CN211444204U - 一种取放装置及分拣*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种取放装置，将层叠放置的多个空盘放置于空盘顶升板上，再启动空盘夹紧装置，空盘夹紧装置设有能够横向移动的活动部，空盘夹紧装置的活动部带动空盘夹持板横向平移，空盘夹持板能够从侧面夹持空盘，并能够***从下向上第二个空盘下方，最下方的空盘不受支撑力，受重力作用下落；空盘分离装置由空盘夹紧装置带动横向平移，空盘分离装置的活动部能够从侧面***从下向上第二个空盘下方，空盘分离装置的活动部向下移动时能够下压最下方的空盘，防止最下方的空盘与其上方的穿盘相互卡住无法下落。本实用新型的取放装置可保证一次只拿取一个空盘，避免空盘之间发生阻碍。本实用新型的分拣***可实现相同的技术效果。

Description

一种取放装置及分拣***

技术领域

本实用新型涉及装配机械技术领域，更进一步涉及一种取放装置。此外，本实用新型还涉及一种分拣***。

背景技术

TRAY盘是一种盛放物料的载物盘，在产品生产过程中，产品在流水线上的输送带上传送，并对产品进行检测，区分合格产品与不合格产品，合格的产品可继续由输送带传送，不合格产品需要单独选出，并放置到TRAY盘上，以进行后续操作。

空置的TRAY盘层叠放置，传统的TRAY盘放置装置采用负压原理，通过吸盘吸取最上层的TRAY盘，将TRAY盘转移至输送带上，通过输送带将 TRAY盘输送至指定位置，将产品放置于TRAY盘上并继续向输送。

相邻的若干个TRAY盘在层叠放置时可能因相互卡止造成无法分享的现象，通过吸盘吸取的方式无法单独吸取一个TRAY盘，可能同时吸取两个或多个层叠的TRAY盘，影响正常工作。

对于本领域的技术人员来说，如何保证一次仅拿取一个TRAY盘，是目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种取放装置，能够保证一次只拿取一个空盘，避免空盘之间发生阻碍，具体方案如下：

一种取放装置，包括：

空盘顶升装置，用于带动空盘顶升板竖直升降移动，所述空盘顶升板用于支撑最下方的空盘；

空盘夹紧装置，设有能够横向移动的活动部；

空盘夹持板，由所述空盘夹紧装置带动横向平移，能够从侧面夹持空盘，并能够***从下向上第二个空盘下方以提供支撑；

空盘分离装置，由所述空盘夹紧装置带动横向平移，所述空盘分离装置的活动部能够从侧面***从下向上第二个空盘下方，并能够下压最下方的空盘。

可选地，还包括空盘提拉装置，所述空盘提拉装置由所述空盘夹紧装置带动横向平移，所述空盘夹持板安装在所述空盘提拉装置的活动部，能够带动所述空盘夹持板竖向移动。

可选地，还包括固定在机架上的空盘限位块，所述空盘限位块用于竖向导向从下向上第二个以及以上的空盘。

本实用新型还提供一种分拣***，包括上述任一项所述的取放装置，还包括：

盘输送带，所述取放装置位于所述盘输送带的一端，用于接收并传输送出的空盘；

空盘挡料组件，其活动部能够阻挡释放由所述盘输送带传输的空盘；

产品输送带，用于输送产品；

机械臂，用于抓取所述产品输送带上放置的不合格产品，将不合格产品放置到所述空盘挡料组件阻挡的空盘上。

可选地，还包括满盘收料装置和满盘挡料组件；所述满盘挡料组件用于阻挡装满产品的满盘；

所述满盘收料装置位于所述盘输送带的另一端，其包括：

满盘顶升装置，用于带动满盘顶升板竖直升降移动，所述满盘顶升板用于支撑并顶升由所述满盘挡料组件阻挡的满盘；

满盘夹紧装置，设有能够横向移动的活动部；

满盘夹持板，由所述满盘夹紧装置带动横向平移，所述满盘夹持板能够从侧面夹持满盘，并能够***最下层的满盘下方以提供支撑。

可选地，还包括满盘提拉装置，所述满盘提拉装置由所述满盘夹紧装置带动横向平移；所述满盘提拉装置设有能够竖向移动的活动部，所述满盘夹持板由所述满盘提拉装置带动竖向移动。

可选地，还包括固定在机架上的满盘限位块，所述满盘限位块用于竖向导向从下向上第二个以及以上的满盘。

可选地，所述空盘限位块上设置空盘高度检测传感器，当层叠放置的空盘高度低于空盘阈值时发送空盘信号；

所述满盘限位块上设置满盘高度检测传感器，当层叠放置的满盘高度高于满盘阈值时发送满盘信号。

可选地，还包括设置于所述盘输送带两侧的导向组件，所述导向组件用于限位导向空盘及满盘。

可选地，所述盘输送带并排设置多条，所述空盘顶升板和所述满盘顶升板从所述盘输送带之间的间隙中向上顶出。

本实用新型提供一种取放装置，空盘顶升装置用于带动空盘顶升板竖直升降移动，空盘顶升板用于支撑最下方的空盘；将层叠放置的多个空盘放置于空盘顶升板上，再启动空盘夹紧装置，空盘夹紧装置设有能够横向移动的活动部，空盘夹紧装置的活动部带动空盘夹持板横向平移，空盘夹持板能够从侧面夹持空盘，并能够***从下向上第二个空盘下方，以对从下向上第二个空盘提供支撑，最下方的空盘不受支撑力，受重力作用下落；空盘分离装置由空盘夹紧装置带动横向平移，空盘分离装置的活动部能够从侧面***从下向上第二个空盘下方，空盘分离装置的活动部向下移动时能够下压最下方的空盘，防止最下方的空盘与其上方的穿盘相互卡住无法下落。采用本实用新型提供的取放装置，可保证一次只拿取一个空盘，避免空盘之间发生阻碍。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的取放装置上方视角的轴测图；

图2为本实用新型提供的取放装置下方视角的轴测图；

图3至图5分别为分拣***三个不同角度的轴测图；

图6为分拣***的正视图；

图7为取放装置的局部结构图；

图8为满盘收料装置的局部结构图；

图9为空盘顶升板和空盘顶升装置的结构示意图。

图中包括：

空盘顶升装置11、空盘顶升板12、空盘夹紧装置13、空盘夹持板14、空盘分离装置15、空盘提拉装置16、空盘限位块17、盘输送带2、空盘挡料组件21、满盘挡料组件22、导向组件23、产品输送带3、机械臂4、满盘收料装置5、满盘顶升装置51、满盘顶升板52、满盘夹紧装置53、满盘夹持板54、满盘提拉装置55、满盘限位块56。

具体实施方式

本实用新型的核心在于提供一种取放装置，能够保证一次只拿取一个空盘，避免空盘之间发生阻碍。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本实用新型的取放装置及分拣***进行详细的介绍说明。

如图1所示，为本实用新型提供的取放装置上方视角的轴测图，图中A 表示空盘，B表示满盘；图2为本实用新型提供的取放装置下方视角的轴测图。本实用新型的取放装置包括空盘顶升装置11、空盘顶升板12、空盘夹紧装置13、空盘夹持板14、空盘分离装置15等结构。如图7所示，为取放装置的局部结构图。

空盘顶升装置11用于带动空盘顶升板12竖直升降移动，空盘顶升装置 11可采用气缸、电动缸等结构形式，能够沿竖直方向上升下降。空盘顶升板 12由空盘顶升装置11带动竖直升降，空盘顶升板12位于空盘的正下方，空盘顶升板12用于支撑最下方的空盘，当最下方的空盘下落时，由空盘顶升板12支撑。

空盘夹紧装置13设有能够横向移动的活动部，空盘夹紧装置13可采用气缸等形式，空盘夹紧装置13的固定部安装在机架上，其活动部横向伸缩，空盘夹紧装置13对称设置两个，两个空盘夹紧装置13的活动部同步相互靠近或相互远离。

空盘夹紧装置13的活动部上安装空盘夹持板14，空盘夹持板14由空盘夹紧装置13带动横向平移，能够从侧面夹持空盘，并能够***从下向上第二个空盘下方以提供支撑；空盘夹持板14呈L形结构，具有竖向板面与横向板面，当两个空盘夹持板14相互靠近运动时，两个空盘夹持板14的竖向板面夹住空盘的相对两侧边缘，横向板面***最下方的空盘和从下向上第二个空盘之间，支撑从下向上第二个空盘及以上的空盘。

空盘分离装置15的固定部安装在空盘夹紧装置13的活动部上，空盘分离装置15由空盘夹紧装置13带动横向平移，空盘分离装置15的活动部可沿竖向上升或下降；空盘分离装置15由空盘夹紧装置13带动横向平移过程中，空盘分离装置15的活动部能够从侧面***从下向上第二个空盘下方；***后，空盘分离装置15的活动部能够向下移动，下压最下方的空盘。空盘分离装置15可采用气缸或电动缸等形式，固定部为其外缸套，活动部为其伸缩杆。

由于空盘成叠放置，在取出最下方的空盘时，最下方的空盘可能与从下向上第二个空盘产生卡滞，无法仅在重力作用下向下滑落；本实用新型的取放装置，由空盘夹持板14相互靠近夹持并承托从下向上第二个空盘及以上成叠放置的空盘，此时最下方的一个空盘不受承托，若不发生卡滞，可受重力作用向下掉落，落到空盘顶升板12上；若最下方的空盘发生卡滞无法仅受重力下落，则通过空盘分离装置15的活动部向下移动，对最下方的空盘施加压力，使最下方的一个空盘向下掉落，将最下方的一个空盘取出，完成取盘操作。

采用本实用新型提供的取放装置，按从下向下的顺序逐个取出空盘，由于从下向上数第二个空盘被空盘夹持板14阻挡，并且利用空盘分离装置15 的活动部对最下方的空盘施压，可保证一次只拿取一个空盘，避免空盘之间发生卡滞造成一次取出多盘。

在上述方案的基础上，本实用新型的取放装置还包括空盘提拉装置16，空盘提拉装置16设置两个，可采用气缸或电动缸等形式；空盘提拉装置16 安装在竖向支撑板上，空盘提拉装置16由空盘夹紧装置13带动横向平移；空盘夹持板14安装在空盘提拉装置16的活动部，能够带动空盘夹持板14竖向移动，空盘夹持板14由空盘提拉装置16带动竖向升降平移；空盘夹紧装置13带动空盘提拉装置16与空盘夹持板14同步横向移动。

在取空盘操作时，最下方的空盘下落到空盘顶升板12上，并随空盘顶升板12向下移动大约一个空盘的距离，最终放置到盘输送带2上；在下方的空盘下降过程中从下向上第二个空盘始终由空盘夹持板14支撑；继续取盘时，空盘顶升板12重新向上顶升大约一个空盘的高度，相应地空盘提拉装置16向下降落约一个空盘的高度，原本从下向上数第二个空盘成为新的最下方的空盘；两个空盘夹紧装置13向两侧分离，使成叠的空盘落到空盘顶升板12上，同时空盘提拉装置16向上移动约一个空盘的高度，重复上述的取盘操作，两个空盘夹紧装置13相互靠近移动，空盘夹持板14夹持并承托新的从下向上数第二个空盘，将新的最下方的空盘取出。

更进一步，本实用新型还包括固定在机架上的空盘限位块17，空盘限位块17可采用一体式或分体式结构，分别与成叠的空盘相邻的两侧边接触，起到限位的作用，使成叠的空盘不向两侧倾斜。如图1所示，空盘限位块17 采用一体式结构，两块竖向的平板相对固定大致形成L形弯折结构，当然两块竖向平板也可独立设置；图1中设置两个空盘限位块17，共接触限位空盘的三条侧边，在空盘下落的过程中起到竖向导向的作用。

空盘限位块17固定在机架上，空盘限位块17靠近盘输送带2中部的一侧竖直板的底部距离机架之间的距离大于一个空盘的厚度、并小于两个空盘的厚度，空盘限位块17用于竖向导向从下向上第二个以及以上的空盘，不阻挡最下方的空盘。

本实用新型还提供一种分拣***，如图3至图5所示，分别为分拣***三个不同角度的轴测图；图6为分拣***的正视图；包括上述的取放装置，还包括盘输送带2、空盘挡料组件21、产品输送带3、机械臂4等结构，上述结构均安装在机架上，机架的外部安装蒙皮。

盘输送带2用于接收并传输送出的空盘，空盘上放置工件后成为满盘，由盘输送带2继续输送；取放装置位于盘输送带2的一端，将空盘放置到盘输送带2的其中一端，带动空盘向另一端移动。

空盘挡料组件21设置固定部与活动部，可采用气缸或电动缸等形式，其活动部能够阻挡释放由盘输送带2传输的空盘，空盘挡料组件21设置两个，对称布置在盘输送带2的两侧；需要挡料时，将空盘挡料组件21的活动部向外伸出，伸到盘输送带2的上方，当空盘运动到空盘挡料组件21到达空盘挡料组件21的位置后，被其活动部阻挡，无法继续向前运动，可向空盘内放置产品。

空盘被空盘挡料组件21阻挡定位后，盘输送带2停止运动，空盘停止运动后空盘挡料组件21收回；当机械臂4放置一个产品后，盘输送带2带动空盘移动一段距离，之后输送带停止，等待下一次放料，直到整个空盘装满产品后成为满盘，输送带带动满盘继续向前移动。

产品检测完后放在暂存平台上，由机械臂4抓取，将合格品放置在产品输送带3上，产品输送带3用于输送产品，检测合格的产品由产品输送带3 带动流至下一个工序；将不合格品放置到空盘挡料组件21阻挡的空盘上。机械臂4和产品检测结构请参考现有技术，本实用新型在此不再赘述。

本实用新型提供的分拣***还包括满盘收料装置5和满盘挡料组件22；满盘挡料组件22用于阻挡装满产品的满盘；

满盘收料装置5位于盘输送带2的另一端，满盘收料装置5与上述的取放装置分别位于盘输送带2的两端，如图8所示，为满盘收料装置5的局部结构图；满盘收料装置5包括满盘顶升装置51、满盘顶升板52、满盘夹紧装置53、满盘夹持板54等结构，其中满盘顶升装置51用于带动满盘顶升板 52竖直升降移动，满盘顶升板52用于支撑并顶升由满盘挡料组件22阻挡的满盘；初始状态下，满盘顶升板52由满盘顶升装置51带动下降到较低的位置，满盘顶升板52的上表面低于满盘的下表面，当满盘挡料组件22阻挡满盘停止运动后，满盘顶升板52由满盘顶升装置51带动上升，与盘输送带2 分离。

满盘夹紧装置53设有能够横向移动的活动部，满盘夹紧装置53可采用气缸或电动缸等形式，对称设置在盘输送带2的两侧。

满盘夹持板54由满盘夹紧装置53带动横向移动。满盘夹持板54能够从侧面夹持满盘，并能够***最下层的满盘下方以提供支撑。

操作时，当满盘被满盘顶升板52顶升到一定的高度，该满盘为最下层的满盘，其上方的其他满盘已经堆叠放置；最下层的满盘向上移动并靠近层叠的满盘底部时，满盘夹紧装置53相互分离，由满盘顶升板52支撑所有满盘；此时可向上移动满盘顶升板52，使所有层叠放置的满盘向上移动，最下层的满盘下表面与满盘夹持板54高度齐平后，满盘夹紧装置53带动满盘夹持板54横向靠近，支撑最下层的满盘；再使满盘顶升板52下降，回到初始位置，重复下一次工作过程。

更进一步，本实用新型的分拣***还包括满盘提拉装置55，满盘提拉装置55由满盘夹紧装置53带动横向平移；满盘提拉装置55设有能够竖向移动的活动部，满盘夹持板54安装在满盘提拉装置55的活动部，满盘夹持板54 由满盘提拉装置55带动竖向移动。满盘夹持板54由满盘提拉装置55带动竖向移动；满盘提拉装置55由满盘夹紧装置53带动横向平移；满盘提拉装置 55可采用气缸或电动缸等形式。

在上述操作过程中，当满盘顶升板52支撑所有满盘时，满盘顶升板52 保持静止不动，通过满盘提拉装置55带动满盘夹持板54下降，并通过满盘夹紧装置53带动相互靠近，支撑最下层的满盘，解除满盘顶升板52的支撑；接着满盘顶升板52下降，同时满盘提拉装置55带动满盘夹持板54上升。

本实用新型的分拣***还包括固定在机架上的满盘限位块56，满盘限位块56用于竖向导向从下向上第二个以及以上的满盘。满盘限位块56的结构请参考上述的空盘限位块17。

优选地，本实用新型在空盘限位块17上设置空盘高度检测传感器，当层叠放置的空盘高度低于空盘阈值时发送空盘信号，提示操作人员及时放置新的空盘。满盘限位块56上设置满盘高度检测传感器，当层叠放置的满盘高度高于满盘阈值时发送满盘信号，提示操作人员及时取出堆叠到一定高度的满盘。

本实用新型在盘输送带2的两侧设置导向组件23，导向组件23用于限位导向空盘及满盘，防止在输送过程中运动路径偏斜。每侧的设置多个独立的导向组件23，在各个导向组件23的两侧拐角处设置切角，避免产生撞击。

本实用新型中的盘输送带2并排设置多条，如图9所示，为空盘顶升板 12和空盘顶升装置11的结构示意图，满盘顶升板52和满盘顶升装置51的结构与之相同。空盘顶升板12和满盘顶升板52从盘输送带2之间的间隙中向上顶出；空盘顶升板12和满盘顶升板52设置多个竖向向上伸出的顶块，可从盘输送带2之间的间隙中穿过，共同承托上方的空盘或满盘。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种取放装置，其特征在于，包括：

空盘顶升装置(11)，用于带动空盘顶升板(12)竖直升降移动，所述空盘顶升板(12)用于支撑最下方的空盘；

空盘夹紧装置(13)，设有能够横向移动的活动部；

空盘夹持板(14)，由所述空盘夹紧装置(13)带动横向平移，能够从侧面夹持空盘，并能够***从下向上第二个空盘下方以提供支撑；

空盘分离装置(15)，由所述空盘夹紧装置(13)带动横向平移，所述空盘分离装置(15)的活动部能够从侧面***从下向上第二个空盘下方，并能够下压最下方的空盘。

2.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，还包括空盘提拉装置(16)，所述空盘提拉装置(16)由所述空盘夹紧装置(13)带动横向平移，所述空盘夹持板(14)安装在所述空盘提拉装置(16)的活动部，能够带动所述空盘夹持板(14)竖向移动。

3.根据权利要求2所述的取放装置，其特征在于，还包括固定在机架上的空盘限位块(17)，所述空盘限位块(17)用于竖向导向从下向上第二个以及以上的空盘。

4.一种分拣***，其特征在于，包括权利要求3所述的取放装置，还包括：

盘输送带(2)，所述取放装置位于所述盘输送带(2)的一端，用于接收并传输送出的空盘；

空盘挡料组件(21)，其活动部能够阻挡释放由所述盘输送带(2)传输的空盘；

产品输送带(3)，用于输送产品；

机械臂(4)，用于抓取所述产品输送带(3)上放置的不合格产品，将不合格产品放置到所述空盘挡料组件(21)阻挡的空盘上。

5.根据权利要求4所述的分拣***，其特征在于，还包括满盘收料装置(5)和满盘挡料组件(22)；所述满盘挡料组件(22)用于阻挡装满产品的满盘；

所述满盘收料装置(5)位于所述盘输送带(2)的另一端，其包括：

满盘顶升装置(51)，用于带动满盘顶升板(52)竖直升降移动，所述满盘顶升板(52)用于支撑并顶升由所述满盘挡料组件(22)阻挡的满盘；

满盘夹紧装置(53)，设有能够横向移动的活动部；

满盘夹持板(54)，由所述满盘夹紧装置(53)带动横向平移，所述满盘夹持板(54)能够从侧面夹持满盘，并能够***最下层的满盘下方以提供支撑。

6.根据权利要求5所述的分拣***，其特征在于，还包括满盘提拉装置(55)，所述满盘提拉装置(55)由所述满盘夹紧装置(53)带动横向平移；所述满盘提拉装置(55)设有能够竖向移动的活动部，所述满盘夹持板(54)由所述满盘提拉装置(55)带动竖向移动。

7.根据权利要求6所述的分拣***，其特征在于，还包括固定在机架上的满盘限位块(56)，所述满盘限位块(56)用于竖向导向从下向上第二个以及以上的满盘。

8.根据权利要求7所述的分拣***，其特征在于，所述空盘限位块(17)上设置空盘高度检测传感器，当层叠放置的空盘高度低于空盘阈值时发送空盘信号；

所述满盘限位块(56)上设置满盘高度检测传感器，当层叠放置的满盘高度高于满盘阈值时发送满盘信号。

9.根据权利要求8所述的分拣***，其特征在于，还包括设置于所述盘输送带(2)两侧的导向组件(23)，所述导向组件(23)用于限位导向空盘及满盘。

10.根据权利要求9所述的分拣***，其特征在于，所述盘输送带(2)并排设置多条，所述空盘顶升板(12)和所述满盘顶升板(52)从所述盘输送带(2)之间的间隙中向上顶出。

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