CN211418433U - 一种升降式穿梭车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种升降式穿梭车，本实用新型属于物流输送技术领域，通过将在驱动轴的两端设置一对偏心轮，并且在所述偏心轮的另一端与所述升降机构连接在一起，通过驱动轴转动带动对称的偏心轮作旋转，偏心轮的旋转进而驱动一对升降组件上下往复运动，利用驱动轴的转动带动偏心轮旋转实现升降解决了节能降耗的问题，同时两侧对称的升降同时升降具有很好的同步性和可靠性问题，具有很好的市场前景。
Description
技术领域
本实用新型属于物流输送技术领域，具体涉及一种升降式穿梭车。
背景技术
升降式穿梭车，顾名思义，是物流***中一种执行往复输送任务的小车，其基本功能是在物流***中（平面内）通过轨道上的往复运动完成货物单元（主要是托盘和料箱）的输送。
升降式穿梭车有别于提升机、AGV（自动导向、无轨道）以及堆垛机，由于其灵活性，广泛应用于物流配送中心和生产物流***。
现有的升降式穿梭车在密集存储库中的应用越来越多，厂家为了降低成本，大多数的穿梭车升降机构普遍使用一台电机驱动。但是升降机构各不相同，有的简单，有的复杂，有的升降同步性好，有的升降同步性差，而且在相同承载条件下电机功率普遍偏大。
实用新型内容
实用新型目的：提供一种升降式穿梭车，解决了现有技术存在的上述问题。
技术方案：一种升降式穿梭车，包括车体，包括车体本体，设置在所述车体本体上的驱动轴，过盈配合安装在所述驱动轴两端的一对偏心轮，分别同时固定架安装在所述偏心轮上的用于通过偏心轮的转动完成上下升降动作的一对升降组件；
所述升降组件包括过盈配合安装在所述偏心轮上的关节轴承连接杆，以及设置在所述关节轴承连接杆一端的连杆组合机构。
在进一步实施例中，所述连杆组合机构设计呈两端对称的组合结构；
所述连杆组合机构包括固定安装在所述关节轴承连接杆两端的第一连接板和第二连接板，滑动配合安装在所述第一连接板和第二连接板之间的顶升块，镶嵌在所述顶升块内部的升降衬套，滑动配合安装在所述升降衬套上的导柱，固定安装在所述导柱端部的底座，转动配合安装在所述底座上面的第一曲臂组件，以及转动配合安装在所述第一曲臂组件一端的第二曲臂组件；
所述第二曲臂组件的一端与所述第一曲臂组件、第一连接板和第二连接板转动配合连接在一起、另一端与所述顶升块连接在一起。
在进一步实施例中，所述第一曲臂组件和第二曲臂组件结构相同；
所述第一曲臂组件包括连接曲臂，以及镶嵌在所述连接曲臂上的四个翻边轴承。
在进一步实施例中，所述连接曲臂的两端设有与所述翻边轴承适配的通孔、并且通孔的两边倒C1-C2的倒角；
所述连接曲臂的截面成阶梯状结构。
在进一步实施例中，所述连杆组合机构还包括螺接在第一连接板和第二连接板上的六角头螺栓，套接在所述六角头螺栓上的与所述第一连接板贴合的平垫片，以及套接在所述六角头螺栓上的、并且位于所述第一连接板和第二连接板之间的轴套。
在进一步实施例中，所述轴套的长度与顶升块的宽度相同。
有益效果：一种升降式穿梭车，通过将在驱动轴的两端设置一对偏心轮，并且在所述偏心轮的另一端与所述升降机构连接在一起，通过驱动轴转动带动对称的偏心轮作旋转，偏心轮的旋转进而驱动一对升降组件上下往复运动，利用驱动轴的转动带动偏心轮旋转实现升降解决了节能降耗的问题，同时两侧对称的升降同时升降具有很好的同步性和可靠性问题，具有很好的市场前景。
附图说明
图1为本实用新型中升降组件的结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型中第一曲臂组件的结构示意图；
图4为本实用新型的俯视图。
图中各附图标记为：驱动轴1、偏心轮2、升降组件3、关节轴承连接杆301、连杆组合机构302、第一连接板4、第二连接板5、顶升块6、升降衬套7、导柱8、底座9、第一曲臂组件10、第二曲臂组件11、六角头螺栓12、轴套13、翻边轴承14、平垫片15、通孔16、倒角17、车体18。
具体实施方式
经过申请人的研究分析，现有的升降式穿梭车在密集存储库中的应用越来越多，厂家为了降低成本，大多数的穿梭车升降机构普遍使用一台电机驱动。但是升降机构各不相同，有的简单，有的复杂，有的升降同步性好，有的升降同步性差，而且在相同承载条件下电机功率普遍偏大。根据这些问题，申请人提出了一种升降式穿梭车。
如图1至图3所示，一种升降式穿梭车包括车体18、驱动轴1、偏心轮2和升降组件3四部分组成。
其中车体18，包括车体18本体，所述驱动轴设置在所述车体18本体上，偏心轮2与所述驱动轴1过盈配合连接在一起，所述升降组件3与所述偏心轮2固定安装连接在一起。
其中所述升降组件3包括关节轴承连接杆301和连杆组合机构302；其中所述关节轴承连接杆301与所述偏心轮2过盈配合连接在一起，所述连杆组合机构302设置在所述关节轴承连接杆301的一端；通过偏心轮2的转动，带动着所述升降组件3上下串动，同时所述连杆组合机构302设计呈两端对称的组合结构，在生产制造中，同时对称的机构仅需加工一对即可，不需要调节生产机器坐标点，加工方便，所述连杆组合机构302包括第一连接板4、第二连接板5、顶升块6、升降衬套7、导柱8、底座9、第一曲臂组件10、第二曲臂组件11、六角头螺栓12、轴套13、翻边轴承14、平垫片15、通孔16、倒角17；其中第一连接板4固定安装在所述关节轴承连接杆301的一端，第二连接板5固定安装在所述关节轴承连接杆301的另一端，所述顶升块6滑动配合安装在所述第一连接板4和第二连接板5的之间，升降衬套7镶嵌在所述顶升块6的内部，导柱8滑动配合安装在所述升降衬套7上，所述底座9固定安装在所述导柱8的端部，所述第一曲臂组件10转动配合安装在所述底座9的上面，所述第二曲臂组件11转动配合安装在所述第一曲臂组件10的一端，所述第二曲臂组件11的一端与所述第一曲臂组件10、第一连接板4和第二连接板5转动配合连接在一起、另一端与所述顶升块6连接在一起；所述六角头螺栓12螺接在第一连接板4和第二连接板5上面，所述平垫片15套接在所述六角头螺栓12的上面、并且与所述第一连接板4贴合在一起，所述轴套13套接在所述六角头螺栓12上的、并且位于所述第一连接板4和第二连接板5的之间，所述轴套13的长度与顶升块6的宽度相同。通过驱动轴1的转动进而带动着两端的偏心轮2跟着驱动轴1同步转动，进而带动着关节轴承连接杆301跟着运动，同时与所述关节轴承连接杆301连接在一起的第一连接板4和第二连接板5在顶升块6之间跟着动作，进而带动着所述顶升块6上下串动，从而让升降组件3上下运动，通过一个驱动力带动着两端的升降组件3同步运动，提高了升降机构的同步性，同时在相同的承载条件下同一个驱动力，不需要增加额外的作用力，解决了节能降耗的问题，同时具有很好同步性。
由于升降工作带动着曲臂跟着同步运动，曲臂之间转动处由于转动的动作，长时间的转动会将曲臂与连接处之间长时间的转动摩擦，连接处受损，为了增加减少转动处于所述连接曲臂直接的转动接触，设计了下述组件；所述第一曲臂组件10和第二曲臂组件11结构相同；所述第一曲臂组件包括连接曲臂、翻边轴承14、通孔16、倒角17；其中所述连接曲臂的一端与底座9转动连接在一起、另一端与所述第一连接板4转动配合连接一起，所述翻边轴承14镶嵌在所述连接曲臂的上面，所述连接曲臂上面设有4个翻边轴承14，所述连接曲臂的两端设有与所述翻边轴承14适配的通孔16、并且通孔16的两边倒C1-C2的倒角17；所述连接曲臂的截面成阶梯状结构，通过翻边轴承14镶嵌在述连接曲臂上面，当翻边轴承14受损时直接更换翻边轴承14即可，方便维修与更换。
工作原理：通过一根驱动轴1，两端呈对称的连杆组合机构302，分别套设在驱动轴1、被动轴上的链轮；被动轴通过链轮与驱动轴1啮合；在被动轴上两端分别套设有呈对称设置的偏心轮2，偏心轮2分别与主动连杆铰接，被动轴作为链轮的芯轴，带动对称的偏心套作旋转，偏心轮2的旋转又驱动一对升降台作上下往复运动，在升降组件上下运动依靠钢基边界轴承运动，升降组件3的一端与关节轴承连接杆301连接，所以电机动作就会使升降组件3上下川动。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
Claims (6)
1.一种升降式穿梭车，其特征在于，包括；
车体，包括车体本体，设置在所述车体本体上的驱动轴，过盈配合安装在所述驱动轴两端的一对偏心轮，分别同时固定架安装在所述偏心轮上的用于通过偏心轮的转动完成上下升降动作的一对升降组件；
所述升降组件包括过盈配合安装在所述偏心轮上的关节轴承连接杆，以及设置在所述关节轴承连接杆一端的连杆组合机构。
2.根据权利要求1所述的一种升降式穿梭车，其特征在于，所述连杆组合机构设计呈两端对称的组合结构；
所述连杆组合机构包括固定安装在所述关节轴承连接杆两端的第一连接板和第二连接板，滑动配合安装在所述第一连接板和第二连接板之间的顶升块，镶嵌在所述顶升块内部的升降衬套，滑动配合安装在所述升降衬套上的导柱，固定安装在所述导柱端部的底座，转动配合安装在所述底座上面的第一曲臂组件，以及转动配合安装在所述第一曲臂组件一端的第二曲臂组件；
所述第二曲臂组件的一端与所述第一曲臂组件、第一连接板和第二连接板转动配合连接在一起、另一端与所述顶升块连接在一起。
3.根据权利要求2所述的一种升降式穿梭车，其特征在于：所述第一曲臂组件和第二曲臂组件结构相同；
所述第一曲臂组件包括连接曲臂，以及镶嵌在所述连接曲臂上的四个翻边轴承。
4.根据权利要求3所述的一种升降式穿梭车，其特征在于，所述连接曲臂的两端设有与所述翻边轴承适配的通孔、并且通孔的两边倒C1-C2的倒角；
所述连接曲臂的截面成阶梯状结构。
5.根据权利要求1所述的一种升降式穿梭车，其特征在于：所述连杆组合机构还包括螺接在第一连接板和第二连接板上的六角头螺栓，套接在所述六角头螺栓上的与所述第一连接板贴合的平垫片，以及套接在所述六角头螺栓上的、并且位于所述第一连接板和第二连接板之间的轴套。
6.根据权利要求5所述的一种升降式穿梭车，其特征在于：所述轴套的长度与顶升块的宽度相同。
Priority Applications (1)
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| CN201922147189.8U CN211418433U (zh) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 一种升降式穿梭车 |
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| CN201922147189.8U CN211418433U (zh) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 一种升降式穿梭车 |
Publications (1)
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| CN (1) | CN211418433U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114644449A (zh) * | 2020-12-21 | 2022-06-21 | 洛阳兰迪玻璃机器股份有限公司 | 一种玻璃钢化用同步摆动风栅 |
-
2019
- 2019-12-04 CN CN201922147189.8U patent/CN211418433U/zh not_active Expired - Fee Related
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