CN211440037U - 定子夹取翻转机械手 - Google Patents
定子夹取翻转机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211440037U CN211440037U CN201922214469.6U CN201922214469U CN211440037U CN 211440037 U CN211440037 U CN 211440037U CN 201922214469 U CN201922214469 U CN 201922214469U CN 211440037 U CN211440037 U CN 211440037U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stator
- clamping
- rack
- fixedly connected
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型属电工机械技术领域,具体涉及定子夹取翻转机械手。其特征是:当齿条夹取装置中的力矩电机驱动齿轮转动时,齿轮会驱动齿条沿滑道活动,齿条会带动连板、滑板、夹爪颚板沿定子中心径向运动,实现夹紧和松开的动作。当把定子夹持住之后,即可通过摆缸的摆动带动齿条夹取装置和定子翻转,从而实现定子的翻转动作。具有动作可靠、适应定子外形尺寸范围大、运动速度快、夹持力大小可调、针对不同外形尺寸定子不需更换工装夹具、设备成本低、生产效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型属电工机械技术领域,具体涉及一种针对不同定子外径可不必更换夹具即可自动实现相同夹持力的定子夹取翻转机械手。
背景技术
定子自动化生产过程中,需要将定子进行夹取翻转,用来调整定子引线端方向。夹取翻转机械手因能够代替人工,提高生产效率,在自动化生产中被广泛应用。但目前实际生产应用的夹取翻转机械手,一种机械手只能夹持同种外形尺寸的定子,若所需抓取定子外形尺寸不同或者定子替换型号,还需要更换不同的工装夹具,这样不但增加了设备成本,而且降低了工作效率。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种机械手夹爪,可以在不更换工装夹具、不更改设备参数的情况下夹持多种规格的定子,提高生产效率,降低制造成本。
本实用新型的技术方案是:一种定子夹取翻转机械手,其特征是:立柱上固联摆缸连接板,摆缸连接板上固联摆缸,摆缸上固联夹爪安装板,夹爪安装板上固联齿条夹取装置,齿条夹取装置上固定夹爪颚板,夹爪颚板上固联夹爪。
所述的齿条夹取装置是,力矩电机固联在夹板上,齿轮固联在力矩电机传动轴上,齿轮两侧设有齿条与之配合,齿条安装在上下两夹板的滑道里,齿条上设连板,连板上下两端面固联两滑板。
由于采用了上述技术方案,当当齿条夹取装置中的力矩电机驱动齿轮转动时,齿轮会驱动齿条沿滑道活动,齿条会带动连板、滑板、夹爪颚板沿定子中心径向运动,实现夹紧和松开的动作。当把定子夹持住之后,即可通过摆缸的摆动带动齿条夹取装置和定子翻转,从而实现定子的翻转动作。具有动作可靠、适应定子外形尺寸范围大、运动速度快、夹持力大小可调、针对不同外形尺寸定子不需更换工装夹具、设备成本低、生产效率高的优点。
附图说明:
以下结合附图和具体实施方式来对本实用新型的技术方案做进一步详细说明。图1为本实用新型的结构示意图,图2为齿条夹取装置的结构示意图。
具体实施方式:
参考图1、图2。一种定子夹取翻转机械手,立柱1上固联摆缸连接板2,摆缸连接板2上固联摆缸3,摆缸3上固联夹爪安装板4,夹爪安装板4上固联齿条夹取装置7,齿条夹取装置7上固定夹爪颚板5,夹爪颚板5上固联夹爪6,力矩电机13固联在夹板12上,齿轮8固联在力矩电机13传动轴上,齿轮8两侧设有齿条11与之配合,齿条11安装在上下两夹板12的滑道里,齿条11上设连板10,连板10上下两端面固联两滑板9。
Claims (2)
1.一种定子夹取翻转机械手,其特征是:立柱(1)上固联摆缸连接板(2),摆缸连接板(2)上固联摆缸(3),摆缸(3)上固联夹爪安装板(4),夹爪安装板(4)上固联齿条夹取装置(7),齿条夹取装置(7)上固定夹爪颚板(5),夹爪颚板(5)上固联夹爪(6)。
2.根据权利要求1所述的一种定子夹取翻转机械手,其特征是:所述的齿条夹取装置(7),力矩电机(13)固联在夹板(12)上,齿轮(8)固联在力矩电机(13)传动轴上,齿轮(8)两侧设有齿条(11)与之配合,齿条(11)安装在上下两夹板(12)的滑道里,齿条(11)上设连板(10),连板(10)上下两端面固联两滑板(9)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201922214469.6U CN211440037U (zh) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | 定子夹取翻转机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201922214469.6U CN211440037U (zh) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | 定子夹取翻转机械手 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN211440037U true CN211440037U (zh) | 2020-09-08 |
Family
ID=72308503
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201922214469.6U Active CN211440037U (zh) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | 定子夹取翻转机械手 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN211440037U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114850353A (zh) * | 2022-07-07 | 2022-08-05 | 杭州泰尚智能装备有限公司 | 一种定子引线剪切装置及其使用方法 |
CN115363065A (zh) * | 2022-09-06 | 2022-11-22 | 嘉兴恒匠智能技术有限公司 | 一种挞皮成型方法及其成型生产线 |
-
2019
- 2019-12-12 CN CN201922214469.6U patent/CN211440037U/zh active Active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114850353A (zh) * | 2022-07-07 | 2022-08-05 | 杭州泰尚智能装备有限公司 | 一种定子引线剪切装置及其使用方法 |
CN114850353B (zh) * | 2022-07-07 | 2022-09-30 | 杭州泰尚智能装备有限公司 | 一种定子引线剪切装置及其使用方法 |
CN115363065A (zh) * | 2022-09-06 | 2022-11-22 | 嘉兴恒匠智能技术有限公司 | 一种挞皮成型方法及其成型生产线 |
CN115363065B (zh) * | 2022-09-06 | 2024-05-17 | 嘉兴恒匠智能技术有限公司 | 一种挞皮成型方法及其成型生产线 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN211440037U (zh) | 定子夹取翻转机械手 | |
CN205274660U (zh) | 电池转移装置 | |
CN202964664U (zh) | 伺服夹紧机构 | |
CN203316970U (zh) | 机器人焊接气动翻转工作台 | |
CN111168711A (zh) | 定子夹取翻转机械手 | |
CN202015889U (zh) | 一种新型自动沾锡机 | |
CN104875195A (zh) | 一种机械手 | |
CN202527892U (zh) | 可升降横向轴翻转机 | |
CN209388785U (zh) | 一种索环扩张装置 | |
CN219336699U (zh) | 一种夹具及机械臂 | |
CN205694490U (zh) | 一种高枝修剪机械动态配重装置 | |
CN107855786B (zh) | 一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置 | |
CN213197552U (zh) | 一种码垛智能机械人用高效码垛机械臂 | |
CN214959120U (zh) | 一种蠕动泵马达装配机构 | |
CN210468352U (zh) | 一种用于端子组装设备的导电金具安装装置 | |
CN212497818U (zh) | 一种移栽机夹爪 | |
CN208844147U (zh) | 一种用于回转体类零件感应热处理的自动夹持装置 | |
CN208844136U (zh) | 一种回转体类零件感应淬火的翻转装置 | |
CN208120205U (zh) | 一种堆垛机器人 | |
CN112454207A (zh) | 一种防损伤的智能工装夹具 | |
CN111015066A (zh) | 一种钣金件的焊接夹具 | |
CN201275693Y (zh) | 模锻链滑架加工专用夹具 | |
CN112260476A (zh) | 一种蠕动泵马达装配机构 | |
CN111482837A (zh) | 一种工件上料机械手 | |
CN217292362U (zh) | 转子上平衡块抓取机械手装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |