表所示：

左操作手柄动作	第一种操作逻辑	第二种操作逻辑
			前推	小臂外摆	上车体右回转
后推	小臂内收	上车体左回转
			左推	上车体左回转	小臂外摆
右推	上车体右回转	小臂内收

表1

现有挖掘机的操作手柄控制油路，是由先导泵供油至电磁阀，然后至操作手柄，再由操作手柄直接对主控阀进行控制，只能实现一种操作手柄到主控阀的操作逻辑，在不加装其他装置的情况下无法实现油路换向来满足前述两种挖掘机的操作逻辑，从而不能同时满足不同习惯的挖掘机操作机手操作同一台挖掘机。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种挖掘机属具操作逻辑切换***及一种挖掘机，该挖掘机属具操作逻辑切换***及挖掘机可实现同一台挖掘机不同操作逻辑的切换。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种挖掘机属具操作逻辑切换***，所述挖掘机属具操作逻辑切换***包括左操作手柄、右操作手柄和主控阀，所述挖掘机属具操作逻辑切换***还包括连接在左操作手柄与主控阀之间的八通换向阀，所述八通换向阀用于油路流向的切换，所述八通换向阀的四个输入油口与左操作手柄连接，所述八通换向阀的四个输出油口与主控阀连接。

可选的，所述八通换向阀具有第一阀位和第二阀位；所述八通换向阀的阀芯位于第一阀位时，左操作手柄后推控制的油路连接主控阀控制的小臂内收油路，左操作手柄前推控制的油路连接主控阀控制的小臂外摆油路，左操作手柄右推控制的油路连接主控阀控制的上车体右回转油路，左操作手柄左推控制的油路连接主控阀控制的上车体左回转油路；

所述八通换向阀的阀芯位于第二阀位时，左操作手柄后推控制的油路连接主控阀控制的上车体左回转油路，左操作手柄前推控制的油路连接主控阀控制的上车体右回转油路，左操作手柄右推控制的油路连接主控阀控制的小臂内收油路，左操作手柄左推控制的油路连接主控阀控制的小臂外摆油路。

可选的，所述八通换向阀的四个输入油口为A输入口、B输入口、C输入口和D输入口；所述A输入口、B输入口、C输入口和D输入口分别连接左操作手柄前推控制的油路、左操作手柄右推控制的油路、左操作手柄后推控制的油路和左操作手柄左推控制的油路；

所述八通换向阀的四个输出油口为A1输出口、B1输出口、C1输出口和D1输出口；所述A1输出口、B1输出口、C1输出口和D1输出口分别连接小臂外摆油路、上车体右回转油路、小臂内收油路和上车体左回转油路；

所述八通换向阀的阀芯位于第一阀位时，所述八通换向阀的A输入口、B输入口、C输入口和D输入口分别与A1输出口、B1输出口、C1输出口和D1输出口导通；

所述八通换向阀的阀芯位于第二阀位时，所述八通换向阀的A输入口、B输入口、C输入口和D输入口分别与B1输出口、C1输出口、D1输出口和A1输出口导通。

可选的，所述右操作手柄与主控阀之间连接有缓冲阀组。

可选的，所述八通换向阀与主控阀之间连接有缓冲阀组。

可选的，所述右操作手柄和所述八通换向阀分别通过独立的缓冲阀与所述主控阀连接。

可选的，所述八通换向阀为手动两位八通换向阀。

可选的，所述八通换向阀为两位八通液控换向阀或两位八通电磁换向阀。

另一方面，本实用新型提供一种挖掘机，所述挖掘机上设置有如上所述的挖掘机属具操作逻辑切换***。

通过上述技术方案，在挖掘机左操作手柄控制的油路***中集成一个八通换向阀，并预设所述八通换向阀不同阀位时的油路流向，使所述八通换向阀的阀芯位于第一阀位时，左操作手柄控制的油路满足所述第一种操作逻辑的油路流向，所述八通换向阀的阀芯位于第二阀位时，左操作手柄控制的油路满足所述第二种操作逻辑的油路流向，通过切换所述八通换向阀阀芯的位置，即可实现两种操作逻辑的相互切换。

本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种实施方式提供的挖掘机油路流向示意图；

图2是本实用新型一种实施方式提供的操作逻辑切换***中八通换向阀阀芯位于第一阀位的油路连接示意图；

图3是本实用新型一种实施方式提供的操作逻辑切换***中八通换向阀阀芯位于第二阀位的油路连接示意图；

图4是实用新型一种实施方式提供的八通换向阀阀位图。

附图标记说明

1-右操作手柄油路通道 2-右操作手柄油路通道

3-左操作手柄油路通道

100-左操作手柄

101-左操作手柄后推控制的油路 102-左操作手柄前推控制的油路

103-左操作手柄右推控制的油路 104-左操作手柄左推控制的油路

110-右操作手柄

111-右操作手柄后推控制的油路 112-右操作手柄前推控制的油路

113-右操作手柄右推控制的油路 114-右操作手柄左推控制的油路

120-主控阀

121-小臂外摆油路 122-小臂内收油路

123-上车体右回转油路 124-上车体左回转油路

125-大臂上升油路 126-大臂下降油路

127-铲斗外摆油路 128-铲斗内收油路

130-缓冲阀组

140-八通换向阀

141-A输入口 142-B输入口

143-C输入口 144-D输入口

145-A1输出口 146-B1输出口

147-C1输出口 148-D1输出口

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

在本实用新型实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“前推、后推、左推、右推”，均是以操作挖掘机的机手坐在驾驶室内正常操作操作手柄时的操作状态为参考。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实施例提供一种挖掘机油路流向示意图。所述示意图包括先导泵、电磁阀、操作手柄、逻辑换向阀、缓冲阀组130、主控阀120和工作属具。

如图1和图2所示，本实用新型提供的挖掘机属具操作逻辑切换***包括操作手柄、逻辑换向阀和主控阀120，所述操作手柄包括左操作手柄100和右操作手柄110，所述逻辑换向阀为八通换向阀140。

如图1所示，P3先导泵供油至电磁阀，然后至所述挖掘机属具操作逻辑切换***中的操作手柄，操作手柄的油路最后作用到主控阀120，由主控阀120控制的油路驱动工作属具动作。如图1所示，操作手柄到主控阀120的油路，可分为三种通道：

第一种通道为右操作手柄油路通道1，为右操作手柄110控制的油路直接作用到主控阀120的油路通道；

第二种通道为右操作手柄油路通道2，为右操作手柄110控制的油路经过缓冲阀组130后再作用于主控阀120的油路通道，目的在于经过缓冲阀组130后油路中的液压油对主控阀120的瞬间冲击变小，从而使右操作手柄110控制的油路***整体更稳定；

第三种通道为左操作手柄油路通道3，为左操作手柄100控制的油路先经过八通换向阀140，再作用于主控阀120的油路通道。预设所述八通换向阀140在不同阀位下的油路流向，通过改变所述八通换向阀140的阀芯位置进行阀位切换，从而改变左操作手柄100控制的油路流向，最终实现挖掘机属具操作逻辑的切换。

可选的，左操作手柄油路通道3经过八通换向阀140后，连接缓冲阀组130，再作用于主控阀120。目的在于经过缓冲阀组130后油路中的液压油对主控阀120的瞬间冲击变小，使左操作手柄100控制的油路***整体更稳定。

参照图2和图3，是本实用新型可选实施例提供的挖掘机属具操作逻辑切换***的两种操作逻辑的油路连接图。

如图2、图3和图4所示，左操作手柄100控制的四条油路分别和八通换向阀140的四个输入油口连接，八通换向阀140的四个输出油口分别和主控阀120控制的四条油路(控制挖掘机小臂动作和上车体回转动作的油路)连接，所述八通换向阀140的四个输入油口分别为A输入口141、B输入口142、C输入口143和D输入口144，所述八通换向阀140的四个输出油口分别为A1输出口145、B1输出口146、C1输出口147和D1输出口148。

优选的，所述八通换向阀140输出的四条油路可经过缓冲阀组130后再和主控阀120连接。

图2是八通换向阀140阀芯位于第一阀位的油路连接示意图。如图2所示，所述八通换向阀140位于第一阀位时，左操作手柄100控制的四条油路连接如下：

左操作手柄后推控制的油路101连接八通换向阀140的C输入口143，所述八通换向阀140的C输入口143和C1输出口147导通，所述C1输出口147经过缓冲阀组130后和主控阀120控制的小臂内收油路122连接，从而实现左操作手柄100后推操作控制挖掘机小臂内收动作；

左操作手柄前推控制的油路102连接八通换向阀140的A输入口141，所述八通换向阀140的A输入口141和A1输出口145导通，所述A1输出口145经过缓冲阀组130后和主控阀120控制的小臂外摆油路121连接，从而实现左操作手柄100前推操作控制挖掘机小臂外摆动作；

左操作手柄右推控制的油路103连接八通换向阀140的B输入口142，所述八通换向阀140的B输入口142和B1输出146口导通，所述B1输出口146经过缓冲阀组130后和主控阀120控制的上车体右回转油路123连接，从而实现左操作手柄100右推操作控制挖掘机上车体右回转动作；

左操作手柄左推控制的油路104连接八通换向阀140的D输入口144，所述八通换向阀140的D输入口144和D1输出口148导通，所述D1输出口148经过缓冲阀组130后和主控阀120控制的上车体左回转油路124连接，从而实现左操作手柄100左推操作控制挖掘机属具上车体左回转动作。

可选的，所述八通换向阀140输出后的油路可以不经过缓冲阀组130，直接与主控阀120对应的油路连接。

可选的，所述八通换向阀140输出后的油路可以部分经过缓冲阀组130后与主控阀120连接，部分不经过缓冲阀组130，直接与主控阀120连接。

图3是八通换向阀140阀芯位于第二阀位的油路连接示意图。如图3所示，所述八通换向阀140位于第二阀位时，左操作手柄100控制的四条油路连接如下：

左操作手柄后推控制的油路101连接八通换向阀140的C输入口143，所述八通换向阀140的C输入口143和D1输出口148导通，所述D1输出口148经过缓冲阀组130后和主控阀120控制的上车体左回转油路124连接，从而实现左操作手柄100后推操作控制挖掘机上车体左回转动作；

左操作手柄前推控制的油路102连接八通换向阀140的A输入口141，所述八通换向阀140的A输入口141和B1输出口146导通，所述B1输出口146经过缓冲阀组130后和主控阀120控制的上车体右回转油路123连接，从而实现左操作手柄100前推操作控制挖掘机上车体右回转动作；

左操作手柄右推控制的油路103连接八通换向阀140的B输入口142，所述八通换向阀140的B输入口142和C1输出口147导通，所述C1输出口147经过缓冲阀组130和主控阀120控制的小臂内收油路122连接，从而实现左操作手柄100右推操作控制挖掘机小臂内收动作；

左操作手柄左推控制的油路104连接八通换向阀140的D输入口144，所述八通换向阀140的D输入口144和A1输出口145导通，所述A1输出口145经过缓冲阀组130和主控阀120控制的小臂外摆油路121连接，从而实现左操作手柄100左推操作控制挖掘机小臂外摆动作。

可选的，所述八通换向阀140输出后的油路可以不经过缓冲阀组130，直接与主控阀120对应的油路连接。

可选的，所述八通换向阀140输出后的油路可以部分经过缓冲阀组130后与主控阀120连接，部分不经过缓冲阀组130，直接与主控阀120连接。

不同操作习惯的操作机手，通过切换所述八通换向阀140阀芯的阀位，即可实现图2和图3的两种操作逻辑切换，从而满足不同操作机手的操作习惯。

可选的，右操作手柄后推控制的油路111连接主控阀120控制的大臂上升油路125，右操作手柄前推控制的油路112连接主控阀120控制的大臂下降油路126，右操作手柄右推控制的油路113连接主控阀120控制的铲斗外摆油路127，右操作手柄左推控制的油路114连接主控阀120控制的铲斗内收油路128。

可选的，可以设置右操作手柄110控制的油路部分经过缓冲阀组130，如图2和图3所示，右操作手柄后推控制的油路111经过缓冲阀组130连接主控阀120控制的大臂上升油路125，右操作手柄前推控制的油路112经过缓冲阀组130连接主控阀120控制的大臂下降油路126，从而使右操作手柄110对挖掘机属具大臂上升和下降的控制更加稳定。

可选的，可以设置右操作手柄110控制的油路全部经过缓冲阀组130。

可选的，所述左操作手柄100控制的油路***和右操作手柄110控制的油路***中共同使用缓冲阀组130，也可以用相互独立的缓冲阀进行替代。

可选的，所述八通换向阀140为纯机械式结构，结构简单，无需再连接电线至控制器或者其他先导控制管路。

可选的，所述八通换向阀140为手动的两位八通换向阀，可手动切换八通换向阀的阀位，不同挖掘机的机手只需简单的手动扳动八通换向阀140即可实现挖掘机属具操作逻辑的切换，从而满足机手的操作习惯。

可选的，所述八通换向阀140为液控换向阀或电磁换向阀，可手动按动按钮或发出指令进行换向操作。

可选的，所述左操作手柄100控制的油路可通过液压胶管接入所述八通换向阀140，装配容易，可实现临时加装，应用于不同新旧车的操作逻辑切换，方便了客户。

本实用新型还提供一种挖掘机，设置有本实用新型的挖掘机属具操作逻辑切换***。

本实用新型的挖掘机属具包括常见的铲斗、破碎锤、打桩机、液压剪、粉碎钳、鹰嘴剪、拆车剪、抓木或石器、莲花抓、破碎斗、移树机、及振动夯等属具，所述挖掘机属具均可通过本方法实现操作逻辑切换，皆为本专利的保护方案。

以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种挖掘机属具操作逻辑切换***，包括左操作手柄(100)、右操作手柄(110)和主控阀(120)，其特征在于，所述挖掘机属具操作逻辑切换***还包括：连接在左操作手柄(100)与主控阀(120)之间的八通换向阀(140)，所述八通换向阀(140)用于油路流向的切换，所述八通换向阀(140)的四个输入油口与左操作手柄(100)连接，所述八通换向阀(140)的四个输出油口与主控阀(120)连接。

2.根据权利要求1所述的挖掘机属具操作逻辑切换***，其特征在于，

所述八通换向阀(140)具有第一阀位和第二阀位；

所述八通换向阀(140)的阀芯位于第一阀位时，左操作手柄后推控制的油路(101)连接主控阀(120)控制的小臂内收油路(122)，左操作手柄前推控制的油路(102)连接主控阀(120)控制的小臂外摆油路(121)，左操作手柄右推控制的油路(103)连接主控阀(120)控制的上车体右回转油路(123)，左操作手柄左推控制的油路(104)连接主控阀(120)控制的上车体左回转油路(124)；

所述八通换向阀(140)的阀芯位于第二阀位时，左操作手柄后推控制的油路(101)连接主控阀(120)控制的上车体左回转油路(124)，左操作手柄前推控制的油路(102)连接主控阀(120)控制的上车体右回转油路(123)，左操作手柄右推控制的油路(103)连接主控阀(120)控制的小臂内收油路(122)，左操作手柄左推控制的油路(104)连接主控阀(120)控制的小臂外摆油路(121)。

3.根据权利要求2所述的挖掘机属具操作逻辑切换***，其特征在于，

所述八通换向阀(140)的四个输入油口为A输入口(141)、B输入口(142)、C输入口(143)和D输入口(144)；

所述A输入口(141)、B输入口(142)、C输入口(143)和D输入口(144)分别连接左操作手柄前推控制的油路(102)、左操作手柄右推控制的油路(103)、左操作手柄后推控制的油路(101)和左操作手柄左推控制的油路(104)；

所述八通换向阀(140)的四个输出油口为A1输出口(145)、B1输出口(146)、C1输出口(147)和D1输出口(148)；

所述A1输出口(145)、B1输出口(146)、C1输出口(147)和D1输出口(148)分别连接小臂外摆油路(121)、上车体右回转油路(123)、小臂内收油路(122)和上车体左回转油路(124)；

所述八通换向阀(140)的阀芯位于第一阀位时，所述八通换向阀(140)的A输入口(141)、B输入口(142)、C输入口(143)和D输入口(144)分别与A1输出口(145)、B1输出口(146)、C1输出口(147)和D1输出口(148)导通；

所述八通换向阀(140)的阀芯位于第二阀位时，所述八通换向阀(140)的A输入口(141)、B输入口(142)、C输入口(143)和D输入口(144)分别与B1输出口(146)、C1输出口(147)、D1输出口(148)和A1输出口(145)导通。

4.根据权利要求3所述的挖掘机属具操作逻辑切换***，其特征在于，所述右操作手柄(110)与主控阀(120)之间连接有缓冲阀组(130)。

5.根据权利要求3所述的挖掘机属具操作逻辑切换***，其特征在于，所述八通换向阀(140)与主控阀(120)之间连接有缓冲阀组(130)。

6.根据权利要求5所述的挖掘机属具操作逻辑切换***，其特征在于，所述右操作手柄(110)通过所述缓冲阀组(130)与主控阀(120)连接。

7.根据权利要求3所述的挖掘机属具操作逻辑切换***，其特征在于，所述右操作手柄(110)和所述八通换向阀(140)分别通过独立的缓冲阀与所述主控阀(120)连接。

8.根据权利要求1至7中任一项权利要求所述的挖掘机属具操作逻辑切换***，其特征在于，所述八通换向阀(140)为手动两位八通换向阀。

9.根据权利要求1至7中任一项权利要求所述的挖掘机属具操作逻辑切换***，其特征在于，所述八通换向阀(140)为两位八通液控换向阀或两位八通电磁换向阀。

10.一种挖掘机，其特征在于，设置有权利要求1至9中任一项权利要求所述的挖掘机属具操作逻辑切换***。

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