CN114850353B - 一种定子引线剪切装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定子引线剪切装置及其使用方法，用于剪切定子上的引线，该定子引线剪切装置包括工作台面、定位夹持机构、翻转机构、转送机构和剪切机构。转送机构设置在工作台面上，翻转机构安装在转送机构上，定位夹持机构安装在翻转机构上，定位夹持机构用于夹取工作台面上待剪切的定子，翻转机构用于翻转携带有定子的定位夹持机构，转送机构用于将定子搬运至工作台面上的剪切位置处；工作台面在剪切位置处设置有剪切机构，剪切机构上设置有气动剪刀，气动剪刀能够从定子的下方360度地剪切定子上的引线。其有益效果是，本发明的定子引线剪切装置，能够兼容多品种的定子，并且气动剪刀剪切定子的引线时，剪下的引线避免落入定子中。

Description

一种定子引线剪切装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及电机生产技术领域，尤其涉及一种定子引线剪切装置及其使用方法。

背景技术

电机定子是电动机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生（输出）电流。电机定子安装之前需要将铜引线较长的部分剪断，来使每一个铜引线的长度一致，方便后续与连接片焊接。

现有的定子引线剪切装置存在的问题有：（1）其适用范围小，无法兼容多品种的定子，例如方形定子或圆形定子，参见图6和图7，方形定子的引线35的轴向相互平行，而圆形定子的引线35的轴向是在一个圆的半径上，排布复杂。

（2）铜引线35较长部分剪断后，会落入定子中，需要再夹出来，否则会影响定子的正常工作。

因此亟需提供一种能够兼容多品种定子的定子引线剪切装置及其使用方法。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种定子引线剪切装置及其使用方法，其解决了现有技术剪切装置无法兼容多品种定子的技术问题。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

第一方面，本发明实施例提供一种定子引线剪切装置，用于剪切所述定子上的引线，包括工作台面、定位夹持机构、翻转机构、转送机构和剪切机构；

所述转送机构设置在所述工作台面上，所述翻转机构安装在所述转送机构上，所述定位夹持机构安装在所述翻转机构上，所述定位夹持机构用于夹取所述工作台面上待剪切的所述定子，所述翻转机构用于翻转携带有所述定子的定位夹持机构，所述转送机构用于将所述定子搬运至所述工作台面上的剪切位置处；

所述工作台面在剪切位置处设置有剪切机构，所述剪切机构包括气动剪刀，所述气动剪刀能够从所述定子的下方360度地剪切所述定子上的引线；

所述剪切机构还包括底座、X轴直线模组、驱动电机、直线导轨、滑座、轴承座、转盘轴承、转盘以及剪刀座；

所述底座设置在工作台面上，所述直线导轨沿前后方向水平地设置在所述底座上，所述轴承座的下表面设置有可沿所述直线导轨做往复运动的滑座，所述工作台面上还设置有与所述直线导轨平行的X轴直线模组，所述X轴直线模组的滑块与所述轴承座固定连接，用于驱动所述轴承座沿着直线导轨作水平往复运动；

所述底座上开设有用于容纳所述驱动电机的通孔，所述驱动电机的本体固定安装在所述轴承座上，所述轴承座上开设有用于放置所述转盘轴承的轴承孔，所述驱动电机的主轴穿过所述轴承座上的轴承孔，并由所述转盘轴承形成周向的转动支承，所述驱动电机的主轴的端部固定连接有转盘，所述转盘与所述剪刀座固定连接，所述剪刀座上安装有所述气动剪刀；

所述剪刀座包括：剪刀座底板、气剪固定板、连接固定板、顶板和侧板；

所述剪刀座底板固定设置在所述转盘上，所述气剪固定板的下部通过所述连接固定板与所述剪刀座底板固定连接，所述气剪固定板的上部固定安装有所述气动剪刀，所述气剪固定板的左右两侧均固定安装有所述侧板，所述侧板的上部与所述顶板固定连接；

所述剪切机构还包括：滑台气缸、第二夹爪气缸固定板、第二夹爪气缸和两个引线夹爪；

所述滑台气缸固定设置在所述顶板上，所述滑台气缸的滑块与所述第二夹爪气缸固定板的下侧面固定连接，所述第二夹爪气缸固定板的上侧面与所述第二夹爪气缸固定连接；

两个所述引线夹爪，位于所述气动剪刀的前侧，并在所述第二夹爪气缸的作用下相互靠近或远离，用于夹取或释放所述引线。

可选地，所述转送机构包括Y轴直线模组、Z轴直线模组以及安装支架；

所述Y轴直线模组通过所述安装支架沿左右方向水平地安装在所述工作台面上，所述Z轴直线模组沿竖直方向安装在所述Y轴直线模组的滑块上。

可选地，所述翻转机构包括摆动气缸和第一连接板：

所述第一连接板具有第一安装区域和第二安装区域，所述Z轴直线模组的滑块在第一安装区域与所述第一连接板固定连接，所述摆动气缸在第二安装区域与所述第一连接板固定连接，所述摆动气缸的输出轴与所述定位夹持机构固定连接。

可选地，所述定位夹持机构包括两个定子夹爪、第一夹爪气缸和第二连接板；

所述第二连接板的一侧与所述摆动气缸的输出轴固定连接，所述第二连接板远离所述摆动气缸的一侧与所述第一夹爪气缸的本体固定连接，两个所述定子夹爪在所述第一夹爪气缸的驱动下相互靠近或远离，用于抓取或释放所述定子。

可选地，所述剪切机构还包括：料道和断线收集工装；

所述断线收集工装设置在所述剪刀座的内部，所述顶板在所述滑台气缸与所述气动剪刀之间开设有线头收集口，所述线头收集口通过所述料道与所述断线收集工装连通。

可选地，剪切机构还包括多个感应钣金和传感器；

所述多个感应钣金分别安装在所述转盘的外侧壁上，所述传感器安装在所述轴承座上，所述传感器与所述感应钣金配合，用于检测所述转盘的转动角度。

第二方面，本发明实施例提供一种上述定子引线剪切装置的使用方法，包括如下步骤：

S1、将待剪切的所述定子放置在所述工作台面上的上料位置处，所述定位夹持机构的两个定子夹爪夹持所述定子，所述Z轴直线模组带动所述翻转机构和所述定位夹持机构向上运动，所述翻转机构将携带有所述定子的定位夹持机构旋转180度；

S2、所述Y轴直线模组将所述定子搬运至所述剪切机构的上方，所述X轴直线模组驱动所述轴承座、转盘和剪刀座移动，使所述剪刀座上的所述气动剪刀的位置与所述定子上的引线的位置重合；

S3、所述驱动电机驱动所述转盘转动，所述转盘转动带动所述剪刀座转动，使得所述剪刀座上的所述气动剪刀的剪切方向与所述引线的轴向垂直；

S4、所述Z轴直线模组带动所述翻转机构和所述定位夹持机构向下运动，所述翻转机构和所述定位夹持机构向下运动带动所述定子接近所述气动剪刀，使得所述定子上的引线进入所述气动剪刀的刃口内；

S5、所述滑台气缸驱动所述第二夹爪气缸靠近引线，所述第二夹爪气缸再驱动所述两个引线夹爪夹取所述引线的线头；

S6、所述气动剪刀剪切所述引线，所述滑台气缸再驱动所述第二夹爪气缸远离所述气动剪刀，当所述两个引线夹爪夹取剪断后的线头运动至所述线头收集口处时，所述第二夹爪气缸驱动所述两个引线夹爪释放所述线头，所述线头落入所述线头收集口内，再经过所述料道进入所述断线收集工装内；

S7、所述Z轴直线模组带动所述翻转机构和所述定位夹持机构向上运动，所述X轴直线模组和所述Y轴直线模组相互配合，使得所述剪刀座上的气动剪刀的位置与所述定子上下一个待剪切的所述引线的位置重合，继续执行步骤S3至S6；

S8、所述定子上的引线全部剪切完毕后，所述Z轴直线模组带动所述翻转机构和所述定位夹持机构向上运动，所述X轴直线模组（16）和所述驱动电机复位；

S9、所述翻转机构将携带有所述定子的定位夹持机构旋转180度，所述Y轴直线模组再将所述定子搬运至上料位置处，所述第一夹爪气缸的两个定子夹爪释放剪切完毕的所述定子。

（三）有益效果

本发明的有益效果是：本发明的定子引线剪切装置及其使用方法，由于包括工作台面、定位夹持机构、翻转机构、转送机构和剪切机构，转送机构设置在工作台面上，翻转机构安装在转送机构上，定位夹持机构安装在翻转机构上，定位夹持机构用于夹取工作台面上待剪切的定子，翻转机构用于翻转携带有定子的定位夹持机构，转送机构用于将定子搬运至工作台面上的剪切位置处；工作台面在剪切位置处设置有剪切机构，剪切机构包括气动剪刀，气动剪刀能够从定子的下方360度地剪切定子上的引线，相对于现有技术相言，其能够兼容多品种的定子，例如方形定子或圆形定子，并且气动剪刀从定子的下方剪切引线，避免了剪下的线头落入定子中，影响定子的正常工作。

附图说明

图1为本发明的定子引线剪切装置的整体结构示意图；

图2为图1中的定位夹持机构、翻转机构和转送机构的立体示意图；

图3为图1中的剪切机构的立体示意图；

图4为图3中的剪切机构的左视示意图；

图5为图3中的剪切机构的俯视示意图；

图6为方形定子的俯视示意图；

图7为圆形定子的俯视示意图。

【附图标记说明】

1：定子；2：定位夹持机构；3：翻转机构；4：转送机构；5：剪切机构；6：气动剪刀；7：定子夹爪；8：第一夹爪气缸；9：摆动气缸；10：第二连接板；11：Y轴直线模组；12：Z轴直线模组；13：第一连接板；14：安装支架；15：底座；16：X轴直线模组；17：直线导轨；18：滑座；19：驱动电机；20：轴承座；21：转盘；22：剪刀座；23：感应钣金；24：滑台气缸；25：第二夹爪气缸固定板；26：第二夹爪气缸；27：引线夹爪；28：剪刀座底板；29：气剪固定板；30：连接固定板；31：顶板；32：侧板；33：料道；34：断线收集工装；35：引线。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位名词以图1的定向为参照。

参照图1和图2，本实施例提供一种定子引线剪切装置，用于剪切定子1上的引线，包括工作台面（图中未示出）、定位夹持机构2、翻转机构3、转送机构4和剪切机构5。

转送机构4设置在工作台面上，翻转机构3安装在转送机构4上，定位夹持机构2安装在翻转机构3上，定位夹持机构2用于夹取工作台面上待剪切的定子1，翻转机构3用于翻转携带有定子1的定位夹持机构2，转送机构4用于将定子1搬运至工作台面上的剪切位置处。

工作台面在剪切位置处设置有剪切机构5，剪切机构5包括气动剪刀6，气动剪刀6能够从定子1的下方360度地剪切定子1上的引线35。由于采取上述结构，本实施例的定子引线剪切装置能够兼容多品种的定子，例如方形定子和圆形定子，并且气动剪刀6剪切定子1的引线35时，剪下的引线35由于重力落在定子1下方的剪切机构5上，避免落入定子1中。

具体地，转送机构4包括Y轴直线模组11、Z轴直线模组12以及安装支架14。Y轴直线模组11通过安装支架14沿左右方向水平地安装在工作台面上，Z轴直线模组12沿竖直方向安装在Y轴直线模组11的滑块上。通过Y轴直线模组11和Z轴直线模组12，翻转机构3和携带有定子1的定位夹持机构2可沿Y轴和Z轴移动，并将定子1搬运至剪切机构5的上方。

优选地，翻转机构3包括摆动气缸9和第一连接板13。第一连接板13具有第一安装区域和第二安装区域，Z轴直线模组12的滑块在第一安装区域与第一连接板13固定连接，摆动气缸9的本体在第二安装区域与第一连接板13固定连接，摆动气缸9的输出轴与定位夹持机构2固定连接。具体地，第一连接板13包括基板以及设置在基板两端第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板具有相反的延伸方向，例如：第一侧板竖直向上延伸，第二侧板竖直向下延伸；或者第一侧板竖直向下延伸，第二侧板竖直向上延伸。基板和第一侧板限定第一安装区域，第二侧板限定第二安装区域。

使用时，Z轴直线模组12带动摆动气缸9沿着竖直方向进行上下往复移动，摆动气缸9利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动，输出轴转动带动定位夹持机构2转动，定位夹持机构2转动带动定子1翻转。

再进一步地，定位夹持机构2包括两个定子夹爪7、第一夹爪气缸8和第二连接板10。第二连接板10的一侧与摆动气缸9的输出轴固定连接，第二连接板10远离摆动气缸9的一侧与第一夹爪气缸8的本体固定连接，两个定子夹爪7在第一夹爪气缸8的驱动下相互靠近或远离，用于抓取或释放定子1。

参见图3、图4和图5，本实施例的剪切机构5还包括底座15、X轴直线模组16、驱动电机19、直线导轨17、滑座18、轴承座20、转盘轴承（图中未示出）、转盘21以及剪刀座22。

底座15设置在工作台面上，直线导轨17沿前后方向水平地设置在底座15上，轴承座20的下表面设置有可沿直线导轨17做往复运动的滑座18，工作台面上还设置有与直线导轨17平行的X轴直线模组16，X轴直线模组16的滑块与轴承座20固定连接，用于驱动轴承座20沿着直线导轨17作水平往复运动。

底座15上开设有用于容纳所述驱动电机19的通孔，所述驱动电机19的本体固定安装在轴承座20上，轴承座20上开设有用于放置转盘轴承的轴承孔，驱动电机19的主轴穿过轴承座20上的轴承孔，并由转盘轴承形成周向的转动支承，驱动电机19的主轴的端部固定连接有转盘21，转盘21与剪刀座22固定连接，剪刀座22上安装有气动剪刀6。

具体地，剪切机构5还包括多个感应钣金23和传感器。多个感应钣金23分别安装在转盘21的外侧壁上，传感器安装在轴承座20上，传感器与感应钣金23配合，用于检测转盘21的转动角度。气动剪刀6剪断定子1上的引线35后，传感器将检测到转盘21的转动角度信息发送给驱动电机19，驱动电机19根据所述转动角度信息控制转盘21旋转复位。

进一步地，剪刀座22包括：剪刀座底板28、气剪固定板29、连接固定板30、顶板31和侧板32。剪刀座底板28固定设置在转盘21上，气剪固定板29的下部通过连接固定板30与剪刀座底板28固定连接，气剪固定板29的上部固定安装有气动剪刀6，气剪固定板29的左右两侧均固定安装有侧板32，侧板32的上部与顶板31固定连接。

再进一步地，剪切机构5还包括：滑台气缸24、第二夹爪气缸固定板25、第二夹爪气缸26、两个引线夹爪27。滑台气缸24固定设置在顶板31上，滑台气缸24的滑块与第二夹爪气缸固定板25的下侧面固定连接，第二夹爪气缸固定板25的上侧面与第二夹爪气缸26固定连接，两个引线夹爪27在第二夹爪气缸26的驱动下相互靠近或远离，用于夹取或释放定子1的引线35。气动剪刀6剪切定子1的引线35时，滑台气缸24驱动第二夹爪气缸26靠近气动剪刀6，第二夹爪气缸26上的两个引线夹爪27夹取引线35的线头；气动剪刀6剪断引线35后，滑台气缸24驱动第二夹爪气缸26远离气动剪刀6，两个引线夹爪27也夹取着剪下的线头远离气动剪刀6。因此，即使气动剪刀6未完全剪断引线35，两个引线夹爪27也能拉扯引线35的线头，使得线头完全从定子1上脱落。

此外，剪切机构5还包括：料道33和断线收集工装34。断线收集工装34设置在剪刀座22的内部，顶板31在滑台气缸24与气动剪刀6之间开设有线头收集口，线头收集口通过料道33与断线收集工装34连通。当两个引线夹爪27夹取剪断后的线头运动至线头收集口处时，第二夹爪气缸26驱动两个引线夹爪27释放线头，线头落入线头收集口内，再经过料道33进入断线收集工装34内。

此外，X轴直线模组16、Y轴直线模组11和Z轴直线模组12可为电缸、气缸、液压缸或其他直线运动机构，只要X轴直线模组16、Y轴直线模组11和Z轴直线模组12能够带动各部件做直线往复运动即可。

本实施例的定子引线剪切装置，包括工作台面、定位夹持机构2、翻转机构3、转送机构4和剪切机构5，转送机构4设置在工作台面上，翻转机构3安装在转送机构4上，定位夹持机构2安装在翻转机构3上，定位夹持机构2用于夹取工作台面上待剪切的定子1，翻转机构3用于翻转携带有定子1的定位夹持机构2，转送机构4用于将定子1搬运至工作台面上的剪切位置处；工作台面在剪切位置处设置有剪切机构 5，剪切机构5包括气动剪刀6，气动剪刀6能够从定子1的下方360度地剪切定子1上的引线35，相对于现有技术相言，其能够兼容多品种的定子，例如方形定子或圆形定子，并且气动剪刀从定子的下方剪切引线35，避免了剪下的线头落入定子中，影响定子的正常工作。

本实施例还提供一种上述定子引线剪切装置的使用方法，包括如下步骤：

S1、将待剪切的定子1放置在工作台面上的上料位置处，定位夹持机构2的两个定子夹爪7夹持定子1，Z轴直线模组12带动翻转机构3和定位夹持机构2向上运动，翻转机构3将携带有定子1的定位夹持机构2旋转180度；

S2、Y轴直线模组11将定子1搬运至剪切机构5的上方，X轴直线模组16驱动轴承座20、转盘21和剪刀座22移动，使剪刀座22上的气动剪刀6的位置与定子1上的引线35的位置重合；

S3、驱动电机19驱动转盘21转动，转盘21转动带动剪刀座22转动，使得剪刀座22上的气动剪刀6的剪切方向与引线35的轴向垂直；

S4、Z轴直线模组12带动翻转机构3和定位夹持机构2向下运动，翻转机构3和定位夹持机构2向下运动带动定子1接近气动剪刀6，使得定子1上的引线35进入气动剪刀6的刃口内；

S5、滑台气缸24驱动第二夹爪气缸26靠近引线35，第二夹爪气缸26再驱动两个引线夹爪27夹取引线35的线头；

S6、气动剪刀6剪切引线35，滑台气缸24再驱动第二夹爪气缸26远离气动剪刀6，当两个引线夹爪27夹取剪断后的线头运动至线头收集口处时，第二夹爪气缸26驱动两个引线夹爪27释放线头，线头落入线头收集口内，再经过料道33进入断线收集工装34内；

S7、Z轴直线模组12带动翻转机构3和定位夹持机构2向上运动，X轴直线模组16和Y轴直线模组11相互配合，使得剪刀座22上的气动剪刀6的位置与定子1上下一个待剪切的引线35的位置重合，继续执行步骤S3至S6；

S8、定子1上的引线35全部剪切完毕后，Z轴直线模组12带动翻转机构3和定位夹持机构2向上运动，X轴直线模组16和驱动电机19复位；

S9、翻转机构3将携带有定子1的定位夹持机构2旋转180度，Y轴直线模组11再将定子1搬运至上料位置处，第一夹爪气缸8的两个定子夹爪7释放剪切完毕的定子1。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种定子引线剪切装置，用于剪切定子（1）上的引线（35），其特征在于：包括工作台面、定位夹持机构（2）、翻转机构（3）、转送机构（4）和剪切机构（5）；

所述转送机构（4）设置在所述工作台面上，所述翻转机构（3）安装在所述转送机构（4）上，所述定位夹持机构（2）安装在所述翻转机构（3）上，所述定位夹持机构（2）用于夹取所述工作台面上待剪切的所述定子（1），所述翻转机构（3）用于翻转携带有所述定子（1）的定位夹持机构（2），所述转送机构（4）用于将所述定子（1）搬运至所述工作台面上的剪切位置处；

所述工作台面在剪切位置处设置有剪切机构（5），所述剪切机构（5）包括气动剪刀（6），所述气动剪刀（6）能够从所述定子（1）的下方360度地剪切所述定子（1）上的引线（35）；

所述剪切机构（5）还包括底座（15）、X轴直线模组（16）、驱动电机（19）、直线导轨（17）、滑座（18）、轴承座（20）、转盘轴承、转盘（21）以及剪刀座（22）；

所述底座（15）设置在工作台面上，所述直线导轨（17）沿前后方向水平地设置在所述底座（15）上，所述轴承座（20）的下表面设置有可沿所述直线导轨（17）做往复运动的滑座（18），所述工作台面上还设置有与所述直线导轨（17）平行的X轴直线模组（16），所述X轴直线模组（16）的滑块与所述轴承座（20）固定连接，用于驱动所述轴承座（20）沿着直线导轨（17）作水平往复运动；

所述底座（15）上开设有用于容纳所述驱动电机（19）的通孔，所述驱动电机（19）的本体固定安装在所述轴承座（20）上，所述轴承座（20）上开设有用于放置所述转盘轴承的轴承孔，所述驱动电机（19）的主轴穿过所述轴承座（20）上的轴承孔，并由所述转盘轴承形成周向的转动支承，所述驱动电机（19）的主轴的端部固定连接有转盘（21），所述转盘（21）与所述剪刀座（22）固定连接，所述剪刀座（22）上安装有所述气动剪刀（6）；

所述剪刀座（22）包括：剪刀座底板（28）、气剪固定板（29）、连接固定板（30）、顶板（31）和侧板（32）；

所述剪刀座底板（28）固定设置在所述转盘（21）上，所述气剪固定板（29）的下部通过所述连接固定板（30）与所述剪刀座底板（28）固定连接，所述气剪固定板（29）的上部固定安装有所述气动剪刀（6），所述气剪固定板（29）的左右两侧均固定安装有所述侧板（32），所述侧板（32）的上部与所述顶板（31）固定连接；

所述剪切机构（5）还包括：滑台气缸（24）、第二夹爪气缸固定板（25）、第二夹爪气缸（26）和两个引线夹爪（27）；

所述滑台气缸（24）固定设置在所述顶板（31）上，所述滑台气缸（24）的滑块与所述第二夹爪气缸固定板（25）的下侧面固定连接，所述第二夹爪气缸固定板（25）的上侧面与所述第二夹爪气缸（26）固定连接；

两个所述引线夹爪（27），位于所述气动剪刀（6）的前侧，并在所述第二夹爪气缸（26）的驱动下相互靠近或远离，用于夹取或释放所述引线（35）。

2.如权利要求1所述的定子引线剪切装置，其特征在于：所述转送机构（4）包括Y轴直线模组（11）、Z轴直线模组（12）以及安装支架（14）；

所述Y轴直线模组（11）通过所述安装支架（14）沿左右方向水平地安装在所述工作台面上，所述Z轴直线模组（12）沿竖直方向安装在所述Y轴直线模组（11）的滑块上。

3.如权利要求2所述的定子引线剪切装置，其特征在于：所述翻转机构（3）包括摆动气缸（9）和第一连接板（13）：

所述第一连接板（13）具有第一安装区域和第二安装区域，所述Z轴直线模组（12）的滑块在第一安装区域与所述第一连接板（13）固定连接，所述摆动气缸（9）在第二安装区域与所述第一连接板（13）固定连接，所述摆动气缸（9）的输出轴与所述定位夹持机构（2）固定连接。

4.如权利要求3所述的定子引线剪切装置，其特征在于：所述定位夹持机构（2）包括两个定子夹爪（7）、第一夹爪气缸（8）和第二连接板（10）；

所述第二连接板（10）的一侧与所述摆动气缸（9）的输出轴固定连接，所述第二连接板（10）远离所述摆动气缸（9）的一侧与所述第一夹爪气缸（8）的本体固定连接，两个所述定子夹爪（7）在所述第一夹爪气缸（8）的驱动下相互靠近或远离，用于抓取或释放所述定子（1）。

5.如权利要求4所述的定子引线剪切装置，其特征在于：所述剪切机构（5）还包括：料道（33）和断线收集工装（34）；

所述断线收集工装（34）设置在所述剪刀座（22）的内部，所述顶板（31）在所述滑台气缸（24）与所述气动剪刀（6）之间开设有线头收集口，所述线头收集口通过所述料道（33）与所述断线收集工装（34）连通。

6.如权利要求5所述的定子引线剪切装置，其特征在于：所述剪切机构（5）还包括多个感应钣金（23）和传感器；

所述多个感应钣金（23）分别安装在所述转盘（21）的外侧壁上，所述传感器安装在所述轴承座（20）上，所述传感器与所述感应钣金（23）配合，用于检测所述转盘（21）的转动角度。

7.一种如权利要求5或6所述的定子引线剪切装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、将待剪切的所述定子（1）放置在所述工作台面上的上料位置处，所述定位夹持机构（2）的两个定子夹爪（7）夹持所述定子（1），所述Z轴直线模组（12）带动所述翻转机构（3）和所述定位夹持机构（2）向上运动，所述翻转机构（3）将携带有所述定子（1）的定位夹持机构（2）旋转180度；

S2、所述Y轴直线模组（11）将所述定子（1）搬运至所述剪切机构（5）的上方，所述X轴直线模组（16）驱动所述轴承座（20）、转盘（21）和剪刀座（22）移动，使所述剪刀座（22）上的所述气动剪刀（6）的位置与所述定子（1）上的引线（35）的位置重合；

S3、所述驱动电机（19）驱动所述转盘（21）转动，所述转盘（21）转动带动所述剪刀座（22）转动，使得所述剪刀座（22）上的所述气动剪刀（6）的剪切方向与所述引线（35）的轴向垂直；

S4、所述Z轴直线模组（12）带动所述翻转机构（3）和所述定位夹持机构（2）向下运动，所述翻转机构（3）和所述定位夹持机构（2）向下运动带动所述定子（1）接近所述气动剪刀（6），使得所述定子（1）上的引线（35）进入所述气动剪刀（6）的刃口内；

S5、所述滑台气缸（24）驱动所述第二夹爪气缸（26）靠近引线（35），所述第二夹爪气缸（26）再驱动所述两个引线夹爪（27）夹取所述引线（35）的线头；

S6、所述气动剪刀（6）剪切所述引线（35），所述滑台气缸（24）再驱动所述第二夹爪气缸（26）远离所述气动剪刀（6），当所述两个引线夹爪（27）夹取剪断后的线头运动至所述线头收集口处时，所述第二夹爪气缸（26）驱动所述两个引线夹爪（27）释放所述线头，所述线头落入所述线头收集口内，再经过所述料道（33）进入所述断线收集工装（34）内；

S7、所述Z轴直线模组（12）带动所述翻转机构（3）和所述定位夹持机构（2）向上运动，所述X轴直线模组（16）和所述Y轴直线模组（11）相互配合，使得所述剪刀座（22）上的气动剪刀（6）的位置与所述定子（1）上下一个待剪切的所述引线（35）的位置重合，继续执行步骤S3至S6；

S8、所述定子（1）上的引线（35）全部剪切完毕后，所述Z轴直线模组（12）带动所述翻转机构（3）和所述定位夹持机构（2）向上运动，所述X轴直线模组（16）和所述驱动电机（19）复位；

S9、所述翻转机构（3）将携带有所述定子（1）的定位夹持机构（2）旋转180度，所述Y轴直线模组（11）再将所述定子（1）搬运至上料位置处，所述第一夹爪气缸（8）的两个定子夹爪（7）释放剪切完毕的所述定子（1）。

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