CN105643851B - 一种全自动剪片机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动剪片机，其包括工作台、送料机构、剪切机构、吸取机构及下料机构，其中送料机构包括设置于工作台一侧的第一进料装置、设置于第一进料装置一侧的第二进料装置、设置于第二进料装置一侧的第一送料装置、设置于第一送料装置一侧的第二送料装置及设置于第一送料装置一端的排料装置，第一送料装置的二个送料夹取器对应第一进料装置的第一料件传送座及第二进料装置的第二料件传送座，第二送料装置的二个送料吸取器对应第一送料装置的二个送料夹取器，排料装置的排料夹取器与相邻的送料夹取器的间距与二个送料吸取器的间距相同，排料装置与第一送料装置间设有弹簧。本申请的全自动剪片机具有较小的体积及良好的生产效率。

Description

一种全自动剪片机

技术领域

本发明涉及一种光学镜片剪切技术领域，尤其涉及一种全自动剪片机。

背景技术

随着科学技术的发展，光学塑胶镜片应用越来越广泛。光学塑胶镜片注塑生产出来后存在塑胶水口料，先前采用手工剪切方式将注塑产品剪切成单个镜片产品，劳动强度大，废品率高，不但难于保证产品质量，生产效率难于提高，而且产品卫生要求也难于保证。虽然日后研发出全自动剪片机，大幅降低劳动强度，但目前的全自动剪片机仍有部分缺陷需要改良，例如：送料机构的排料装置与送料装置固定在一起，且必须两次作动才能完全丢弃废料，导致全自动剪片机的体积较大，排料行程长，生产效率无法提升。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种全自动剪片机。

为了解决上述技术问题，本申请揭示了一种全自动剪片机，其特征在于，包括：工作台；送料机构，其设置于工作台，并包括设置于工作台一侧的第一进料装置、设置于第一进料装置一侧的第二进料装置、设置于第二进料装置一侧的第一送料装置、设置于第一送料装置一侧的第二送料装置及设置于第一送料装置一端的排料装置，第一送料装置的二个送料夹取器对应第一进料装置的第一料件传送座及第二进料装置的第二料件传送座，第二送料装置的二个送料吸取器对应第一送料装置的二个送料夹取器，排料装置的排料夹取器与相邻的送料夹取器的间距与二个送料吸取器的间距相同，排料装置与第一送料装置间设有弹簧；剪切机构，其设置于工作台，并位于第二送料装置的一侧；吸取机构，其设置于工作台，并位于剪切机构的一侧；以及下料机构，其设置于工作台，并位于吸取机构的下方；其中所述第一送料装置包括无杆气缸及进料感应器，无杆气缸设置于工作台的一侧，其驱动方向与工作台相互垂直，第一料件传送座滑设于无杆气缸，进料感应器设置于无杆气缸的顶端；第二送料装置还包括水平滑轨及进料驱动器，水平滑轨设置于工作台，并位于无杆气缸的一侧，水平滑轨的延伸方向于第一水平方向上，进料驱动器设置于水平滑轨，第二料件传送座滑设于水平滑轨，并连接进料驱动器；其中所述第一送料装置还包括第一水平滑轨、第一送料滑座、第一水平送料气缸及二个垂直送料气缸，第一水平滑轨设置于工作台，并位于水平滑轨的一侧，且与水平滑轨相互平行，第一送料滑座设置于第一水平滑轨，第一水平送料气缸设置于第一送料滑轨并连接第一送料滑座，二个垂直送料气缸设置于第一送料滑座的两端，二个送料夹取器分别设置于二个垂直送料气缸；第二送料装置还包括多个第二水平滑轨、第二水平送料气缸、第二送料滑座及二个旋转驱动器，多个第二水平滑轨间隔设置于工作台，并位于第一水平滑轨的一侧，且与第一水平滑轨相互垂直，第二水平送料气缸设置于工作台，其驱动方向与多个第二水平滑轨的延伸方向相互平行，第二送料滑座滑设于多个第二水平滑轨，并连接第二水平送料气缸，二个送料吸取器设置于第二送料滑座的两端，其间距与二个送料夹取器的间距相同，二个旋转驱动器设置于第二送料滑座的下方，并分别连接二个送料吸取器；其中剪切机构包括二个剪切装置及二个镜片夹持装置，二个剪切装置相对设置于工作台，并位于第二送料装置的一侧，二个镜片夹持装置相对设置于工作台，并位于二个剪切装置的一侧，且与第二送料装置相对，二个镜片夹持装置分别对应二个剪切装置及二个送料吸取器。

根据本申请的一实施方式，上述排料装置还包括排料滑座及垂直排料气缸，排料滑座滑设于第一水平滑轨，垂直排料气缸设置于排料滑座，排料夹取器设置于垂直排料气缸，弹簧的一端连接排料滑座，其另一端连接第一水平驱动气缸，排料滑座与位于第一送料滑座左端的送料夹取器间的间距与二个送料吸取器间的间距相同。

根据本申请的一实施方式，上述每一个剪切装置还包括第一剪切滑轨座、第二剪切滑轨座、垂直导杆座、第一刀座、第二刀座及驱动气缸，第一剪切滑轨座设置于工作台，第二剪切滑轨座滑设于第一剪切滑轨座的至少一个第一剪切滑轨，至少一个第一剪切滑轨沿第一水平方向上延伸，垂直导杆座滑设于第二剪切滑轨座的至少一个第二剪切滑轨，至少一个第二剪切滑轨沿第二水平方向上延伸，第一刀座及第二刀座滑设于垂直导杆座，第一刀座的下刀具对应第二刀座的上刀具，驱动气缸连接第一刀座及第二刀座；每一个镜片夹持装置包括水平电机组、滑座、多个水平驱动气缸及多个镜片夹取器，水平电机组设置于工作台，并位于剪切装置的一侧，且与第二送料装置相对，水平电机组的驱动方向位于第一水平方向上，滑座滑设于水平电机组，多个水平驱动气缸间隔设置于滑座，其驱动方向于第二水平方向上，多个镜片夹取器设置于多个水平驱动气缸，多个镜片夹取器的多个夹具朝向对应的送料吸取器。

根据本申请的一实施方式，上述吸取机构包括第一水平驱动装置、第二水平驱动装置及吸取装置，第一水平驱动装置包括第一驱动电机组件、辅助滑轨及吸取滑座，第一驱动电机组件及辅助滑轨设置于工作台，并相对设置，第一驱动电机组件的驱动方向及辅助滑轨的延伸方向位于第二水平方向上，吸取滑座滑设于第一驱动电机组件及辅助滑轨，第二水平驱动装置包括第二驱动电机组件，第二驱动电机组件设置于吸取滑座，其驱动方向于第一水平方向上，吸取装置包括水平吸取滑轨座、多个垂直吸取滑轨、多个吸嘴组件及多个水平调整气缸，水平吸取滑轨座滑设于第二驱动电机组件，多个垂直吸取滑轨分别间隔滑设于水平吸取滑轨座，多个吸嘴组件分别滑设于多个垂直吸取滑轨，多个调整气缸分别连接对应的吸嘴组件，多个吸嘴组件分别对应多个镜片夹取器的多个夹具。

根据本申请的一实施方式，上述下料机构包括承载装置、换盘装置及储存装置，承载装置设置于工作台，并位于吸取机构的下方，且具有二个容置空间，换盘装置设置于承载装置的二个容置空间，储存装置设置于工作台的一侧，并具有二个储存部，二个储存部对应二个容置空间。

根据本申请的一实施方式，上述承载装置包括二个第一滑槽座及第二滑槽座，二个第一滑槽座相对设置于工作台，第二滑槽座设置于工作台，并位于二个第一滑槽座的中间；换盘装置包括皮带轮驱动组件、水平导轨、下换盘滑座、下换盘气缸、下勾盘件、上换盘气缸及上勾盘件，皮带轮驱动组件设置于第二滑槽座的下方，水平导轨设置于二个容置空间的一者，皮带轮驱动组件的驱动方向与水平导轨的延伸方向相互平行并位于第二水平方向上，下换盘滑座滑设于水平导轨，并连接皮带轮驱动组件，下换盘气缸设置于下换盘滑座，下勾盘件设置于下换盘气缸，其两端分别具有二个下卡钩，下卡钩对应二个容置空间，上换盘气缸设置于吸取机构，上勾盘件设置于上换盘气缸，其两端具有二个上卡钩，二个上卡钩对应二个容置空间；储存装置包括固定架、储存架及升降驱动器，固定架设置于工作台的一侧，并对应第二滑槽座，储存架设置于固定架，储存架具有二个储存部，升降驱动器设置于固定架，并连接储存架的底部。

根据本申请的一实施方式，上述承载装置还包括二个定位组件，二个定位组件设置于二个第一滑槽座，每一个定位组件包括定位气缸及定位块，定位气缸穿设于对应的第一滑槽座，定位块设置于第一滑槽座的开槽，并连接定位气缸。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

本申请的送料机构的排料装置与第一送料装置分离设置并通过弹簧连接，同时维持排料夹取器及位于第一送料滑座左端的送料夹取器间的间距与二个送料吸取器间的间距，如此可一次夹取位于二个送料吸取器的废料，位于第一送料滑座左端的送料夹取器与排料夹取器间的间距可缩短，使位于第一送料滑座左端的送料夹取器与排料夹取器同时移动至废料回收槽，并同时放置送料夹取器与排料夹取器所夹取的二个废料至废料回收槽，如此缩短运送废料的行程，节省运送废料的时间，缩小全自动剪片机的体积。最后排料夹取器通过被压缩弹簧所产生的弹力自动回复原位。

本申请的剪片机构通过工作台左右两侧的二个镜片夹持装置的多个镜片夹取器，同时夹持镜片，并通过工作台左右两侧的二个剪切装置对每一个镜片夹取器与对应的送料吸取器间所夹取的料件进行连续地剪切，如此增加剪片效率。

本申请的吸取机构通过多个吸嘴组件可同时往多个镜片夹取器移动，并同时吸取多个镜片夹取器所夹持的多个镜片，然后吸取多个镜片的多个吸嘴组件可同时移动至下料机构，如此大幅提升吸取效率。

本申请的下料机构具有换盘装置，达到自动更换已载满镜片的镜片承载盘至储存装置，同时自动地从储存装置拉出空的镜片承载盘进入吸取机构的加工位置，如此有效缩短整体的生产时间，大幅提升生产效率，减少劳动强度。

附图说明

图1为本申请一实施方式的全自动剪片机的立体图。

图2为本申请一实施方式的送料机构的示意图。

图3为本申请一实施方式的剪片机构的示意图。

图4为本申请一实施方式的吸取机构及下料机构的示意图。

图5为本申请一实施方式的吸取机构及下料机构的组装图。

图6为本申请一实施方式的吸取机构及下料机构的另一组装图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。

请参阅图1，其是本申请一实施方式的全自动剪片机1的立体图；如图所示，本申请提供一种全自动剪片机1，其包括工作台10、送料机构11、剪片机构12、吸取机构13及下料机构14，送料机构11、剪片机构12、吸取机构13及下料机构14依序设置于工作台10，吸取机构13位于下料机构14的上方。本申请的送料机构11传送具有多个镜片的料件至剪片机构12，剪片机构12从料件上剪切多个镜片，吸取机构13吸取多个镜片至下料机构14。下述说明本申请的送料机构11、剪片机构12、吸取机构13及下料机构14的细部结构。请一并参阅图2，其是本申请的送料机构11的示意图；如图所示，送料机构11包括第一进料装置111、第二进料装置112、第一送料装置113、第二送料装置114及排料装置115，第一进料装置111及第二进料装置112供应料件，第一送料装置113夹取第一进料装置111及第二进料装置112的二个料件，并传送二个料件于第一水平方向X上。第二送料装置114吸取第一送料装置113所夹取的二个料件，并传送二个料件于第二水平方向Y上，且传送至剪片机构12。排料装置115设置于第一送料装置113的一侧，其与第一送料装置113排列于第一水平方向X上，当第二送料装置114传送剪切后的二个料件(下称废料)至第一送料装置113及排料装置115时，第一送料装置113及排料装置115传送二个废料于第一水平方向X上，并传送至工作台10的废料回收槽101(如图1所示)。

本申请的第一进料装置111包括无杆气缸1111、第一料件传送座1112、进料感应器1113，无杆气缸1111设置于工作台10的一侧，其驱动方向与工作台10相互垂直，即其驱动方向于垂直方向Z上。第一料件传送座1112滑设于无杆气缸1111，无杆气缸1111用于带动第一料件传送座1112于垂直方向上移动。进料感应器1113设置于无杆气缸1111的顶端，并对应第一料件传送座1112，其用于感应第一料件传送座1112上是否承载料件。第二进料装置112包括水平滑轨1121、第二料件传送座1122及进料驱动器1123，水平滑轨1121设置于工作台10，并位于无杆气缸1111的一侧，且沿着第一水平方向X延伸，其一端位于第一料件传送座1112的下方，第二料件传送座1122滑设于水平滑轨1121，进料驱动器1123设置于水平滑轨1121的一侧，并连接第二料件传送座1122，进料驱动器1123用于带动第二料件传送座1122沿着水平滑轨1121于第一水平方向X上移动。

第一送料装置113包括第一水平滑轨1131、第一送料滑座1132、第一水平送料气缸1133、二个垂直送料气缸1134及二个送料夹取器1135，第一送料滑轨1131设置于工作台10，并与第二进料装置112的水平滑轨1121相互平行，且位于第二进料装置112的水平滑轨1121的一侧，即第一水平滑轨1131沿着第一水平方向X延伸。第一送料滑座1132滑设于第一水平滑轨1131，第一水平送料气缸1133设置于第一水平滑轨1131，并与第一送料滑座1132连接，二个垂直送料气缸1134分别设置于第一送料滑座1132的两端，二个送料夹取器1135分别设置于二个垂直送料气缸1134的上方。上述二个第一水平送料气缸1133带动设于第一送料滑座1132的二个送料夹取器1135于第一水平方向X上移动，二个垂直送料气缸1134分别带动二个送料夹取器1135于垂直方向Z上移动。

第二送料装置114包括多个第二水平滑轨1141、第二水平送料气缸1142、第二送料滑座1143、二个送料吸取器1144及二个旋转驱动器1145，多个第二水平滑轨1141间隔设置于工作台10，并位于第一送料装置113的第一水平滑轨1131的另一侧，且与第一送料装置113的第一水平滑轨1131相互垂直，即多个第二水平滑轨1141沿着第二水平方向Y延伸。第二水平送料气缸1142设置于工作台10，并位于第一送料滑座1132的下方，第二水平送料气缸1142的气压杆的驱动方向于第二水平方向Y上，第二送料滑座1143滑设于多个第二水平滑轨1141，并连接第二水平送料气缸1142的气压杆，二个送料吸取器1144分别设置于第二送料滑座1143的两端，其间距与二个送料夹取器1135的间距相同。二个旋转驱动器1145分别设置于第二送料滑座1143的下方，并连接二个送料吸取器1144。上述第二水平送料气缸1142的气压杆驱动设置于第二送料滑座1143的二个送料吸取器1144沿着多个第二水平滑轨1141于第二水平方向Y上移动，二个旋转驱动器1145用于驱动二个第二送料滑座1143转动。

排料装置115包括排料滑座1151、垂直排料气缸1152、排料夹取器1153及弹簧1154，排料滑座1151滑设于第一送料装置113的第一水平滑轨1131，垂直排料气缸1152设置于排料滑座1151，排料夹取器1153设置于垂直排料气缸1152，并位于垂直排料气缸1152的上方，上述垂直排料气缸1152驱动排料夹取器1153于垂直方向Z上移动。弹簧1154的一端连接排料装置115的排料滑座1151，其另一端连接第一送料装置113的第一水平驱动气缸1133。排料夹取器1153与位于第一送料滑座1132左端的送料夹取器1135间的间距与第二送料装置1142的二个送料吸取器1144的间距相同。

本申请的送料机构11的运作方式为第一进料装置111的第一料件传送座1112的原始位置为位于无杆气缸1111的顶端及第二进料装置112的第二料件传送座1122的原始位置位于水平滑轨1121的左端，第一料件传送座1112及第二料件传送座1122间的水平间距与第一送料装置113的二个送料夹取器1135间的间距相同，若第一料件传送座1112及第二料件传送座1122间的水平间距与第一送料装置113的二个送料夹取器1135间的间距不同时，第二料件传送座1122通过进料驱动器1123调整其于水平滑轨1121上的位置，达到调整第二料件传送座1122与第一料件传送座1112间的水平间距。接着通过外部的供料设备分别放置料件于第一料件传送座1112及第二料件传送座1122，感应器感应到第一料件传送座1112上已放置料件，进料感应器1113驱动第一料件传送座1112沿着无杆气缸1111往下移动至第二进料装置112，让第一料件传送座1112位于水平滑轨1121的右端。

第一送料装置113的第一水平送料气缸1133驱动其第一送料滑座1132移动至其第一水平滑轨1131的右端，同时让二个送料夹取器1135分别对应第一料件传送座1121及第二料件传送座1122。此时位于二个送料夹取器1135下方的二个垂直送料气缸1134分别带动对应的送料夹取器1135于垂直方向Z上移动，即调整二个送料夹取器1135至夹取料件的位置。当二个送料夹取器1135均夹取料件时，第一水平送料气缸1133驱动设有二个送料夹取器1135的第一送料滑座1132沿着其第一水平滑轨1131往左移动，让二个送料夹取器1135对应第二送料装置114的二个送料吸取器1144。当然二个送料夹取器1135不需同时夹取料件，此根据实际运作状态而定，于此不再赘述。上述第一料件传送座1112上的料件被吸取后，第一料件传送座1112自动回复至原始位置，再承载下一个料件，接着根据上述说明的第一进料装置111的运作方式运作。

当二个送料夹取器1135已完成夹取料件的动作时，第二送料装置114的第二水平送料气缸1142的气压杆11421带动第二送料滑座1143沿着多个第二水平滑轨1141移动至第一送料装置113，二个送料吸取器1144对应二个送料夹取器1135。接着二个送料夹取器1135下方的二个垂直送料气缸1134调整二个送料夹取器1135的高度，让二个送料吸取器1144位于二个送料夹取器1135夹取的二个料件的下方。接着二个垂直送料气缸1134带动二个送料夹取器1135置放二个料件于二个送料吸取器1144，二个送料吸取器1144吸取二个料件。待二个送料吸取器1144吸取二个料件后，第二水平送料气缸1142的气压杆推动设有二个送料吸取器1144的第二送料滑座1143，第二送料滑座1143沿着其第二水平滑轨1141移动至剪片机构12。随后剪片机构12对二个送料吸取器1144所吸取的二个料件进行剪切，剪切的过程中，二个旋转驱动器1145分别驱动二个送料吸取器1144转动，二个送料吸取器1144带动二个料件转动，便于剪切二个料件上的镜片。待二个送料吸取器1144所吸取的二个料件被剪切完后，第二水平送料气缸1142的气压杆带动设有二个送料吸取器1144的第二送料滑座1143移动至第一送料装置113及排料装置115。

排料装置115的排料夹取器1153及位于第一送料滑座1132左端的送料夹取器1135对应第二送料装置114的二个送料吸取器1144，送料夹取器1135及排料夹取器1153分别通过垂直送料气缸1134及垂直排料气缸1152调整其高度，同时夹取对应的二个送料吸取器1144所吸取的废料。第一送料装置113的第一送料滑座1132沿着第一水平滑轨1131往左移动，并抵接于排料装置115的排料滑座1151，且将排料滑座1151沿着第一水平滑轨1131往左推动，位于第一送料滑座1132左端的送料夹取器1135及排料装置115的排料夹取器1153移动至工作台10的废料回收槽101，第一送料装置113的送料夹取器1135及排料装置115的排料夹取器1153释放其所夹取的废料至废料回收槽101。排料滑座1151位于废料回收槽101时，因第一送料装置113的第一送料滑座1132抵接于排料滑座1151，让排料滑座1151与第一送料装置113的第一水平滑轨1131间的弹簧1154被拉伸。第一送料装置113的第一送料滑座1132往右移动至原始位置，第一送料装置113远离排料滑座1151后，被拉伸的弹簧1154带动排料装置115的排料滑座1151回复至原始位置，即排料夹取器1153对应位于第二送料装置114左端的送料吸取器1144。

上述无杆气缸1111、进料感应器1113、第一水平送料气缸1133、二个垂直送料气缸1134、二个送料夹取器1135、第二水平送料气缸1142、二个送料吸取器1144、二个旋转驱动器1145、垂直排料气缸1152及排料夹取器1153均连接控制器，控制器用于控制无杆气缸、进料感应器1113、第一水平送料气缸1133、二个垂直送料气缸1134、二个送料夹取器1135、第二水平送料气缸1142、二个送料吸取器1144、二个旋转驱动器1145、垂直排料气缸1152及排料夹取器1153的运作，让本申请的送料机构11达到全自动的功效。

本申请的送料机构11的排料装置115与第一送料装置113分离设置，夹取废料时，排料装置115通过弹簧1154连接第一送料装置113的第一水平送料气缸1133，维持排料夹取器1153及位于第一送料滑座1132左端的送料夹取器1135间的间距与二个送料吸取器1144间的间距，如此可一次夹取位于二个送料吸取器1144的废料。运送废料至废料回收槽101时，第一送料滑座1132与排料滑座1152相并，缩短位于第一送料滑座1132左端的送料夹取器1135与排料夹取器1153间的间距，使位于第一送料滑座1132左端的送料夹取器1135与排料夹取器1153同时移动至废料回收槽101，并同时放置送料夹取器1135与排料夹取器1153所夹取的二个废料至废料回收槽101，如此缩短运送废料的行程，节省运送废料的时间，缩小全自动剪片机1的体积。最后排料夹取器1153通过被压缩弹簧1154所产生的弹力自动回复原位。

请一并参阅图3，其是本申请一实施方式的剪片机构12的示意图；如图所示，本申请的剪片机构12包括二个剪切装置121及二个镜片夹持装置122，二个剪切装置121设置于工作台10，并相对设置，且分别对应第二送料装置114的设置于第二送料滑座1143两端的二个送料吸取器1144。二个镜片夹持装置122相对设置于二个剪切装置121的一侧，并与第二送料装置114相对，且分别对应二个剪切装置121及第二送料装置114中设置于第二送料滑座1143两端的二个送料吸取器1144。二个剪切装置121的结构相同，于此以位于工作台10右侧的剪切装置121进行说明，本申请的剪切装置121包括第一剪切滑轨座1211、第二剪切滑轨座1212，垂直导杆座1213、第一刀座1214、第二刀座1215及驱动气缸1216，第一剪切滑轨座1211设置于工作台10，其具有至少一个第一剪切滑轨12111，至少一个第一剪切滑轨1211的延伸方向于第一水平方向X。第二剪切滑轨座1212滑设于第一剪切滑轨座1211，其具有至少一个第二剪切滑轨12121，至少一个第二剪切滑轨12121的延伸方向于第二水平方向Y。垂直导杆座1213滑设于第二剪切滑轨座1212，第一刀座1214滑设于垂直导杆座1213，其一端具有下刀具12141，下刀具12141对应第二送料装置114右侧的送料吸取器1144。第二刀座1215滑设于垂直导杆座1213，并位于第一刀座1214的上方，第二刀座1215具有上刀具12151，上刀具12151对应下刀具12141。驱动气缸1216设置于第一刀座1214及第二刀座1215的一侧，并连接第一刀座1214及第二刀座1215，其驱动第一刀座1214及第二刀座1215沿着垂直导杆座1213作相对运动，上刀具12151与下刀具12141相互靠近移动或远离移动，达到剪切的功效。

本申请的二个镜片夹持装置122的结构相同，于此以位于工作台10右侧的镜片夹持装置122进行说明。本申请的镜片夹持装置122包括水平电机组1221、滑座1222、多个水平驱动气缸1223及多个镜片夹取器1224。水平电机组1221设置于工作台10的右侧，并位于剪切装置121的另一侧，且相对第二送料装置114。水平电机组1221的驱动方向位于第一水平方向X上，滑座1222设置于水平电机组1221，多个水平驱动气缸1223间隔设置于滑座1222上，多个镜片夹取器1224分别设置于多个水平驱动气缸1223，多个水平驱动气缸1223驱动多个镜片夹取器1224于第二水平方向Y上移动，即朝向剪切装置122移动。多个镜片夹取器1224的一端分别具有夹具12241，每一个镜片夹取器1224的夹具12241朝向剪切装置122的第一刀座1214的下刀具12141与第二刀座1215的上刀具12151间，也对应第二送料装置114右侧的送料吸取器1144。

本申请的剪片机构12的运作方式，位于工作台10右侧的剪切装置121与对应剪切装置121的镜片夹持装置122搭配使用，位于工作台10左侧的剪切装置121与对应剪切装置121的镜片夹持装置122搭配使用。当第二送料装置114的二个送料吸取器1144吸取二个料件并移动至二个剪切装置121，并对应二个剪切装置121的二个第一刀座1214的二个下刀具12141。于此仅对工作台10右侧的剪切装置121及镜片夹持装置122的运作方式进行说明，镜片夹持装置122的多个镜片夹取器1224中最右侧的镜片夹取器1224通过水平电机组1221于第一水平方向X上移动，让镜片夹取器1224的夹具12241朝向第二送料装置114的送料吸取器1144。接着与镜片夹取器1224连接的水平驱动气缸1223驱动镜片夹取器1224于第二水平方向Y移动，即往第二送料装置114的送料吸取器1144移动，镜片夹取器1224的夹具12241夹持送料吸取器1144的料件的一个镜片。剪切装置121的第一刀座1214的下刀具12141及第二刀座1215的上刀具12151对应夹具12241及送料吸取器1144，并通过驱动气缸1216带动其下刀具12141及上刀具12151相互靠近移动，下刀具12141及上刀具12151对送料吸取器1144所吸附的料件及夹具12241所夹持的镜片间的连接件进行剪切，夹具12241所夹持的镜片与料件分离。接着水平驱动气缸1223带动镜片夹取器1224于第二水平方向Y上移动至吸取机构13的前方。然后轮到相邻的镜片夹取器1224进行上述运作，直到多个镜片夹取器1224均夹持镜片才停止。本申请的第一刀座1214及第二刀座1215的位置可通过人工推动使第一刀座1214沿着第一剪切滑轨座1211的至少一个第一剪切滑轨12111及第二剪切滑轨座1212的至少一个第二剪切滑轨12121上移动进行调整，让第一刀座1214的下刀具12141与第二刀座1215的上刀具12151对应送料吸取器1144。

上述驱动气缸1216、水平电机组1221、多个水平驱动气缸1223及多个镜片夹取器1224均连接控制器，控制器用于控制驱动气缸1216、水平电机组1221、多个水平驱动气缸1223、多个镜片夹取器1224的运作，让本申请的剪片机构12达到全自动的功效。

本申请的剪片机构12通过工作台10左右两侧的二个镜片夹持装置122的多个镜片夹取器1224，同时夹持镜片，并通过工作台10左右两侧的剪切装置121对每一个镜片夹取器1224与对应的送料吸取器1144所夹取的料件进行连续地剪切，如此增加剪片效率。

请一并参阅图4，其是本申请一实施方式的吸取机构13及下料机构14的示意图；如图所示，本申请的吸取机构13包括第一水平驱动装置131、第二水平驱动装置132及吸取装置133。第一水平驱动装置131设置于工作台10，并位于二个镜片夹持装置122的一侧，且与二个剪切装置121相对。第一水平驱动装置131包括第一驱动电机组件1311、辅助滑轨1312及吸取滑座1313，第一驱动电机组件1311与辅助滑轨1312相对设置并相互平行，即第一驱动电机组件1311的驱动方向及辅助滑轨1312的延伸方向均位于第二水平方向Y上，吸取滑座1313滑设于第一驱动电机组件1311及辅助滑轨1312。第二水平驱动装置132设置于第一水平驱动装置131上，第二水平驱动装置132包括第二驱动电机组件1321，第二驱动电机组件1321设置于吸取滑座1313，其驱动方向位于第一水平方向X上。吸取装置133设置于第二水平驱动装置132的第二驱动电机组件1321，其包括水平吸取滑轨座1331、多个垂直吸取滑轨1332及多个吸嘴组件1333，水平吸取滑轨座1331滑设于第二驱动电机组件1321，其延伸方向位于第一水平方向X上。多个垂直吸取滑轨1332滑设于水平吸取滑轨座1331，并间隔设置，多个垂直吸取滑轨1332分别对应多个镜片夹持装置122的多个镜片夹取器1224。多个吸嘴组件1333分别滑设于多个垂直吸取滑轨1332，因多个垂直吸取滑轨1332已经对应多个镜片夹取器1224设置，所以多个吸嘴组件1333对应多个镜片夹取器1224。每一个吸嘴组件1333包括垂直驱动气缸13331及贯穿垂直驱动气缸13331的吸嘴13332，垂直驱动气缸13331带动吸嘴组件1333垂直移动。吸取装置133更包括多个调整气缸1334，多个调整气缸1334设置于水平吸取滑轨座1331，并分别位于多个吸嘴组件1333的一侧，多个调整气缸1334根据多个镜片夹取器1224的位置调整吸嘴组件1333的位置，让多个吸嘴组件1333确实地对应多个镜片夹取器1224。本申请的每一个吸嘴组件1333可同时通过其垂直驱动气缸13331驱动其作垂直上下移动，也可分别通过其垂直驱动气缸13331驱动其作垂直上下移动。

本申请的吸取机构13于使用时，多个吸嘴组件1333分成两组，两组分别对应二个镜片夹持装置122。当每一个镜片夹持装置122的多个镜片夹取器1224分别夹持镜片时，吸取机构13的第一水平驱动装置131带动吸取装置133至二个镜片夹持装置122的上方，多个吸嘴组件1333位于多个镜片夹取器1224的多个夹具12241的上方，多个吸嘴组件1333的多个垂直驱动气缸13331带动多个吸嘴13332向多个夹具12241移动，多个吸嘴13332吸附多个夹具12241所夹持的镜片。

上述第一驱动电机组件1311、第二驱动电机组件1321、多个垂直吸取滑轨1332、多个垂直驱动气缸13331及多个吸嘴13332均连接控制器，控制器用于控制第一驱动电机组件1311、第二驱动电机组件1321、多个垂直吸取滑轨1332、多个垂直驱动气缸13331及多个吸嘴13332的运作，让本申请的吸取机构13达到全自动的功效。

由上述可知，本申请的吸取机构13通过多个吸嘴组件1333可同时往多个镜片夹取器1224移动，并同时吸取多个镜片夹取器1224所夹持的多个镜片，然后吸取多个镜片的多个吸嘴组件1333可同时移动至下料机构14，如此大幅提升吸取效率。

再一并参阅图5及图6，其是本申请一实施方式的吸取机构13及下料机构14的组装图；如图所示，本申请的下料机构14包括承载装置141、换盘装置142及储存装置143，承载装置141设置于工作台10，并位于吸取机构13的下方。承载装置141包括二个第一滑槽座1411及第二滑槽座1412，二个第一滑槽座1411相对设置于工作台10的两侧，其相对的二个内侧面分别具有多个第一滑槽14111，第二滑槽座1412设置于工作台10，并位于二个第一滑槽座1411的中间，且分隔二个第一滑槽座1411间的空间为二个容置空间1413，多个吸嘴组件1333分别对应二个容置空间1413。相对二个第一滑槽座1411的内侧面的第二滑槽座1412的二个侧面分别具有多个第二滑槽14121，多个第二滑槽14121对应多个第一滑槽14111。

换盘装置142包括皮带轮驱动组件1421、水平导轨1422、下换盘滑座1423、下换盘气缸1424、下勾盘件1425、上换盘气缸1426及上勾盘件1427。皮带驱动组件1421设置于第二滑槽座1412的下方，水平导轨1422设置于二个容置空间1413中的一个，并延伸于第二水平方向Y上，其延伸方向与皮带驱动组件1421的驱动方向相互平行。下换盘滑座1423滑设于水平导轨1422，并连接皮带驱动组件1421。下换盘气缸1424设置于下换盘滑座1423，下勾盘件1425设置于下换盘气缸1424，其一端位于设有水平导轨1422的容置空间1413内，其另一端穿过第二滑槽座1412的下方，并位于另一容置空间1413内，下勾盘件1425的两端分别具有下卡钩14251。上换盘气缸1426设置于吸取机构13的吸取滑座1313的另一侧，并与吸取机构13的第二水平驱动装置132相对。上勾盘件1427的两端分别位于二个容置空间1413的上方，并对应下勾盘件1425。上勾盘件1427的两端分别具有二个上卡钩14271。

储存装置143设置于工作台10的一侧，并对应承载装置141。储存装置143包括固定架1431、储存架1432及升降驱动器1433，固定架1431设置于工作台10的一侧，并对应第二滑槽座1412。储存架1432设置于固定架1431，并具有二个储存部14321，二个储存部14321对应承载装置141的二个容置空间1413，每一储存部14321的两侧壁分别具有多个滑槽14322。每一个储存部14321设有多个镜片承载盘2，每一个镜片承载盘2滑设于相对的二个滑槽14322，其前端及后端分别具有孔洞21。升降驱动器1433设置于固定架1431，并连接储存架1432的底部，推动储存架1432垂直地上下移动，让每一个储存部14321中相对的二个滑槽14322对应每一个容置空间1413内相对的第一滑槽14111及第二滑槽14121。

吸取机构13的多个吸嘴组件1333吸取多个镜片前，储存装置143的升降驱动器143带动储存架1432垂直移动，使每一个储存部14321中相对的二个滑槽14322对应每一个容置空间1413内相对的第一滑槽14111及第二滑槽14121。接着换盘装置142的皮带轮驱动组件1421带动下换盘滑座1423沿着水平导轨1422往储存装置143移动，下勾盘件1425的二个下卡钩14251进入二个储存部1431，二个下卡钩14251对应每一个镜片承载盘2前端的孔洞21，换盘装置142的下换盘气缸1424调整下勾盘件1425的高度，让二个下卡钩14251进入二个孔洞21。最后皮带轮驱动组件1421带动下换盘滑座1423沿着水平导轨1422往吸取机构13前进，下换盘滑座1423带动下勾盘件1425往吸取机构13移动，下勾盘件1425拉动二个镜片承载盘2进入对应的容置空间1413，每一个镜片承载盘2的两侧分别滑设于相对的第一滑槽14111及第二滑槽14121，并使二个镜片承载盘2的前端移动至二个容置空间1413的中间。接着吸取机构13的第一水平驱动装置131带动上勾盘件1427的二个上卡钩14271移动至二个镜片承载盘2前端的二个孔洞21，上换盘气缸1426带动上钩盘件1427的二个上卡钩14271进入二个孔洞21，最后第一水平驱动装置131通过带动上钩盘件1427往二个容置空间1413的前端移动，达到带动二个芯片承载盘2往二个容置空间的前端移动，并进入吸取机构13的加工位置。本申请的承载装置141的二个第一滑槽座1411的前端分别具有定位组件1414，每一个定位组件1414包含定位气缸14141及定位块14142，定位气缸1414穿设于第一滑槽座1411，定位块14142设置于第一滑槽座1411前端的开槽14112，并与定位气缸14141连接。当二个镜片承载盘2移动至二个容置空间1413的前端时，定位气缸14141驱动定位块14142从第一滑槽座1411的外侧穿过开槽14112，并固定于镜片承载盘2的定位开口22，达到定位二个镜片承载盘2于二个容置空间1413内。

待二个镜片承载盘2定位于二个容置空间1413内后，吸取机构13的多个吸嘴组件1333均吸附镜片，吸取机构13的第一水平驱动装置131及第二水平驱动装置132带动多个吸嘴组件1333于第一水平方向X及第二水平方向Y上移动，让多个吸嘴组件1333移动至二个镜片承载盘2的多个承载孔22的上方，此时每一个吸嘴组件1333的垂直驱动气缸13331带动吸嘴13332向对应承载孔23移动，多个吸嘴组件1333的多个吸嘴13332同时放置多个镜片于对应的多个承载孔23内。待二个镜片承载盘2的多个承载孔23均置放镜片后，储存装置143的升降驱动器1433驱动储存架1432移动，使每一个储存部14321中设有空的镜片承载盘2的相对的二个滑槽14322对应容置空间1413中未设有镜片承载盘2的相对的第一滑槽14111及第二滑槽14121。下勾盘件1425通过皮带轮驱动组件1421带动并移动至位于二个储存部14321的二个空的镜片承载盘2，再通过下换盘气缸1424调整而让下勾盘件1425的二个下卡钩14251进入位于二个空的镜片承载盘2前端的二个孔洞21，接着下钩盘件1425通过皮带轮驱动组件1421带动并移动二个空的镜片承载盘2进入二个容置空间1413的中间，二个空的镜片承载盘2位于已承载镜片的二个镜片承载盘2的下方。

然后上勾盘件1427的二个上卡钩14271通过吸取机构13的第一水平驱动装置131移动至二个镜片承载盘2前端的二个孔洞21，上勾盘件1427通过上换盘气缸1426调整其高度，让二个上卡钩14271进入二个镜片承载盘2前端的二个孔洞21，吸取机构13的第一水平驱动装置131带动上勾盘件1427移动至二个容置空间1413中间，达到带动二个镜片承载盘2的前端移动至二个容置空间1413的中间，二个镜片承载盘2前端的二个孔洞21位于二个空的镜片承载盘2前端的二个孔洞21的后端，如此上换盘气缸1426带动上勾盘件1427的二个上卡钩14271脱离二个镜片承载盘2前端的二个孔洞21，第一水平驱动装置131及上换盘气缸1426再带动上勾盘件1427的二个上卡钩14271进入二个空的镜片承载盘2前端的二个孔洞21，第一水平驱动装置131带动二个空的镜片承载盘2往二个容置空间1413的前端移动，并移动至吸取机构13的加工位置。同时下勾盘件1425的二个下卡钩14251通过皮带轮驱动组件1421及下换盘气缸1424带动而移动至二个镜片承载盘2前端的二个孔洞21，皮带轮驱动组件1421再带动二个下卡钩14251往二个储存部14321移动，使二个镜片承载盘2分别滑入对应储存部14321中相对的二个滑槽14322内。

上述皮带轮驱动组件1421、下换盘气缸1424、上换盘气缸1426及升降驱动器1433均连接控制器，控制器用于控制皮带轮驱动组件1421、下换盘气缸1424、上换盘气缸1426及升降驱动器1433的运作，让本申请的下料机构14达到全自动的功效。

由上述可知，本申请的下料机构14具有换盘装置142，达到自动更换已载满镜片的镜片承载盘2至储存装置143，同时自动地从储存装置143拉出空的镜片承载盘2进入吸取机构13的加工位置，如此有效缩短整体的生产时间，大幅提升生产效率，减少劳动强度。

综上所述，本申请的一或多个实施方式中，本申请的全自动剪片机改良了送料机构、剪切机构、吸取机构及下料机构，缩小全自动剪片机的体积，增加整体的生产效率。

上所述仅为本申请的实施方式而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动剪片机，其特征在于，包括：

工作台；

送料机构，其设置于所述工作台，并包括设置于所述工作台一侧的第一进料装置、设置于所述第一进料装置一侧的第二进料装置、设置于所述第二进料装置一侧的第一送料装置、设置于所述第一送料装置一侧的第二送料装置及设置于所述第一送料装置一端的排料装置，所述第一送料装置的二个送料夹持器对应所述第一进料装置的第一料件传送座及第二进料装置的第二料件传送座，所述第二送料装置的二个送料吸取器对应所述第一送料装置的二个送料夹取器，所述排料装置的排料夹取器与相邻的送料夹取器的间距与所述二个送料吸取器的间距相同，所述排料装置与第一送料装置间设有弹簧；

剪切机构，其设置于所述工作台，并位于所述第二送料装置的一侧；

吸取机构，其设置于所述工作台，并位于所述剪切机构的一侧；以及

下料机构，其设置于所述工作台，并位于所述吸取机构的下方；

其中所述第一送料装置还包括无杆气缸及进料感应器，所述无杆气缸设置于所述工作台的一侧，其驱动方向与所述工作台相互垂直，所述第一料件传送座滑设于所述无杆气缸，所述进料感应器设置于所述无杆气缸的顶端；所述第二送料装置还包括水平滑轨及进料驱动器，所述水平滑轨设置于所述工作台，并位于所述无杆气缸的一侧，所述水平滑轨的延伸方向于第一水平方向上，所述进料驱动器设置于所述水平滑轨，所述第二料件传送座滑设于所述水平滑轨，并连接所述进料驱动器；

其中所述第一送料装置还包括第一水平滑轨、第一送料滑座、第一水平送料气缸及二个垂直送料气缸，所述第一水平滑轨设置于所述工作台，并位于所述水平滑轨的一侧，且与所述水平滑轨相互平行，所述第一送料滑座设置于所述第一水平滑轨，所述第一水平送料气缸设置于所述第一送料滑轨并连接所述第一送料滑座，所述二个垂直送料气缸设置于所述第一送料滑座的两端，所述二个送料夹取器分别设置于二个垂直送料气缸；所述第二送料装置还包括多个第二水平滑轨、第二水平送料气缸、第二送料滑座及二个旋转驱动器，所述多个第二水平滑轨间隔设置于所述工作台，并位于所述第一水平滑轨的一侧，且与所述第一水平滑轨相互垂直，所述第二水平送料气缸设置于所述工作台，其驱动方向与所述多个第二水平滑轨的延伸方向相互平行，所述第二送料滑座滑设于所述多个第二水平滑轨，并连接所述第二水平送料气缸，所述二个送料吸取器设置于所述第二送料滑座的两端，其间距与所述二个送料夹取器的间距相同，所述二个旋转驱动器设置于所述第二送料滑座的下方，并分别连接所述二个送料吸取器；

其中所述剪切机构包括二个剪切装置及二个镜片夹持装置，所述二个剪切装置相对设置于所述工作台，并位于所述第二送料装置的一侧，所述二个镜片夹持装置相对设置于所述工作台，并位于所述二个剪切装置的一侧，且与所述第二送料装置相对，所述二个镜片夹持装置分别对应所述二个剪切装置及二个送料吸取器。

2.根据权利要求1所述的全自动剪片机，其特征在于，所述排料装置还包括排料滑座及垂直排料气缸，所述排料滑座滑设于所述第一水平滑轨，所述垂直排料气缸设置于所述排料滑座，所述排料夹取器设置于所述垂直排料气缸，所述弹簧的一端连接所述排料滑座，其另一端连接所述第一水平驱动气缸，所述排料滑座与位于所述第一送料滑座左端的送料夹取器间的间距与所述二个送料吸取器间的间距相同。

3.根据权利要求1所述的全自动剪片机，其特征在于，每一个剪切装置还包括第一剪切滑轨座、第二剪切滑轨座、垂直导杆座、第一刀座、第二刀座及驱动气缸，所述第一剪切滑轨座设置于所述工作台，所述第二剪切滑轨座滑设于所述第一剪切滑轨座的至少一个第一剪切滑轨，所述至少一个第一剪切滑轨沿第一水平方向上延伸，所述垂直导杆座滑设于所述第二剪切滑轨座的至少一个第二剪切滑轨，所述至少一个第二剪切滑轨沿第二水平方向上延伸，所述第一刀座及第二刀座滑设于所述垂直导杆座，所述第一刀座的下刀具对应所述第二刀座的上刀具，所述驱动气缸连接所述第一刀座及第二刀座；每一个镜片夹持装置包括水平电机组、滑座、多个水平驱动气缸及多个镜片夹取器，所述水平电机组设置于所述工作台，并位于所述剪切装置的一侧，且与所述第二送料装置相对，所述水平电机组的驱动方向位于第一水平方向上，所述滑座滑设于所述水平电机组，所述多个水平驱动气缸间隔设置于所述滑座，其驱动方向于第二水平方向上，所述多个镜片夹取器设置于所述多个水平驱动气缸，所述多个镜片夹取器的多个夹具朝向对应的所述送料吸取器。

4.根据权利要求3所述的全自动剪片机，其特征在于，所述吸取机构包括第一水平驱动装置、第二水平驱动装置及吸取装置，所述第一水平驱动装置包括第一驱动电机组件、辅助滑轨及吸取滑座，所述第一驱动电机组件及辅助滑轨设置于所述工作台，所述第一驱动电机组件的驱动方向及辅助滑轨的延伸方向位于第二水平方向上，所述吸取滑座滑设于所述第一驱动电机组件及辅助滑轨，所述第二水平驱动装置包括第二驱动电机组件，所述第二驱动电机组件设置于所述吸取滑座，其驱动方向于第一水平方向上，所述吸取装置包括水平吸取滑轨座、多个垂直吸取滑轨、多个吸嘴组件及多个水平调整气缸，所述水平吸取滑轨座滑设于所述第二驱动电机组件，所述多个垂直吸取滑轨分别间隔滑设于所述水平吸取滑轨座，所述多个吸嘴组件分别滑设于所述多个垂直吸取滑轨，所述多个调整气缸分别连接对应的吸嘴组件，所述多个吸嘴组件分别对应所述多个镜片夹取器的多个夹具。

5.根据权利要求1所述的全自动剪片机，其特征在于，所述下料机构包括承载装置、换盘装置及储存装置，所述承载装置设置于所述工作台，并位于所述吸取机构的下方，且具有二个容置空间，所述换盘装置设置于所述承载装置的二个容置空间，所述储存装置设置于所述工作台的一侧，并具有二个储存部，所述二个储存部对应所述二个容置空间。

6.根据权利要求5所述的全自动剪片机，其特征在于，所述承载装置包括二个第一滑槽座及第二滑槽座，所述二个第一滑槽座相对设置于所述工作台，所述第二滑槽座设置于所述工作台，并位于所述二个第一滑槽座的中间；所述换盘装置包括皮带轮驱动组件、水平导轨、下换盘滑座、下换盘气缸、下勾盘件、上换盘气缸及上勾盘件，所述皮带轮驱动组件设置于所述第二滑槽座的下方，所述水平导轨设置于所述二个容置空间的一者，所述皮带轮驱动组件的驱动方向与所述水平导轨的延伸方向相互平行并位于第二水平方向上，所述下换盘滑座滑设于所述水平导轨，并连接所述皮带轮驱动组件，所述下换盘气缸设置于所述下换盘滑座，所述下勾盘件设置于所述下换盘气缸，其两端分别具有二个下卡钩，所述下卡钩对应所述二个容置空间，所述上换盘气缸设置于所述吸取机构，所述上勾盘件设置于所述上换盘气缸，其两端具有二个上卡钩，所述二个上卡钩对应所述二个容置空间；所述储存装置包括固定架、储存架及升降驱动器，所述固定架设置于所述工作台的一侧，并对应所述第二滑槽座，所述储存架设置于所述固定架，所述储存架具有所述二个储存部，所述升降驱动器设置于所述固定架，并连接所述储存架的底部。

7.根据权利要求6所述的全自动剪片机，其特征在于，所述承载装置还包括二个定位组件，所述二个定位组件设置于所述二个第一滑槽座，每一个定位组件包括定位气缸及定位块，所述定位气缸穿设于对应的第一滑槽座，所述定位块设置于所述第一滑槽座的开槽，并连接所述定位气缸。