CN211439825U - 一种推力杆卡簧的自动装填机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推力杆卡簧的自动装填机构，包括托板，所述托板的上平面设置有左卡簧装料装置和右卡簧装料装置，所述托板的上平面开设有导向槽，所述导向槽内安装有卡簧推板，所述托板的右端前后两侧设置有对称的前气缸和后气缸，所述前气缸的活塞杆与后气缸的活塞杆之间设置有联接杆，所述卡簧推板的右端与联接杆固定连接，所述托板上安装有导向螺杆，所述导向螺杆上套设有复位弹簧，所述导向螺杆的另一端套接有上联接板，所述上联接板上固定安装有压装头，所述压装头的上部连接有传动杆。本实用新型能够一次装填可完成多个推力杆卡簧的压装，且不需要记忆安装方向，设置的导向定位块使卡簧安装在推力杆的角度、方向无误。

Description

一种推力杆卡簧的自动装填机构

技术领域

本实用新型涉及一种推力杆卡簧的自动装填机构，属于推力杆卡簧装填技术领域。

背景技术

现推力杆在安装卡簧挡圈时，采用的是人力用卡簧钳安装或将单个卡簧填入缩模后再压入推力杆卡簧槽内，安装完一端后再重复以上动作安装另一端。工人的劳动强度大，装填时还要时刻注意卡簧的卡口角度和方向，当重复工作时难免将卡口角度和方向搞错，如安装错误后需取出卡簧重新安装，返工的难度大。为改善操作人员工作强度，提高效率，减小差错率，本发明提供了一种推力杆卡簧的自动装填机构。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种推力杆卡簧的自动装填机构，能够一次装填可完成多个推力杆卡簧的压装，且不需要记忆安装方向，设置的导向定位块使卡簧安装在推力杆的角度、方向无误。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种推力杆卡簧的自动装填机构，其特征在于，该机构包括托板，所述托板的上平面设置有左右对称的左卡簧装料装置和右卡簧装料装置，所述左卡簧装料装置、右卡簧装料装置均用于卡簧的定位填装，所述托板的上平面开设有导向槽，所述导向槽内安装有能够沿导向槽左右滑动的卡簧推板，所述托板的右端前后两侧设置有对称的前气缸和后气缸，所述前气缸的活塞杆与后气缸的活塞杆之间设置有联接杆，所述卡簧推板的右端与联接杆固定连接，所述前气缸和后气缸带动卡簧推板做左右运动，所述托板的中心位置处开设有工作孔，所述工作孔内安装有缩模，所述托板上还安装有导向螺杆且导向螺杆布置在工作孔的四周，所述导向螺杆上套设有复位弹簧，所述导向螺杆的另一端套接有上联接板，所述上联接板能够沿导向螺杆做上下运动；所述上联接板正对工作孔的位置处固定安装有压装头，所述压装头的上部连接有用于推拉压装头上下运动的传动杆，所述压装头的下端开设有压装口。

优选地，所述左卡簧装料装置包括左卡簧装料外桶和套装在左卡簧装料外桶内的左卡簧装料内桶，所述右卡簧装料装置包括右卡簧装料外桶和套装在右卡簧装料外桶内的右卡簧装料内桶，所述左卡簧装料外桶、右卡簧装料外桶均设置有导向定位块，所述导向定位块用于定位卡簧的卡口的角度和方向。

优选地，所述卡簧推板上开设有左卡簧孔和右卡簧孔，所述左卡簧孔上设置有与左卡簧装料外桶的导向定位块角度一致的卡口，所述右卡簧孔上设置有与右卡簧装料外桶的导向定位块角度一致的卡口，所述簧推板的右端与联接杆通过螺栓固定连接。

优选地，所述上联接板正对工作孔的位置处开设有座孔，所述压装头的上部从上联接板的下方穿过座孔且压装头通过螺栓固定安装在上联接板的下平面上，所述上联接板的四角各设置有导向孔，每个所述导向孔内安装有导向套，所述导向螺杆的另一端穿过导向套与上联接板套接。

优选地，所述压装头的上部开设有第一安装孔，所述传动杆开设沉孔的部位面开设有与压装头的上部相匹配的沉孔，所述传动杆开设沉孔的部位设置有垂直贯穿沉孔且与第一安装孔相匹配的第二安装孔，所述压装头的上部***沉孔内并通过压头连接杆穿过第一安装孔、第二安装孔将压装头固定安装在传动杆上。

优选地，所述缩模的外表面设置有凸起的卡座，所述卡座的上平面与托板底部抵紧，所述卡座的下平面抵紧有压盖，所述压盖通过螺栓固定在托板底部使缩模抵紧在工作孔内。

优选地，所述工作孔的中心线、缩模的中心线、压装口的中心线为同一直线。

优选地，所述卡簧推板的厚度与导向槽的深度相同。

本实用新型的有益效果：本实用新型利用气缸带动卡簧推板将卡簧推入缩模内，然后通过压装头将卡簧压入推力杆卡簧槽内；左、右卡簧装料内桶能够将卡簧成组装入，能够一次装填可完成多个推力杆卡簧的压装；左、右卡簧装料外桶上设置导向定位块使卡簧安装在推力杆的角度、方向无误，不需要记忆安装方向，大大减小差错率，提高工作效率，降低操作人员工作强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构剖面图；

图2为图1中A-A的剖面图；

图3为本实用新型去除复位弹簧、导向螺杆、上联接板、压装头、传动杆、导向套、压头连接杆后的部分结构俯视图。

图中：1、左卡簧装料装置，101、左卡簧装料外桶，102、左卡簧装料内桶，2、卡簧装料装置，201、右卡簧装料外桶，202、右卡簧装料内桶，3、卡簧推板，4、托板，401、导向槽，402、工作孔，5、前气缸，6、缩模，601、卡座，7、后气缸，8、导向定位块，9、联接杆，10、复位弹簧，11、导向螺杆，12、上联接板，13、压装头，1301、压装口，14、传动杆，15、导向套， 16、压头连接杆，17、压盖。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种推力杆卡簧的自动装填机构，该机构包括托板4，所述托板4的上平面设置有左右对称的左卡簧装料装置1和右卡簧装料装置2，所述左卡簧装料装置1、右卡簧装料装置2均用于卡簧的定位填装，所述托板4的上平面开设有导向槽401，所述导向槽401 内安装有能够沿导向槽401左右滑动的卡簧推板3，具体而言，所述卡簧推板 3的厚度与导向槽401的深度相同。所述托板4的右端前后两侧设置有对称的前气缸5和后气缸7，所述前气缸5的活塞杆与后气缸7的活塞杆之间设置有联接杆9，所述卡簧推板3的右端与联接杆9固定连接，所述前气缸6和后气缸7带动卡簧推板3做左右运动，所述托板4的中心位置处开设有工作孔402，所述工作孔内安装有缩模6，所述托板4上还安装有导向螺杆11且导向螺杆 11布置在工作孔402的四周，所述导向螺杆11上套设有复位弹簧10，所述导向螺杆11的另一端套接有上联接板12，所述上联接板12能够沿导向螺杆11 做上下运动。具体而言，所述导向螺杆11有四根，所述复位弹簧10有四个，一个复位弹簧10对应套装在一根导向螺杆11上。所述上联接板12的中心位置处固定安装有压装头13，所述压装头13的上部连接有用于推拉压装头上下运动的传动杆14，所述压装头13的下端开设有压装口1301，具体而言，所述压装口1301的中心线与工作孔402的中心线、缩模6的中心线为同一直线。

在本实用新型中，所述左卡簧装料装置1包括左卡簧装料外桶101和套装在左卡簧装料外桶101内的左卡簧装料内桶102，所述右卡簧装料装置2包括右卡簧装料外桶201和套装在右卡簧装料外桶201内的右卡簧装料内桶202，便于根据卡簧外径更换左卡簧装料内桶、右卡簧装料内桶，所述左卡簧装料外桶101、右卡簧装料外桶201均设置有导向定位块8，所述导向定位块8用于定位卡簧的卡口的角度和方向，能够有效地避免将卡簧的卡口角度和方向搞错的现象，降低工人工作强度，提高工作效率。

在本实用新型中，所述卡簧推板3上开设有左卡簧孔和右卡簧孔301，所述左卡簧孔上设置有与左卡簧装料外桶101的导向定位块8角度一致的卡口，所述右卡簧孔301上设置有与右卡簧装料外桶101的导向定位块8角度一致的卡口，所述左卡簧孔的直径与左卡簧装料内桶内径相同，所述右卡簧孔的直径与右卡簧装料内桶内径相同，所述簧推板3的右端与联接杆9通过螺栓固定连接，便于根据左卡簧装料内桶、右卡簧装料内桶的内径更换卡簧推板。

在本实用新型中，所述上联接板12正对工作孔402的位置处开设有座孔，所述压装头13的上部从上联接板12的下方穿过座孔且压装头13通过螺栓固定安装在上联接板12的下平面上，所述上联接板的四角各设置有导向孔，每个所述导向孔内安装有导向套15，所述导向螺杆的另一端穿过导向套15与上联接板12套接。

在本实用新型中，所述压装头13的上部开设有第一安装孔，所述传动杆 14的下端面开设有与压装头13的上部相匹配的沉孔，所述传动杆14开设沉孔的部位设置有垂直贯穿沉孔且与第一安装孔相匹配的第二安装孔，所述压装头 13的上部***沉孔1401内并通过压头连接杆16穿过第一安装孔、第二安装孔将压装头13固定安装在传动杆14上。

在本实用新型中，所述缩模6的外表面设置有凸起的卡座601，所述卡座 601的上平面与托板4底部抵紧，所述卡座601的下平面抵紧有压盖17，所述压盖17通过螺栓固定在托板4底部使缩模6抵紧在工作孔内。

工作过程时：将成组的卡簧卡口对准导向定位块8分别放入左卡簧装料内桶102、右卡簧装料内桶202，前、后气缸5、7同步同向做往复运动，带动联接杆9运动，从而带动卡簧推板3运动。当卡簧推板3向左运动时，左卡簧装料内桶101的卡簧落入卡簧推板3的左卡簧孔内，前、后气缸5、7带动卡簧推板3向右运动，将左侧卡簧带入缩模6内，同时右卡簧装料内桶202的卡簧落入卡簧推板3的右卡簧孔301内，传动杆14向下运动，带动压装头13下行并将卡簧压入推力杆卡簧槽内，传动杆14向上运动，带动压装头13上行，上联接板12在复位弹簧10的作用下脱开复位；前、后气缸5、7带动卡簧推板3 向左运动，将右侧卡簧带入缩模6内，同时左卡簧装料内桶102的卡簧落入卡簧推板3的左卡簧孔内，传动杆14向下运动，带动压装头13下行并将卡簧压入推力杆的另一端卡簧槽内，传动杆14向上运动，带动压装头13上行，上联接板12在复位弹簧10的作用下脱开复位。直至完成一个推力杆的压装。

综上所述，本实用新型利用利用气缸带动卡簧推板将卡簧推入缩模内，然后通过压装头将卡簧压入推力杆卡簧槽内，能够一次装填可完成多个推力杆卡簧的压，设置导向定位块使卡簧安装在推力杆的角度、方向无误，不需要记忆安装方向，大大减小差错率，提高工作效率，降低操作人员工作强度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种推力杆卡簧的自动装填机构，其特征在于，该机构包括托板，所述托板的上平面设置有左右对称的左卡簧装料装置和右卡簧装料装置，所述左卡簧装料装置、右卡簧装料装置均用于卡簧的定位填装，所述托板的上平面开设有导向槽，所述导向槽内安装有能够沿导向槽左右滑动的卡簧推板，所述托板的右端前后两侧设置有对称的前气缸和后气缸，所述前气缸的活塞杆与后气缸的活塞杆之间设置有联接杆，所述卡簧推板的右端与联接杆固定连接，所述前气缸和后气缸带动卡簧推板做左右运动，所述托板的中心位置处开设有工作孔，所述工作孔内安装有缩模，所述托板上还安装有导向螺杆且导向螺杆布置在工作孔的四周，所述导向螺杆上套设有复位弹簧，所述导向螺杆的另一端套接有上联接板，所述上联接板能够沿导向螺杆做上下运动，所述上联接板正对工作孔的位置处固定安装有压装头，所述压装头的上部连接有用于推拉压装头上下运动的传动杆，所述压装头的下端开设有压装口。

2.根据权利要求1所述的一种推力杆卡簧的自动装填机构，其特征在于，所述左卡簧装料装置包括左卡簧装料外桶和套装在左卡簧装料外桶内的左卡簧装料内桶，所述右卡簧装料装置包括右卡簧装料外桶和套装在右卡簧装料外桶内的右卡簧装料内桶，所述左卡簧装料外桶、右卡簧装料外桶均设置有导向定位块，所述导向定位块用于定位卡簧的卡口的角度和方向。

3.根据权利要求2所述的一种推力杆卡簧的自动装填机构，其特征在于，所述卡簧推板上开设有左卡簧孔和右卡簧孔，所述左卡簧孔上设置有与左卡簧装料外桶的导向定位块角度一致的卡口，所述右卡簧孔上设置有与右卡簧装料外桶的导向定位块角度一致的卡口，所述簧推板的右端与联接杆通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种推力杆卡簧的自动装填机构，其特征在于，所述上联接板正对工作孔的位置处开设有座孔，所述压装头的上部从上联接板的下方穿过座孔且压装头通过螺栓固定安装在上联接板的下平面上，所述上联接板的四角各设置有导向孔，每个所述导向孔内安装有导向套，所述导向螺杆的另一端穿过导向套与上联接板套接。

5.根据权利要求1所述的一种推力杆卡簧的自动装填机构，其特征在于，所述压装头的上部开设有第一安装孔，所述传动杆开设沉孔的部位面开设有与压装头的上部相匹配的沉孔，所述传动杆开设沉孔的部位设置有垂直贯穿沉孔且与第一安装孔相匹配的第二安装孔，所述压装头的上部***沉孔内并通过压头连接杆穿过第一安装孔、第二安装孔将压装头固定安装在传动杆上。

6.根据权利要求1所述的一种推力杆卡簧的自动装填机构，其特征在于，所述缩模的外表面设置有凸起的卡座，所述卡座的上平面与托板底部抵紧，所述卡座的下平面抵紧有压盖，所述压盖通过螺栓固定在托板底部使缩模抵紧在工作孔内。

7.根据权利要求1所述的一种推力杆卡簧的自动装填机构，其特征在于，所述工作孔的中心线、缩模的中心线、压装口的中心线为同一直线。

8.根据权利要求1所述的一种推力杆卡簧的自动装填机构，其特征在于，所述卡簧推板的厚度与导向槽的深度相同。

Images